FİZ111 FİZİK-I Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi Biyoloji Bölümü B Grubu 4. Bölüm (İki Boyutta Hareket) Özet 17.11.2015, Ankara Aysuhan OZANSOY Konum vektörü Verilen bir zamanda parçacığın x, y ve z koordinatları 3 boyutlu uzayda konum vektörü •Şekil 1 2 A.Ozansoy 17.11.2015 Hız ve ivme vektörleri: r2 r1 r v ort t t 2 t1 Ortalama hız vektörünün yönü yer değiştirme vektörü r ile aynıdır r dr v ani v lim t o t dt dx ˆ dy ˆ dz ˆ v i j k dt dt dt İvme hızın hem büyüklüğündeki hem de yönündeki değişikliği gösterir. •Şekil 2 v 2 v1 v a ort t t 2 t1 3 v dv d 2r a ani a lim t o t dt dt 2 dv x ˆ dv y ˆ dv z ˆ a i j k dt dt dt d 2x ˆ d 2 y ˆ d 2z ˆ a i j k 2 2 2 dt dt dt A.Ozansoy 17.11.2015 a a a II a ar İvmenin paralel ve dik bileşenleri a II at Paralel ya da teğetsel bileşen. Hızın büyüklüğünün değişiminden kaynaklanır.Ani hıza paraleldir. a II (at ) •Şekil 3 4 A.Ozansoy Dik ya da radyal (merkezcil) bileşen. Hız vektörünün yönündeki değişiminden kaynaklanır. Ani hıza diktir. dv dt v2 a (a r ) r 17.11.2015 Eğik Atış Hareketi Yatayla bir 0 açısı yaparak v0 ilk hızı ile atılan bir cismin yaptığı harekettir. Eğik atış hareketini doğru olarak tanımlayan ilk kişi Galileo’ dur. Hareketin, yatay ve düşey bileşenlerinin ayrı ayrı ele alınarak analiz edilebileceğini göstermiştir. •Şekil 4 •Şekil 5 Yatayda cismi ivmelendirecek bir kuvvet yok. Yerçekiminden dolayı düşey yönde ivme var. Yörünge; aynı t anında ölçülen, her x konumuna karşılık, y yüksekliğini veren eğridir. Eğik atış hareketinin yörüngesinin paraboldür. y x tan( o ) 5 g 2v0 cos 2 ( 0 ) 2 x2 A.Ozansoy 17.11.2015 Eğik atış hareketini, yatay doğrultuda sabit hızlı hareketin ve düşey doğrultuda sabit ivmeli hareketin üst üste binmiş hali olarak inceleyebiliriz. 0 v0 x vo cos( 0 ) x0=y0=0 v0 y vo sin( 0 ) x v0 xt vo cos( 0 )t (1) vx v0 x axt v0 x vo cos( 0 ) 6 •Şekil 6 (2) 1 y v0 sin( o )t gt 2 (3) 2 v y v0 y a yt v0 sin( o ) gt (4) A.Ozansoy 17.11.2015 tç v0 sin 0 g •Maksimum yüksekliğe çıkış süresi v02 sin 2 0 •Maksimum yükseklik h 2g 2v sin 0 t u 2t ç 0 •Uçuş süresi g v02 sin( 2 0 ) R g •Menzil (atış ve düşüş seviyeleri eşitse) •45 için menzil değeri maksimumdur. •İki açı değeri için menzil değeri aynıdır. [sin(2 0 )] maks 1 2 0 90 0 45 •Şekil 8. Kaynak [1]’ den alınmıştır •Şekil 7 7 A.Ozansoy 17.11.2015 Şekilde, yatay olarak atılan bir cisimle, serbest düşme hareketi yapan bir cismin belli zaman aralıklarında konumları görülmektedir. Bu iki cisim aynı anda yere düşer. Herhangi bir anda bu iki cismin y-koordinatları ve düşeydeki hızları birbirine eşittir. •Şekil 9 8 A.Ozansoy 17.11.2015 Çembersel hareket •Sonsuz küçük bir zaman aralığı dt boyunca açısal koordinat ’ daki değişim d kadar olsun. Bu durumda yay uzunluğu; ds= r d ile verilir. ds d r dt dt v r d dt : Açısal hız, açısının değişim hızı. :rad/s •Şekil 10 . Kaynak [2]’ den alınmıştır. Düzgün Çembersel Hareket (DÇH): Çember üzerinde hareket eden cismin, v hızının büyüklüğü ve açısal hızı sabit ise, bu harekete düzgün çembersel hareket denir. DÇH’ yi tanımlamak için önemli kavramlar periyot (T), frekans (f) ve merkezcil(radyal) ivmedir. 9 2 T 1 , T 2f f f : s 1 : Hz A.Ozansoy 17.11.2015 Merkezcil ivmenin elde edilişi: (Bu kısım Kaynak [3]’ ten alınmıştır. ) 10 A.Ozansoy 17.11.2015 11 A.Ozansoy 17.11.2015 12 A.Ozansoy 17.11.2015 Eğik atış hareketi ve çembersel hareketin karşılaştırılması • 13 A.Ozansoy Şekil 11 17.11.2015 Bağıl (Göreli) Hareket • Şekil 12 •Bir hareketlinin, farklı referans çerçevelerinde ölçülen hızı farklı olsa da, bu çerçeveler eylemsiz referans çerçevesi olduğu sürece ölçülen ivme değerleri aynı olacaktır. 14 rPB rBA rPA rPB rPA rBA , rBA v BA t v0 t , v BA v0 sbt drPB drPA drBA drPA d (v0 t ) dt dt dt dt dt v PB v PA v BA v PA vo dv PB dv PA dvo dt dt dt aB a A A.Ozansoy 17.11.2015 Galileo Galilei (1564-1642) •En önemli iki katkısı teleskobu geliştirip kullanması ve serbest düşen cisimlerin fiziğine matematiği uygulaması •Astronomik gözlemleri: - Ay’ın sanıldığı gibi yüzeyinin düz olmadığı, kraterler ve dağların olduğu - Jüpiter’ in 4 uydusunun bulunması - Venüs’ ün güneş etrafında dönerken fazları - Pek çok yeni yıldız • Mekanik alanındaki çalışmaları: - Sarkacın çalışma prensibini buldu. Sarkacın ucuna asılan kütle, sarkacın yörüngesini değiştirmiyor l T 2 g - Serbest düşen cisimlerin düşme sürelerinin ağırlıklarına bağlı olmadığını buldu. - Eğik düzlem üzerinde cisimlerin hareketleri - Eğik atış hareketinin incelenmesi - Görelilikle ilgili olarak, deney yapan gözlemcinin rolünün önemini vurguladı. 15 A.Ozansoy 17.11.2015 Kaynaklar: 1. Temel Fizik Cilt-I, P.M. Fishbane, S. Gasiorowicz ve S.T. Thornton, (Çeviri: Prof. Dr. Cengiz Yalçın), 2. Baskı, Arkadaş Yayınevi 2006, Ankara 2. https://www.boundless.com/physics/uniform-circular-motion-andgravitation/velocity-acceleration-and-force/rotational-angle-and-angularvelocity/ 3. http://www.seckin.com.tr/kitap/413951887 4. Diğer tüm şekiller: “Üniversite Fiziği Cilt-I “, H.D. Young ve R.A. Freedman, (Çeviri Editörü: Prof. Dr. Hilmi Ünlü) 12. Baskı, Pearson Education Yayıncılık 2009, Ankara. 5. Galileo ve Newton’ un Evreni, W. Bixby, Çeviri: N. Arık, TÜBİTAK Popüler Bilim Kitaplığı 51, 4. Basım, 1997, Ankara. 16 A.Ozansoy 17.11.2015