20855 STA201E Statics Sample Questions 1 Problem 1: (a) T şeklindeki elemana etkiyen kuvvet ve kuvvet çiftlerinin yerine O başlangıç noktasında etkiyen eşdeğer bir kuvvet-kuvvet çifti bulunuz. (b) Bulduğunuz kuvvet ve kuvvet çifti vektörleri birbirine dik midir? Gösteriniz. (c) Bu kuvvet – kuvvet çiftine eşdeğer tek bir kuvvet bulunabilir mi? Cevabınız evet ise bu eşdeğer tek kuvvetin tesir çizgisinin Oxz düzlemini kestiği noktayı belirleyiniz. 12 N 150 Ncm 4N 10 N 30 N 200 Ncm 10 N 30 N Çözüm 1: (a) O noktasında eşdeğer kuvvet – kuvvet çifti şu şekilde hesaplanır: R F M OR r F R F 12 j 4k 10i 10i 30k 30k (12 N ) j (4 N )k M OR r F 150i 200 j (30 * 24)i (10k ) (10i) (26k ) (10i) (12 j ) (10i) 870i 40 j 120k (b) R M OR 12 j 4k 870i 40 j 120k 12(40) 4(120) 0 (c) y R z R M OR y x M OR = z R x r P(x,0,z) Şekildeki iki sistemin birbirine eşit olması için: R R , O M OR r R R (12 N ) j (4 N )k 870i 40 j 120k r R ( xi zk ) (12 j 4k ) (12 z )i (4 x) j (12 x)k 870 12 z 40 4 x 120 12 x x 10 cm z 72.5 cm Problem 2: Üç boyutlu kartezyen eksen takımında bir vektörün x, y ve z eksenleriyle yaptığı açılar sırasıyla θx, θy ve θz olsun. Bu durumda θx = θy = 30° olup olamayacağını gösteriniz. Çözüm 2: 2 2 3 3 1 olamaz cos x cos y cos z 1 cos z 1 2 2 2 2 2 2 2 Problem 3: 600 N ağırlığında bir blok AC ve BC kablolarına asılmıştır. (a) α açısının hangi değeri için AC kablosundaki kuvvet minimum olur? (b) α açısının bu değeri için AC ve BC iplerindeki kuvvetleri hesaplayınız. α=? Çözüm 3: (a) β=90° için TAC minimum olur. → α=40° α TCA β 600 N 40° (b) TCB B A TCB TCA T 600 CB TCA 385.6 N sin 40 sin 50 sin 90 459.6 N 50° C W = 600 N Problom 4: Sürtünmesiz çubuklar üzerinde bulunan A ve B bilezikleri 25 cm uzunluğunda bir tel ile birbirine bağlanmıştır. Teldeki kuvvetin şiddeti 125 N ise x=9 cm için telin B bileziğine uyguladığı kuvvetin skaler bileşenlerini hesaplayınız. P cm Q Çözüm 4: rBA BA 9i 20 j zk P BA 9 2 20 2 ( z) 2 25 z 12 cm rBA BA 9i 20 j 12k Tx T y T 125 z Tx 45 N , T y 100 N , Tz 60 N 9 20 12 25 Q TBA cm TBA (45 N )i (100 N ) j (60 N )k Problem 5: Şiddeti 50 N olan bir P kuvveti, aşağıdaki şekilde kenar uzunlukları verilen dikdörtgenler prizmasına etkimektedir. P kuvvetinin D göre momentini hesaplayınız. y G F E D O A z 16 cm P C x 12 cm B 15 cm y Çözüm 5: P P P 50 rDF rF / D 16 j 12k (40 N ) j (30 N )k (16) 2 (12) 2 rF rD 15i 16 j (16 j 12k ) 15i 12k rDF G D F E O A z 15 cm 16 cm P C B x 12 cm i M D rDF P 15 j k 0 12 0 40 30 M D 480i 450 j 600k Ncm Problem 6: AB elemanına tesir eden 260 N luk kuvvetin A noktasına göre, (a) moment vektörünü bulunuz. (b) Bulduğunuz moment vektörünün yönünü belirtiniz. (kağıt düzlemine göre hangi yönde?) (c) Bu moment vektörünün şiddetini belirtiniz. 40 cm C A 66 cm Çözüm 6: (a) BC 30 cm y 962 402 F cos i 104 cm Skaler büyüklükler cinsinden hesap yapılarak + B 260 N M A F cos (40 cm) F sin (30 cm) C (260 N ) * (96 / 104)( 40 cm) (260 N ) * (40 / 104)(30 cm) α B F sin j 260 N A 66 cm 40 cm x 30 cm 6600 Ncm 66 Nm elde edilir. Veya vektörel hesap yapılarak M A rB F (30i 40 j ) (260 cos i 260 sin j ) (6600 Ncm)k aynı sonuca ulaşılır. F vektörü C noktasına kaydırılarak A noktasına göre moment daha kolay bulunabilir. y B F cos i C α 40 cm A x F sin j 260 N 66 cm + 30 cm M A F sin (30 cm) (260 N ) * (40 / 104)(66 cm) 6600 Ncm 66 Nm (b) Moment vektörünün yönü kağıt düzleminden dışarı doğrudur. Çünkü saat ibreleriyle ters istikamette döndürme etkisine sahiptir. (c) Momentin şiddeti 6600 Ncm dir. P Problem 7: Şekildeki konsol kiriş P 100 N ve Q 200 N şiddetindeki iki kuvvetin etkisindedir. (a) Kiriş ait serbest cisim diyagarmını çiziniz. (b) Kiriş tam bağlı mı? Açıklayınız. (c) Mesnet tepkilerini hesaplayınız. Q 2m 2m Çözüm 7: (a) Ax 100 N M Ay 2m (b) Kiriş tam bağlıdır. Çünkü mesnet tepkisi sayısı denge denklemi sayısına eşittir ve genel yükleme halinde bütün denge denklemleri sağlanır. (Yani genel yüklemeyi dengeleyecek mesnet tepkileri oluşur) 200 N 2m (c) Fx 0 : Ax 0 Fy 0 : Ay 200 100 0 Ay 100 Ay 100 kN ( ya da Ay 100 j ) + M A 0: 200 * 2 100 * 4 M 0 M 0 Problem 8: Şekildeki ABDE çubuğu A ve E noktalarında küresel mafsal ve D noktasına bağlı DF ipi ile mesnetlenmiştir. (a) ABDE çubuğunun diyagramını çiziniz. serbest cisim (b) DF ipindeki kuvvetin şiddetini hesaplayınız. (İpucu: AE eksenine göre moment alınız) Çözüm 8: Aşağıdaki şekilde ABDE çubuğuna ait serbest cisim diyagramı verilmiştir. Rijit bir cisim dengede ise bu cisme tesir eden bütün kuvvetlerin (mesnet tepkileri dahil) seçilen herhangi bir noktaya göre momentinin sıfır olması gerekir. Yine seçilen herhangi bir eksene göre de momentin sıfır olması gerekir. Bu düşünceden hareketle ipucunda belirtildiği üzere AE eksenine göre toplam moment ifadesini yazalım. Açıktır ki A ve noktalarındaki mesnet tepkilerinin AE eksenine gore momenti sıfırdır çünkü etki noktaları bu eksen üzerinde yer almaktadır (tesir çizgilerinin aynı ekseni kesmesi/paralel olması da momentlerinin o eksene gore sıfır olması için yeterlidir). O halde sadece 600 N luk dış yükün ve ipteki T kuvvetinin AE eksenine gore momenti sıfırdan farklı olacaktır. AE eksenine göre moment, E noktasına göre alınan momentin AE ekseni üzerindeki izdüşümü olarak hesaplanabilir. Ay Az Ey Ex T rED Ez Ax rEC 160i 110 j 80k T T DF T (160) 2 (110) 2 ( 80) 2 16 11 8 T i j k 21 21 21 M E rED T rEC (600 j ) i j k T T rED T 16 0 0 128 j 176k 21 21 16 11 8 rEC (160mm)i (140mm)k rED (160mm)i rAE 70i 240k AE rAE (70) 2 (240) 2 7 24 i k 25 25 rEC (600 j ) 16i 14k (600 j ) (9600 Ncm)k (8400 Ncm)i T M E 128 j 176k (9600 Ncm)k (8400 Ncm)i 21 T T (8400 Ncm)i 128 j 176 9600 k 21 21 T T 7 24 M AE AE M E i k (8400 Ncm)i 128 j 176 9600 k 25 21 25 21 7 24 T 8400 176 9600 0 25 25 21 T 853,12 N bulunur.