GÜÇ ELEKTRONİĞİ II ANAHTARLAMALI DA-DA ÇEVİRİCİLER Yrd. Doç. Dr. Bilal GÜMÜŞ Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü 1 Anahtarlamalı modun kullanımı nedir? Bu devre nasıl gerçeklenebilir? 2 Çözüm 1: Direnç ile gerilimin bölünmesi 3 Çözüm 2: Seri geçiş regülatörü (Tranzistör lineer bölgede çalıştırılır) 4 Çözüm 3: Anahtarlamalı mod çevirici kullanımı 5 Çözüm 4: İdeal kayıpsız devre (Harmoniklerin elimine edilmesi için L-C alçak geçiren filtrenin kullanılması ) 6 Çözüm 5: Çıkış geriliminin regülasyonu için kontrol devresinin eklenmesi 7 DA-DA ÇEVİRİCİLER DA-DA kıyıcılar, ayarlanmış anahtarlamalı DA-DA güç kaynaklarında ve DA motor sürücü uygulamalarında kullanılmaktadır. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, bu çeviricilerin girişinde hat geriliminin doğrultulmasıyla elde edilmiş, genellikle ayarsız doğru gerilim bulunmaktadır. Bu nedenle girişte, hat gerilimindeki değişimlerin sonucunda iniş çıkışlar meydana gelir. Anahtarlamalı d.a-d.a kıyıcılar, ayarsız d.a girişi, istenilen gerilim kademesinde, denetimli d.a çıkışa çevirmek için kullanılırlar. Bu üç çevirici arasında yalnızca alçaltıcı ve yükseltici çeviriciler temel çevirici yapılarıdır. Alçaltıcı-yükseltici çevirici bu iki temel yapının birleşimidir V denetim Akümülatör AA Hat Gerilimi Denetimsiz Diyolu Doğrultucu DA Regülesiz Filtre kondansatör DA Regülesiz DA-DA Dönüştürücü DA Regüleli Yük DA-DA çeviriciler incelenirken bunların sürekli çalışma durumunda oldukları ve aşağıdaki varsayımlar kabul edilecektir. Anahtarlar ideal kabul edilecektir Devrede bulunan endüktif ve kapasitif elemanlardaki kayıplar ihmal edilecektir. DA-DA çeviricilerinin girişindeki giriş doğru geriliminin iç empedansının sıfır olduğu varsayılacaktır. Giriş gerilimi bir pilden sağlanabileceği gibi, çoğunlukla, yukarıdaki şekilde de görüldüğü gibi, AA şebeke geriliminin diyotlu doğrultucu ile doğrultulmasıyla elde edilir. AC-DC dönüştürücü çıkışına paralel olarak büyük kapasiteli bir filtre kondansatörünün bağlanmasıyla, düşük iç empedanslı ve düşük dalgalanmalı bir doğru gerilim elde edilir DA-DA ÇEVIRICI TÜRLERI Endüktanslı izolesiz DA-DA Dönüştürücüler Alçaltıcı Çevirici (Buck Tipi) Yükseltici Çevirici (Boost Tipi) Alçaltıcı Yükseltici Çevirici (Buck-Boost) Cúk Çevirici Kıyıcı Türü DA-DA Dönüştürücüler Tek Bölgeli DA Kıyıcısı İki Bölgeli DA Kıyıcısı Dört Bölgeli DA Kıyıcısı (Tam Köprü Çevirici) 10 DA-DA ÇEVIRICI TÜRLERI Endüktanslı ve İzoleli DA-DA Dönüştürücüler İleri Yönlü DA-DA Dönüştürücü (Forward) Geri Dönüşlü DA-DA Dönüştürücü (Flyback) Cuk Türü İzoleli DA-DA Dönüştürücü 11 DA-DA ÇEVIRICILERIN KONTROLÜ V0 Vd + V0 Vd V0 - ton toff t TS 12 DA-DA ÇEVIRICILERIN KONTROLÜ V 0(istenen) Kuvvet lendirici V 0(gerçek) V denetim Karşılaştırıcı Tekrarlanan Dalga Şekli Vst =Testere dişi gerilim Anahtar denetim işareti V denetim D ton Vdenetim Ts Vst İletim( Vdenetim >V st ) Anahtar denetim işareti ton TS toff Kesim( Vdenetim <V st ) 13 ALÇALTICI (BUCK) DC-DC ÇEVIRICILER 14 ALÇALTICI (BUCK) DC-DC ÇEVIRICILER 15 16 SÜREKLİ AKIM ÇALİŞMA DURUMU V d-V 0 A t B -V 0 IL I L=I0 t toff ton L L IL IL + VL - + VL + Vd C V0 - + Vd C V0 - 17 SÜREKLİ AKIM ÇALİŞMA DURUMU Çıkış Gerilimi: 18 SÜREKLİ AKIM ÇALİŞMA DURUMU ÇALİŞMA PRENSİBİ 19 SÜREKLİ AKIM ÇALİŞMA DURUMU ÇALİŞMA PRENSİBİ 20 SÜREKLİ AKIM ÇALİŞMA DURUMU ÇALİŞMA PRENSİBİ 21 SÜREKLI VE SÜREKSIZ AKIM ARASINDA SINIR OLMA DURUMU 22 SÜREKLI VE SÜREKSIZ AKIM ARASINDA SINIR OLMA DURUMU Ortalama endüktans akımı: 23 24 SÜREKSIZ AKIM DURUMU 25 SÜREKSIZ AKIM DURUMU 26 SÜREKSIZ AKIM DURUMU 27 SÜREKSIZ AKIM DURUMU 28 SÜREKSIZ AKIM DURUMU 29 SÜREKSIZ AKIM DURUMU 30 SÜREKSIZ AKIM DURUMU 31 ÇIKIŞ GERILIMINDEKI DALGALILIK V L(t) Vd -V 0 t TS -V 0 iL(t) Q IL /2 IL =I0 TS/2 t Önceki incelemelerde, çıkış filtresindeki kapasitenin çok büyük olduğu ve dolayısıyla v0(t)=V0 olarak gerilimin düz olduğu varsayılmıştı. Ancak, çıkış gerilimindeki dalgalanmalar uygulanabilir bir kapasite değeri için Şekil‘deki dalga şekilleri göz önüne alınarak sürekli akım iletimi durumu için hesaplanabilir. V0 (t) V 0 V0 t 32 ÇIKIŞ GERILIMINDEKI DALGALILIK V L(t) Vd -V 0 t TS -V 0 iL(t) Q IL /2 IL =I0 TS/2 t Endüktans akımı iL üzerindeki tüm dalgalanmanın kapasite üzerinden aktığı ve akımın ortalama bileşenin de direnç üzerinden yüke aktığını varsayarak, Şekil ‘deki taralı alan ΔQ'luk ek yüklenmeyi göstermektedir. Bu durumda iki tepe değer arası gerilim dalgalanma ΔV0 V0 (t) V 0 V0 t 33 34 fC ΔV0 1 T (1 D) π (1 D) V0 8 CL 2 fS 2 S 2 2 Denklem’de görüldüğü gibi, gerilim dalgalanması, alçak geçiren filtrenin çıkıştaki fc köşe frekansının fC << fS olacak şekilde seçilmesiyle en küçük değerine getirilebilir. Ayrıca dalgalanma, kıyıcı sürekli akım durumunda çalıştığı sürece çıkış gücünden bağımsızdır. Benzer bir inceleme süreksiz akım iletimi durumu için de yapılabilir. Anahtarlamalı güç kaynaklarında çıkış gerilimindeki dalgalanmanın oldukça küçük olması gerektiğini göz önünde bulundurmalıyız. Bu nedenle önceki kısımlarda yapılan v0(t)=V0 varsayımı geçerlidir.