GENEL FİZİK I DERS NOTLARI Hazırlayanlar: Prof. Dr. Mustafa POLAT Prof. Dr. Leyla TATAR YILDIRIM 2012 BÖLÜM-1 Ölçme M I R I D L I Y Bu bölüm kapsamında aşağıdaki başlıklar üzerinde durulacaktır: A L Y E L . Bir fiziksel niceliğin ğ ölçülmesi ç R D e v Birimler,Tbirim sistemleri A L O Mekanikte temel birimler P A F A Birim dönüşümleri T S U M Ölçümlerdeki duyarlılık . R D (1-1) Ölçme: miktar belirleme işlemidir. Fizikte, nicelikleri ölçmek için birtakım deneyler yapar ve ölçülen Fizikte M I nicelikler arasında bir bağ kurmaya çalışırız. Bu bağlar Igenellikle R D matematiksel eşitlikler yoluyla ifade edilir. edilir L I Y A L Buna en iyi örnek Ohm Yasası Yasası’ dır. dır Bu yasanın özü bir iletkenin iki özü, Y ucu arasına uygulanan potansiyel fark L ileE iletken üzerinden akan . elektrik akımının ölçülmesi esasına dayanır. R D e v Uygulanan potansiyel fark (V) ile elektrik akımı (I) arasındaki ilişki T A çizgiseldir ve aşağıdaki L matematiksel form ile verilir O P A V AF R T Constant sabit I S U M . Bu eşitlik “Ohm Ohm Yasası Yasası” olarak bilinir bilinir. R D Eşitlikteki R, iletkenin “direnci” dir. (1-2) Birimler: Fiziksel bir büyüklüğü tam olarak tanımlayabilmek için o büyüklüğün nasıl ölçüleceğini bir kurala bağlamak ve bir birim ile ifade etmek gerekir. Böylece büyüklükleri bir standarda bağlamış oluruz. M I R D I D L I Y Temel Büyüklükler: Büyüklüklerin tümü birbirinden bağımsız değildir. A Bazı büyüklükler temel büyüklük, büyüklük diğerleri ise Y buLtemel büyüklüklerden E türetilmiş büyüklüklerdir. L . R D Temel büyüklükler için bir standart saptanır ve diğer büyüklükler e v temel büyüklükler cinsinden birimlendirilir. T A L O Temel büyüklüklerinPbelirlenmesi amacı ile, 1875 yılında kurulan ve A halen Paris’teFbulunan Uluslararası Ağırlık ve Ölçmeler Bürosu A (IBWM S =T International Bureau of Weights and Measurements) 1971 U yılında bir toplantı yapmış ve Tablo 1’de verilmiş olan 7 büyüklüğü temel M . R bü üklük olarak büyüklük l k seçmiştir. i ti (1-3) Bu 7 büyüklük uluslararası birim sistemini (The International Systems of Units = SI) oluşturur. Tablo 1. SI temel büyüklükleri Büyüklük Adı Uzunluk Metre Kütle . KilogramDR e Saniye v T A Amper A Zaman El kt ik k Elektrik akımı L Sıcaklık O P Madde dd A miktarı k F A Işık şiddeti T S M I R I D L YI A L Sembolü Y LEm kg s A Kelvin K Moll moll Kandela Cd R D U . MMekanikte sadece üç tane niceliğe ihtiyaç duyulur. Bunlar uzunluk, zaman ve kütledir. (1-4) Metre: M I Başlangıçta metre, kuzey kutbu ile ekvator arasındaki R I D mesafenin on on-milyonda milyonda biri olarak tanımlanmıştır (1792). (1792) L YI A AB L 1m ; (R 6370 km) km) Y 10 E L . P tik nedenlerden Pratik d l dDR ötürü ötü ü daha d h sonra metre, t e yapılmış standart bir ölçüm çubuğu platin-iridyumdan v T üzerindeki iki çizgi arasındaki mesafe olarak A L tanımlanmıştır. O P A F 7 R D S U .M A T Dünya 1983’ ten beri metre, 1/299792458 s’ lik zaman aralığında ışığın boşlukta aldığı yol olarak tanımlanmıştır. Bu yeni tanımın sebebi, ışık hızının çok hassas bir şekilde ölçülebiliyor olmasıdır. olmasıdır (1-5) Saniye: M I R Başlangıçta saniye, Dünya’nın kendi ekseni etrafındaki tam bir dönüş süresinin (24x60x60)’ ta biri olarak aşağıdaki gibi tanımlanmıştır. 1 1 saniye 24 60 60 A L Y LE I D L YI D . R B tanımdaki Bu t d ki problem, bl şekilde kild D gösterildiği gibi, bir günlükve sürenin sabit olmayışıdır. olmayışıdır AT L O P A F A T S U M Bu nedenle 1967’ den beri saniye, Cessium-133 elementinin yaydığı . R bbelli lli bir bi ddalga-boyundaki l b d ki ışığın ğ 9192631770 tit titreşimi i i için i i geçen süre ü olarak tanımlanmaktadır. (1-6) Kilogram: M I R I D L YI SI birim sisteminde kütle standardı olan bir p platin-iridyum y silindir aşağıda ş ğ verilmiştir. . R D e A F R D S U .M A L O P A L Y LE v T A T Bu silindirin B ili di i kütlesi kü l i 1 kilogram kil olarak l k kabul k b l edilmiş dil i ve Paris’ P i ’ teki ki Uluslararası Kütle Ölçüm Bürosu’ nda tutulmaktadır. Hassas kopyaları da başka ülkelere gönderilmiştir. gönderilmiştir (1-7) Birimdönüştürme: Birim dönüştürme: M I R I D Çoğu zaman fiziksel niceliklerin birimlerini değiştirmeye ihtiyaç duyarız. duyarız Bunu L I Y yapmak için, iki birim arasındaki dönüşüm faktörünü bilmemiz gerekir. A L Y E L . Örnek: karayolu y hız limiti olan 65 mil/saat' i m/s cinsinden ifade ediniz. R D 1 mil = 1609 m ve 1 saat = 3600es v T A Bu durumda, L O P A mil A m F 1609 m 65x 29 65 T S saat 3600 s s U M . R D bulunur. Bu hız limitini km/sa cinsinden bulunuz. (1-8) Ölçümlerdeki Duyarlılık : M I R I D L YI Belli bir nicelik, örneğin bir cismin uzunluğu L, değişik duyarlılıklarda belirlenebilir. Duyarlılık ölçüm yöntemine ve ölçüm aletine bağlıdır. A L En küçük ölçeği 1 mm olan bir cetvel ile ölçüm yapıyorsak L uzunluğunu, uzunluğunu Y E L = 1.234 m şeklinde vermek gerekir. L . R Yani L uzunluğu nl ğ dört anlamlı sa sayıı ile verilmelid erilmelid ir. D e v Cetvel üzerindeki en küçük T ölçek 1 mm olduğundan, olduğundan A L L' yi L = 1.2346 m biçiminde vermek anlamsız olacaktır. O P A Diğer taraftan, duyarlılığı 0.1 mm olan verniyeli kumpas kullanıyorsak, F A Tşşeklinde verilebilir ve bu durumda beşş anlamlı sayıy ile ifade edilir. L = 1.2346 m S U M nicelikteki anlamlı sayı, hesaplamalarda kullanılan niceliklerin anlamlı Hesaplanan . R D sayılarından fazla olamaz. (1-9) Örnek: Sabit v hızıyla hareket eden bir araç d = 123 m' lik yolu t = 7.89 7 89 s' de alıyor. alıyor I D L YI Aracın hızını bulunuz. Aracın hızı : M I R d 123 m A m/s v= = =15.5893536 L Y t 77.89 89 s E L . R v' yii if ifade d etmek k için i i dokuz d k rakam k D kullanmak k ll k anlamlı l l değildir. d ildi e v Çünkü, v' nin hesaplanmasında kullanılan d ve t nicelikleri T A sadece üç anlamlı sayıLile verilmiştir. O P A F A Dolayısıyla v' de üç anlamlı sayı içerecek şekilde verilmelidir: T S U M . R v = 15.6 m/s. D (1-10) Birimlerin alt ve üst katları: Bazı büyüklükler aynı birim ile ifade edildiği halde sayısal değerleri birbirinden çok farklı olabilir. Örneğin, bir atomun yarıçapı ile Dü ’ nın yarıçapı metre Dünya’ t olarak l k ifade if d edilir, dili ancakk sayısall değerleri d ğ l i çokk farklıdır. f kl d Bu nedenle SI birimlerin alt ve üst katlarını gösteren işaretler kullanılır. M I R Faktör 1024 1021 1018 1015 1012 109 106 103 102 101 10-1 10-22 10-3 10-6 10-99 10-12 10-15 18 10-18 10-21 10-24 A F R D S U .M A T İsim Yotta Zetta Exa Peta Tera Giga Mega Kilo H t Hecto Deka Deci C ti Centi Milli Micro N Nano Pico Femto Att Atto Zepto Yocto A L O P Sembol Y Z E P T G M k h da d c m m n p f a z y v T R D e I Günlük dildeki adı LD Günlük dildeki adı I 1 septilyonY 1 sekstilyon A L 1Y kentilyon E1 katrilyon L . 1 trilyon 1 milyar 1 milyon bin yüz ü on onda bir yüzde ü d bir bi binde bir milyonda bir milyarda il d bir bi trilyonda bir katrilyonda bir k til kentilyonda d bir bi sekstilyonda bir septilyonda bir (1-11) Bazı Ölçme Aletleri . R D e A F S U .M A L O P A L Y LE M I R I D L YI v T A T R D (1-12) M I R Cetvel . R D e A F S U .M A L O P A L Y LE I D L YI v T A T R D (1-13) Verniyeli y Kumpas p . R D e A F S U .M A L O P A L Y LE M I R I D L YI v T A T R D (1-14) M I R Mikrometre . R D e A F S U .M A L O P A L Y LE I D L YI v T A T R D (1-15) BÖLÜM-2 V ktö l Vektörler M I R I Fizikte sadece büyüklükleri y ile tanımlanan niceliklereD “skaler” L I nicelikler diyoruz. Sıcaklık, kütle, enerji bunlardan bazılarıdır. Y A L Büyüklük yanında ayrıca yön bilgisi içeren veya gerektiren diğer fiziksel Y niceliklere ise “vektörel” nicelikler diyoruz. Yer-değiştirme, hız, ivme, kuvvet E L . bunlardan bazılarıdır. R D Bu bölüm kapsamında, aşağıdaki konulara değineceğiz: e v T Atoplama ve çıkarma işlemi Vektörleri geometrik L O Vektörleri bileşenlerine ayırma P A Birim vektör notasyonu F A Bileşenler yardımıyla toplama ve çıkarma T S U Bir vektörün bir skaler ile çarpılması Mİki vektörün skaler (dot veya nokta) çarpımı . R D İki vektörün vektörel (cross) çarpımı (2-1) Bir vektörün üç elemanı vardır. M I R I D L YI A L Uygulama Noktası (başlangıç noktası):EYVektörel büyüklüğün L başlangıç noktası denir. uygulandığı noktaya uygulama ya da . R Yukarıdaki k d ki vektörün k uygulama l noktası k D O noktasıdır. k d e v Büyüklüğü: y ğ Vektörün sayısal y T değerine ğ o vektörün büyüklüğü y ğ denir. A L Şekilde verilen a vektörünün büyüklüğü a AB' dir. O P A Yönü:VektörelFbüyüklüğün yönü, doğru parçasının ucuna konulan A T okun yönündedir. Şekildeki a vekötürnün yönü O O' dan A' ya yöneliktir S U veya doğu yönündedir. M . R D (2-2) A noktasından B noktasına hareket eden bir cismin yer yer-değiştirme değiştirme vektörü A noktasından B noktasına çizilen bir okla gösterilir. M I R I D Ok n uzunluğu Okun nl ğ yer-değiştirmenin er değiştirmenin büyüklüğü bü üklüğü ile orantılıdır orantılıdır. L I Y Okun yönü ise yer-değiştirmenin yönü ile ilgilidir. A L Y Şekilde A dan B ye, A' den B' ne ve A'' nden B'' ne çizilen E L aynıdır. vektörlerin büyüklükleri ve yönleri . R D Vektörler, büyüklükleri ve doğrultuları değiştirilmeden e v istenildiği gibi kaydırılabilir. T A L Kitaplarda vektörler sembolik olarak iki şekilde gösterilir: O P A (niceliğin üzerine bir ok çizilir) Fa R D S U .M A T a ( i lik koyu (nicelik k yazılır) l ) Vektörün büyüklüğü de a veya a biçiminde sembolize edilir. (2-3) Vektör işlemleri M I R • Vektörlerin Eşitliği • Bir Vektörün Negatifi • Vektörün Taşınması A L Y LE I D L YI . R • Vektörlerin ToplanmasıD e v • Vektörlerin Çıkarılması T A L O • Vektörün P Bileşenlerine Ayrılması A F • Vektörün Büyüklüğünün Bulunması A T R D S • Vektörün V ktö ü bi bir eksenle k l yaptığı t ğ açının bulunması b l U . M • Vektörlerin bileşenleri ş cinsinden toplanması p devam (2-4) Vektör işlemleri • Vektörlerin Çarpılması: 1. Bir Vektörün Bir Skaler ile ÇarpılmasıA . R M I R I D L YI L Y 2. İki Vektörün Skaler (dot veya nokta çarpım) Çarpılması E L . R 3 İki Vektörün Vektörel Çarpılması 3. D e v T A Bölünmesi L • Vektörlerin Skalere O P • VEKTÖRAVEKTÖRE BÖLÜNMEZ !!! F A T S U M D (2-5) Vektörlerde Geometrik Toplama : M I R I D L YI s aA b L Y LE R. b vektörünün ktö ü ü bbaşlangıç l noktası kt Da vektörünün ktö ü ü e v ucuna gelecek şekilde b Tvektörü kaydırılır. A L a vektörünün başlangıç noktasından b vektörünün O P uç noktasına k çizilen iAil vektör k s vektörüdür. k d F A T R D S İ vektör İki arasındaki açı olmak üzere, s vektörünün büyüklüğü, U . Ms =a +b +2abcos 2 2 2 ile verilir (kosinüs teoremi). (2-6) Vektörlerde Geometrik Toplama : M I RB A A R=A+B=? . R D e B A B S U .M C A T A F A L O P D A L Y LE I D L YI R=A+B v T C R=A+B+C+D=? D B A R=A+B+C+D R A+B+C+D R D (2-7) Vektörel top toplama lama işleminin "değişme özelliği" vardır: a b b a . R D e M I R A L Y LE I D L YI b vektörünün negatifi (-b ), v T A b vektörü ile aynı büyüklükte L O fakat ters yöndedir.P A F S U .M A T R D (2-8) Örnek : Kuzeye y doğru ğ yyönelmişş 20 km' lik bir vektör ile 60o M I kuzey-batıya doğru yönelmiş 35 km' lik vektörün bileşkesini bulunuz. IR D L YI İki vektör arasındaki açı 60 o ' dir. A L Y Kosinüs teoremine göre bileşke vektörün büyüklüğü, E s a 2 +b 2 +2abcos L . R D e v T o A 20 + 35 +2 20 35 cos 60 L 2 2 = 48.2 48 2 km A F O P A T sin i Usin iS b 35 sin sin sin(120 ) 0.629 48.2 bM s s . R 38.9o D (2-9) Vektörlerde Geometrik Çıkarma: M I R d a b I D L YI A L d a b a b Y biçiminde yazılabilir. yazılabilir E A F L . R D b vektöründen b vektörü bulunur ve a vektörü e v ile toplanır. pT A L O P A T Not: U N VSk ö l i bileşenleri Vektörleri bil l i vasıtasıyla l toplamak l k veya çıkarmak k k mümkündür. Uygulamada bu yöntem çok daha kullanışlı ve kolaydır. .M R D (2-10) Vektörlerde Geometrik Çıkarma: -B A R=A-B=? . R D e B LA A S U .M R=A-B B C A T A F O P A L Y LE v T R=A-B+C=? R AB C ? M I R I D L AYI B B R=A-B+C A C -B R D (2-11) Vektörün bileşenleri ve bir eksenle yaptığı açı: Bir i vektörün k bi bir eksen k yönündeki d ki bil bileşeni, i vektörün k o eksen k IM R I ğ ax , a vektörünün xD- ekseni üzerindeki izdüşümüdür. Örneğin L I Y üzerindeki izdüşümüdür. Vektörün ax bileşeni, başlangıç ve uç A L noktalarından x - eksenine çizilen dikmeler mesafedir Yarası mesafedir. E L . a vektörünün x- ve y-bileşenleri R D ax a cos ve e ay a sin . v eşitlikleri ileTverilir. A L a O ve a bileşenleri biliniyorsa, vektörün büyüklüğü P x y A F ve sırasıyla x ve y ekseni ile yaptığı açı bulunabilir. R D S U .M A T ABC di dikk üçgeninden: 2 x a a a 2 y olarak bulunur. ve tan x ay ax ; tan y ax ay (2-12) Birim vektörler : Herhangi bir doğrultuda, doğrultuda büyüklüğü "1" 1 olan vektöre "birim vektör " denir. denir M I R Birimsizdir ve sadece sadece yön göstermek amacıyla kullanılır. A L x, y ve z - eksenleri yönündeki birim vektörler, vektörler Y E L ˆ ˆ ˆ sırasıyla, i , j ve k ile gösterilirler. . R D e v Tüm vektörler birim vektörler cinsinden yazılabilir. T A ˆ ˆ Şekildeki vektörler: a aLi a j ; b b ˆi b ˆj O P A birim vektörler: a ve b yönündeki F A a ˆT b ˆa = ; S b= ile verilir. verilir U a b M . Bu durumda a ve b vektörleri,, R D x y a aaˆ ; b bbˆ biçiminde de yazılabilir. x I D L YI y (2-13) Bileşenleri Yardımıyla Vektörlerin Toplanması: M I R I D ˆ ˆ L a a x i a y j YI r a b ? A L b bx ˆi by ˆj Y . LE rR ax bx ˆi a y by ˆj D e v T Bileşenleri Yardımıyla A Vektörlerin Çıkarılması: . R OL ˆ aP ax i a y ˆj A d a b ? F A ˆi b ˆj b b T x y S ˆi a b ˆj U d a b x x y y M D (2-14) Örnek : Bir cisim üç ardışık yer-değiştirme yapıyor. Bunlar sırasıyla, M I ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ cm d1 = 15i + 30j+12k cm, d 2 = 23i 14 j 5k cm ve d3 = 13i + 15j R I D L olduğuna ld ğ göre, ö toplam t l yer-değiştirme d ği ti vektörünün ktö ü ü bileşenlerini bil I l i i ve Y A büyüklüğünü bulunuz. L Y E L . R d1 d 2 d3 15 23 13 ˆi + 30 14 +15 ˆj + 12 5 kˆ R D ˆ ˆ ˆ e = 25i + 31j + 7k cm v T A L O Rx 25 cm ; RP y 31 cm ; Rz 7 cm A F A T S 2 2 2 U 2 2 2 RM Rx + Ry + Rz 25 31 7 40.4 cm . R D (2-15) Örnek: A şehri B şehrinin 46 km batı ve 35 km güneyinde yer almaktadır Bu iki şehir arasındaki en kısa mesafenin büyüklüğünü almaktadır. ve yönünü bulunuz. M I R R 46iˆ – 35 ˆj R = 57.8 km v T R D e A L O P km 35 tan AFA 46 km T S U . M = 37.30 35 km R (46 km) 2 (35 km) 2 . L I D L I Y 46 km A L Y E B R=? A R D (2-16) Örnek: Bir erkek çocuğu bir kıza, şekildeki gibi, 240 N’ luk bir kuvvet uygulamaktadır. Kızın kolu yatayla 28 açı yaptığına göre bu kuvvetin bileşenlerini bulunuz. M I R I D L I Y F = 240 N A L Y E F FLy . R D e A L O P A F v T A F = -|(240 |( S N)T ) cos 28 | = - 240*0.88= -212 N U M . F = +|(240 |( N)) sin 28 | =240*0.47= +113 N R D x y 0 0 280 Fy Fx Birim vektörler cinsinden F 212 N iˆ 113 N ˆj (2-17) Örnek: Bir kaplumbağa aşağıda verilen ardışık üç yerdeğiştirme ve yer değiştirmelerin ğş yyatayla y yyaptığı p ğ açı ç verilmiştir. ş Kaplumbağanın p ğ bu y toplam yer değiştirme vektörü R’ nin büyüklüğünü ve yönünü bulunuz. C=0 0.5 5m A = 5 m, 00 R M I R I D L YI A L B=2 2.1 1m Y 20 LE . R A=5m D e B = 2.1 m, 200 C = 0.5 0 5 m, m 900 v T cos 200= 0.94 0 94 sin 200= 0 0.34 34 Vektör f A=5 m 0 A T A F0 A L O X-bileşeni P ş ((i)) +5m B=2.1m B 2U 1S 200 +(2.1 (2 1 m)) cos 200 D M . RC=0.5 m 0 900 0 Rx = Ax+Bx+Cx Y-bileşeni ş (j) 0 +(2.1 (2 1 m)) sin i 200 + 0.5 m Ry = Ay+By+Cy (2-18) Örnek devam: Verilen üç ç vektörün toplamını p bulunuz. A = 5 m,00; B = 2.1 m, 200; C = 0.5 m, 900R . IM x-bileşeni (i) Ax = + 5.00 5 00 m Bx = +1.97 9 m Cx = 0 e v T A L O A = 5.00 P i+ 0j A FB = 1.97 i + 0.718 j R D S U .M A T C= 0i+ 0 0.50 50 j R= 6 6.97 97 i + 1 1.22 22 j I D L I Y y-bileşeni (j) A L Ay = 0EY L . BR 0 8m y = +0.718 D Cy = + 0.50 m (2-19) Bi Vektörün Bir V k ö ü Bir Bi Skalerle Sk l l Çarpımı Ç : M I R I D L I s bir skaler nicelik ve a ' da bir vektör olmakYüzere, A L bunların çarpımı b sa ile verilen yeni bir vektördür. vektördür Y E L . B yenii vektörün Bu k ö ü büyüklüğü bü üklüğüD bR = s | a | il ile verilir. ili ve s 0 ise, b vektörü aTile aynı yöndedir. A L s 0 ise, b vektörü a ile ters yöndedir. O P A F A Örnek : F ma T S U .M R D (2-20) İki Vektörün Skaler Ç Çarpımı p : M I R I D L İki vektörün ktö ü skaler k l çarpımı, "dot "d t veya nokta" çarpım Iolarak l k da d bili bilinir. i Y A L a ve b vektörlerinin skaler çarpımı a b =abYcos ifadesi ile verilir verilir. E L . R D e v Örnek: İş T A L O W Fx P A F A T S U M . R D (2-21) Bileşenleri Cinsinden Skaler Çarpım : M I R I D L a b = a x ˆi a y ˆj a z kˆ bx ˆi by ˆj bz kˆ YI A L Y E ˆi ˆj kˆ olduğundan, L . R D e v ˆi ˆi ˆj ˆj kˆ kˆ 1 T A L ˆi ˆj ˆj ˆi 0 O P a b axbx a yby az bz bulunur. bulunur A ˆi kˆ kˆ ˆi F 0 A T S ˆj kˆ kˆ ˆj 0 U .M R D (2-22) Örnek : A = 2iˆ + 3jˆj + kˆ ve B = 4iˆ + 2jˆj kˆ vektörleri arasındaki M I açıyı bulunuz. IR D L I iki Bu soruda, iki vektör arasındaki açıyı bulmak için vektörlerin Y farklı yolla skaler çarpım işleminden yararlanacağız. İki sonucu A L birleştirerek açıya geçeceğiz geçeceğiz. Y E L . R I. Yol : A B ABcosθ = (2) e (3)D (1) (4) (2) (1) cosθ v T = 14 21 cosθ cosθ A L O P II Y II. Yoll : A B AAB A B A B (2)(4) (3)(2) (1)(1) 3 F A T S U A B 3 3 M cos θ= 0.175 θ = 100 . R AB 14 21 294 D 2 x x y y 2 z 2 2 2 2 z o (2-23) Örnek : A ve B vektörlerinin büyüklükleri aynı ve 5 birimdir. M I ˆ A+ B = 6i olduğuna göre, bu iki vektör arasındaki açıyı Rbulunuz. I D 2 2 L Kosinüs teoremine göre: A+B A + B + 2 AY IB cos ' dır. A L 6 5 + 5 +Y 2 5 5 cos E Buna göre, L . (6 0) (5) (5) (6.0) 14 R cos D 0.28 106.3 bulunur. e50 2(5)(5) v T LA Örnek : A 6iˆ 8jˆ O ; B 8iˆ + 3jˆ ve C 26iˆ +19jˆ vektörleri veriliyor. AP aA+bB+C =F0 eşitliğini sağlayan a ve b sayılarını hesaplayınız. TA ˆ + ( 8a 3b 19)jˆ 0 S aA+bB A+bB +C (6 a 8 b+ 26)i U M 6a 8b 26 . R 2 2 D 2 2 2 2 b l a 5 ve b 7 bulunur. 8a 3b 19 o (2-24) Vektörel Çarpma: M I R c a b a ve b vektörleri arasındaki vektörel çarpma işlemi, I D L I ile verilen yeni bir vektör oluşturur. c vektörünün büyüklüğü Y A oluştur L c ab sin ile verilir ve a ile b vektörlerinin ş duğğu Y düzleme diktir. Yönü "sağ-el-ku LEralı" ile belirlenir: . R D çarpım olarak da bilinir. Vektörel çarpım,e"cross" v T A Sağ el kuralı: L O i. a ve bPvektörlerinin başlangıç noktalarını birleştiriniz. FA iiA . a vektörünü parmak uçlarınız onun yönünü gösterecek T R D S şekilde kild sağğ avuç içine i i yatırınız. t U M . iii. a vektörünü küçük açı yönünde b ' nin üzerine süpürünüz. iv. Baş parmağınız c vektörünün yönünü verir. (2-25) Sağ el kuralı: M I R . R D e A F S U .M A L O P A L Y LE I D L YI v T A T R D (2-26) M I R A L Y LE I D L YI . R D e D . R Vektörel çarpımın özellikleri: c a xb v T 1 c abb sin 1. i A L O 2. a ve b birbirine y antiparalel p ise c 0'dır. P pparalel veya FA 3. c Aa ğ düzleme diktir. T c vektörü a ve b ' nin bulunduğu S 4. c b U M 5. c ( b x a ) vektörel çarpımda değişme özelliği yoktur. (2-27) Bileşenleri Cinsinden Vektörel Çarpma : a b a x ˆi a y ˆj a z kˆ b x ˆi by ˆj bz kˆ D ILDI Y ˆi ˆi ˆj ˆj kˆ kˆ 0 ˆi ˆj kˆ ; ˆj ˆi kˆ . R M I R A L Y E olduğundan L . kˆ ˆi ˆj ; ˆi kˆ ˆj R D ˆj kˆ ˆi ; kˆ ˆj ˆi ve T a b a y bz az byLAˆi az bx ax bz ˆj ax by a y bx k̂ O P A Not : a b, aşağıdaki determinant yolu ile de belirlenebilir. F A T i j k S U a b ax a y az ; Not : a b b a M bx by bz (2-28) ˆ B = 4iˆ + 2jˆ kˆ ve C 5iˆ 2jˆ vektörleri verilsin. Örnek : A = 2iˆ + 3jˆ + k, M I a ) A B = ? , b) C (A+B) C A+C B olduğunu gösteriniz. R a ) b ) ˆi ˆj kˆ A B 2 3 1 = 5iˆ 2ˆj +16kˆ 4 2 1 . R D e ˆi ˆj kˆ C (A+ B ) 5 2 0 = 21kˆ 2 5 0 A F A L O P v T ˆi ˆj kˆ ˆ ˆ ˆ C A 5 2 0 = 2i 5j +19k ve C B 2 3 1 S U .M R D A L Y LE I D L YI A T ˆi ˆj kˆ 5 2 0 = 2iˆ + 5jˆ + 2kˆ 4 2 1 ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ C A C B = 2i 5j +19k 2i + 5j + 2k 21k C (A+B) (2-29) M I R . R D e A F S U .M A L O P A L Y LE I D L YI v T A T R D (2-30) M I R . R D e A F S U .M A L O P A L Y LE I D L YI v T A T R D (2-31) M I R . R D e A F S U .M A L O P A L Y LE I D L YI v T A T R D (2-32) M I R . R D e A F R D S U .M A L O P A L Y LE I D L YI v T A T =0 cos (2-33) BÖLÜM-3 Bir Doğru Boyunca Hareket M I R I D L B bölümde, Bu bölü d cisimlerin i i l i bir bi doğru d ğ boyunca b h k ti i inceleyeceğiz. hareketini i I l ği Y Aşağıdaki fiziksel nicelikleri ayrıntılı bir şekilde tanımlayacağız. A L Y Konum ve Yer-değiştirme E L . Ortalama Hız R D Ortalama Sürat e v Anlık Hız T Ortalama O ve Anlık ALA İİvme O Pherhangi bir andaki hızı ve konumu Sabit ivmeli hareket için, için A F veren bağıntıları türeteceğiz. A T S Ayrıca, yer yüzeyine yakın noktalarda yerçekimi etkisi altında cisimlerin U hareketini M inceleyeceğiz. . R D olarak da, ivmenin sabit olmadığı durumlarda, cismin hareketini eğri Son altındaki alanın hesaplanması yöntemiyle inceleyeceğiz. (3-1) M I R Kinematik, Ki tik cisimlerin i i l i hareketini h k ti i inceleyen i l mekaniğin k iği bir bi alt lt dalıdır. d ld Bir cismin konumu zamanla değişiyorsa o cisim hareketlidir deriz. I D L I Y Hareketli cisimlerin noktasal parçacıklardan oluştuğunu ve hepsinin de A aynı y şşekilde hareket ettiğini ğ kabul edeceğiz. ğ L Y E L Bu bölümde, harekete neyin sebep olduğuyla. ilgilenmeyeceğiz. R D x-ekseni boyuncae hareket eden bir cisim düşünelim. v Herhangi birTt anında, orijine göre cismin konumu x(t) ile tanımlanır.Ax-ekseninin hangi tarafında bulunduğuna göre, L cismin koordinatı negatif veya pozitif olabilir. O P A KONUM: Bir cismin yerinin bir referansa göre F A belirlenmesidir. T S U Bir cismin “konum vektörü”, bulunduğu koordinat M sisteminin orijininden cismin bulunduğu noktaya çizilen . R vektördür. ktö dü D (3-2) Not: Yer-değiştirme ile gidilen toplam yol aynı şey değildir !! M I R . R A F S U A L O P D e v T A L Y LE I D L YI B A A T M . R D (3-3) B Yer değiştirme 50 m A A L O P M I R Yol=100 m . R A L Y LE I D L YI D e v T Örnek: x1 5 m konumundan pozitif yönde x2 200 m konumuna giden ve oradan tekrar başlangıçtaki konumuna dönen bir cisim dü ü li düşünelim. A F S U A T Cisim toplam olarak 390 m yol aldığı halde, M . ğş Δx 0’ dır. Ryyer-değiştirmesi D (3-4) Yer-değiştirme Vektörü: Bir cisim x1 konumundan x2 konumuna hareket etmişse, konumundaki değişim yer yer-değiştirme değiştirme ile tanımlanır. M I R x x2 x1 yer değiştirme son konum ilk konum SI sisteminde birimi (m) . R A L Y LE I D L YI Örneğin, Ö ği ilk konumu k x1 5 m ve son konumu k x2 12 m olan l bir bi cismin i i yerdeğiştirmesi Δx 12–5 7 m olacaktır. Δx’ in pozitif olması, yerğş +x yyönünde olduğunu ğ ggösterir. değiştirmenin D e v T A L O Cisim x 5 m konumundan x 1 m konumuna hareket etseydi, yerP d ği ti değiştirme Δ 1–5 Δx 1 5A – 4 m olurdu. l d Δx’ Δ ’ in i negatif tif olması, l yerF olduğunu gösterir. değiştirmenin –x A yönünde T S U Yer-değiştirme, hem büyüklüğü hem de yönü olan vektörel bir niceliktir. M . R T Tek k boyuttaki b tt ki hareketi h k ti incelediğimiz i l diği i bu b bölümde, bölü d yer-değiştirme d ği ti yönü ö ü Dolarak Δx’ in işaretini kullanacağız. 1 2 (3-5) Konum-zaman Grafiği ve Ortalama Hız: M I Bir cismin hareketini tanımlamanın bir yolu, cismin konumunu zamana R I bağlı ğ olarak ççizmektir. D L YI Herhangi bir t anı ile t anı arasında, canlının x konumundanAx konumuna ne L kti k d hızlı kadar h l gittiği ittiği konusunda k d “ortalama “ t l h ” bize hız” bi bir bi fikir fiki Y verecektir. E L . Konum-zaman ggrafiğinde ğ ((t , x ) noktasından ((t R , x ) noktasına ççizilen doğrunun ğ D eğimi, cismin t ve t aralığındaki v hızına eşittir. e v AT Lx2 x1 x vortO ortalama hız P t2 t1 t A F A T S U M . R D 1 2 1 1 1 2 1 2 2 2 ort (3-6) Hareket ve konum-zaman konum zaman grafiği x . R t A L Cismin hareketini tanımlayınız.O P Ci i duruyor. Cisim d A F A T S U M . R D A L Y LE M I R I D L YI D e v T Duran bir cismin konum-zamana grafiği. (3-7) Hareket ve konum-zaman konum zaman grafiği x t . R A L Y LE M I R I D L YI D e v T A L O P Ci i hareketini Cismin h k ti i tanımlayınız. t Al F hızla gidiyor. Cisim +x yönündeA sabit T S U M . R D Değişen bir hızla hareket eden bir canlının konum-zaman grafiği (3-8) Hareket ve konum zaman grafiği x (m) B x x A t t A F vort T xA / t S U M . R D . R A L O P A L Y LE M I R I D L YI D e v T Bir cismin konum-zaman grafiği ggrafiktee verilmiştir. ve ş . Bu u ccismin s ortalama hızı hesaplayınız. vort = x/ t=2.0/6.0=1/3 t=2 0/6 0=1/3 m/s (3-9) Örnek: Şekilde bir cismin t1 = 1 s ve t2 = 4 s anlarındaki konumları x1 = 4 m ve x2 = 2 m’dir. Cismin ortalama hızını bulalım. bulalım . R A L Y LE M I R I D L YI D x x 2 (4) 6 m e v v 2 m/s T t t 4 1 3s A L O P A F A T S U M . R D ort 2 2 1 1 (3-10) Ortalama Sürat (vsürat_ort): vsürat_ort toplam yol t M I Ortalama sürat, Δt zaman aralığında alınan “toplam yol” cinsinden tarif edilir.IR D Ortalam sürat ortalama hızın büyüklüğü değildir. L YI A L Ö rnek : Şekildeki otomobilin, otomobilin A ve F Y E noktaları arasındaki, ortalama hızını L . ve süratini hesaplayınız ( t = 0 ve R D = 30 m ; = 50 s ve = 53 m). x t x e v T x x 53 30 A v L 50 0 O t t P 83 A 1.66 m/s F 50 A T S x x x 22+52+53 U v M 50 50 . R D 127 2.54 m/s A A F ort F F F A A AB sürat_ort 50 BD DF (3-11) Örnek : x-ekseni boyunca hareket eden bir cismin M I R konum-zaman grafiği yanda verilmiştir. Cismin 0 2 s ; 0 4 s ; 0 7 s ; 0 8 s aralıklarında ortalama hızını bulunuz. 0 8 s aralığında ğ cismin hız-zaman graf g iğini ğ çiziniz. ç . R A L Y LE I D L YI Konum-zaman grafiğinden; 10 0 50 vort(0-2) 5 m/s ; vort(0-4) 1.25 m/s 20 40 5 0 00 vort(0-7) 0.714 m/s ; vort(0-8) 0 70 80 v A F A L O P D e v T A T dx 10 0 5 10 v(0-2) 5 m/s ; v(2-4) 2.5 m/s dt 20 42 55 5 5 v(4-5) 0 ; v(5-7) 5 m/s 54 75 0 (5) v(7-8) 5 m/s 87 S U M . R D (3-12) Anlık Hız: Ortalama O t l h bir hız, bi cismin i i t1 ve t2 zaman aralığında lğ d ne kadar hızlı olduğu bilgisini içerir. Herhangi bir t anında cismin ne kadar hızlı olduğu bilgisi “anlık anlık hız” tanımıyla verilir. M I R I D L YI A L Y E hızın Δt →0 Anlık hız, ortalama L . durumundakiRlimitidir. D e x dx v v lim T t 0 t dt A A F S U M . R A T L O PBu B tanımdan d anlık l k hız, h cismin i i x konumunun k zamana göre birinci türevidir. Yani, konum-zaman grafiğinin herhangi bir andaki eğimidir. D Anlık sürat anlık hızın büyüklüğüdür. (3-13) Örnek : x-ekseni boyunca hareket eden bir cismin konumu x(t ) 4t +2t 2 M I R I ifadesine göre değişmektedir (t saniye, x metre cinsindendir). LD YI A L a ) 0 1 s ve 1 3 s aralıklarında cismin ortalama hızını a bulunuz bulunuz. Y E L . R b ) t 2.5 2 5 s anındaki d ki hızını h bbulunuz. l D e v T A 4 2 0 dx L b ) v(t ) 4 + 4t m/s a) v O 2 m/s dt P 1 0 A F A v((2.5)) 4 + 4(2.5) ( ) 6 m/s S 12T 18 4 2 v U 4 m/s 3 1 M . R D ort(0-1) ort(1-3) (3-14) Ortalama İvme: t1 ve t2 anları l arasındaki d ki ortalama t l iivme: v2 v1 v aort t2 t1 t . R Anlık İvme: m// s2 A L Y LE M I R I D L YI D e v T Anlık ivme, ortalama ivmenin Δt→0 durumundaki limitidir ve herhangi bir t anında hızın ne kadar hızlı değiştiğini gösterir. gösterir A F S U D M . R A T A L O P a lim v dv t 0 t dv d dx d 2 x ; a 2 dt dt dt dt dt Bu tanımdan B t d anlık l k ivme, i cismin i i hızının h zamana göre birinci türevidir. Yani, hız-zaman grafiğinin g bir andaki eğimidir. ğ herhangi (3-15) Sabit İvmeli Hareket : t 00'da da cismin hızı v0 ve konumu x0 olsun olsun. I D L YI A dv L a dv d adt dt ddv adt dt a dt vE(tY ) v0 att dt L 0 0 v0 v t t M I R (E (Eş-1) 1) . R D e x t t v dx v dx vdt v0 atATdt dx v0 dt a tdt dt L 0 0 x O P 1 2 A x(t ) x0 Av0Ft at (Eş-2) 2 T S U M Bu iki. eşitlikten t yok edilirse: v 2 v02 2a x x0 (Eş-3) R D 0 (3-16) Konum x(t ), hız v(t ) ve ivmenin a(t ) zamanla değişimleri : M I R I D L YI Konum-zaman grafiği, düşeyi x x0’ da kesen bir paraboldür. paraboldür 1 2 x x0 v0t att 2 . R A L Y LE D e v T Hız-zaman grafiği, düşeyi v v0’ da kesen ve eğimi ğ ivmeye y ((a)) eşit ş bir doğrudur. ğ A F S U M . R A L O P v v0 at A T Burada ivme (a) sabittir. D (3-17) Sabit İvmeli Hareket Denklemleri : I v vL0 D a YI t A L Y E 1. v v0 at 1 2 2 x x0 v0t at 2. 2 3. v v 2a ( x x0 ) 2 2 0 A F S U A T M I R L . R ve D L O P T A 1 4. x x0 vort t (v0 v)t 2 M . R D (3-18) Örnek : x-ekseni boyunca y ilerleyen y bir sürücü, t 10 s içinde ç hızını düzgün g M I R olarak 10 m/s' den 30 m/s' ye çıkarıyor. I D a) Sürücünün ivmesini bulunuz. bulunuz L I Y b) Bu ivmelenme sürecinin ilk yarısında otomobil ne kadar A yol alır? L Y c) Bu ivmelenme sürecinde otomobil ne kadar yolE alır? L . R D 30 10 2 e a ) aort 2 m/s v 10 0 T A L 1 PO 1 b ) x x x v t at 10 (5) (2) (5) 75 m A 2 2 F A T S 1 1 U c ) x x x v t at 10 10 (2) (10) 200 m M 2 2 . R D s i s 2 i i i 2 2 2 (3-19) Örnek : Durgun halden harekete başlayan bir cismin ivme-zaman grafiği yanda verilmiştir. a ) t 10 s ve t 20 s anlarında cismin hızı nedir? M I R I D L YI b ) İlk 20 s içinde cisim ne kadar yol almıştır? A L Y a) t 0 10 s a 2 m/s v v at v 20 m/s E L 10-15 s aralığında a 0 olduğundan hız sabittir. ve 20 m/s' dir. R D e hız 20 m/s' dir. 15-20 s aralığında a 3 m/s vevilk T v v at v 20 A(3)) ((5)) 5 m/s / L O (20) (0) b) 0-10 0 10 s aralığında: v v P 2a x x x = =100 m A 2(2) F A 10-15 s aralığında: a 0 ve v 20 m/s x =20 (5)=100 m T S U (5) (20) M 15-20 s aralığında: v v 2a x x x = = 62.5 m . 2 (3)) R Dx x x x 262.5 m 2 0 2 0 2 2 2 0 0 2 1 2 2 1 2 3 2 0 2 0 2 3 (3-20) Serbest Düşme: M I R Dünya yüzeyinin yakınlarında tüm cisimler büyüklüğü 9.8 m/s2 ve yönü dünyanın merkezine doğru olan bir ivmenin etkisinde hareket ederler. Serbest düşmede cisimlerin ivmesi sembolik olarak “g” ile gösterilir. I D L YI A F S U M . R A T A L Y y-ekseni düşeyde ve yukarı yönde alınırsa, E L ivmesi a = g olur. serbest düşmede cismin . R D e v vA vT0 gt (Eş 1) (Eş-1) L O P y y0 v0t 1 gt 2 (Eş-2) 2 v2 v02 2g y yo (Eş (Eş-3) 3) D (3-21) Örnek : 50 m yüksekliğinde bir binanın tepesinden bir taş düşey d ğ lt d yukarı doğrultuda k ddoğru ğ 20 m/s / hhızla l ffırlatılıyor. l tl (g 10 m / s 2 ) a ) Taş maksimum yüksekliğe ne kadar zamanda çıkar? M I R I D L YI b) Bu nokta yerden ne kadar yüksektedir? c) Taş fırlatıldığı seviyeye ne kadar zamanda gelir? Bu noktada hızı ne olur? d ) t 5 s anında taşın hızı ve konumu nedir? . R A L Y LE a ) M Maksimum ki yükseklikte ük klikt cismin i i hhızı sıfırdır: Df d v v0 gtt t 2 s e v b ) v v 2 g y y y yT 20 m h 70 m A L O 1 1 2 (20) P c ) y y 0 v t gt g t (v gt g )0t 4s 2 A 2 10 F A v v gt 20 10 (4) 20 m/s T S U d ) v v gt 20 10 (5) 30 m/s M . v v 900 400 R Dy 50 2 (10) 20 25 m y 25 m 2 2 0 o o 2 0 0 0 0 0 2 2 0 (3-22) Örnek : Bir helikopterin yerden yüksekliği y 3t 2 ile veriliyor. Burada t saniye y ve y metre cinsindendir. t 2 s anında helikopterden p bir paket p M I serbest bırakılıyor. IR a) P Paket k t ne kkadar d zamanda d yere ulaşır l (g 10 m / s )? b) Paket yere ulaştığı anda hızının büyüklüğü kaç m/s'dir? LA 2 c) Paketin ivmesi için ne söyleyebilisriniz? . R D L YI Y LE dyy a ) v 6t paket k t serbest b t bırakıldığı b k ld ğ andaki d ki hhızı v0 12 m/s / dt ve y yerden yyüksekliği ğ y0 12 m' dir. A D e v T L 1 2 12 384 2 y y0 v0t gt O 3.16 s 0 12 12t 5t t P 2 10 A Fzamana bağlı fonksiyonu: v(t ) 12 gt b ) Paketin hızının A T 3 16 19 v 12 S 10 3.16 19.66 m/s U M dv . c )R Paketin ivmesi a g 10 m/s D dt 2 dir ve sabittir. sabittir (3-23) Duran bir cismin M I konum-zaman, hız-zaman, ivme-zaman grafikleri: IR x v t A Konum-zaman o u aSaT U M . R D A F . R A L O P D e v T Hız-zaman Hız zaman A L Y LE a D L YI t t İvme-zaman (3-24) Sabit hızla hareket eden bir cismin M I konum-zaman, hız-zaman, ivme-zaman grafikleri: IR x v t A Konum-zaman o u aST a U M . R D A F . R A L O P D e v T Hız-zaman Hız zaman t A L Y LE a D L YI t İvme-zaman İvme zaman (3-25) Sabit ivme ile hareket eden bir cismin M I konum-zaman, hız-zaman, ivme-zaman grafikleri: IR x v t A F S U A T Konum-zaman M . R . R A L O P D e v T Hız-zaman A L Y LE a D L YI t t İvme zaman İvme-zaman D (3-26) İvmenin Sabit Olmadığı Durum : Cismin Ci i ivmesi i i sabit bit değilse, d ğil cismin i i hızını h v (t ) ve kkonumunu x (t ) integrasyon yoluyla bulabiliriz. M I R I D L YI İntegrasyon analitik olarak veya grafik yaklaşımı ile yapılır. A L d dv a dv adt dv adt v v adt vEYv adt L dt . R D e v kalan alan adt a(t) t grafiğinde eğri altında T A L O P A F dx A v dx vdt dx vdt T dt S U M . x R D x vdt x x vdt vdt v(t) t grafiğinde eğri altında alan v1 t1 t1 1 v0 0 t0 t1 1 t0 0 t0 t1 t0 x1 t1 x0 t0 t1 1 0 1 t0 t1 t1 t0 to 0 (3-27) x (t )), v (t ) ve a (t ) arasındaki ilişki: x (t ) Türev İntegral v (t ) D e v T A L Y Türev E L . R M I R I D L YI İntegral a ((t ) D A L O t dx A P x (t ) x0 v(t) (t)dt v F 0 A dt T S U t M dv . v (t) v 0 a ( t ) d t R a dt 0 (3-28) BÖLÜM-4 İki ve Üç Boyutta Hareket Bu bölümde, tek boyut kısıtlaması olmadan, bir düzlemde ve uzayda cisimlerin hareketini incelemeye devam edeceğiz. Düzlemde harekete örnek olarak “eğik atış” ve “düzgün dairesel hareket” ayrıntılı bir şekilde incelenecektir. hareket incelenecektir Son olarak da, birbirlerine göre sabit hızla hareket eden referans sistemlerine göre bir cismin hareketi incelenecektir. (Bağıl hareket) (4-1) Konum Vektörü Bir parçacığın konum vektörü r , bulunduğu koordinat sisteminin merkezinden p parçacığın ğ bulunduğu ğ noktaya y çizilen vektördür. Örnek : Şekilde P noktasında bulunan cismin konum vektörü r xˆi yˆj zkˆ P r 3iˆ 2ˆj 5kˆ (m) (4-2) Yer-değiştirme Vektörü r1 konumundan r2 konumuna hareket eden bir cismin yer-değiştirme vektörü, r r2 r1 biçiminde tanımlanır. r1 ve r2 konum vektörleri bileşenleri cinsinden ˆ ˆ ˆ r x i y j z k ve r x ˆi y ˆj z k̂ biçiminde ifade edilirse, yer-değiştirme 1 1 1 1 2 2 2 2 vektörü de bileşenleri cinsinden r x2 x1 ˆi y2 y1 ˆj z2 z1 kˆ xˆi yˆj zkˆ olur olur. x x2 x1 y y2 y1 z z2 z1 (4-3) Ortalama ve Anlık Hız Bölüm 3’ de tanımlandığı gibi, Ortalama Hız = Yer-değiştirme Yer değiştirme biçiminde verilir. Zaman r xˆi yˆj zkˆ x ˆ y ˆ z ˆ vort i j k t t t t t Anlık hız ise, ise ortalama hızın t 0 durumundaki limitidir. r dr v lim t 0 t dt (4-4) t ' nin sıfıra gitmesi durumunda: 1. r2 vektörü r1 vektörü üzerine doğru kayar ve r 0 durumu gerçekleşir. r 2. vektörü (yani vort ), "1" noktasında yörüngeye çizilen teğet yönündedir. t 3. vort v dx dy dz d ˆ ˆ ˆ v xi yj zk ˆi ˆj kˆ dt dt dt dt v v ˆi v ˆj v kˆ x y z Hız bileşenleri şu eşitliklerle verilir: dx dy ddz dr vx ; vy ; vz v dt dt dt dt (4-5) Ortalama ve Anlık İvme v v v Hızdaki değişim Ortalama ivme aort 2 1 Zaman t t Anlık ivme ise, ortalama ivmenin t 0 durumundaki limiti olarak tanımlanır : d y ˆ dvz ˆ dvx ˆ dv v dv d ˆ ˆ ˆ i j k axˆi ay ˆj az kˆ a lim vx i vy j vz k t 0 t dt dt dt dt dt Not: İvme vektörünün, hızdaki gibi, izlenilen yörüngeyle özel bir ilişkisi yoktur. İvme bileşenleri şu eşitliklerle verilir: d y dv dv d x dv d z dv d ax a ; ay ; az dt dt dt dt (4-6) Örnek : Bir cisim, ilk hız bileşenleri v0 x 20 m/s ve v0 y 15 m/s olacak şekilde, t 0 anında orijinden harekete başlıyor. xy -düzleminde hareket eden cismin ivme bileşenleri de a x 4 m/s 2 ve a y 0 ' dır. a) Cismin herhangi bir andaki hızını bulunuz. b) Cismin herhangi bir andaki konumu nedir? a ) vx v0 x ax t 20 4t m/s ; v y v0 y a y t 15 m/s v 20 4t ˆi 15jˆ m/s b ) t 0 x0 y0 0: 1 x(t ) x0 v0 x t ax t 2 20t 2t 2 2 2 ˆ r t t 20 2 i 15t ˆj m 1 y (t ) y0 v0 y t a y t 2 15t 2 (4-7) Eğik Atış Bir cismin yer-çekimi kuvvetinin etkisi altında düşey düzlemdeki hareketi “eğik eğik atış” atış hareketi olarak adlandırılır. Cisim hareketine v0 ilk hızıyla başlar. İlk hızın yatay ve düşey bileşenleri şu ifadelere sahiptir: v0x v0 cos0 ; v0 y v0 sin0 Eğik atış hareketi, x-ekseni ve y-ekseni boyunca ayrı ayrı incelenecektir. Bu iki hareket birbirinden bağımsızdır. x-ekseni ekseni yönündeki hareketin ivmesi sıfır, y-ekseni yönündeki hareketin ivmesi ise a g’ dir. (4-8) Yatay Hareket : ax 0' dır ve x-ekseni yönündeki hız değişmez. vx v0 cos 0 (Eş-1) ve x x0 v0 cos 0 t (Eş-2) Düşey Hareket : ay g' dir vee y-eksenindeki eksenindeki hareket serbest düşmedir. düşmedir vy v0 sin 0 gt (Eş-3) ve 1 y y0 v0 sin 0 t gt 2 2 (Eş-4) Eş-3' ten t bulunup Eş-4' te kullanılırsa; v y2 v0 sin 0 2 g y y0 2 bağıntısı elde edilir. edilir Bu eşitliklerdeki x0 ve y0 , cismin harekete başladığı noktanın koordinatlarıdır. Çoğu problemde hareketin başladığı nokta orijin olarak alınır (x0 0 ; y0 0). (4-9) Yörünge denklemi : vx v0 cos 0 (Eş - 1) ; x v0 cos 0 t (Eş - 2) v y v0 sin 0 gt 1 2 (Eş - 3) ; y v0 sin 0 t gt 2 (Eş - 4) Eş-2' ş den t ççekilip p Eş-4' ş te kullanılırsa,, y tan 0 x g 2 v0 cos 0 2 x2 bulunur ve bu eşitlik cismin izlediği yörüngenin denklemidir. Yörünge denklemi y = ax + bx 2 formundadır ve bir parabolü tanımlar. (4-10) v02 sin 2 0 Yatay Menzil ( R ) : R g Cismin harekete başladığı nokta ile yere düştüğü nokta x -ekseni üzerindeyse (y0 y 0), cismin yatayda aldığı yol (R ) menzil olarak bilinir. Eş-4' ten v0 sin 0 t 2v sin i 0 1 2 1 gt 0 t v0 sin 0 gt 0 t 0 g 2 2 bulunur t , cismin uçuş süresidir ve Eş-2 [x v0 cos 0 t ]]' de bulunur. yerine konursa 2v02 v02 sin2θ0 R sin 0 cos 0 R = g g A O R t bulunur bulunur. Ci i yatayla Cisim t l 0 45 ' lik açı yapacak k şekilde kild atılırsa tl maksimum menzile ulaşır. Rmax v 02 = g (4-11) Maksimum Yükseklik (H): v02 sin 2 0 H 2g 2g v y v0 sin 0 gt A noktasında, v y 0 : v0 sin 0 v0 sin 0 gt 0 t g H y (t ) v0 sin 0 1 v0 sin 0 1 2 g H v0 sin 0 t gt v0 sin 0 2 g 2 g v02 sin 2 0 H 2g 2 (4-12) Örnek : Bir taş, yükseklği 45 m olan bir binanın tepesinden yatayla 30o açı yapacak şekilde v0 20 m/s' lik ilk hızla fırlatılıyor. a ) Taş, Taş ne kadar sürede yere düşer? b) Taş, atıldığı noktadan ne kadar uzakta yere düşer? cc)) Taş, yere hangi hızla çarpar? 1 a ) y y0 v0 y t gt 2 5t 2 20 sin(30)t 45 0 t 4.22 s 2 b ) x x0 v0 x t 1 2 a x t x 20 cos(30)t 73 m 2 c ) vx v0 x 20 cos(30) 17.3 m/s v y v0 y gt 20 sin(30) (9.8) (4.22) 31.4 m/s v 17.3iˆ 31.4ˆj m/s (4-13) Örnek : Bir kurtarma uçağı yerden 100 m yükseklikte, 40 m/s yatay hızla giderken, mahsur kalmış bir grubun bulunduğu noktaya yardım paketi ulaştırmak istiyor. istiyor a ) Paketin grubun bulunduğu noktaya düşmesi için geçen süre nedir? b ) Hangi yatay uzaklıktan bırakılmalıdır? c ) Paket hangi hızla yere çarpar? a ) y y 0 v0 y t 1 2 1 gt 100 (9.8) t 2 2 2 t 4.52 s 1 b ) x x0 v0 x t ax t 2 x v0 x t 40 (4.52) (4 52) 181 m 2 c ) vx v0 x 40 m/s v y v0 y gt (9.8) (4.52) 44.3 m/s v 40iˆ 44.3jˆj m/s (4-14) Örnek : Bir kayakçı, şekildeki gibi 25 m/s' lik yatay bir hızla atlayış yapıyor ve rampanın alt ucuna düşüyor. düşüyor Rampanın eğim açısı 35 o ' dir. dir a ) Kayakçı ne kadar süre havada kalır? b ) Rampanın uzunluğ u ( d ) ne kadardır? c ) Kayakçı rampaya hangi hızla çarpar? 1 y gt 2 44.9 9t 2 d sin(35) i (3 ) 2 25 tan(35) 4.9t 2 tan(35) t 3.57 s ( ) 25t 49 4.9 a ) x v0 x t 225t d cos(35) (3 ) ; b ) 25t d cos(35) (35) d 25 (3.57) 109 m cos(35) c ) vx v0 x 25 m/s ; v y v0 y gt (9.8) (3.57) 35 m/s v 25iˆ 35jˆ m/s (4-15) Düzgün Dairesel Hareket: Yarıçapı r olan çembersel bir yörüngede sabit v hızıyla hareket eden cisim “düzgün düzgün dairesel hareket” yapıyor denir. hareket denir Yörüngenin her noktasında cismin hızının büyüklüğü aynı fakat yönü farklıdır. Hızın değişmesi ivmenin sıfır olmadığı anlamına gelir. gelir. Dü ü dairesel Düzgün d i l harekette h k tt ivme i şu özellikleri ö llikl i taşır: t 1. Çember üzerindeki her noktada çemberin merkezi olan C noktasına doğrudur ve bu nedenle “merkezcil ivme” olarak adlandırılır. adlandırılır v2 2. Büyüklüğü a bağıntısı ile verilir. r Cisim bir tam turunu bir periyotluk sürede (T) alır ve 2 r ile ifade edilir. T v (4-16) v vx ˆi v y ˆj v sin ˆi v cos ˆj P noktasında konum, hız ve ivme : yP r sin , xP rcos y P ˆ xP ˆ dv v v i v j ; a = r r dt v dyyP ˆ v dxP ˆ i j r dt r dt ˆ v2 ˆ v2 v2 2 2 a cos i sin j ; a ax a y r r r tan ay ax v 2 / r sin v / r cos 2 tan ivme, C' ye doğrudur. (4-17) Örnek : Bir taş, 0.5 m uzunluğundaki bir ipin ucuna asılmış ve şekildeki gibi düşey düzlemde çembersel bir yörünge üzerinde salınım yapmaktadır. İp, düşey eksenle 20o ' lik açı yaptığında, taşın hızı 1.5 m/s' dir. a) Tam bu anda, radyal ve teğetsel yönlerdeki ivme nedir? b) Tam bu anda, net ivmenin büyüklüğünü ve yönünü bulunuz? v2 (1.5)2 a) ar 4.50 m/s2 r 0.5 at g sin( ) 9.8 sin(20) 3.35 m/s2 b ) a ar2 at2 (4.50) 2 (3.35) 2 5.61 m/s 2 tan 1 ( 3.35 ) 36.7 o (ivmenin ip doğrultusu ile yaptığı açı) 4 50 4.50 (4-18) Bir Boyutta Bağıl Hareket: Hareket: Bir P cisminin, cisminin birbirine göre hareketli A ve B gözlem çerçevelerine göre ölçülen hızları birbirinden farklıdır. B gözlemcisinin durgun olan A gözlemcisine göre sabit bir vBA hızı ile hareket ettiğini varsayalım. Herhangi bir anda A ve B gözlemcileri, sırasıyla, P cisminin konumunu xPA ve xPB olarak ölçsünler. xBA’de B gözlemcisinin A gözlemcisine göre konumu olsun. d d d xPA xPB xBA xPA xPB xBA vPA vPB vBA dt dt dt dvBA 0 aPA aPB dt N t A ve B gözlemcileri Not: ö l il i P cisminin hızını farklı ölçerler fakat ivmesini aynı ölçerler. (4-19) İki Boyutta Bağıl Hareket : B gözlemcisinin A gözlemcisine göre xy - düzleminde sabit bir vBA hızı ile hhareket k t ettiğini ttiği i varsayalım. l Herhangi H h i bir bi anda, d A ve B gözlemcileri ö l il i P cisminin konum vektörünü, sırasıyla, rPA ve rPB olarak ölçsünler. rBA ise B gözlemcisinin A gözlemcisine göre konum vektörü olsun. d d d rPA rPB rBA rPA rPB rBA vPA vPB vBA dt dt dt dv BA 0 a PA a PB dt (4-20) Örnek : Genişliği 3 km olan ve doğu yönünde 5 km/sa düzgün hızla akan bir nehirde, kayıkçı rotasını tam olarak kuzeye yönlendirmiş ve suya göre 10 km/sa hızla ilerlemektedir. a) Karadaki d bir b gö gözlemciye e c ye ggö öre, e, kayıkçının y ç hızını bu bulunuz. u u. b) Kayıkçı ne kadar sürede karşı kıyıya ulaşır? c) Tam karşıdaki ş bir noktaya y ulaşması ş için ç rotası ne olmalıdır? a ) v KY v KN v NY 10 Nˆ 5 Eˆ km/sa 5 vKY = 10 2 5 2 11.2 km/sa ; tan 1 26.6 o 10 b ) d vKN t t 3 0.3 sa 18 dk 10 2 2 c ) vKY = vKN + vNY vKY = vKN vNY 102 52 8.66 km/sa 5 o 30.2 8.66 tan 1 (4-21) PRATİK: Hızların başlangıç ş g ç noktalarını birleştir, bakandan bakılana vektör çiz. vbakılan Çizdiğin bu vektör bağıl vektördür. vbakan vbağıl Örnek: Şekilde, bir dörtyol kavşağına aynı v hızı ile gelmekte l kt olan l K, K L, L M ve N araçları l görülmektedir. ö ül kt di a) K’ dan bakan L’ yi nasıl görür? L K v v N K v M v vLK v 2 L v b ) M’ den bakan K’ yı nasıl görür? vK vM vKM=2v 2 (4-22) Örnek: Doğuya ğ y doğru ğ v hızıyla y g gitmekte olan bir aracın içindeki yolcu yere düşen yağmur damlasını güneye v hızıyla gidiyormuş gibi görüyor. görüyor Buna göre yağmur damlasının yere göre hızı nedir? vbakan varaç-yer= v vbakılan vbağıl vyağmur yağmur-yer yer vyağmur-araç yağmur araç= v vDY = vDA + v AY vDY vˆj vˆi vDY = v 2 v v 2 2v ; tan 1 45o v vyağmur-yer=? varaç-yer vyağmur-yer= v 2 y x (4-23) Örnek: Doğuya doğru gitmekte olan X aracındaki gözlemci Y aracını doğuya doğru, Z aracını batıya doğru gidiyormuş gibi görüyor. Buna göre, Y ve Z araçlarının hareketleri hakkında neler söylenebilir? Y kesinlikle doğuya doğru gidiyor ve hızı X’in hızından büyüktür. Buna göre, g , 1) Z, X’ in hızından daha düşük bir hızla doğuya gidiyor olabilir. 2) Z durgun olabilir. 3) Z batıya doğru gidiyor olabilir olabilir. (4-24) Nehir Problemleri: 1- Suya göre hız: Su durgun iken yüzücünün veya kayığın sahip olduğu ld ğ hızdır. h d 2- Kayığa y ğ ggöre hız: Kayık y durgun g iken kayığın y ğ içindeki ç hareketlinin hızıdır. 3- Yere 3 Y göre ö h hız: Suya S göre ö hhız il ile akıntı k t hhızının vektörel ktö l bileşkesi olan hız. Yani yerde duran bir gözlemciye göre hızdır. NOT: Nehir problemlerinde yere göre hız ile işlem yapılır. (4-25) Örnek: Akıntı hızının 5 m/s olduğu bir nehirde, hi d bir bi kayık k k K noktasından k d L noktasına, suya göre sabit hızla 10 s’de ggidiyor y ve 20 s’de ggeri dönüyor. y Buna göre K-L uzaklığı kaç cm’dir? KL=LK vsu=5 m/s vkayık K L (vkayık 5) 10 (vkayık 5) 20 vkayık 15 m/s KL (vkayık 5) 10 (15 5) 10 200 m (4-26) İki Boyutta Nehir Problemleri: L M vsu vkayık-su vkayık-yer K N t 11: Her Not H hhız kkendi di yolunu l alır. l Not 2: Kayık karşı kıyıya her zaman yere göre hızı doğrultusunda çıkar. KL=(vkayık-su) t LM=(vsu) t KM=(v KM (vkayık-yer )t k k (4-27) BÖLÜM-5 Kuvvet ve Hareket I M I R I D Şu ana kadar hareketli bir cismin konum, konum hız ve ivmesini tanımladık. tanımladık L I Y Cismin Hareketine neyin sebep olduğuyla ilgilenmedik. A Bu ve sonraki bölümde ise, klasik mekaniğin temeliLolan ve geniş bir Y E aralıkta pek çok fiziksel olguyu açıklayan Newton yasalarını öğreneceğiz. L . Ö ği yıldız Örneğin, ld ve gezegenlerin l i hareketleri h k tlDiRNewton N t yasalarına l uyar. e geçersiz olduğunu akılda Ancak, aşağıdaki iki koşulda bu yasaların v T tutmak gerekir. gerekir A L O Pş hızına ççok yyakın olduğu 1. Cisimlerin hızlarının ışık ğ durumlarda ((% 99 A Einstein’ in özel görelilik teorisini (1905) veya üzeri). O F zaman A kullanmamızTgerekecek. S U M cismin boyutlarının çok küçük olduğu durumlarda 2. İncelenen . R (elektron (elektron, proton nötron veya atom). proton, atom) O zaman da, da Kuantum D mekaniğini (1926) kullanmamız gerekecek. (5-1) Newton’un Birinci Yasası = Eylemsizlik Yasası M I R Newton’ dan önce, bir cismin sabit bir hızla hareket etmesi için bir kuvvetin etkimesi gerektiği düşünülüyordu. Bir cismin durgun olması onun “doğal durumu” olarak biliniyordu. Ancak bu hata, “sürtünme” nin de bir kuvvet olduğunun anlaşılmasından önceydi. I D L YI A L Y Örneğin, bir cisim pürüzlü yatay bir düzlemdeLvE 0 ilk hızıyla harekete . başlarsa ş bir süre sonra duracaktır. R D e daha pürüzsüz bir yüzeyde Diğer yandan, aynı cisim aynı ilk vhızla T harekete başlarsa çok daha sonra duracaktır. duracaktır A L Newton bu fikri ay ve gezegenlerin hareketlerine uyguladı. Uzayda O Pdoğruluğu kesin olan “Newton’ un birinci sürtünme olmadığı için, için A F oldu. Buna göre, yasası” ortaya çıkmış A T S Bir cismeUnet bir kuvvet etkimiyorsa, cisim durumunu korur. M durmaya, hareketliyse aynı hızla düzgün doğrusal . Durgunsa R hareketine devam eder. D (5-2) M I R K Kuvvet: t Bir i cisme i etkiyen ki k kuvvet, sebep b olduğu ivmenin ölçülmesi ile belirlenebilir. . R A L Y LE I D L YI Sürtünmesiz bir yüzey üzerine kütlesi m = 1 kg olan bir cisim koyalım ve uygulanan bir F kuvvetinin oluşturduğu a ivmesini ölçelim. D e v T A L Kuvvet, cismin ivmesi P aO = 1 m/s2 olacak şekilde ayarlanırsa, uygulanan kuvvet,FFA= 1 newton (N)’ dur denir. A T S U M . R D (5-3) Kütle: Cisme özgü bir sabittir ve cisimdekiIM F R I madde miktarının bir ölçüsüdür. Bir cismin a D L I kütlesi, cisme etki eden F kuvveti ile bu kuvvetin Y F sebep olduğu a ivmesini birbirine bağlayan cisme A m L ö ü bir özgü bi niceliktir. i likti Y a E L . Kütl i m0 = 1 kg Kütlesi k olan l bir bi cisme i F = 1 ND kR t uygulayalım. kuvvet l l e Bu kuvvet cisme a0 = 1 m/s2 ivmesinivkazandırır. T Acisme uyguladığımızda cisme Aynı kuvveti, kütlesi mX olan bir L O Bu durumda, kazandıracağı ivme de aX P olsun. a m FA a m m A Tm a a S U MBöylece, aX ivmesi ölçülerek herhangi bir cismin mX kütlesi bulunur. . R belirlenebilir. D m0 0 X X X 0 0 X X 0 0 X (5-4) Newton’un İkinci Yasası M I R Bir cisme etki eden net kuvvet (Fnet), bu kuvvetin cisme kazandırdığı ivme (a) ve cismin kütlesi (m) arasındaki ilişki “Newton’un ikinci yasası” olarak adlandırılır ve şöyle tanımlanır: Fnet y net kuvvet ile cisme kazandırdığı ğ ivme Bir cisme etkiyen doğru orantılıdır ve orantı sabiti de o cismin kütlesine eşittir. . R D Fnet ma ve m A L Y LE I D L YI a T A Not : Cisme FA , FB ve FC gibi çok sayıda L O kuvvet etkiyorsa, net kuvvet P A bunların vektörel toplamıdır ve F TA F F FS F ile verilir verilir. U Muzayda (xyz-koordinat sistemi) bileşenleri cinsinden Newton’ un Üç boyutlu . R ikinci D yasası: F ma ; F ma ; F ma net A B C net, x x net, y y net, z z (5-5) Mekanik Problemlerinde Çok Sıklıkla Karşılaşacağımız Kuvvetler ve Bunların Özellikleri: M I R I Yer-çekimi ç Kuvveti: Bir cisme Dünya y LD tarafından I uygulanan kuvvettir. Dünyanın merkezineYdoğrudur ve A Newton’ un ikinci yasasına göre şöyle verilir. L Y E ˆ L F ma mgj . F mg R D e v Newton’un evrensel kütle çekim yasasının T A bir nokta kütle (m ) diğer bir nokta mekanizması; L kütleyi (m ), iki kütlenin çarpımı ile doğru, O Paralarındaki (r) uzaklığının karesi ile ters orantılı A F olacak büyüklükteki bir F kuvveti ile çeker. A T S Kütl l d Kütlelerden ve bu b kütl l i kütlelerin aralarındaki l d ki U g g 1 2 G, kütle çekim sabitidir. R D .M uzaklıktan bağımsız olarak |F1| ve |F2| y her zaman birbirine kuvvetlerinin büyüklükleri eşittir. (5-6) Ağırlık: Bir cismin ağırlığı, cismin serbest düşmesini Ağ I D L YI engelleyecek kuvvetin büyüklüğü olarak tanımlanır. g W y . R A L Y LE M I R D mg e v T A L O Fnet, ma g 0 W mg g net y y PW mg A F A T S Not: Ağırlık ve kütle farklı niceliklerdir. Yer-çekiminin U Molduğu yerlerde (örneğin ayda, gm = 1.7 m/s2), farklı . R Dkütle değişmezken ağırlık değişir. (5-7) Değme Kuvveti: İsminden de anlaşılacağı gibi, bu kuvvetler birbirleriyle temas halindeki y yüzeyler y arasında oluşur. ş İki tür temas kuvveti vardır. Birincisi temas yüzeyine dik yöndeki “normal kuvvet”, ikincisi de temas yüzeyine paralel olan “sürtünme kuvveti” dir. M I R . R A L Y LE I D L YI D e v T A L O P bulunduğu yüzeye bir baskı uygularsa, Normal Kuvvet: Bir cisim uygularsa yüzey A F temas yüzeyine dik yönde, ismine “normal kuvvet” deforme olur ve cisme, A diyeceğimiz y ğ birTkuvvet uygular. yg Bir masa üzerinde duran kütlesi m olan bir S U blok düşünelim. M . F R ma F mg 0 F mg D net, t y bulunur. y N N (5-8) Sürtünme kuvveti: Bir cismi bulunduğu yüzey M I R I üzerinde ü e de harekete e e e zorlarsak o s b bir d dirençle e ç e karşılaşırız. ş ş . LD Bu direnç “sürtünme” olarak bilinir ve kayma YI A eğilimine ters yöndedir. L Y E L . R D e v T A L O P A F A T S U .M R D (5-9) G il Gerilme: Bir i cisme i bağlı b l olan l ipte i oluşan l bir bi kuvvettir k IMi ve şu özelliklere sahiptir: R I D L YI 1. Her zaman ip boyunca yönelir. 2. Her zaman cismi çekecek yöndedir. 3. İp üzerinde A ve B noktalarında aynı büyüklüktedir. . R S U D M . R A L Y LE D e v Şu kabullenmeler yapılacaktır: T A L O a. İpin kütlesi, bağlı oldukları cisimlerin kütlesine P göre ö çokk küçüktür. kü ük ü A F A T b İp uzamasızdır b. uzamasızdır. c. Makara a a a kullanılması u a as durumunda, du u u da, makara a aa sürtünmesizdir ve kütlesi ihmal edilebilir. (5-10) Newton yasalarını uygularken takip edilecek yol: 1. İncelenecek sistemin basit bir şeklini çizin. 2. Probleme uygun bir koordinat sistemi seçin. A L 3 Sistemdeki tüm kuvvetleri belirleyin ve serbest-cisim 3. serbest cisim Y E diyagramı üzerinde gösterin. L . R D 4. Newton yasalarını sisteme uygulayın. e v T A L O P A F A T S U M . R D M I R I D L YI (5-11) Örnek : Kütlesi 0.3 kg olan bir hokey diski sürtünmesiz bir yüzey üzerinde k kaymaktadır. kt d Diske, Di k şekildeki kild ki gibi ibi F1 = 5 N ve F2 = 8 N' lluk k iki kuvvet k t etkimektedir. a) Diskin ivmesinin büyüklüğünü ve yönünü bulunuz. b) Diskin ivmesini sıfır yapacak üçüncü kuvvet ne olmalıdır? a ) a x F x ay m Fy 5 cos(20) 8 cos(60) 29 m/s 2 03 0.3 . R A L Y LE M I R I D L YI D e v T m 5 sin(20) 8 sin(60) 17.4 m/s 2 0.3 2 x 2 y A L a a a 29 17.4 33.8 m/s O P 17 4 17.4 tan ( ) 31 A F 29 A T ˆ ˆ S b) a a i +a U j 0 F F F F 0 F 5 cos(20) (20) 8 cos(60) (60) 88.7 N M F F F F 0 F 5 cos(20) 8 cos(60) 5.2 N . R ˆ ˆ ˆ ˆ D 1 x y 2 2 2 o x y 1x 1y 2x 2y 3x 3y 3x 3y F3 F3x i + F3y j 8.7i 5.2j N (5-12) Örnek : Ağırlığı 125 N olan trafik ışıkları şekildeki gibi M I R iplerle asılı durmaktadır. Üstteki kabloların yatayla o I D L YI o yp yaptıkları açılar ç 37 ve 53 olduğuna ğ ggöre, her üçç teldeki gerilme kuvvetlerini hesaplayınız. Hangi durumda T1 T2 olur? A L Y E L Sistem dengede olduğuna göre, T F 125 N bulunur. . R D F T cos(37) T cos(53) 0 (Eş-1) e v F T sin(37) T sin(53) T 0 T (Eş-2) A L cos(53) O 0.8 TP= T bulunur. Eş-1' den: T cos(37) 06 0.6 A F 0.6 A T 125 0 T 75.1 N Bunu Eş-2' de yerine koyarsak: T (0.6) T 08 0.8 S U 0.6 T . TM 99.9 N bulunur. 08 0.8 R D 3 x y 1 2 1 2 1 3 2 2 1 2 g 1 1 1 Eş-1' e göre, iplerin yatayla yaptıkları açılar aynı olsaydı, T1 T2 olurdu. (5-13) Örnek : Kütlesi m olan bir sandık, eğim açısı olan sürtünmesiz eğik bir düzlem üzerinden serbest bırakılıyor. aa)) Sandığın ivmesini bulunuz. b) Sandık eğik düzlemin tabanına ne kadar sürede A ulaşır l ve bu b anda d hhızı ne olur? l ? YL M I R I D L YI E L . F F a ) R D x mg sin max v axe=g sin y N mg cos L0 A F O P T A 1TA 2 b ) x x0 S a x t t U 2 D M . Rv 2 v 2 + 2a Δx s i x 2d bulunur bulunur. g sin vs 2 g sin d olur. (5-14) Newton’un Üçüncü Yasası: Etki-Tepki Yasası M I R İki cisim arasındaki etkileşme kuvvetlerinin büyüklükleri aynı, doğrultuları ters yöndedir. A L Y LE Şekildeki gibi C bloğuna yaslanmış bir B cismi düşünelim. C bloğunun B cismine uyguladığı kuvveti FBC , benzer şekilde B cisminin C bloğuna uyguladığı kuvveti de FCB ile gösterelim. . R Newton' un üçüncü ç yyasası ggereği, ğ , FBC A F S U D M . R A L O P I D L YI D e v T F olur. CB A T İkinci bir örnek ise yandaki şekilde verilmiştir. Newton' un üçüncü yasası gereği, FCE FEC olur. (5-15) Newton Yasalarının Uygulanması/Serbest-Cisim Diyagramları: Newton yasalarını uygulayarak mekanik serbest-cisim diyagramını çizmekle başlar. problemlerinin M I R çözümü I D L I yapılır. Bu, incelenen sistem bir bütün olarak veya her cisim için ayrı Y ayrı A L Daha sonra her cisim için uygun bir koordinat sistemi Y seçilir seçilir. E L . Aşağıda verilen örneği gözönüne alalım. Sürtünmesiz bir sistem R D A ve B gibi iki blok ve A bloğuna etkiyen bir F kuvveti içermektedir. e v T A L O P A F Şöyle "sistem" lerA düşünebiliriz: T S a. Sistem Si t = blok bl k A + block bl k B. Yatay Y t kuvvet k tF . U M . b. System = blok A. Cisme etkiyen iki yatay kuvvet vardır: F ve F . R D c. System = blok B. Cisme etkiyen yatay kuvvet F . dış dış dışş BA AB (5-16) Örnek : Kütleleri m1 ve m2 olan iki blok yatay sürtünmesiz bir IM düzlemde temas halindedir. m1 kütlesine sabit bir F kuvveti uygulanıyor. a ) Blok sisteminin ivmesini bulunuz. b ) Bloklar arasındaki temas kuvvetini bulunuz. b bulunuz . R A F A L O P D e v T ) F (m m )a F (sistem A T a ) x S U 1 2 A L Y LE R I D L YI x F ax m1 m2 b ) m2 bloğu için Newton' un ikinci yasasından: D M . R m2 Fx F21 m2 ax F21 m m F F12 bulunur. 1 2 (5-17) Örnek : Bir kişi elindeki m kütleli balığı asansörün içinde ta tavana ana asılı yaylı a lı bir tera terazii ile tartmak istiyor. isti or Asansör ister yukarı ister aşağı doğru ivmelensin, balığın gerçek kütlesinden daha farklı bir değer ölçer. İspatlayınız. İspatlayınız Asansör yukarı doğru ivmelensin: . R A L Y LE M I R I D L YI D F T mg ma T m ( g y e a) Asansör aşağı doğru d ivmelensin: i l iA v T L O F T mg ma P T m(g a) A F A Asansör sabit hızla hareket etsin: T S T mg 0 T mg FMU . R Görüldüğü gibi, ivmeli hareket durumunda balığın ağırlığı (T ), D y y gerçek ağırlığından farklı ölçülür. (5-18) Örnek : Kütleleri farklı iki cisim, ağırlığı ihmal edilebilir sürtünmesiz bir makara üzerinden bir iple şekildeki gibi asılmıştır. Bu sisteme "Atwood düzeneği" diyoruz. Sistem serbest bırakıldığında, kütlelerin ivmesi ve ipteki gerilme kuvveti ne olur? m2 m1 olduğunu kabul edelim: . R A L Y LE M I R I D L YI m1 ve m2 için Newton Newton' un ikinci yasası yasası, sırasıyla: D e F T m g m a (Eş-1) v T (Eş-2) LA F T m g m a O P edersek ivme Bu iki denklemden T' yi yok ivme, A F m m A a ş de yerine y koyarsak, y , gTbulunur. Bunu da Eş-1' S m m U M . m m 2m m R TD m a g m 1 g b l g bulunur. y 1 y 2 2 1 2 1 1 1 2 1 2 1 m2 m1 1 2 m2 m1 (5-19) Örnek : Kütleleri m1 ve m2 olan iki blok, sürtünmesiz ve ağırlıksız bir makara üzerinden ağırlıksız bir iple birbirine bağlıdır. m2 bloğu, eğim açısı olan sürtünmesiz eğik düzlem üzerindedir üzerindedir. Sistem serbest bırakıldığınd m2 bloğu eğik düzlemden aşağıya doğru kaydığına göre, hareketin ivmesini ve ipte oluşan gerilme kuvvetini bulunuz. bulunuz m1 ve m2 için Newton' un ikinci yasası, sırasıyla: Fy T m1 g m1a F F (Eş-1) x' m2 g sin T m2 a y' N m2 g cos 0 A F . R A L Y LE M I R I D L YI D e v T (Eş-2) A L (Eş-3) O P Eş-1 ve Eş-2 denklemlerinden T' yi yok edersek ivme, A T m sin m1 a 2 bulunur g bulunur. m2 m1 S U M . R 2m1m2 1 sin B Bunu da d E Eş-1' 1' dde yerine i koyarsak, k k T g bbulunur. l m2 m1 D (5-20) BÖLÜM-6 Kuvvet ve Hareket-II M I R I D L YI A L B bölüm Bu bölü kapsamındaki k d ki temel t l amaçlarımızı l şöyle ö l Y sıralayabiliriz: l bili i E L . R • İki cisim i i arasındaki d ki sürtünme ü tü k kuvvetini ti i ttanımlamak. l k D e v T • Statik St tik ve kinetik ki tik sürtünme ü tü k kuvvetlerini tl i i anlamak l k ve bunların b l A L özelliklerini öğrenmek. O P A Fsürtünme katsayılarını tanımlamak. • Statik ve kinetik A T S U • Merkezcil kuvvet açısından düzgün dairesel harekete tekrar M . bakmak bakmak. R D (6-1) Sürtünme : Yatay zeminde duran bir sandık düşünelim. M I R S d ğ sola Sandığı l ddoğru ğ artan t bi bir kkuvvetle tl çekelim. k li S Sandık dk I D L YI hareket etmediği sürece, temas yüzeyinde, uyguladığımız F kuvvetini dengeleyen bir f s kuvveti oluşur. Bu kuvvet A L Y de artar. Uygulanan F kuvveti arttıkça, fEkuvveti L . R D Uygulanan F kuvvetiebelli bir eşik değere ulaştığında, v T hareket başlar ve sandık sola doğru ivmelenir. ivmelenir Sandık harekete A L başladıktan sonra, sandıkla zemin arasındaki kuvvet artık O P "kiA tik sürtünme "kinetik ü tü kuvveti k ti" dir di ve f ile il gösterilir ö t ili ( f f ). ) F A T "statik sürtünme kuvveti" olarak tanımlanır. s k S U D M . R k s Sandığın sabit bir hızla harekete devam etmesini istiyorsak, uyguladığımız F kuvvetini f k ' yı dengeleyecek şekilde düşürmemiz gerekecektir. (6-2) Sürtünmenin Kuvvetinin Özellikleri : M I R I D Özellik -1: 1: Temas eden iki yüzey birbirlerine göre hareketli değillerse, değillerse statik L I Y sürtünme kuvveti f , uygulanan F kuvvetini dengeler. A L Y E L Özellik - 2 : Statik sürtünme kuvveti f ' nin büyüklüğü sabit değildir. . R 0' dan f F değerine kadarDdeğişir. e v Burada, statik sürtünme katsayısıdır. T Uygulanan F kuvveti,LA f kuvvetini aştığı anda O Pş sandık harekete başlar. A F A T harekete başladıktan sonra, sürtünme kuvveti artık Özellik - 3 : Sandık S U M "kinetik sürtünme kuvveti" f ' dır ve büyüklüğü f F . R eşitliği i liği ile il verilir. ili Bu B rada d kinetik ki ik sürtünme ü ü katsayısıdır. k d D s s s ,max s N s s ,max k k k N k (6-3) f s ,max s FN 0 f s s FN A L Y EN f k k F L . R D e v T M I R I D L YI A L Not - 1 : Statik ve kinetik sürtünme kuvvetleri temas yüzeyine paraleldir. O P harekete ters yöndedir. Kinetik sürtünme kuvveti yöndedir A F A kuvveti kayma eğiliminin tersi yönündedir. Statik sürtünme T S U M . Not - 2: Kinetik sürtünme katsayısı , hareket eden cismin hızına bağlı değildir. R D k (6-4) Örnek : m kütleli bir blok sürtünmeli eğik bir düzlem üzerindedir. Eğim açısı , blok hareket edinceye kadar artırılabiliyor. I Bloğun kaymaya başladığı kritik açı k olduğuna göre, ILD Y zeminle blok arasındaki statik sürtünme katsayısı A s nedir? L Y E L Kritik durumda . R D (kayma başlamadan hemen önce): e v T A L ma x 0 Fx mg sin fPs O A F y N Tmg AFcos ma y 0 S N U f s mg sin sin N tan M . cos R fD s,max N tan k s N s tan k M I R (6-5) Örnek : Donmuş bir gölet üzerinde, bir buz hokeyi diskine 20 m/s' lik bir ilk hız veriliyor. Disk, buz üzerinde 115 m yol aldıktan sonra durduğuna göre, zeminle hokey diski arasındaki kinetik sürtünme kaysayısı k nedir? . R A L Y LE M I R I D L YI D F y N mg ma y 0 T ve N mg A L Fx f k max PO f k k N k mg FA ax k g A T 2 S 20 40 2 2 U vs vi M 2ax x ax . ( ) 23 2(115) R D ax k g k (9.8) k 0.177 (6-6) Örnek : Pürüzlü bir yüzey üzerindeki m1 kütleli blok, hafif bir iple sürtünmesiz sürtünmesi vee kütlesi ihmal edilebilir bir makara üzerinden m2 kütleli küresel cisme bağlanmıştır. M I R I D L YI m1 bloğuna şekildeki gibi yatayla açısı yapan bir F A L Y sürtünme katsayısı ise, sistemin ivmesini bulunuz.E L . R D m bloğu: F F cos T ve f m a (1) T A m g 0 N m g F sin FL sin F N O P f k k NA k m1 g F sin i F A T S m bloğu: F T m g m a U M . F ((cos sin ) g (m m ) R B if Bu ifadeleri d l i (1) denkleminde d kl i d yerine i koyarsak, k k a D kuvveti uygulanıyor. Blok ile zemin arasındaki kinetik k x 1 k y 2 y 1 1 2 1 2 k 2 (m2 m1 ) k 1 (6-7) Örnek : Kütlesi 40 kg olan bir kalas sürtünmesiz yatay düzlemde, üzerinde 10 kg' lık blok ile birlikte hareketsiz durmaktadır. Blok ile kalas arasındaki statik ve kinetik M I R I D L YI sürtünme katsayıları sırasıyla 0.6 ve 0.4' tür. Bloğa 100 N' luk bir F kuvveti şşekildeki ggibi uygulanmaktadır. yg Bloğun ğ ve kalasın ivmelerini bulunuz. . R A L Y LE D e v T Eğer iki kütle arasındaki sürtünme kuvvetinin maksimum değeri 100 N’ dan küçük ç ise m2 bloğu ğ kalas üzerinde sola doğru ğ hareket edecektir. A L O f N ' m gP 0.6(10)(9.8) ( )( ) 58.8 N A F göre, iki kütle arasındaki sürtünme F f olduğuna A T S k kuvveti ti kinetiktir. kiU tikti M . R D s ,max max s s 2 s ,max (6-8) Şimdi herbir kütlenin serbest cisim diyagramını çizerek h k tl i i inceleyelim: hareketlerini i l li N ' m2 g 10 9.8 98 N f k k N ' 0.4 9.8 39.2 N m1 kalası: m1a1 f k 39.22 39 a1 0.98 m / s 2 40 A L O P . R A L Y LE M I R I D L YI D e v T m2 bloğu: m2 a2 FFA f k A T 100 39.2 60.8 S 6 08 m / s a U 6.08 10 10 M . 2 2 R D (6-9) Düzgün Dairesel Hareket, Merkezcil Kuvvet: M I R Düzgün dairesel hareket yapan bir cismin herhangi bir andaki ivmesinin büyüklüğü a = v2/r I D L YI A L di ve dairenin dir d i i merkezine k i doğrudur. d ğYd E L . Newton’ nun ikinci yasasına göre cismeRetki eden kuvvet Newton D de dairenin merkezine doğrudur ve büyüklüğü e v T mv A F L r O P A kuvvete “merkezcil kuvvet” diyoruz. ifadesi ile verilir.FBu A T MerkezcilSkuvvet yeni bir kuvvet değildir, değildir C noktası etrafında U dönen cisme etkiyen net kuvvettir. M . R D göre ö merkezcil k il kuvvet k b bazen sürtünme, ü ü b bazen normal, l D Duruma 2 bazen de yer-çekimi kuvveti olabilir. (6-10) Örnek: Kütlesi m olan bir yarış arabası düz (yatay) bir yolda R yarıçaplı bir virajı v hızıyla dönmek istiyor. istiyor Araba ile yol arasındaki sürtünme kuvvetini belirleyiniz. M I R . R A L Y LE I D L YI D e v T A L O Py g diyagramı Arabanın serbest-cisim ççizilirse,, virajın j merkezine doğru ğ olan net kuvvetin statik sürtünme kuvveti fs olduğu görülür. Dolayısıyla, statik sürtünme kuvveti fs merkezcildir. Arabanın virajdan savrulmadan dönmesini sağlar. A F S U D M . R A T mv Fnet ,r fs R 2 (6-11) Örnek : Eğimli viraj : M I R Tamamen buzla T b l kaplı k l (sürtünmesiz), ( ü tü i ) 50 m yarıçaplı bir viraji 13.4 m/s hızla geçmek için, yolun eğim açısı kaç derece olmalıdır? . R A L Y LE I D L YI Araba D e v T A L mv O F N sin AR P ((1 ) F F N co s m g 0 N co s m g (2 ) A T S (1 ) ve (2 U ) d en k lem lerin d en N ' yi yo k ed ersek , Mv (1 3 .4 ) . tanR 0 .33 6 6 4 2 0 .1 1 gR (9 .8)(5 0 ) D 2 r y 2 b u lu n u r. 2 o (6-12) Örnek: Rotor, ekseni etrafında v hızıyla dönen R yarıçaplı içi boş bir silindirdir. silindirdir Kütlesi m olan bir çocuk, çocuk sırtı silindirin iç duvarına yaslanmış bir şekilde ayaktadır. Silindir dönmeye başlıyor ve önceden belirlenmiş bir hız değerine ulaştığında, silindirin tabanı aniden düşmesne rağmen çocuk silindir duvarında tutulu kalmaktadır. Rotor duvarıyla çocuk arasındaki statik sürtünme katsayısı μs olduğuna göre, Rotor’ un minimum hızı ne olmalıdır. l ld M I R . R A L Y LE I D L YI D e v Çocuk için serbest-cisim diyagramı çizilirse, normal kuvvet F ’ T nin i merkezcil k il kuvvet k olduğu ld ğ görülür. ö ülü A L O mv P F F ma = (Eş (Eş-1) 1) A R F A Tf mg 0, F f F mg F (Eş-2) S U M mv Rg Rg . Eş-1 ş Rve Eş-2 ş bbirleştirilirse, eş se, mg v v bu bulunur. u u. R D N 2 x ,net N y ,,net s s s 2 s N s N 2 min s s (6-13) Örnek: Çember şeklindeki platformun yarıçapı R’ dir. Platformun en tepesinde sürücünün düşmemesi için o andaki v hızı ne olmalıdır. M I R A L Y E Sürücü platformun tepesinde iken serbest-cisim L . diyagramını çizersek, çizersek sürücüye etki edenRyer yer-çekimi çekimi D kuvveti Fg ve normal kuvvet FN aşağı yöndedir. e v T A hıza sahip olması O noktada sürücünün minimum L O durumunda, platformla teması kesilir ve FN = 0 olur. P Bö l Böylece, sürücüye üü ü etki tki eden d t k kuvvet tek k t Fg’ dir di ve A F merkezcildir. Bu durumda, A T S U mv F . M mg v Rg R R D bulunur. net , y 2 min I D L YI min (6-14) Örnek : Kütlesi 0.5 kg olan bir taş, 1.5 m uzunluğundaki bir ipin ucuna bağlanmış ve yatay bir düzlemde döndürülmektedir. Taşın RIM I D bağlı olduğu ip en fazla 50 N N' luk bir kuvvete dayanabildiğine L göre, I Y ipin kopmadan hemen önceki hızı ne olur? A . R A F S U mv .M TR D r 2 A L O P L Y LE D e v T A T v m ax rT m ax m 1.5(50) 12.2 m /s 0.5 (6-15) Örnek : Kütlesi m olan bir cisim L uzunluğundaki bir ipin ucunda şekildeki gibi yatayda r yarıçaplı çembersel bir yörüngede v hızı ile dönmektedir (Konik sarkaçç)). Cismin hızını bilinen nicelikler cinsinden ifade ediniz. T cos mg mv Tsin = r . R 2 A F S U A Tv ta n D M . R v g r ta n A L O P A L Y LE M I R I D L YI D e v T 2 gr g L s in ta n (6-16) Örnek : Kütlesi m olan bir cisim uzunluğu R olan M I R bir ipin ucunda, şekildeki gibi düşey düzlemde O noktası etrafında dönmektedir. İpin düşeyle açısı yaptığı bir anda cismin hızı v ise, ipteki gerilme kuvveti ne olur? g . R Teğetsel kuvvet A L Y LE I D L YI D e v F mg sin ma a g Tsin (hızdaki değişimin kaynağı) A v L O F T mg cos ma P T m R g cos A F Radyal kuvvet A T v S Üst noktada ( 180 ) T m g U M R . R v D Alt noktada ( 0 ) T m g t t t 2 r r 2 o o üst 2 alt R (6-17) Örnek : Kütlesi m olan bir cisim, sağa doğru ivmeli hareket yapan bir yük vagonunun içinde tavana asılıdır asılıdır. M I a) Vagonun dışındaki durgun bir gözlemciye göre aracın ivmesi nedir? IR D L b )V b Vagonun içindeki i i d ki bir bi gözlemciye öl i göre ö ddurumu iinceleyiniz? l i i ?I Y A L Y E a ) Fx T sin ma L . R D Fy T cos mg e v T a g tan A L O P A F A b ) F ' T sin f 0 T S ' U T cos mg FM . f mg tan ma R D x hayali y hayali (6-18) BÖLÜM-77 BÖLÜM Kinetik Enerji ve İş Bu bölümde şu konulara değineceğiz: A L Y LE M I R I D L YI . Hareket eden bir cismin kinetik enerjisi R D Bir kuvvetin yaptığı iş e v Güç T A L O P A Ek olarak, iş-kinetik enerji teoremini öğrenip değişik problemler çözeceğiz. F A T S Hız ve ivme gibi vektörel nicelikler yerine iş ve kinetik enerji gibi skaler U nicelikleriM kullanarak problemleri çözeceğimiz için, bu yöntemle işlemler . olacaktır daha R kolay olacaktır. D (7-1) Kinetik Energy: Bir cismin hızından dolayı y sahip p olduğu ğ enerjidir. j Hızı v, kütlesi m olan bir cismin kinetik enerjisi şu ifadeye sahiptir: M I R I D L I Y SI sistemindeki birimi 1 A g L/s = jjoule kg.m K mv Y 2 ve sembolik olarak J ile gösterilir. E L . R Kütl i m = 1 kg Kütlesi k olan l bir bi cisim i i v = 1 m/s / hızına h sahipse, hi ki tik enerjisi kinetik ji i K = 1 J’ dür. dü D e v İşş ((W): ) Kütlesi m olan bir cisme bir FTkuvveti uygulandığında yg ğ cisim ivmelenir A (K) artırabilir veya azaltabilir. ve hızını (v) dolayısıyla da kinetikLenerjisini O P değişim miktarı, Cismin kinetik enerjisindeki miktarı F kuvveti tarafından cisme A Fdışarıya alınan enerji (W) kadardır. aktarılan veya cisimden A T S Ci Cisme enerji ji aktarılmışsa kt l W pozitiftir itifti (W > 0) ve F kuvveti k ti cisim i i üzerinde ü i d pozitif itif U iş yapmıştır denir. M . Ak iR cisimden Aksine, i i d dışarıya d enerji ji alınmışsa l W negatiftir tifti (W < 0) ve F kuvveti k ti D cisim üzerinde negatif iş yapmıştır denir. 2 2 2 (7-2) İş: Şekilde kütlesi m olan cisim sürtünmesiz bir yüzeyde x-ekseni yönünde hareket edebilmektedir. Cisme yatayla açısı yapacak şekilde bir F kuvveti uygulanıyor. M I R I D L YI A L Y Newton' un ikinci yasası gereği: F ma ' dır. Cismin başlangıçtaki hızının v E L ve d kadarlık bir yer-değiştirme sonundaki hızının .da v olduğunu varsayalım. R D ev v 2a d eşitliğinden, Kinematiğin üçüncü denklemi: v T A L m F m m PO m v v 2a d 2 d F d F cos d 2 m 2 2A 2 F A 1T 1 S KU mv ; K mv K =K K Fd cos 2 2 M . W K W Fd cos W F d R D x x 0 2 2 i 2 0 2 0 s x 2 s 2 0 x x x s i İşin birimi, kinetik enerjinin birimiyle aynıdır (J). (7-3) M I R Not-1: İİş iiçin i bulunan b l bağıntıyı, b F kkuvvetinin i i sabit bi olduğu ld d durum için i i türettik. ik Not-2: Cismin noktasal olduğunu kabul ettik. N t 3 0 90 W 0 ; 90 180 W 0 Not-3: I D L YI A L Y E NET İŞ: Cisme birden fazla kuvvet etkiyorsa (örneğin L F , F ve F ), . R net iş (W )' ) in hesaplanması: D e v T A (W , W ve W ) ayrı ayrı hesaplanır ve Yol-1: Herbir kuvvetin yaptığıLişler sonra da toplanır (P WO W W W ). A F A T Yol 2: CisimS Yol-2: üzerine etki eden net kuvvet (F F F F ) bulunur ve U M sonra da net kuvvetin yaptığı iş hesaplanır (W F d ). . R D A B C net net A A B C B C net A B net C net (7-4) Örnek : xy -düzlemindeki düzlemindeki bir cisim F 5.0i 5 0iˆ + 2.0j 2 0jˆ (N) kuvvetinin etkisiyle d 2.0iˆ + 3.0jˆ (m) ile verilen bir yer-değiştirme yapıyor. a)) Kuvvetin yyaptığı p ğ işi ş M I R I D L YI A L Y E açıyı bulunuz. b) Kuvvetle yer-değiştirme vektörü arasın daki L . R D e v a ) W F d (5 (5.0) 0) A(2.0) (2 (2 0) (3.0) (3 0) 16 J T 0) (2.0) L O P 29 13 cos b ) F d Fd cos A F A 1 T16 cos S( ) 35o U 377 M . R D (7-5) Örnek : İki blok hafif bir iple, sürtünmesiz ve ağırlıksız bir makara üzerinden birbirlerine bağlanmıştır. ğ ş Sistem serbest bırakıldığında, ğ , fk T I D L YI M I R T bloklar sabit hızla hareket etmektedirler. A L A bloğu sağa doğru doğru, B bloğu aşağı doğru 75 cm hareket ettiğinde, ettiğinde Y E L bloklara etkiyen kuvvetlerin yaptıkları işleri.bulunuz. Hız sabit ise ivme sıfırdır. R D e v Blok A: F T f T 0 T f 12N A TL 12 0 Blok B: F O P A Blok A: W 12 (0.75) cos(0) 9 J ; W 12 (0.75) cos( ) 9 J F A W 20T (0.75) cos( /2) 0 ; W 20 (0.75) cos( /2) 0 S U Blok B: M W 12 (0.75) cos( ) 9 J ; W 12 (0.75) cos(0) 9 J . R N Not: t kt sabit bit hızla h l hareket h k t ettiği ttiği iiçin, i hher iki bl blok k üüzerine i etki tki D HHer iki blblokta x k k y T fk g mg N T mg eden kuvvetlerin yaptığı net iş=0’ dır. (7-6) İş - Kinetik Enerji Teoremi : M I R I D L YI Bir cisim üzerine yapılan net işin Wnet K s K i olduğunu daha önce bulmuştuk. A L Y E dikkate alınırsa, Kinetik enerjideki değişimin de K K K Lolduğu . R iş kinetik enerji teoremi: iş-kinetik D e v T K KLAK W O P A kinetik Bir cismin F = Cisim üzerinde yapılan net iş A enerjisindeki j T değişim ğ S U M W 0 K K 0K K . R W 0 K K 0K K D s s i i net net s i s i net s i s i (7-7) Örnek : Kütlesi 6 kgg olan bir blok sürtünmesiz bir düzlemde duruyorken, 12 N' luk sabit bir yatay kuvvetin etkisiyle harekete başlıyor. başlıyor Blok yatayda 3 m yol adıktan sonra hızı ne olur? A L Y LE1 M I R I D L YI W = F d = 12 3 cos(0) = 36 J K s K.i mvs2 0 36 J R 2 D e v 72 vs 12 3.5 m/s T 6 LA O P A Aynı problemi kinematikten yola çıkarak tekrar çözelim: F S U A T 12 2 F 12 ma a 2 m/s M x x x 6 . R Dvs2 vi2 2ax x 2 2 3 12 vs 12 3.5 m/s (7-8) Örnek : Kütlesi 6 kg olan bir blok kinetik sürtünme katsayısı k = 0.15 olan M I R bir düzlemde bi d l d dduruyorken, k 12 N' lluk k sabit bi bir bi yatay kkuvvetin i etkisiyle ki i l hharekete k başlıyor. Blok yatayda 3 m yol adıktan sonra hızı ne olur? W = F d = 12 3 cos(0) = 36 J A L Y LE ( F' nin yaptığı iş) . R I D L YI f k k mg 0.15 6 9.8 8.82 N W f f k d k mg cos( ) = 8.82 3 = 26.5 J ( f k ' nın yaptığı iş) D e v T W W f 36 26.5 26 5 99.5 5 A L 1 1 1 O 19 W W mv mv Pmv 9.5 v 1.8 m/s 2 2 A 2 6 F yola çıkarak tekrar çözelim. A Aynı problemi kinematikten T S U 3.18 M FR. 12 f 12 8.82 = 3.18 = ma a 6 0.53 m/s D v v 2a x 2 0.53 3 3.18 v 3.18 1.8 m/s 2 s f x 2 s k 2 i x 2 i 2 s s x x s 2 (7-9) Yerçekimi Kuvvetinin Yaptığı p ğ İş : M I Kütlesi m olan bir cism A noktasından v ilk hızıyla R I D yukarı doğru fırlatılsın. fırlatılsın L YI Cisim yükseldikçe, yer-çekimi kuvveti (L FA mg ) tarafından Y E bir v hızına sahip olur. yavaşlatılır ve B noktasında dahaL düşük . R D Cisim A noktasından B noktasına giderken, e v yer-çekimi kuvvetinin yaptığı iş: T A L W A O B F .d mgd cos180 mgd P A F A noktasına dönerken, Cisim B noktasından A T tarafından yapılan iş: yer-çekimi kuvveti S U M . R W D B A F .d mgdd cos 0 mgdd 0 g g g g g (7-10) Yükseltme Kuvvetinin Yaptığı İş : M I R Kütlesi m olan cismi bir F kuvvetiyle (dış kuvvet) A noktasından B noktasına y yükseltmek isteyelim. y Cisim harekete başladığı ş ğ I D L I Y A noktasında ve ulaştığı B noktasında durgun olsun. Bu A L aralıkta uygulanan F kuvvetinin sabit olması gerekmiyor. gerekmiyor Y E L . R Cisme etki eden iki kuvvet vardır. vardır Biri yerçekimi kuvveti F , diğeri D edışardan uyguladığımız F kuvvetidir. de cismi yukarı kaldırmak için v T A W K 0 L W W 0 W W O P mgd W mgd cos180 W mgd A F A T S Al lt Alçaltma K Kuvvetinin ti i Y Yaptığı t ğ İş İ : U M cisim B noktasından A noktasına hareket etmektedir. Bu durumda . WDR mgd cos 0 mgd W W = mgd g net dış g dış g g g dış dış g (7-11) Değişken K uvvetin Yaptığı İş : Şekilde konuma bağlı olarak değişen bir F kuvveti Şekilde, M I R verilmiştir. Bu kuvvetin x ile x noktaları arasında I D L yaptığı t ğ iişii ( W ) bbulmak l k iisteyelim. t li YI Bunun için x , x aralığı, genişliğiLAx olan N tane Y ince şerite bölünür. E L . R D j. aralıkta yapılan v işe W F x kadardır. T A L Bu durumda toplam iş, W F x olur. O P A x 0 (N ) durumunda, F A T i i s s j j , ort N j 1 S U R D .M N xs j 1 xi j , ort W lim Fj ,ort x F ( x)dx x 0 xs W F ( x)dx F ( x) x grafiği altında kalan alan xi (7-12) Örnek : Bir cisim üzerine etkiyen kuvvetin cismin k konumuna bbağlılığı ğl l ğ şekildeki kild ki gibidir. ibidi a ) x = 0 8 m, b ) x = 8 12 m A c ) x = 0 12 m L Y aralıklarında bu kuvvetin yaptığı işi bulunuz. LE M I R I D L YI . R a ) W08 D 8 v6e =F ( x)dx =F ( x)dxAT 2 = 24 J L O P A 4( 3) = F ( x)A dxF F ( x)dx = = 6 J 2 T S U M b ) W812 xs 8 xi 0 xs 12 xi 8 x = 0 - 8 m aralığıdaki üçgensel bölgenin alanı x = 8 - 12 m aralığıdaki üçgensel bölgenin alanı c ) W .= W0 8 W8 12 24 6 18 J R D (7-13) Örnek : Bir cisme etkiyen kuvvet, x metre cinsinden olmak üzere, F = (8 x 16) N ifadesine göre değişmektedir. IM R I D L YI a ) x = 0 3 m aralığında kuvvetin yaptığı işi bulunuz. A L b ) Kuvvet-konum Kuvvet konum grafiğini çiziniz ve x = 0 Y 3 m aralığında E L kuvvetin yaptığı işi grafikten bulunuz.. R D xe a ) W = F ( x)dx = (8 x 16)dx 8 v 16 x 12 J T 2 A L O P A F A T 2((16)) 1 8 S b) W =W W U+W = = 12 J 2 2 M . R D xs 3 xi 0 0 2 2 3 0 23 (7-14) Örnek : F = ((4xˆi + 3yyˆj) N' luk kuvvetin etkisindeki bir cisim M I orijinden başlayarak x =5 m noktasına hareket etmektedir. R I D L K Kuvvetin ti yaptığı t ğ işi i i bbulunuz. l YI A L Y ˆ ˆj E W = F dr = ; dr dxi + dy L . R D r e v W = (4 xiˆ A3T yjˆ).( ) (dxiˆ dyjˆ) L r O r P 5 0 A WF= (4 xdx 3 ydy ) 4 xdx 3 ydy A T r 0 0 S U 2 5 M x . W = 4 50 J R D 2 0 rs ri s i s i (7-15) Yay Kuvveti : Denge durumundaki bir yaya (uzamamış veya sıkışmamış yay) bir blok bağlı bulunsun. M I R I D L I doğru Yayı d kadar gerecek şekilde bloğuYsağa Aters doğrultuda bir miktar çekelim. Yay elimize L Y bir direnç kuvveti (F ) uygular. E L . R Yayı d kadar sıkıştıracak şekilde bloğu sola doğru D e yine ters doğrultuda bir direnç itersek, yayvelimize kuvvetiT (F ) uygular uygular. A L O Her iki durumda da,, yyay yP tarafından elimize uygulanan yg F kuvveti yayı yy A F doğal uzunluğuna getirecek yönde etkir. Büyüklüğü ise, uzama veya A T S sıkışma miktarı (x) ile orantılıdır. orantılıdır U M . Eşitlik olarak F kx bağıntısı ğ ile verilir. Bu eşitlik "Hooke y yasası" , R D k ise "yay sabiti" olarak bilinir. (7-16) Yay Kuvveti Tarafından Yapılan İş : M I R Yay sabiti k olan bir yayın boyunu, kuvvet uygulayarak xi ' den xs ' ye getirmiş olalım. Yayın elimize uyguladığı I D L kuvvetin yaptığı işi (W ) hesaplamak isteyelim. YI A L Y Yayın kütlesiz olduğunu ve Hooke yasasına uyduğunu varsayalım. E L . R D Değişken kuvvetin yaptığı iş bağıntısından, e v T x 1 1 A W F ( x ) dx kxdx L k xdx k kx kx 2 2 2 O P A bulunur. F A Tuzamasız durumda ise (x 0) ve yayı x kadar Yay başlangıçta S U germiş veya M sıkıştırmış isek( x x), yay kuvvetinin yaptığı iş . R 1 D W kx olarak bulunur. yay xs xs xs xi xi xi 2 xs 2 i yay 2 s xi i s yay 2 2 (7-17) Örnek : Kütlesi 1.6 kg olan bir blok, yay sabiti k = 1 10 3 N/m olan M yatay bir yaya bağlıdır. Yay 2 cm sıkıştırılıp durgun halden serbest I R I bırakılıyor. (Yüzey sürtünmesizdir). D L YI a ) Blok denge noktasından (x = 0) geçerken hızı ne olur? A L bb ) Aynı soruyu soruyu, sabit ve 4 N büyüklüğünde birYsürtünme kuvveti E L olması durumunda tekrar cevaplayınız.. R D 1 2 1 3 2 2 e a) Wyay =kxm 110 2 10 v 0.2 J 2 2 T A L 2W O 1 1 2(0.2) W = mv mv vP= = = 0.5 m / s 2 2 m 16 1.6 A F A b) W = f x S=T4 2 10 00.08 08 J sürtünme kuvvetinin yaptığı iş. ş U M . 1 2 (0.12) R 0 2 00.08 08 v = = 00.39 m / s DK W W 2 mv 0.2 1.6 2 s yay f 2 i s 2 k m yay yay f 2 s s (7-18) Örnek : Kütlesi 5 kg olan bir blok sürtünmesiz bir yüzeyde, bi ü d yay sabiti biti k = 500 N/ N/m olan l yatay bir yaya v0 = 6 m/s hızla çarpıyor ve yayı sıkıştırıyor. a ) Yaydaki sıkışma ne kadardır? M I R A L Y LE I D L YI b) Yay en fazla 15 cm sıkışabiliyorsa, v0 hızı . en fazla ne olur? R D 1 2 1 2 1 ve2 1 2 a ) W yyayy = kxi kxm Tmvs mvi 2 2 2 2 A L 1 2 1 2 PO m 5 k m = mvi A xm = kx vi = (6) = 00.6 6m 2 2 AF k 500 T S U b ) x . =M R D m m k 500 vi vi = xm (0.15) 1.5 m / s k m 5 (7-19) Üç-Boyutlu Uzayda Kuvvetin Yaptığı İş : M I R I Üç-boyutlu Üç boyutlu uzayda tanımlı bir F kuvveti genel olarak LD I Y F F x, y, z ˆi F x, y, z ˆj F x, y, z kˆ A x y z biçiminde tanımlanabilir. . R L Y LE D Böylesi bir kuvvetin etkisinde, bir cismiekoordinatı xi , yi , zi olan v T A noktasından koordinatı xs , ys , zs olan B noktasına, noktasına belirli bir A L yol boyunca, hareket ettirmek için yapılacak iş, O P dW F dr F dx FFAdy F dz A T S W dW d U F ddx F ddy F ddz M . Rili il Dverilir. ile x B xs y ys x A xi z zs y yi z zi (7-20) Değişken Kuvvet ve İş - Kinetik Enerji Teoremi : M I R Değişken bir F (x ) kuvveti yardımıyla kütlesi m olan bir cismi D A I( x xi ) L I noktasından B ( x x ) noktasına hareket ettirelim. Newton' Y un ikinci A dv L Y yasasına göre, ö F ma m ' di dir. E dt L . R D Eşitliğin her iki tarafını dx ile çarpıpvxe ve x aralığında integralini alırsak, T Adv dv dx dv dv dx dv L dx vdv dx O Fdx m dt dx P dt dx dt dt dx dt A F A m 1 1 T W m vdvS v mv mv K K K bulunur. 2 2 2 U M . NotR: Görüldüğü ğ ggibi iş-kinetik ş enerji j teoremi, D kuvvetin sabit olduğu durum ile aynıdır. s i xs xs xi xi xs xi 2 xs xi 2 s s 2 i s i (7-21) Örnek : Kütlesi 0.1 kg olan bir blok hava-rayı üzerinde yay sabiti k = 20 N/m olan yatay bir yaya bağlıdır bağlıdır. Blok denge noktasından sağa doğru 11.5 5 m/s hızla geçiyor geçiyor. a) Hava-rayı sürtünmesiz ise, blok ne kadar sağa gidebilir? M I R I b)) Hava Hava-rayı rayı sürtünmeli ise ( = 00.47), 47) blok ne kadar sağa gidebilir? LD YI A 1 1 1 1 L a ) W = kkx kx k mv mv Y E 2 2 2 2 L . R 1 1 m 01 0.1 D kx = mv x = v = (1.5) = 0.106 m 2 2 k 20e v T A b ) W =f x = mg x Lsürtünme kuvvetinin yaptığı iş. O 1 P 1 K W W Amv kx mgx İş-kinetik İ enerji teorimi F2 2 A T 1 1 S 0 1 vU (1.5) (1 ) 20 x 0.47 0 4 00.1 1 99.8 8x 0.1 2 M 2 . 10 x 0.461x 0.113 = 0 x = 0.086 m 8.6 cm R D k 2 i yay 2 m 2 m f 2 i k yay m m k 2 i i m 2 i f 2 2 m 2 s 2 m 2 m m k m m m (7-22) Örnek : Salıncağa binmiş w ağırlığındaki bir çocuğu, i l düşeyle ipler dü l 0 açısı yapana kadar k d (burada (b d çocuk k M I R I D L YI durgundur) yatay bir F kuvvetiyle ittiğinizi düşünün. Bunun için uygulamanız gereken kuvveti, sıfırdan LA değere başlayarak ş y ççocuk dengeye g y ggelene kadar belirli bir maksimum ğ kadar Y E işi bulunuz. artırmanız gerekir. Uyguladığınız F kuvvetinin yaptığı L . R D 0 ; F = T sin Denge durumunda : Fx = F Tesin v w Fy L=ATTcos ağırlık 0 ; T w / cos O P A F = w tan AWF= F dl F ( Rd ) cos wR sin d T S U W =M wR cos wR 1 cos . R D 0 0 dl 0 0 0 0 0 (7-23) Güç : Gü F kkuvveti Güç, ti tarafından t f d birim bi i zamanda d yapılan l iş i veya F kkuvvetinin tiIM i R I D L I Y F kuvveti t zaman aralığında W kadar iş yapmışsaA , ortalama güç L Y W E P L . t R D e Anlık güç ise v T A dW L P O ile tanımlanır. P dt A F SI sistemindeki birimi "J/s = watt" tır. A T"kilowatt kilowatt-sa saat" (kW) iş birimidir. idir S U M . Örneğin, Ö eğ , 1000 000 W gücündeki gücü de bir b motor o o 1 saat s sü süreyle ey e R D iş yapma hızı olarak tarif edilir. ort çalışıyorsa yaptığı iş W =Pt =1000 3600 3600 kJ bulunur. (7-24) H Bağlı Hıza B ğl Gü Güç İf İfadesi d i: A L Y E açısı yapacak şekilde bir F kuvveti uygulayalım. L . R D Uygulanan F kuvvetinin iş yapma hızı e v T A L dW F cos dx O dx P F cos Fv cos P dt dt A dt F A ST P F U v M . verilir. R D Hareket eden bir cisme, hareket doğrultusu ile M I R I D L YI (7-25) Örnek : Bir asansörün kütlesi 1000 kg' dır ve toplam 800 kg taşıyabilmektedir. Asansör yukarı çıkarken M I R I D L YI 4000 N' luk sabit bir sürtünme kuvveti etkimektedir. a) Asansör 3 m/s' lik sabit hızla yukarı çıkıyorsa, A L b)) Asansör 1 m/s ' lik ivme ile yukarı çıkıyorsa, b çıkıyorsa Y E L Asansör motorunun sağladığı güç ne olur? . R D a) v sabit a 0 : F = T ve f w 0 T T f w (1000 800) A 9.8 9 8 4000 22.16 16 10 N L O 2.16 10 3 6.48 10 W P = T .v = T v cos0 P A F A b ) a 0 : F = T f Mg Ma T S T fU M ( g a ) 4000 1800*10.8 2.34 10 N M . P = T .v = T v cos0 = 2.34 2 34 10 v W (burada v anlık hızdır) R D 2 y 4 4 4 y 4 4 (7-26) BÖLÜM-8 Potansiyel Enerji ve Enerjinin Korunumu Bu konu kapsamında şu konulara değineceğiz: Potansiyel enerji Korunumlu ve korunumsuz kuvvetler Mekanik enerji j Mekanik enerjinin korunumu Birçok ço p problemi ob e “enerjinin e ej korunumu” o u u u teo teoreminden e de çö çözeceğiz. eceğ . Burada vektörel nicelikler yerine iş, kinetik enerji ve potansiyel enerji gibi skaler nicelikler kullanacağımız için işlemler daha kolay yapılabilecektir. yapılabilecektir (8-1) İş ve Potansiyel Enerji: Y Yer-çekimi ki i potansiyel t i l enerjisi: ji i • • • • Kütlesi m olan bir cisim v0 ilk hızıyla A noktasından yukarı doğru fırlatılıyor. fırlatılıyor Cisim ve yer bir sistemdir. Yerçekimi kuvvetinin etkisiyle cisim yavaşlayarak yükselecek ve B noktasında tamamen duracaktır. duracaktır Sonra da, aşağı doğru hareket ederek orijinal v0 hızıyla A noktasına ulaşacaktır. Cisim A noktasından B noktasına giderken Fg kuvvetinin yaptığı iş W1 = mgh’ g dir. Bunun anlamı,, Fg kuvveti cismin kinetik enerjisini j yerçekimi potansiyel enerjisine (U) dönüşmüştür. Cisim B noktasından A noktasına düşerken ise, Fg kuvvetinin yaptığı iş W2 = mgh ’ dir. Bunun anlamı da, Fg kuvveti cismin yerçekimi potansiyel enerjisini kinetik enerjiye dönüştürmüştür. Sistemin potansiyel enerjisindeki değişim şu ifadeyle verilir: U W (8-2) Yay potansiyel enerjisi: • Kütlesi m olan blok, blok yay sabiti k olan bir yaya bağlıdır. bağlıdır • Yay ve kütle bir sistemdir. • Herhangi H h i bir bi anda d A noktasından kt d geçerken k ki hızı h v0 olan l blok, yay kuvvetinin etkisiyle yavaşlayacak ve yayı x kadar sıkıştırarak B noktasında tamamen duracaktır. • Sonrada, yay kuvvetinin etkisiyle ters yönde harekete başlayacak ve A noktasından v0 hızıyla geçecektir. Blok A noktasından B noktasına hareket ederken yay kuvveti Fyay tarafından yapılan iş W1 = kx2/2’ dir. Bunun anlamı, yay kuvveti Fyay cismin kinetik enerjisini ji i i potansiyel t i l enerjiye ji (U) dönüştürmüştür. dö ü tü ü tü Blok B noktasından A noktasına hareket ederken ise, yay kuvveti Fyay tarafından yapılan iş W2 = kx2/2 /2’ dir. dir Bunun anlamı da, da yay kuvveti Fyay cismin potansiyel enerjisini kinetik enerjiye dönüştürmüştür. Sistemin potansiyel enerjideki değişimi yine U W ifadesine sahiptir. (8-3) Korunumlu ve Korunumsuz Kuvvetler: Cismin sadece kinetik ve potansiyel enerjileri arasında bir dönüşüme neden oldukları için, yerçekimi kuvveti ve yay kuvveti “korunumlu” korunumlu kuvvetlerdir. Buna karşın, sürtünme kuvveti “korunumlu olmayan” bir kuvvettir. Sürtünmeli bir yüzey üzerinde A noktasından v0 ilk hızıyla harekete başlayan bir blok düşünelim. Blok ile zemin arasındaki kinetik sürtünme katsayısı μk olsun. Blok, kinetik sürtünme kuvveti fk etkisiyle d kadar yol aldıktan sonra B noktasında duracaktır. A ve B noktaları arasında sürtünme kuvvetinin yaptığı iş Wf = μkmgd olacaktır. Sürtünme kuvveti, bloğun tüm kinetik enerjisini “ısı enerjisi” ne dönüştürmüştür. Bu enerji tekrar kinetik enerjiye dö ü tü ül dönüştürülemez ve bu b nedenle d l sürtünme ü tü k kuvveti ti korunumlu k l bir bi kuvvet değildir. (8-4) 1. Kapalı bir yol boyunca, korunumlu bir kuvvetin bir cisim üzerinde yaptığı net iş sıfırdır (Şekil-a). Wnet 0 Yerden yukarı doğru fırlatılan taş ve kütle-yay kütle yay sistemi buna birer örnektir. Wnet = Wab,1 + Wba,2 = 0 2. a’dan b’ye giden bir cismin üzerine etki eden korunumlu bir kuvvetin yaptığı iş gidilen yoldan bağımsızdır. Şekil - a' dan : Wnet = Wab,1 + Wba,2 = 0 Wab,1 = Wba,2 Şekil - b' den : Wab,2 = Wba,2 W W abb,11 ab b,2 2 (8-5) Potansiyel Enerjinin bulunması : Bir cisme etkiyen korunumlu kuvveti biliyorsak, xi ve xs gibi iki nokta arasında cismin potansiyel enerjisindeki değişimi (U ) hesaplayabiliriz. Korunumlu bir F kuvvetinin etkisindeki bir cisim x-ekseni boyunca xi noktasından xs noktasına hareket ediyor olsun. F kuvveti tarafından cisim üzerinde yapılan iş xs W F ( x)dx eşitliği ile verilir. xi Böylece, potansiyel enerjideki değişim xs U W F ( x)dx bulunur. xi (8-6) Yerçekimi Potansiyel Enerjisi : Düşey doğrultuda (y-ekseni ekseni boyunca) yukarı doğru yi noktasından ys noktasına hareket eden m kütleli bir cisim düşünelim. Cisme etki eden yerçekimi kuvveti nedeniyle cisim-yer sisteminin potansiyel enerjisinde değişim olacaktır. Az önce bulduğumuz sonucu kullanarak, cismin potansiyel enerjisindeki değişimi hesaplayacağız. yf ys ys yi yi yi U F ( y)dy mg dy mg dy mg y y mg ys yi mg y ys i Cismin bulunduğu son noktayı genelleştirirsek U ( y) Ui mg y yi bulunur. Genellikle hareketin başladığı konum yi 0 ve bu noktadaki Genellikle, potansiyel U i 0 olarak seçilir. Bu durumda, U ( y ) mgy bulunur. (8-7) Örnek : Yerden h kadar yükseklikten m kütleli bir cisim serbest bırakılıyor. Cismin herhangi bir andaki hızını, yerden olan yüksekliğine bağlı olarak bulunuz. K = U K s K i U s U i Ki Ui Ks U s 1 m v s2 m g y 2 2 g (h y ) 0 m gh vs (8-8) Örnek : Şekilde L uzunluğundaki bir ipin ucuna bağlı m kütlesinden oluşan bir basit sarkaç verilmiştir. Cisim A açısal konumundan serbest bırakılmıştır ve dönme ekseninin geçtiği P noktası sürtünmesizdir. a ) Cisim en alt noktadan (B noktası) geçerken hızı nedir? b ) Cisim en alt noktada iken ipteki gerileme kuvveti nedir? b 1 2 a) Ki Ui K s U s mgh h mvB vB 2 gL L(1 cos A ) 2 mvB2 TB mg 2mg (1 cos A ) b ) Fr TB mg L TB mg 3 2 cos A (8-9) Yaydaki Potansiyel Enerji : Bir kütle-yay sisteminde, sisteminde blok xi noktasından xs noktasına hareket etsin. Yay kuvveti bir iş (W ) yapacaktır ve kütle-yay kütle yay sisteminin potansiyel enerjisinde bir değişim meydana gelecektir. xs xs 1 2 1 2 W F ( x)dx kxdx kxs kxi 2 2 xi xi 1 1 U W U ( xs ) U i kxs2 kxi2 2 2 Genellikle hareketin başladığı konum xi 0 ve bu noktadaki ppotansiyel y U i 0 olarak seçilir. ç Denge noktasından herhangi bir x uzaklığında, 1 2 yaydaki potansiyel enerji: U kx 2 (8-10) Mekanik Enerjinin Korunumu : Bi sistemin Bir i i mekanik k ik enerjjis i i, o sistemin i i kinetik ki ik ve potansiyel i l enerjilerinin jil i i toplamı olarak tarif edilir (M k ik enerji (Mekanik ji = Emek K U ) Sistemin çevresinden izole olduğunu, dış kuvvetlerin olmadığını ve sistemdeki kuvvetlerin ise korunumlu olduğunu kabul ediyoruz. Sistemdeki iç kuvvetin yaptığı iş sistemin kinetik enerjisinde bir değişim meydana getirecektir. K W (Eş-1) (Eş 1) Bu, aynı zamanda sistemin potansiyel enerjisinde de bir değişim meydana getirecektir U W ((Eş-2). ş ). (8-11) Bu iki eşitlik birleştirilirse, K U K s K i U s U i Ki U i K s U s sonucuna ulaşılır. Bu "mekanik Bu, mekanik enerjinin korunumu" korunumu yasasıdır ve şu şekilde özetlenebilir. r Emek. K U 0 Korunumlu ve korunumsuz kuvvetlerin olduğu izole bir sistemde bu yasa Emek. Wkorunumsuz f formundadır. d d Burada Wkorunumsuz , sistemdeki tüm korunumsuz kuvvetler tarafından y yapılan p işştir. (8-12) Şekilde m kütleli bir cisim ve asılı olduğu ipten oluşan basit sarkaç verilmiştir. Cisim-yer sisteminin mekanik enerjisi sabittir. Sarkaç salındıkça, sistemin kinetik ve potansiyel enerjileri arasında sürekli bir dönüşüm olacaktır. olacaktır Cisim en alt noktadayken potansiyel enerjiyi “sıfır” seçersek, bu noktalarda kinetik enerji maksimum olacaktır (a ve e durumu). durumu) c ve g durumlarında ise potansiyel enerji ji maksimum, ki ki ik enerji kinetik ji sıfır f olacaktır. (8-13) Örnek : Yaylı bir oyuncak tabancanın yay sabiti bilinmemektedir. Yay 12 cm sıkıştırılıp düşey yönde ateşlendiğinde, 35 gg' lık bilye atıldığı noktadan 20 m yukarıya yükseliyor. Tüm sürtünmeleri ggözardı ederek,, a) Tabancanın yay sabitini bulunuz. b)) Bilye y tabancayı y hangi g hızla terkeder? c) Bilye atıldığı noktadan 10 m yukarıdayken hızı nedir? 1 2 2mgh a) EA EC kx mgh k 2 953 N/m 2 x 1 2 1 2 k 2 b ) E A EB kx mgx mvB vB x 2 gx 19.7 m/s 2 2 m 1 2 1 2 k 2 c ) kx mgh ' mvh ' vh ' x 2 gh ' 14 m/s 2 2 m (8-14) Örnek : İki blok hafif bir iple, ağırlıksız ve sürtünmesiz bi makara bir k üzerinden ü i d şekildeki kild ki gibi ibi birbirine bi bi i bağlanmıştır. b ğl t Sistem durgun halden serbest bırakılıyor. 5.00 kg' lık blok yere çarptığında, 3.00 kg' lık bloğun hızı ne olur? 1 1 2 Ei Es m1 gh m2 gh m2v m1v 2 2 2 2 m1 m2 gh 2 2 9.8 9 8 4 v 19.6 4.43 m/s 8 m1 m2 (8-15) Potansiyel Enerjiden Kuvvetin Bulunması : Bilinmeyen bir F kuvvetinin etkisi altında x-ekseni boyunca hareket eden bir cismin potansiyel enerjisinin konuma bağlılığı U (x) biliniyor olsun. Cisim koordinatı x olan bir A noktasından koordinatı x + x olan çok yakındaki bir B noktasına hareket etsin. Kuvvetin cisim üzerinde yaptığı iş W F x (Eş-1) ile verilir. Kuvvetin K ti yaptığı t ğ bu b iş, i sistemin i t i potansiyel t i l enerjisinde ji i d bir bi değişim d ği i meydana d getirir. ti i U W (Eş-2) Bu iki eşitlik birleştirilirse, dU ( x) U bulunur. x 0 durumundaki limit değeri ise F ( x) F x dx olur. (8-16) Potansiyel Enerji Eğrisi: Cismin Ci i potansiyel t i l enerjisinin ji i i konuma k bağlı değişimini çizersek, F kuvvetinin etkisi altındaki cismin hareketi konusunda detaylı bilgiler elde etmek mümkün olur. Ci Cisme etki tki eden d k kuvveti ti aşağıdaki ğ d ki bağıntı yardımıyla konumun fonksiyonu olarak bulabiliriz. F ( x) dU ( x) dx Örnek olarak yukarıdaki grafiği inceleyelim: x2 , x3 ve x4 noktalarında potansiyel eğrisinin türevi sıfırdır. Dolayısıyla bu noktalarda cisme etkiyen kuvvet de sıfır olur. x2 ve x3 noktaları arasında dU/dx pozitif olduğundan, kuvvet –x yönündedir. x3 ve x4 noktaları arasında dU/dx negatif olduğundan, kuvvet +x yönündedir. (8-17) Dönüm Noktaları : Sistemin toplam mekanik enerjisi Emek. K ( x) U ( x). Toplam mekanik enerji sabittir (5 J) ve yatay bir çizgi ile gösterilmiştir. Herhangi bir x noktasında U ( x) belirlenip yukarıdaki denklemde yerine konur ve cismin K kinetik ki tik enerjisi ji i bulunabilir. b l bili Kinetik enerji, tanımı gereği negatif olamaz. Böylece cismin, x-ekseninin hangi bölgesinde hareketli olduğunu belirleyebiliriz. K ( x) Emek. mek U ( x ) K 0 Emek U ( x) 0 U ( x) Emek. Hareket izinlidir. K 0 Emek U ( x) 0 U ( x) Emek. Hareket yasaklıdır. Emek. U ( x) olduğu noktalar, "dönüm noktaları" dır. Yukarıdaki k d ki grafiğe fi göre, x1 ddönüm noktasıdır k d ve bu b noktada k d K 0 'dır. d (8-18) Yandaki grafikte Emek. = 4 J durumunu gözönüne alalım. Buna göre dönüm noktaları (Emek. = U ) x1 ve x > x5 noktalarıdır. x > x1 bölgesinde hareket izinlidir Eğer mekanik enerjiyi 3 J veya 1 JJ’ e izinlidir. düşürürsek, dönüm noktaları ve hareketin izinli olduğu bölge de değişecektir. Denge Noktaları: Potansiyel enerji eğrisinde eğimin sıfır (dU/dx = 0) ve y y da kuvvetin sıfır ((F = 0)) noktalar denge g noktalarıdır. Kuvvetin dolayısıyla sıfır olduğu bölgeler de (x > x5) doğal denge bölgeleridir. j y Emek. ç , kinetik enerji j K = 0 olur ve cisim Mekanik enerjiyi mek = 4 J seçersek, x > x5 bölgesinde hareketsiz olur. Potansiyel enerji enerji-konum konum eğrisinde minimumlar, minimumlar kararlı denge konumları, konumları Potansiyel enerji-konum konumlarıdır. eğrisinde maksimumlar, kararsız denge (8-19) Not: Şekil üzerindeki mavi oklar, dU ( x) F ( x) dx bağıntısı uyarınca cisim üzerine etkiyen kuvvetlerin yönünü göstermektedir. Kararlı Denge Konumları: Potansiyelin minimum olduğu x4 noktasını gözönüne alalım. Mekanik enerji Emek. = 1 J olsaydı, bu noktada cisim hareketsiz olacaktı (K = 0). 0) Cismi x4 noktasının çok az soluna veya sağına çekersek, cismi denge noktasına getirmek için bir kuvvet oluşur. Bu nokta kararlı denge noktasıdır. Kararsız Denge Konumları: Potansiyelin maksimum olduğu x3 noktasını gözönüne alalım. alalım Mekanik enerji Emek.k = 3 J olsaydı, bu noktada cisim hareketsiz olacaktı (K = 0). Cismi x3 noktasının çok az soluna veya sağına çekersek, her iki durumda da cismi bu noktadan d h fazla daha f l uzaklaştıracak kl k şekilde kild bir bi kuvvet k oluşur. l B nokta Bu k kararsız k denge noktasıdır. (8-20) Örnek : Bir moleküldeki iki nötr atom arasındaki etkileşme kuvveti ile ilgili potansiyel, Lennard-Jones Lennard Jones potansiyel enerji fonksiyonu ile verilir: 12 6 U ( x ) 4 x x x atomlar arasındaki mesafe, ve ise deneysel sabitlerdir. 22 İki tipik ti ik atom t için, i i 0.265 0 265 nm ve 1.51 1 51 10 22 J' dür. dü Atomlar arasındaki etkileşme kuvvetini ve minimum uzaklığı bulunuz. dU d Fx = 4 12 x12 6 x6 = 4 12 12 x 13 6 6 x 7 dx dx 12 12 6 6 Fx 4 13 7 x x 12 12 6 6 Fx 4 13 7 0 x 21/6 0.3 nm x x (8-21) Örnek : İki boyutlu y uzayda y bir kuvvetle bağlantılı ğ potansiyel p y enerji j fonksiyonu, U ( x, y ) 3 x 3 y 7 x ile veriliyor. Cisme etkiyen kuvveti bulunuz. dU d 3 2 Fx = 3 x y 7 x = 9 x y 7 dx dx dU d Fy = 3 x3 y 7 x = 3 x3 dy dy F Fx ˆi Fy ˆj 7 9 x 2 y ˆi 3 x3 ˆj (8-22) Dış Kuvvetin Bir Sistem üzerinde Yaptığı p ğ İş: Şu ana kadar, dış kuvvetlerin olmadığı izole sistemleri ele aldık. Şimdi de, dış kuvvetlerin etkidiği bir sistemi ele alalım. Bir oyuncu tarafından fırlatılan bowling topunu göz önüne alalım. Bowling topu ve dünya bir sistem oluşturur. oluşturur y tarafından topa p uygulanan yg kuvvet dışş kuvvettir. Bu durumda Oyuncu sistemin mekanik enerjisi sabit değildir, dış kuvvetin yaptığı iş kadar değişir. K U W E mek. (8-23) Örnek : Uzunluğu 1 m olan 30o ' lik eğik düzlemin en üst noktasından,, kütlesi 3 kgg olan bir kutu durgun g halden aşağıya doğru kaymaya başlıyor. Kutuya 5 N' luk sabit bir sürtünme kuvveti etkimektedir. a) Eğik düzlemin tabanında kutunun hızı ne olur? b)) Kutunun ivmesi nedir? 1 2 a ) Ei K i U i = mgh = 3(9.8)(0.5) = 14.7 J ; Es K s U s = mv 2 E = f k d = 5(1) 5 J 1 2 2(9.7) Es Ei mv 14.7 5 v 2.54 m / s 2 3 3(9.8)(0.5) 5 b) Fx mg sin(30) fk ma a 3.23 m / s2 3 (8-24) Örnek : Kütlesi 20 kg olan bir çocuk, 2 m yüksekliğinde düzgün olmayan bir kaydırağın tepesinden ilk hızsız kaymaya başlıyor. a) Sürtünme olmadığını varsayarak, kaydırağın en alt noktasında k d çocuğun hızı h nedir? di b) Sürtünme olması durumunda, çocuğun en alt noktadaki hı ı 3 m/s old hızı olduğuna ğ na göre sistemin mekanik enerjisindeki kayıp ne kadardır? 1 2 a) Ki Ui = Ks Us mgh= mvs 2 vs = 2gh = 2 9.8 (2) = 6.26 m / s 1 2 1 2 b ) E = Es Ei mvs ' mgh = (20) 3 20(9.8)(2) 302 J 2 2 (8-25) Örnek : Bir kayakçı 20 m yükseklikteki rampadan ilk hızsız kaymaya başlıyor. başlıyor Rampanın alt ucundan sonra, düz olan bölgede kayakçı ile zemin arasında sürtünme katsayısı 00.21 21' dir. dir a) Kayakçı, rampanın alt ucundan duruncaya kadar ne kadar yol alır? b) Eğik düzlemin kendisi de aynı sürtünme kaysayısına sahip olsaydı, olsaydı (a) şıkkının cevabı ne olurdu? 1 a ) Ki U i = K s U s mgh = mvB2 vB 2 gh 19.8 m / s 2 vB2 1 2 E EC EB = 0 mvB = k mgd d 95.2 m 2 2k g 1 2 b ) mgh k mg cos L mvB vB 2 gh 1 k cot(20) 12.9 m / s 2 vB2 d 40.3 m 2k g (8-26) Örnek : İki blok hafif bir iple, sürtünmesiz ve ağırlıksız bir makara üzerinden birbirine bağlıdır. bağlıdır Yatayda bulunan m1 kütleli blok, yay sabiti k olan bir yaya bağlıdır. Yay uuzamasız a as du durumda u da iken e sistem s ste seerbest best bırakılıyor b a yo ve m2 kütleli blok h kadar düşünce bir an için duruyor. m1 kütleli blok ile zemin arasındaki sürtünme katsayısı y nedir? K 0 ve E U g + U yay k m1 gh U g U s U i 0 m2 gh 1 2 g k m1 ggh kh m2 gh 1 2 2 U yay kh 2 1 m2 g 2 kh k m g 1 (8-27) Örnek : Bir blok, h yüksekliğindeki sürtünmesiz bir rampadan ilk hızsız kaymaya başlıyor ve karşıda bulunan ve eğim ği açısı olan l bir bi eğik ğik düzlemi dü l i tırmanıyor. Blok ile eğik düzlemin L arasındaki kinetik sürtünme katsayısı k olduğuna göre, blok bu düzlemde ne kadar yükselir? K 0 ; E U g k mg cos L ; ymax L= sin U g U s U i mgymax mgh ymax k mg cos i sin h mgymax mgh ymax 1 k cott (8-28) Örnek : Kütlesi 10 kg olan blok, ilk hızsız olarak A noktasından bırakılıyor. Uzunluğu 6 m olan sürtünmeli ü tü li bir bi bölgeyi böl i ( BC arası)) geçtikten sonra, yay sabiti k = 2250 N/m yaya a a çarparak 30 cm sıkıştırıyor. sıkıştırı or BC arası bölgenin sürtünme katsayısını bulunuz. K 0 ; E U g U yay k mgL 1 2 U g U s U i 0 mgh ; U yay kxm 0 2 1 2 mgh kxm 1 2 2 k mgL kxm mgh k 0.328 2 mgL (8-29) Örnek : Eğik düzlem üzerindeki m1 = 20 kg'lık bl k hafif blok, h fif bir bi iple, i l m 2 = 30 kg'lık k 'l k bbaşka k bi bir bloğa bl ğ bağlıdır. m 2 bloğu da, şekildeki gibi yay sabiti 250 N/ N/m olan l bir bi yaya bağlıdır. b ğl d Bu B haliyle h li l yay uzamasızdır ve eğik düzlem sürtünmesizdir. m1 bloğu eğik düzlemden aşağı ğ ddoğru ğ 20 cm çekilip kili (m 2 bloğu bl ğ yerden d 40 cm yüksekte) ük kt ) ilk hızsız h bırakılıyor. Yay uzamasız hale geldiğinde blokların hızı ne olur? E K U g U yay 0 (Tüm kuvvetler korunumlu olduğu için) 1 1 2 1 2 2 K m1v m2 v ; U g (m1 gL sin m2 gL) ; U yay kL 2 2 2 1 1 2 2 m1 m2 v (m1 sin m2 ) gL kL 0 2 2 kL2 2((m2 m1 sin ) g gL 10 67.2 v 1 24 m/s 1.24 m1 m2 50 L 20 cm L=20 k=250 N/m m1=20 kg m2=30 kg (8-30) BÖLÜM-9 M I Kütle Merkezi ve Çizgisel MomentumIR Bu bölümde aşağıdaki konulara değinilecektir: A L Y LE D L YI Bir parçacık sisteminin kütle merkezi Kütle merkezinin hızı ve ivmesi Bir Bi parçacığın ğ ve parçacık k sistemlerinin i t l i i çizgisel i i l momentumu t . R D e v T A L Kütle merkezinin nasıl hesaplanacağını ve çizgisel O P ilkesini öğreneceğiz. momentumun korunumu ğ ğ A F A Son olarak, T çizgisel momentumun korunum ilkesi yardımıyla S bi ve iki bir b boyutta çarpışma problemlerini bl l i i çözeceğiz. ö ği U M . R D (9-1) Kütle Merkezi : x-ekseni ekseni üzerinde ü erinde x1 vee x2 noktalarında bulunan, b l nan sırasıyla, sırası la M I m ve m kütlelerine sahip iki noktasal cismin kütleIR merkezi, D L m x m x I x Y m m A L b ğ bağıntısı ile il verilir. ili Y E L . x-ekseni üzerine yerleştirilmiş n tane parçacık durumunda bu bağıntı: R D m x m x m x ... m x m x m x m x ... m x 1 x ve mx m m m ... m M M T A toplam kütlesidir. olur. Burada M sistemdeki parçacıkların L O P sistemi) parçacık sisteminin kütle Üç-boyutlu Üç boyutlu uzayda (xyz -koordinat koordinat A merkezi de, kütlesi A mFolan parçacığın konum vektörü r olmak üzere, T ola daha genel bir ifade olan n S U 1. M r m r bağıntısına sahiptir. R DM 1 km 2 1 1 1 1 1 2 2 n n 3 3 km 1 2 3 i 2 2 2 1 1 2 2 3 3 n n n i 1 n i i i n kkm m i 1 i i (9-2) Konum vektörü rkm xkm ˆi y km ˆj z km kˆ biçiminde de yazılabileceğinden, kütle merkezinin k i i koo k rdinatları di l 1 n xkm m i xi M i 1 ile verilebilir. S U .M y km 1 M n m y i 1 i i z km 1 M n m z i 1 i i M I R I D L YI A L Bir parçacık sisteminin kütle merkezi, merkezi sistemdeki tüm Y E L parçacıkların toplandığı bir nokta ve sistem üzerine etki . Rkt etkiyormuş eden d tüm tü dış d kuvvetler k tl oDnoktaya tki gibi ibi e düşünülebilir. v T A şekildeki gibi havaya fırlatıldığını Bir beyzbol sopasının L O ve yyer-çekimi çP kuvvetinin etkisi altındaki hareketini düşünelim. ş A Sopanın kütle merkezi siyah bir nokta ile işaretlenmiştir. F A T Kütle merkezinin hareketine bakıldığında, ğ , bunun bir eğik atış hareketi olduğu kolayca görülür. R D Ancak, kütle merkezi dışındaki noktaların hareketleri oldukça karmaşıktır. (9-3) Örnek : Konumları şşekilde verilen m1 = m2 = 1.0 kg ve m3 = 2 kg kütleli üç parçacıktan oluşan sistemin kütle merkezini bulunuz. M I R A L Y rE ) L . R I D L YI km D m x m x m x m x (1)(1)ve(1)(2) (2)(0) x T 0.75 0 75 m A M m m m L 11 2 O P m y m y mFyA m y (1)(0) (1)(0) (2)(2) y 1 m A M m m m 11 2 T S U ˆ r 0.75i ˆj m M . R 1 D tan ( ) 53.1 n km i i i 1 1 1 2 2 1 3 3 2 3 2 3 3 n km i i 1 i 1 1 2 1 2 3 km 1 o 0.75 (9-4) ˆ Örnek : xy -düzlemindeki konumları r1 12 j (cm), r2 12iˆ (cm) ve r 12iˆ 12ˆj (cm) olan cisimlerin kütleleri de sırasıyla, m = 0.4 kg ve 3 1 M I R I D L YI m2 = m3 = 0.8 kg ile veriliyor. Sistemin kütle merkezini bulunuz. A L m x m x m x m x (0.4)(0) (0.8)(LE12)Y (0.8)(12) 0 x . M m m m 0.4 0.8 0.8 R D e v m y m y m y m y AT (0.4)(12) (0.8)(0) (0.8)( 12) L 1.2 cm y O m 11 2 M m m P A F A r x ˆi y Tˆj 1.2ˆj cm S U M . R D n km i 1 i i 1 1 2 2 1 3 3 2 3 2 3 3 n km i 1 i i 1 1 2 1 km km 2 3 km (9-5) Katı Cisimlerin Kütle Merkezi : M I Maddenin, içinde homojen bir şekilde dağıldığı sistemlere katı cisimler diyebiliriz. R I Böyle cisimlerin kütle merkezlerini bulmak için, için kesikli toplama işlemiIyerine LD Y sürekli toplama işlemi olan integrali kullanacağız: A L Y 1 1 1 E x xdm y ydm L z zdm M M M . R D Cisimlerin simetrisi (simetri noktası, simetri ekseni, simetri düzlemi) uygun ise integral e v alma işlemine ş ggerek kalmayabilir. y Kütle merkezi simetri elemanı üzerinde olacaktır. T A L O P Örneğin bir kürenin kütleAmerkezi, kürenin merkezidir. C F A T S U Bir dikdörtgenin kütle merkezi, karşılıklı köşegenleri M C . birleştiren doğruların kesişim noktasıdır. R D km km km (9-6) Katı cisim L uzunluğuna ve M kütlesine sahip M I R bi çubuk bir b k ise, i kü kütle l yoğunluğu ğ l ğ çizgiseldir: i i ldi dm M 1 xkm x dx k dl L M I D L YI A L Y Katı cisim i i A yüzey alanına l ve M kkütlesine l i sahip hi E L ince bir plaka ise, kütle yoğunluğu yüzeyseldir: . R D dm M 1 1 x x dA ;vye y dA M M dA A T A L O Katı cisim V hacmine ve M kütlesine P sahip ise, A kütle yoğunluğu hacimseldir: F A T S U dm M 1 1 1 M x x dV ; y y dV ; z z dV . dV V M M M R D M,A dm km dA km M,V dm dV km km km (9-7) Örnek : a ) Kütlesi M ve uzunluğu L olan homojen bir çubuğun kütle merkezini bulunuz. b) Çubuğun Ç b çizgisel i i l kütle k l yoğunluğu l = x iise, kütle k l merkezini bulunuz. (x çubuğun sol ucundan olan uzaklık, da bir sabittir). a ) xkm 1 M 1 xdm M b ) xkm 1 M 1 xdm M L L L A L Y LE e v T L 2 L D A L 1 xPdxO M x x dx 3M x A AF L T S U 0 I D L YI 2 L M L 2 0 x dx 2 M x 0 2 M 2 M L 2 L L 3 0 M dx x dx 0 . R M I R 0 L x 0 2 2 2 L 0 L3 3M 2 M . L L 2M 2 xR L 3 M 3 M L 3 D 3 km 3 2 (9-8) Örnek : Kütlesi M ve boyutları şekilde verilen dik üçgen bi i i d ki plakanın biçimindeki l k k l merkezini kütle k i i bulunuz. b l M 2M y b dm d ( ydx d ) ( ydx d ) ve ab x a 1 ab 2 xkm dm ykm 1 M a a . R I D L YI 2 2 2 x b x x dx xydx a 2 ab b0 ab b 0 a a 3 0 3 3 D e v b y T M 2M b (a x)dy (a x)dy ve ab ax a 1 ab 2 1 M A F A L O P A T b b 2 2 a ydm abb 0 y(a x)dy abb 0 y b (b y)dy S U y .2 M b y 1 b b 2 b 2 3 0 3 R D ykm xdm a A L Y E L 2 M I R 2 3 (9-9) Parçacık Sistemlerinde Newton'un İkinci Yasası : Kütleleri m1 , m2 , m3, ..., mn ve konum vektörleri r1 , r2 , r3 ,..., rn M I R olan n parçacıklı bir sistem düşünelim. Kütle merkezinin konum vektörü şu ifadeyle verilir: m1r1 m2 r2 m3r3 ... mn rn rkm M Her iki tarafın zamana göre türevi alınırsa, . R A L Y LE I D L YI d 1 d d d d rkm m1 r1 m2 r2 m3 r3 ... mn rn dt M dt dt dt dt Mvkm m1v1 m2 v2 m3 v3 ... mn vn bulunur. Burada vkm kütle merkezinin hızı, vi ' de i. parçacığın hızıdır. D e v T A L O P H iki tarafın Her t f bir bi kez k ddaha h zamana göre ö türevi tü i alınırsa, l A F A 1 dT d d d d v mS v m v m v ... m v dt M U dt dt dt dt M Ma .m a m a m a ... m a R D bulunur. Burada a kütle merkezinin ivmesi, a ' de i. parçacığın ivmesidir. km km 1 1 1 1 2 2 km 2 3 3 2 3 n 3 n n n i (9-10) i. parçacığa etkiyen kuvvet Fi ' dir ve Newton'un ikinci yasası gereği, i mi ai Fi Makm F1 F2 F3 ... Fn yazılabilir. A L Y LE M I R I D L YI dış i ç Fi kuvveti k i ddış ve iç i olmak l k üzere ü iki bileşene bil ayrılabilir: l bili Fi Fi Fi . R Bu durumda yukarıdaki eşitlik şöyle bir forma dönüşür: dış i ç dış i ç dış i ç dış i ç Makm F1 F1 F2 F2 F3 F3 ... Fn Fn ddışş ddışş ddışş ddışş iç iç iç iç M km F1 F2 F3 ... Fn F1 F2 F3 ... Fn Ma ve D T A L Eşitliğin sağındaki ilk parantez, sistem üzerine etki eden net kuvvettir (Fnet ). A F O P İkinci parantez ise, Newton'un üçüncü yasası gereği sıfırdır. Bu durumda, kütle merkezinin hareket denklemi Makm Fnet ' dir ve bileşenler cinsinden S U Fnet, x Makm, x A T Fnet, y Makm, y M . bağıntıları ğ R ile verilir. D Fnet, z Makm, z (9-11) Yandaki eşitlikler, bir parçacık sisteminin kütle merkezinin, sistemdeki tüm parçacıkların toplandığı ve tüm dış kuvvetlerin etkidiği bir noktasal kütle gibi hareket edeceğini göstermektedir. Şekildeki örneği ele alalım. Yerden ateşlenen bir roket yerçekimi kuvvetinin etkisi altında p parabolik bir yol y izler. . R Makm Fnet M I F Ma R I D L F I Ma M Y AF Ma L Y LE net, x km, x net, y km, y et, z net, km,, z D e v T Belli bir anda roket patlar ve birçok parçaya ayrılır. Patlama olmasaydı, roketin izleyeceği yol kesikli çizgiyle gösterilen yörünge olacaktı. Patlamada ortaya çıkan kuvvetler iç kuvvetler olduğundan vektörel toplamı sıfır olacaktır. A F A L O P A T Roket üzerinde etkin olan kuvvet hala yerçekimi kuvvetidir. S U Bunun anlamı, patlamada ortaya çıkan parçalar da yerçekimi kuvveti etkisiyle parabolik bir yörüngede hareket ederler. M . R Dolayısıyla D l l kütle tl merkezinin k i i yörüngesi, öü i patlamadan tl d önceki ö ki yörüngesiyle aynı olacaktır. D (9-12) Çizgisel Momentum : p mv Kütlesi m ve hızı v olan bir cismin çizgisel momentumu p mv il tanımlanır. ile t l SI sistemindeki i t i d ki bi birimi i i kg.m/s' k / ' dir. di M I R A L Y LE I D L YI Momentum ifadesinin her iki tarafının zamana göre türevi alınırsa, dp d dv mv m ma Fnet p mv dt dt dt dp Fnet bulunur. dt . R D e v T A L Bu ifade Newton' un ikinci yasasının bir başka ifade şeklidir. O P Sözlü olarak: "Bir cisminAçizgisel momentumunun değişim hızı, o cisme etkiyen F A net kuvvetin büyüklüğüne eşittir ve onunla (net kuvvetle) aynı yöndedir. T S Bu eşitlik, U bir cismin çizgisel momentumunun ancak bir dış kuvvetle M . değişebileceğini göstermektedir. Dış kuvvet sıfır ise, cismin çizgisel R D momentumu değişmez. (9-13) Parçacık Sistemlerinin Çizgisel Momentumu: i. parçacığın kütlesi mi , hızı vi ve çizgisel momentumuIM R I pi oolsun. su . n tane ta e parçacıktan pa çac ta oluşan o uşa bir b sistemin s ste LD çizgisel ç g se YI momentumu şu şekilde verilir: A L Y P p p p ... p m v m v m v ... LmEv Mv . R Bir parçacık sisteminin çizgisel momentumu, momentumu sistemdeki parçacıkların D e toplam kütlesi (M ) ile kütle merkezinin hızının (v ) çarpımına eşittir. v T A Her iki tarafın zamana göre türeviLalınırsa, O P dP d Mv F M M Ma A dt dt F A bulunur. Bu eşitlik, parçacık sisteminin çizgisel momentumunun ancak bir dış T S U kuvvetle değişecebileceğini göstermektedir. M . R Dış Dkuvvet sıfır ise, parçacık sisteminin çizgisel momentumu değişmez. 1 2 n 3 1 1 2 2 n n 3 3 km km km km net (9-14) ˆ m/s ve kütlesi 3 kg olan bir cismin Örnek : Kütlesi 2 kg olan bir cismin hızı (2iˆ 3j) ˆ m/s' dir. İki parçacıktan oluşan bu sistemin kütle merkezinin hızını ve hızı da (iˆ + 6j) M I R momentumunu bulunuz. N vkm m v ii A L Y LE ˆ + 3(iˆ + 6j) ˆ 2(2iˆ 3j) 1.4i 1 4iˆ 2.4 2 4ˆj m/s 23 i 1 M . R I D L YI Pkm Mvkm 5 11.4i 4iˆ 22.4 4ˆj 7iˆ 12ˆj kg m/s D e v Örnek : Yerden y yukarı doğru ğ ateşlenen ş birTroket 1000 m y yükseklikte 300 m/s hıza sahipken p A L patlayarak üç eşit parçaya bölünüyor. Birinci parça 450 m/s hızla aynı yönde, ikincisi O P parçanın hızı nedir? 240 m/s hızla doğuya gidiyor. gidiyor Üçüncü A F A M T mS m m 3 U M Mv m v m v m v v v v v 3 . R v 900 450 Kˆ 240 Dˆ 450 Kˆ 240 Dˆ m/s D 1 2 i 3 1 1 2 2 3 3 3 i 1 2 3 (9-15) Çarpışma ve İtme : Bir cisme sıfırdan farklı bir dışş kuvvet etkidiğinde ğ cismin çizgisel ç g momentumunun değişebileceğini öğrendik. M I R I İki cismin ççarpışması pş sürecinde böyle y kuvvetler ortaya y ççıkar. D L Bu kuvvetlerin şiddetleri çok büyük ancak, etkime süreleri çok kısadır. YI A Çarpışan cisimlerin çizgisel momentumlarındaki değişimin kaynağıdırlar. L Y E L İki cisim arasındaki çarpışmayı. düşünelim. Çarpışma, R cisimlerin temas ettiği t D anında başlar ve temasın kesildiği e t anında biter. Cisimler çarpışma süresince birbirlerine F (t ) v T bi kuvvet il verilen ile il değişken d A i k bir k uygularlar. l l Bu kkuvvetin i L değişimiO Şekil-a' da verilmiştir. P A F dp A F (t ) ile verilir. Burada p, cisimlerden birisinin çizgisel T dt S momentumudur. U M . dp F (t )dt dp F (t )dt R D i s ts ts ti ti (9-16) ts dp p p p momentumdaki değişim s i M I R ti ts I D L I Y İtme, çarpışan bir cismin çizgisel momentumundaki değişime eşittir: J p A L Y Genellikle, çarpışma süresince cisimler arasındaki etkileşmeEkuvvetinin zamanla L nasıl değiştiğini bilemeyiz. Ancak, itmenin büyüklüğü .kuvvet-zaman grafiğinde R eğri altında kalan alana eşittir. D e v Aynı alanı verecek şekilde ortalama bir kuvvet (F ) bulursak, T A cisimlerin birbirlerine uyguladığıLitmeyi, O J F t F (t t ) P A şeklinde yazabiliriz. F A T S G Geometrik t ik olarak, l k F (t )) t grafiği fiği altında lt d kalan k l alan l U ile F -tM grafiği altında kalan alan aynıdır (Şekil-b) . R D J F (t )dt " itme" veya "impuls" olarak tanımlanır. ti ort ort ort s i ort (9-17) Seri Çarpışmalar : Kütlesi m ve +x-yönünde y hızı v olan özdeşş pparçacıkların ç sürekli bir şekilde sabitlenmiş bir hedefe çarptığını düşünelim. M I R I D t süresince n tane parçacığın hedefe çarptığını varsayalım varsayalım. HerbirIL parçacığın Y momentumundaki değişim p olacaktır. Herbir çarpışmada A p kadarlık bir L Y momentum hedefe h d f aktarılacaktır. k l k E L t süresince hedef üzerindeki itme ((impuls) p ) JR .np olduğundan, ğ D J np n e v, çarpışma nedeniyle F mv olur. Burada v t t t T A miktarıdır. Dolayısıyla, L herbir parçacığın hızındaki değişim O P m F v A F t A T m S yazılabilir. l bili Buradaki BU d ki , parçacıkların kl hedefe h d f çarpma hızıdır. h d t M . Çarpışmadan sonra parçacıklar duruyorsa duruyorsa, v 0 v v olur olur. R D Çarpışmadan sonra parçacıklar tam olarak yansıyorsa, v v v 2v olur. ort ort (9-18) Örnek : Kütlesi 400 g olan bir top 30 m/s hızla, şekildeki gibi bir duvara doğru fırlatılıyor. Top duvara çarptıktan sonra geliş doğrultusunun tersi yönünde 20 m/s hıza sahiptir. a) Duvarın topa p uyguladığ yg ğı itme nedir? M I R I D L YI A L Y Euyguladığı b) Topun duvarla temas süresi 10 ms ise, duvarın topa L . ortalama kuvvet nedir? R D e v T ˆ 20iˆ kg m/s a) J P mv mv 0.4 20iˆ (30i) A L O P J 20iˆ A b ) J F t F F 2000iˆ N A t 0.01 T S U M . R D s ort i ort (9-19) Örnek : Kütlesi 400 g olan bir top 20 m/s hızla yatay doğrultuda sola doğru geliyor. Oyuncu topa geliş I D L YI doğrultusunun tersi yönünde yatayla 45o ' lik bir açıyla vuruyor ve topa 30 m/s' lik bir hız kazandırıyor. Top ile oyuncu ğ ggöre,, arasındaki temas süresi 10 ms olduğuna A L Y LE M I R a ) Oyuncunun topa uyguladığı itme nedir? b )) Oyuncunun topa uyguladığı ortalama kuvvet nedir? . R D e v ˆ + 30sin45jˆj ( 20i) ˆ) a ) J P mv mv 0.4 30 cos 45i T A L ˆ ˆ O J 16.5i + 8.5j kgP m/s A F ˆ + 8.5jˆ A 16.5i J b) J F t ST F 1650iˆ + 850jˆj N t 0.01 U M 850 . F 1650 850 =1856 1856 N ; tan 27.25 R =27.25 1650 D s ort ort 2 ortt i 2 1 o (9-20) Çizgisel Momentumun Korunumu : M Bir parçacık sistemi üzerine etkiyen net kuvvet I R I D dP L Fnet 0 Fnet 0 P sabit biI Y dt A L Y E Bir parçacık sistemi üzerine dış kuvvet etkimiyorsa, L . R toplam çizgisel momentum P değişmez. değişmez D e bir t anındaki Herhangi bir t anındaki vHerhangi çizgisel momentum AT = çizgisel momentum L O P A Çizgisel momentumunFkorunumu önemli bir ilkedir ve çarpışma problemlerinin A Tkolaylık sağlar. çözümünde büyük sağlar S U M üzerine etkiyen dış kuvvet F 0 ise, iç kuvvetler ne kadar Not : Bir sistem . R bü ük büyük l olsun, l çizgisel i i l momentum t her h zaman korunur. k D olursa i s net (9-21) Örnek : Bir nişancı 3 kg' lık bir tüfeği geri tepmesine izin verecek şekilde tutuyor. tutuyor Yatay doğrultuda M I R nişan alarak 5 g' lık mermiyi 300 m/s hızla eteşliyor. I D L a) Tüfeğin f i gerii tepme hızını, h YI A b) Merminin ve tüfeğin momentumunu, L Y c) Merminin ve tüfeğin kinetik enerjisini bulunuz.LE . mv DR 0.005 0 005 ˆ ˆ a ) P mv MVR 0 VR e 300i = 0.5i m/s M v 3 T A b ) Pm mv (0.005)300iˆ L1.5iˆ kg m/s O P PR MVR (3) A 0.5i 0 5iˆ 1.5i 1 5iˆ kg k m/s / F A 1 S2 T 1 c ) K m U mv = (0 (0.005)(300) 00 )(300) 2 =226 226 J 2 2 M . R 1 1 2 DK R mVR = (3)(0.5)2 =0.375 J 2 2 (9-22) Çarpışmalarda Momentum ve Kinetik Enerji : Kütleleri m1 vee m2 , ilk hızları hı ları v1i vee v2i , çarpışmadan sonraki hızları da v1s ve v2s M I R olan l iki cisim i i düşünelim. dü ü li Sistem izole ve Fnet 0 ise, çizgisel momentum korunur. Bu kural, çarpışmanın türüne bakılmaksızın doğrudur. Çarpışmaları Ça p ş a a iki sınıfta s ta top toplamak a a mümkündür. ü ü dü . . R A L Y LE I D L YI D e v T "Esnek (elastik)" ve "Esnek olmayan" olmayan çarpışmalar. Kinetik enerjide bir kayıp yoksa (K i K s ), ) çarpışma esn esnek ek çarpışmadır. çarpışmadır A L Kinetik enerjide bir kayıp varsaO (K K ), çarpışma esnek olmayan çarpışmadır. P dönüşmüştür deriz. Bu kayıp başka bir enerji formuna formuna deriz A F A İki cisim çarpıştıktan sonra birbirine yapışıp birlikte hareket ediyorsa, T S cisimler "tamamen esnek olmayan" veya "esnek olmayan tam çarpışma" U Mderiz. Bu tür çarpışmalar esnek olmayan çarpışma türüdür ve yapmıştır . R kinetik D enerjideki kaybın en fazla olduğu çarpışma türüdür. s i (9-23) Bir - Boyutta Esnek Olmayan Çarpışma : Bu tür çarpışmalarda, çarpışan cisimlerin çizgisel momentumları korunur: p1i p2i p1s p2 s m1v1i m2v2i m1v1s m2v2 s M I R I D L YI A L Bir - Boyutta Tamamen Esnek Olmayan Çarpışma : Y E yapışır ve çarpışmadan Bu tür çarpışmalarda, çarpışan cisimler L . sonra birlikte hareket ederler. ederler R Soldaki resimde, resimde D v 0 özel durumu için: e v m T m v m V mA V V v m m L bulunur.PO A Ftür çarpışmalarda kütle merkezinin hızı Bu A T 2i 1 1i 1 1 2 1 S U D M . R vkm 1i 2 p1i p2i m1v1i P m1 m2 m1 m2 m1 m2 il verilir. ile ili (9-24) Örnek : Kütleleri 0.5 kg ve 0.3 kg olan iki blok şekildeki gibi birbirine doğru 2 m/s' m/s lik hızlarla hareket ediyorlar ediyorlar. Çarpışmadan sonra iki blok birleşip birlikte hareket ettiklerine göre, çarpışmadan sonra blokların ortak hızı nedir? Sistemin çarpışmadan önceki ve sonraki kinetik enerjisini kıyaslayınız. kıyaslayınız . R A L Y LE M I R I D L YI D e v T m A v A1 mB vB1 m A mB v AB 2 A L O ˆ ˆ (0.5) P 2i (0.3)( 2i) FA 0.5iˆ m/s 0.5 0.3 A T v AB 2 S U 1 1 1 2 2 K1 m v mB vB1 1.6 J ; K 2 m A mB v AB 2 0.1 J 2 2 2 K K 2 K1 1.5 1 5 J' lük enerji kaybı vardır vardır. D M . R 2 A A1 (9-25) Örnek : Kütlesi m olan bir mermi, kütlesi M olan tahta bloğa doğru ateşleniyor ve tamamen esnek olmayan çarpışma yapıyorlar. Blok+mermi sistemi maksimum y yüksekliğine çıkıyor. Merminin geliş hızını, bilinenler cinsinden bulunuz. mv mv m M V V mM . R 1 D m M V 2 m M gy V 2 e2 gy 2 v A L Y LE M I R I D L YI T A A F S U M . R A T L O P 2 m 2 mM v 2 gy v 2 gy mM m D (9-26) Örnek : Bir tüfekten ateşlenen 8 g kütleli mermi yatay, sürtünmesiz bir yüzeyde ü d bbulunan l ve bi bir yaya bbağlanmış ğl 0.992 0 992 kg k kütleli kütl li ttahta ht bl bloğa ğ saplanıyor. Blok+mermi yayı 15.0 cm sıkıştırıyor. Yayı 0.25 cm uzatmak M I R I D L için gerekli kuvvet 0.75 N olduğuna göre, çarpışmadan hemen sonra I Y blok+mermi sisteminin hızı nedir? A L Y E L Merminin çarpışmadan önceki hızı nedir? . R D e 0.75 v k 300 N /m T 0 25 10 0.25 A L mv O m v m M V VP Blok+merminin çarpışmadan sonraki hızı mM A F1 1 k A x 2.6 m /s m M VST kx V 2 2 mM U M . mM R V 325 m/s / MD i i çarpmadan Merminin d öönceki ki hhızı: v 2 2 2 m (9-27) Bir - Boyutta Esnek Çarpışma : Kütleleri m1 ve m2 , ilk hızları v1i ve v2 i , çarpışmadan sonraki hızları da v1s ve v2 s M I R I D L YI olan l iki cisim i i düşünelim. dü ü li A L Bu tür çarpışmalarda hem çizgisel momentum, momentum hem deY kinetik enerji korunur. korunur E L R. Çi i l momentumun Çizgisel t korunumu: k m v mD v mv m v (E 1) (Eş-1) e v 1 1 1 1 Kinetik enerjinin korunumu : Tm v m v m v m v (Eş-2) A2 2 2 2 L O İki bilinmeyenli (v ve v P ) bu iki denklem çözülürse, cisimlerin çarpışmadan A sonraki hızları için şu ifadeler elde edilir: F A m m T 2m v vS v U m m m m M R. 2m m m vD v v m m m m 1 1i 2 1 1i 1s 1s 1 2 1 2 1 2s 1 2 1 1s 2 2 2i 2 2s 2 1 1s 2 2 2s 2s 2 1i 1 1i 2 2i 2i 2 2 1 1 2 2i (9-28) Esnek Çarpışmada Özel Durum v = 0 : 2i M I Az önce elde edilen eşitliklerde v2i 0 yazarsak, R I D L v1s ve v2 s : I m m2 2m2 m m2 v1s 1 v1i v2i v1s 1 v1i m1 m2 m1 m2 m1 m2 v2 s . R 2m1 m2 m1 2m1 v1i v2i v2 s v1i m1 m2 m1 m2 m1 m2 A L Y LE Y D e v bulunur. Aşağıdaki ğ özel durumlara göz g T atalım: A L 1. m m m O P m m m mA v v F v 0 A m m m m T 2m US 2m v v v v M m. m mm R D cisimler hızlarını değiştirirler. Çarpışan 1 1s 2 1 2 1 2 1 2s 1 1i 1i 1i 1i 1i 2 (9-29) m1 2. m2 m1 1 m2 I D L YI m1 1 m1 m2 m2 v1s v1i v1i v1i m1 m1 m2 1 m2 . R A L Y LE M I R m1 2 m m1 2 m1 2 v2 s v1i v1i 2 v1i m1 m1 m2 m2 1 m2 A F A T A L O P D e v T m1 cismi (küçük cisim) aynı hızla geliş yönünün tersi yönünde hareket eder. S U m2 cismi (büyük cisim) ileri yönde çok küçük bir hızla hareket eder ( M . R m1 1). m2 D (9-30) m2 3 . m1 m 2 1 m1 v1 s M I R I D L YI m2 1 m1 m 2 m1 v1 i v1 i v1 i m m1 m 2 1 2 m1 v2 s . R A L Y LE 2 m1 2 v1 i v1 i 2 v1 i m2 m1 m 2 1 m1 D e v T A L O P m cismi i i (büyük (bü ük cisim) i i ) neredeyse d aynı hızla h l yoluna l devam d eder. d A F A m cismi (küçük cisim) gelen cismin yaklaşık iki katı bir hızla hareket eder. T S U M . R D 1 2 (9-31) Örnek : Kütleleri 0.50 kg ve 0.30 kg olan A ve B blokları birbirine doğru 2.0 2 0 m/s hızlarla yaklaşıp çarpışıyorlar çarpışıyorlar. Çarpışmadan sonra M I R I D L YI B bloğu aynı hızla ters yönde giderken A bloğunun hızı ne olur? Ç Çarpışmanın türü ü ü ne olabilir? l bili ? . R A L Y LE ˆ) 0.50v 0.30(2.0i) m A v Ai mB vBi m A v As mB vBs 0.50(2.0i) ( ˆ) 0.30(( 2.0i) ( ˆ) As 0.20iˆ v As 0.40iˆ m/s 0 50 0.50 D e v T Ki Ks A L 1 1 1PO 1 m v m v (0.50)(2.0) (0.30)( 2.0) 1.6 J A 2 2 2 2 F 1 1TA 1 1 m v S m v (0.50)( (0 50)( 00.40) 40) (0 (0.30)(2.0) 30)(2 0) 00.64 64 J U 2 2 2 2 M . R Ki ik enerji ji korunmuyor k "esnek k olmayan l çarpışma" D Kinetik 2 A Ai 2 B Bi 2 A As 2 B Bs 2 2 2 2 (9-32) İki - Boyutta Çarpışma : Kü l l i m1 and Kütleleri d m 2 olan l iki cismin i i xy -düzleminde dü l i d M I R I ILD Sistemin çizgisel momentumu korunur: p Y p p p AK K K K Çarpışma Ç p ş esnek ise kinetik enerji j de korunur: L Y E Çarpışmadan önce m parçacığının durgun olduğunu, çarpışmadan sonra da L . m cisminin geliş doğrultusuyla , m cismininR de açısı yaptığını varsayalım varsayalım. D e korunum ifadeleri: Bu durumda, momentumun ve kinetik enerjinin v T x ekseni: m v m v cos A m v cos (Eş-1) L O y ekseni: 0 m v sin P m v sin (Eş-2) A 1 1 1 (Eş-3) mv mv A Fm v 2 2 T 2 S olur. U M . Yedi R bilinmeyenli (m , m , v , v , v , , ) üç tane denklemimiz var var. Bunlardan D herhangi dört tanesinin verilmesi halinde, diğer üçü kolaylıkla bulunabilir. çarpıştıklarını gözönüne alalım. 1i 2i 1i 1s 2i 2s 1s 2s 2 1 1 1 1i 1 1s 2 1 2s 2 2 2s 1 1 1s 2 1 1i 2 2 2s 1 2 2 2 2 2s 1 2 1i 1s 2s 1 2 (9-33) Örnek : Kütlesi 20 kg bir oyuncak robot (A) +x yönünde 2 m/s hızla giderken, yolu üzerinde durgun halde bulunan M I R ve kütlesi 12 kg olan başka bir robota (B ) şekildeki gibi çarpıyor Çarpışmadan sonra A robotu geliş doğrultusu ile çarpıyor. 30o açı yapacak şekilde yukarı yönde 1 m/s hızla hareket ediyorsa B robotunun hızı ne olur? ediyorsa, A L Y LE I D L YI . MomentumunR korunumu D e v P P 20(2i) ( ˆ) ((20 cos 30)i )ˆ T (12 ( v cos ))iˆ v cos 1.89 A L Oˆj (12v sin )jˆ v sin 0.833 30) P P 0 (20sinP A F A T S 0 833 0.833 00.833 833 U tan ( ) 23.8 v 2.06 m/s M 1.89 sin . R D m A v Ai m B v Bi m A v As m B v Bs xi yi xs B ys B 1 o B B B (9-34) Örnek : Kütlesi 0.5 kg olan bir bilye (A) +x yönünde 4 m/s hızla giderken yolu üzerinde durgun halde bulunan ve kütlesi 00.3 giderken, 3 olan başka bir bilyeye (B ) esnek olarak çarpıyor. Çarpışmadan sonra A bilyesi geliş doğrultusu ile bilinmeyen bir açısı yapacak şekilde 2 m/s hızla hareket etmektedir. B bilyesinin hızını, ve açılarını hesaplayınız hesaplayınız. A L Y LE M I R I D L YI 1 1 1 1 . 2 2 2 2 mAvAi mBvBi mAvAs R A mBvBs B Kinetik enerjinin korunumu D 2 2 2 2 e v mA 2 0.5 2 vBs (vAi vAs ) (16 4)AT 4 47 m/s 4.47 mB 0.3 L O P Momentumun korunumu m v m v m v m v A F A ˆ ˆ 0.3(4.47 cos )iˆ cos 1.341cos 2 0.5(2 cos )i P P 0.5(4i) T S P P U 0 0.5(2sin )ˆj 0.3( 4.47 sin )jˆ sin 1.341sin 0 M . 36.8 36 8 ve 26.5 26 5 R D A Ai B Bi xi xs yi ys o A As B Bs o (9-35) BÖLÜM-10 Dönme Bu bölümde, bölümde katı cisimlerin bir eksen etrafındaki dönü hareketi incelenecektir. Bu konu kapsamında aşağıdaki konulara değinilecektir: Açısall yer-değiştirme A d ği ti Ortalama ve anlık açısal hız (ω) ç ivme ((α)) Ortalama ve anlık açısal Dönme eylemsizlik momenti (I) Tork (τ) Ayrıca, dönen katı cisimlerin kinetik enerjisi, j , dönen cisimler için Newton’ un ikinci yasası dönme hareketi için iş-kinetik iş kinetik enerji teoremi üzerinde de durulacaktır. (10-1) Dönmedeki Değişkenler: Katı K t cisim, i i üzerindeki ü i d ki tüm tü noktaların kt l bi bi l i göre birbirlerine ö hareket etmediği cisimlerdir. Bir eksen Bi k etrafında t f d dönen dö k t bir katı bi cismi i i tek t k bir bi değişkenle tarif edebiliriz. Dönme ekseninin k i i z-ekseni k i olduğu ld soldaki ld ki katı k cismi i i göz önüne alalım. Cisim içinde ve dönme eksenine dik bir referans çizgisi seçelim. Katı cismin üstten görünüşü hemen alttaki resimde verilmiştir. Herhangi bir t anında referans çizgisinin açısal konumu, t = 0 anındaki açısal konumuyla θ kadar bir açı yapıyor olsun. Katı cisim üzerindeki noktalar birbirlerine göre hareketsiz olduklarından, olduklarından θ referans çizgisi üzerindeki tüm noktaların açısal konumudur ve dönme ekseninden r kadar uzaktaki bir noktanın çizdiği yay uzunluğu s’ ye şu şekilde bağlıdır: s r Not: θ radyan cinsindendir. (10-2) Açısal Yer -değiştirme: Soldaki resimde t1 ve t2 anlarındaki referans çizgileri gösterilmiştir. Bu zaman aralığında katı cismin yaptığı açısal yer-değiştirme 2 1 kadardır. Açısal Hız : t1 , t2 zaman aralığında ortalama açısal hız: ort 2 1 t2 t1 t ile tanımlanır ve SI sistemindeki birimi rad/s' dir. Anlık açı ç sal hız ise,, ortalama açısal ç hızın t 0 durumundaki limitidir: d lim t 0 t dt (10-3) Açısal İvme: Dönen katı cismin açısal hızında bir değişim oluyorsa, bu değişimin ne kadar hızlı olduğu açısal ivme ile açıklanabilir. Üstteki resimde referans çizgisinin t1 ve t2 anlarındaki durumları verilmiştir. Katı cismin t1 anındaki açısal hızı 1 ve t2 anındaki açısal hızı da 2' dir. t1, t2 2 1 zaman aralığında ortalama açısal ivme: ort t2 t1 t ile tanımlanır ve SI sistemindeki birimi rad/s2 ' dir. Anlık açısal ivme, ortalama açısal ivmenin t 0 durumundaki limitidir: d lim t 0 t dt (10-4) Açısal Hız Vektörü : Açısal hız vektörü, katı cisim saat ibrelerinin tersi yyönünde dönüyorsa y pozitif, saat ibreleri p yönünde dönüyorsa negatif alınır. Açısal hız vektörü dönme ekseni doğrultusundadır ve kesin yönü "sağ sağ-el-ku el kuralı" na göre belirlenir. S ğ - ell - k Sağ kuralı l : Dönme eksenini, k i i parmakk uçlarınız l d dönme yönünü gösterecek şekilde sağ avcunuza alın ve dönme yönünde bir tur atın. Başparmağınızın yönü açısal hız vektörünün ( ) yönünü verir. (10-5) Örnek : Bir döner kapının açısal konumu (t ) = 5+10t + 2t 2 rad ifadesi ile veriliyor. t = 0 ve t = 3 s anlarında anlarında, kapının açısal hızını ve açısal ivmesini bulunuz. bulunuz d (t ) 10 4t (0) 10 rad/s ve (3) 22 rad/s dt d (t ) 4 ((0)) ((3)) 4 rad/s 2 d dt Örnek : Bir mil 65 rad/s hızla dönerken, t 0 anında (t ) 10 5t (rad/s 2 ) ile verilen il ivmeli i li bir bi harekete h k başlıyor. b l d ki açısall hızını h ve bu b 3 s'' lik t 3 s anındaki süredeki açısal yerdeğiştirmesini bulunuz. d (t ) d dt (t ) 65 10t 2.5t 2 (3) 12.5 rad/s dt 0 0 (t ) 3 3 d 5 d dt (65 10t 2.5t 2 ) 65t 5t 2 t 3 dt 6 0 0 0 0 3 3 117.5 rad (10-6) Örnek : Kütlesi 6 kg olan bir blok sürtünmesiz eğik bir düzlem üzerindeki A noktasından serbest bırakılıyor. Blok P noktasında iken sahip olduğu ivmenin teğetsel ve radyal bileşenlerini bulunuz. 1 2 mgh mgR mv v 2 g (h R) 2(9.8)(5 2) 7.67 m/s 2 v2 2 ˆ Ft mat mg gj at 9.8jˆj m/s 2 ar 29.4 m/s R Radyal ivme Teğetsel ivme (10-7) Sabit Açısal İvme ile Dönme: Dönme hareketinin açısal ivmesi sabit ise, ise cismin açısal hızını ve açısal konumunu zamana bağlayan basit eşitlikler bulmak mümkündür. Benzer bağıntıları ötelenme hareketini incelerken çıkarmıştık. çıkarmıştık Ötelenme hareketi ile dönme hareketi arasındaki benzerlik, aşağıdaki nicelikler arasındaki bağlar dikkate alınarak kolayca kurulabilir. Ötelenme Ö x v a v v0 at 1 2 x xo v0t at 2 v 2 v02 2a x xo Dönme 0 t 1 2 0 0 t t 2 2 02 2 0 (Eş-1) (Eş 2) (Eş-2) (Eş-3) (10-8) Ö e : Bir tekerlek Örnek e e e 3.5 rad/s d/s 2 ' lik sabit s b açısal ç s ivme v e ilee dönmektedir. dö e ed . Tekerleğin t = 0 anındaki açısal hızı 2 rad/s olduğuna göre, a ) ilk 2 s içinde ne kadarlık açısal yer a yer-değiştirme değiştirme yapmıştır? b) t = 2 s anındaki açısal hızı nedir? 1 2 1 a ) 0t t 2(2) (3.5)(2) 2 11 rad 2 2 11 N 1.75 tur yapmıştır. 2 b) 0 t 2 3.5(2) 9 rad/s (10-9) Örnek : Bir CD-çalarda, bilgi okuyucu lensin yüzeye temas ettiği noktanın çizgisel hızı 1.3 m/s' dir ve sabittir. CD' nin boyutları şekilde verilmiştir. a ) CD' nin iç ve dış kenarlarında iken, lens bilgi yi h hangi i açısall hızlarla h l l okur? k ? b ) Müzik çalma süresi 74 dak+33 s olduğuna göre, CD kaç defa döner? c ) İvmenin sabit olduğunu varsayarak, bu zaman aralığında CD' nin ortalama açısal ivmesini bulunuz. a ) v r iç v 1.3 v 1.3 56.5 rad/s ; 22.4 rad/s dış 3 3 riç 23 10 rdış 58 10 1 i b) s i t i t s 2 t 2 s i t 2 t 22.4 56.5 74 60 33 28100 tur n 2 2 2 c ) s i t s i t 22.44 56.5 22 56 5 7.6 103 rad/s 2 74 60 33 (10-10) Çizgisel ve Açısal Değişkenler Arasındaki İlişki : Bir eksen Bi k etrafında t f d dö dönen katı k t cisim i i üzerindeki ü i d ki bir bi P noktasını ele alalım. t 0 anında referans çizgisi x -ekseni üzerinde ve P noktası da A noktasında bu lunsun. lunsun P noktası t kadarlık bir sürede, AP yayı boyunca hareket ederek s yolunu alır. Bu sürede referans çizgisi (OP ) açısı kadar döner. Açısal Hız ve Çizgisel g Hız arasındaki ilişki : r OP olmak üzere, yay uzunluğu s ve açısı arasındaki ilişki s r eşitliğine uyar. ds d r d P noktasının çizgisel hızı: v r r dt dt dt Hareketin periyodu: T çevre 2 r 2 r 2 r hız v Açısal hız: 2 1 2 f T f (10-11) İvme : P noktasının ivmesi iki bileşenlidir. ş Birincisi "radyal y " yyönde O noktasına doğrudur ve merkezcil ivme olarak adlandırılır. Büyüklüğü, v2 ar 2r r if d i sahiptir. ifadesine hi ti İkinci bileşen ise, P noktasının izlediği çembersel yörüngeye "teğet" yöndedir ve teğetsel bileşen diye adlandırılır. Büyüklüğü, dv d r d at r r dt dt dt ifadesine sahiptir. Dolayısıyla ivme vektörü a at t ar rˆ ve büyüklüğü de, a at2 ar2 ile verilir. (10-12) Dönme Kinetik Enerjisi : Soldaki dönen katı cismi, kütleleri m1 , m 2 , m3 ,..., mi ,.... olan çok küçük parçalara bölelim. P noktası, kütlesi mi olan i. parçacık olsun. Katı cismin dönme kinetik enerjisi, noktasal cisimlerin kinetik enerjilerinin toplamına eşittir: 1 1 1 2 2 K m1v1 m2 v2 .... mi vi2 2 2 i 2 1 1 1 2 2 2 2 i. elemanın çizgisel hızı vi ri K mi ri mi ri I 2 i 2 i 2 I mi ri 2 terimi, katı cismin dönme eksenine göre "eylemsizlik momenti" dir. i Eylemsizlik momenti katı cismin kütlesine ve dönme ekseninin konumuna bağlı olduğu için, bilinmelidir. Katı bir cismin eylemsizlik momenti, katı cismin kütlesinin dönme eksenine göre nasıl dağıldığını tanımlar. 1 I mi ri 2 ; I r 2 dm ; K I 2 2 i (10-13) Örnek : xy-düzleminde bulunan bir oksijen molekülü O2 olsun ve ortasından dik olarak geçen z-ekseni ekseni etrafında dönsün. dönsün Herbir oksijen atomunun kütlesi 2.66 1020 kg' dır ve oda sıcaklığında aralarındaki mesafe f 1.21 1 211010 m'' di dir. a) Molekülün z-eksenine göre dönme eylemsizlik momenti nedir? b) Molekülün dönme açısal hızı 4.6 1012 rad/s ise, dönme kinetik enerjisi nedir? 2 d 20 1.2110 a) I mr i i mr m r 2m 2 2.66 10 2 2 2 2 11 2 2 2 10 2 I 1.951040 kg m2 1 2 1 40 12 2 b ) K I 1.95 10 4.6 10 20.6 1016 J 2 2 (10-14) Örnek : Dört adet küçük küre şekildeki gibi hafif çubukların uçlarına tutturulmuş l ve sistem i xy-düzlemine d l i şekildeki kild ki gibi ibi yerleştirilmiştir. l i il i i a) Sistem y ekseni etrafında açısal hızı ile döndürülürse, sistemin dönme eylemsizlik momenti ve dönme kinetik enerjisi nedir? b) Sistem z ekseni etrafında açısal hızı ile döndürülürse, sistemin dönme eylemsizlik momenti ve dönme kinetik enerjisi nedir? a ) I y mi ri 2 2Ma M 2 1 1 2 K y I y 2Ma 2 2 Ma 2 2 2 2 b) I z mi ri 2 2 Ma 2 2mb 2 1 1 2 K z I z 2 Ma 2 mb 2 2 Ma 2 mb 2 2 2 2 (10-15) Bazı katı cisimlerin dönme eylemsizlik momentleri: (10-16) Eylemsizlik Momenti Hesabı : Noktasal p parçacıklardan ç oluşan ş sistemlerde: I mi ri 2 bağıntısından ğ hesaplanır. p i Katı cisimlerde: I r 2 dm bağıntısından hesaplanır. Paralel - Eksen Teoremi : Eylemsizlik momenti dönme ekseninin konumuna bağlı olduğundan, her farklı dönme ekseni için I' yı tekrar hesaplamamız gerekir. Bunun için, çok kolay bir yöntem olan "par p alel-eksen teoremi" ni kullanacağız. ğ Üstteki M kütleli katı cismin kütle merkezinden geçen ve sayfa düzlemine dik olan eksene göre eylemsizlik momentini (I km k ) bildiğimizi varsayalım. Bu eksene paralel ve h kadar uzaktaki bir P noktasından geçen eksene göre eylemsizlik momenti (I ) şu ifadeyle verilir: I I km M h 2 "paralel-eksen teoremi" (10-17) Paralel - Eksen Teoreminin İspatı : Soldaki katı cismin, koordinatları (a,b) olan bir P noktasından sayfa düzlemine dik olarak geçen y momentini (I ) bulalım. eksene ggöre eylemsizlik A noktasında seçilen bir elemanın kütlesi dm ve koordinatları da (x, y ) olsun. A ve P noktaları arasındaki uzaklık r x a y b 2 olur. 2 2 I P r 2 dm x a y b dm 2 2 ax a 2 y 2 2by b 2 dm IP 2 b 2 dm x 2 y2 x dm 2 a xdm 2b ydm a 2 İkinci ve üçüncü integraller kütle merkezinin x ve y koordinatlarına karşılık geldikleri için sıfırdır. sıfırdır İlk integral I km ' ye eşittir. a 2 b 2 h 2 olduğundan dördüncü integral, h 2 dm Mh 2 bulunur. Buradan da, I I km Mh 2 sonucu elde edilir. (10-18) Örnek : Kütlesi M ve yarıçapı R olan çembersel bir halkanın, aa ) yüzeyine dik ve merkezinden geçen eksene göre eylemsizlik momenti nedir? bb ) yüzeyine paralel ve çapı boyunca olan bir dönme eksen ine göre eylemsizlik momenti nedir? a ) I dmR 2 M R 2 b ) I dmy dl R sin R 3 sin 2 d 2 2 1 cos 2 2 R 3 2 0 1 3 d R sin 2 2 0 1 M 3 2 I R MR 2 2 R (10-19) Örnek : Kütlesi M ve uzunluğu L olan bir çubuğun merkezinden dik olarak geçen y eksenine göre eylemsizlik momenti nedir? I dmx 2 M I L M 2 2 dx x x L dx L /2 M 3 L /2 M L3 1 2 x dx x 2 ML L /2 / 3 L 3 L 8 12 L /2 2 Örnek : Kütlesi M , yarıçapı arıçapı R vee yüksekliği üksekliği L olan katı bir silindirin eksenine göre eylemsizlik momenti nedir? Silindirle aynı boyda, r yarıçaplı ve dr kalınlığında silindirik bir kabuk seçersek, dm dV L 2 rdr bulunur. M 3 Buna göre, I dmr 2 L 2 rdr r 2 L 2 r dr 2 R L R 2M 3 2M R 4 1 I 2 r dr 2 MR 2 R 0 R 4 2 (10-20) Örnek : Paralel-eksen teoremini kullanarak, kütl i M ve uzunluğu kütlesi l ğ L olan l bir bi çubuğun b ğ sol ucundan dik olarak geçen y eksenine göre eylemsizlik momenti nedir? 2 I I km 1 1 L 2 Mh ML M ML2 12 3 2 2 Örnek : Aynı çubuğun kütle merkezinden L /4 kadar k d uzaktan k geçen ve y eksenine k i paralel bir eksene göre eylemsizlik momenti nedir? 2 1 7 L 2 2 2 I I km Mh ML M ML k 12 48 4 (10-21) Tork : Katı bir cisim, O noktasından r kadar uzaktaki P noktasına uygulanan bir F kuvvetinin etkisiyle O noktası etrafında rahatça dönebilmektedir (Şekil-a ). Ş kil b' dde F kkuvvetii radyal Şekild l ve teğetsel ğ l bileşenlerine bil l i ayrılmıştır. l O noktasından geçen çizgi boyunca etkidiği için kuvvetin Fr bileşeninin dönmeye katkısı yoktur. Ancak, kuvvetin teğetsel bileşeni (Ft F sin ) O noktası etrafında dönmeye sebep olur. F kuvvetinin döndürme etkisi, OP r uzaklığına ve teğetsel ğ kuvvet bileşeninin ş (Ft ) büyüklüğüne y ğ bağlıdır. ğ (10-22) T k rFt rF Tork, F sin i r F bbağıntısı ğ ile il tanımlanır. l r uzaklığı, kuvvetin O noktasına olan dik uzaklığıdır ve kuvvet kolu olarak adlandırılır. r F rF rFt Torkun yönü, cisme etkiyen kuvvet, cismi saat ibrelerinin tersi yönünde döndürüyorsa "pozitif" saat ibreleri yönünde döndürüyorsa "negatif" alınır. (10-23) Örnek : Yarıçapları R1 ve R2 olan iki silindir şekildeki kild ki gibi ibi birleştirilmiştir bi l i il i i (R1 R2 ). ) Yarıçapı R1 olan silindir üzerine sarılmış ip sağa doğru F1 , yarıçapı R2 olan silindir üzerine sarılmış ip aşağı doğ ru F2 kuvvetiyle çekiliyor. z eksenine göre oluşan net tork nedir? R1 F1 (kˆ) R2 F2 (kˆ) R1 F1 R2 F2 kˆ F1 5 N N, R1 1 m m, F2 15 N N, R2 00.5 5 m ise ise, net torkun büyüklüğü ne kadardır? 5 7.5 kˆ 2.5kˆ 2.5 N m Sili di hhangii yönde Silindir ö d dö döner?? z-ekseni k i etrafında f d saatin i tersii yönünde ö ü d döner. dö (10-24) Örnek : Makaraların sürtünmesiz ve ihmal edilebilir kütlelere sahip olduğunu varsayarak, varsayarak kütlesi M 1500 kg olan aracı dengeleyecek bloğ n m kütlesini bulunuz. bloğun b l n K üçük m akarayı gözönüne alalım : 2 T1 M g sin i 1500 9.8 sin(45) i ( ) T1 5197 N 0 T1 T2 T1 rT1 3rT2 T2 1732 N 3 T2 T2 mg m 176.8 kg g (10-25) Dönmede Newton'un İkinci Yasası : Ötelenme hareketinde, hareketinde Newton Newton' un ikinci yasası cisme etkiyen kuvveti cismin ivmesine bağlar. Benzer bir ilişki, kuvvetin katı yg ğ tork ile cismin açısal ç ivmesi arasında cisim üzerine uyguladığı da vardır. Bu ilişki, Newton' un ikinci yasasının dönmedeki karşılığıdır. Kütlesi m olan bir cisim r uzunluğunda ağırlıksız bir çubuğun ucuna yapıştırılmıştır. Cisim üzerine uygulanan F kuvveti ile sistem, orijinden geçen eksen etrafında dönsün. Daha önceden olduğu gibi F kuvvetini radyal ve teğetsel bileşenlerine ayıralım. Radyal kuvvetin dönmeye katkısının olmadığını biliyoruz. Ft mat Ft r mat r m r r mr 2 I I bulunur (F ma ile karşılaştırınız). (10-26) Dönen Katı Cisimler İçin Newton'un İkinci Yasası : r uzunluğunda ğ ağırlıksız ğ bir çubuğun ç ğ ucuna bağlı ğ m kütleli parçacık p ç özel durumu için, Newton' un ikinci yasasının dönme hareketindeki karşılığını bulduk. Ş Şimdi ise,, bunu çok ç daha genel g durumlar için ç tekrarlayalım. y Net bir torkun etkisiyle ( net ) O noktasından geçen eksen etrafında dönebilen çubuk benzeri katı bir cisim olsun olsun. Çubuğu, O noktasından olan uzaklıkları r1 , r2 , r3 ,..., rn ve kütleleri m1 ,m2 , m3 ,..., mn olan küçük parçalara bölelim. bölelim Her bir parçaya, dönme için Newton' un ikinci yasasını uygularsak; 1 I1 ; 2 I 2 ; 3 I 3 ; .... eşitliklerini elde ederiz. Cisme etki eden toplam tork, net 1 2 3 ... n I1 I 2 I 3 ... I n olacaktır. l kt Burada, I i mi ri 2 i. elemanın dönme eylemsizlik momentidir ve I1 I 2 I 3 ... I n t l toplamı d katı da, k t cismin i i dönme dö eylemsizlik l i lik momentidir. tidi Buradan da, net I yazılır. (10-27) Örnek : Yarıçapı R, kütlesi M ve eylemsizlik momenti I olan bir tekerlek şekildeki kild ki gibi ibi ortasından t d geçen sürtünmesiz ü tü i yatay t bir bi aksa k bağlıdır. b ğl d Tekerlek Tk lk etrafına sarılmış hafif bir ipin ucuna da m kütlesi asılmıştır. Sistem serbest bırakıldığında m kütlesinin çizgisel ivmesini, ipte oluşan gerilme kuvvetini ve tekerleğin açısal ivmesini bulunuz. Ia mg T ma ; I TR I T 2 R a g I 1 2 mR a g R I R mR I mg T 2a R mR 2 1 I (10-28) Örnek : Kütleleri m1 ve m2 olan iki blok hafif iplerle, Kütlesi M , yarıçapı y ç p R ve eylemsizlik y momenti I olan sürtünmesiz iki özdeş makara üzerinden birbirine bağlanmıştır. ğ ş Sistem durgun halden serbest bırakıldığında, blokların ivmesi ne olur? m1 g T1 m1a T1 T3 m1 m2 g m1 m2 a (Eş-1) T3 m2 g m2 a I T T R I T T 2I a R I T T R I 1 2 1 2 3 2 (Eş-2) 3 (Eş-1) (Eş-2) a m1 m2 g I m m 2 1 2 R2 (10-29) Örnek : Kütleleri m1 =2 kg ve m2 = 6 kg olan iki blok hafif bir iple, yarıçapı R = 0.25 m ve kütlesi M = 10 kg olan disk şeklindeki bir makara üzerinden birbirine bağlanmıştır. Tüm yüzeylerde kinetik sürtünme katsayısı 0.36' dır ve m2 bloğu 30 o ' lik eğik düzlem üzerindedir. Sistem serbest bırakıldığında blokların ivmesini ve makaranın her iki yanındaki iplerde oluşan gerilme kuvvetlerini bulunuz. T1 k m1 g m1 a ; m 2 g sin k m 2 g cos T2 m 2 a T1 T2 m1 m2 a g k m1 k m2 cos m2 sin I T1 T2 R T1 T2 I 1 a R MR 2 0.5 Ma R R 2 g m2 sin k m1 k m2 cos a 0.309 m/s 2 m1 m2 0.5M T1 m1 ( k g a) 7.67 N T2 T1 0.5Ma 9.22 N (10-30) İş ve Dönme Kinetik Enerjisi : Bölüm-7' de, bir kuvvetin bir cisim üzerinde yaptığı işin (W ), o cismin kinetik enerjisindeki değişime (K ) eşit olduğunu gördük. Benzer şekilde, bir torkun dönen bir cisim üzerinde yaptığı iş, o cismin dönme kinetik enerjisindeki değişime eşittir. Kütlesi m olan cisim, r uzunluğunda ağırlıksız bir çubuğun ucuna yapıştırılmıştır. Katı cismin d kadar dönmesi için F kuvvetinin yaptığı iş: dW Ft rd d ile verilir. Kuvvetin radyal bileşeni Fr harekete dik yönde olduğu için iş yapmaz. i ve s aralığında l ğ d kuvvetin k i yaptığı ğ toplam l iş: i s W Ft rd d i olur. İş-enerji teoreminden kinetik enerjideki değişim de şu ifadeye sahiptir: 1 2 1 2 1 2 2 1 2 2 1 2 1 2 K W mvs mvi mr s mr i I s I i 2 2 2 2 2 2 (10-31) Örnek : Kütleleri M ve m olan iki cisim L uzunluğunda ağırlıksız bir çubuğun ğ uçlarına yyapıştırılmıştır. p Çubuğa dik bir eksene göre eylemsizlik momentinin minimum olduğu noktayı ve bu noktadan geçen eksene göre eylemsizlik momentini bulunuz. I mi ri 2 I Mx 2 m( L x) 2 Mx 2 mx 2 2mLx mL2 dI 0 2( M m) x 2mL L0 dx m x L M m m2 2 2m 2 I (M m )x 2m Lx m L mL M m M m mM 2 I L M m 2 2 (10-32) Örnek : Kütlesi M ve boyu L olan çubuk, bir ucundan geçen eksen etrafında düşey düzlemde dönebilmektedir. Çubuk şekildeki gibi yatay konumdan serbest bırakılıyor. a ) Çubuğun bırakıldığı andaki açısal ivmesi, kütle merkezinin ve uç noktasının çizgisel ivmesi nedir? b ) Çubuk düşey konuma geldiği anda açısal hızı, kütle merkezinin ve uç noktasının çizgisel hızı nedir? a ) I rF at r at ,km L 1 2 ML Mg 2 3 L 3g 3 g 2 2L 4 ; 3g 2L 2L 3g 3 at ,uç L g 2L 2 L 1 2 11 3g 2 2 b ) Ei Es Mg I ML 2 2 23 L 3g L 3g 1 vuç L 3 gL v r vkm 3 gL L L 2 L 2 (10-33) Örnek : Kütlesi m1 ve m2 (m1 m2 ) olan iki blok şekildeki gibi hafif bir iple, p , yyarıçapı ç p R ve eylemsizlik y momenti I olan sürtünmesiz bir makara üzerinden birbirine bağlanmıştır. Sistem durgun halden y serbest bırakılıyor. m2 bloğu h kadar alçaldığı anda hızı ne olur? ç hızı nedir? Tam bu anda makaranın açısal 1 1 1 I 1 K = K s K i = m1v 2 + m 2 v 2 + I 2 0 m1 m 2 2 2 2 2 R 2 U = U s U i = m1 gh m2 gh 2 v v R 1 I 2 K U 0 m1 m2 2 v m1 gh m2 gh 0 2 R 2(m2 m1 ) gh v I m m 1 2 R2 v 1 2(m2 m1 ) gh I R R m m 1 2 R2 (10-34) Güç : Güç, bir kuvvet tarafından işin yapılma hızı olarak tarif edilir. Güç edilir Dönme durumunda ise güç, tork tarafından işin yapılma hızı olarak tarif edilir. Cisim d kadar döndüğünde, torkun yaptığı iş dW d ğ göre, g , güç g ç ifadesi olduğuna dW d d d P dt dt dt şeklinde elde edilir. (P F v ile karşılaştırınız). İş-Dönme ş kinetik enerjisi j teoremini özetleyecek y olursak: s W d ; tork sabit ise W s i i 1 2 1 2 I s I i 2 2 Güç W K P İş-Dönme Kinetik Enerjisi Teoremi (10-35) Ötelenme ve Dönme Hareketleri Arasındaki Benzerlik : Ötelenme Dönme x v a v v0 at at 2 x xo v0t 2 v 2 v02 2a x xo 1 2 mv 2 m F ma K F W= F .dx P F v 0 t 0 0 t t2 2 2 02 2 0 K 1 2 I 2 I I W= .d P (10-36) BÖLÜM-11 BÖLÜM 11 M I R I Yuvarlanma, Tork ve Açısal Momentum D Bu bölümde şu konulara değineceğiz: . R A L Y LE L I Y Çembersel cisimlerin yuvarlanması ve sürtünmeyle olan ilişkisi Tork’ a genel bir bakış D e v T A L O Dönmede Newton’ P un ikinci yasası A F korunumu Açısal momentumun A T Açısal S momentumun korunumu ile ilgili uygulamalar U M . R D Parçacık ve parçacık sistemlerinin açısal momentumu (11-1) Ötelenme + Dönme = Yuvarlanma Bir yüzey üzerinde kaymadan yuvarlanan çembersel kesitli M I R I D L YI bir cisim düşünelim. A L Y Cismin bu hareketini, kütle merkezinin ötelenmesi ile kütle merkezi E L . etrafındaki dönme hareketinin bir toplamı olarak düşünebiliriz. R D e t = 0 ve t = t anlarında çekilmiş Kaymadan yuvarlanan bir bisiklet tekerleğinin v T resimleri yukarıda verilmiştir. verilmiştir A L O P i ttekerleğin Y d ddurgun olan Yerde l bir bi gözlemci, ö l k l ği kütle kütl merkezi k i O noktasının kt v hızıyla h l A F ilerlediğini görecektir. A T S U M zeminle temas ettiği P noktası da aynı hızla hareket edecektir. Tekerleğin . R D 1 2 km (11-2) M I R . R A L Y LE I D L YI D e v s kadarlık bir çizgisel yol alırlar. Dolayısıyla, T A L O P ds ds d v (E A (Eş-1) 1) ; s R R =R (E (Eş-2) 2) F dt dt dt A T S B iki eşitlik Bu itlik birleştirilirse, bi l ti ili kaymadan k d yuvarlanan l bi bir cisim i i iiçin: i U vM R . R D eşitliği elde edilir. t1 ile t2 zaman aralığında O ve P noktalarının her ikisi de km km (11-3) M I R vkm DRI L I Y A L Y E v / R açısal hızıyla Yuvarlanmanın, v hızıyla ötelenme ve kütle merkezi etrafında L . p olduğunu ğ biliyoruz. y dönme hareketlerinin toplamı R D ehareketin hızlarının vektörel toplamıdır. Cisim üzerindeki her noktanın hızı, bu iki v Saf S f dö dönme hhareketinde, k ti d hhız noktadan kt dATnoktaya kt değişmektedir d ği kt di ve büyüklüğü bü üklüğü L O noktasından olan uzaklık rO olmak üzere, r' ye eşittir .Yönü de, her noktada P çembere teğettir (Şekil-A a). F A Saf ötelenme hareketinde, her noktanın hız vektörü ( v ) aynıdır (Şekil-b). T S YuvarlanmaU hareketinde hız, bu iki hızın vektörel toplamıdır. Buna göre, P noktasının M hızı her zaman sıfır, O noktasının hızı v (r 0) ve en üstteki T noktasının hızı da . R 2v ' dır. D km km km km km (11-4) Yuvarlanma Hareketi ve "Saf Dönme": Yuvarlanma hareketine değişik bir bakış şekildeki gibidir. gibidir M I Bu hareket, tekerlekle yolun temas ettiği P noktasından Rdik I D v L I "saf dönme" olarak geçen eksene göre açısal hızı olan Y R A L hareketi olarak değerlendirilebilir. ğ Y E bulmak için, hızın Tekerlek üzerindeki her noktanın hızını L . o noktadaki büyüklüğünü ve yönünü bilmemiz gerekir gerekir. R D e v Hızın yönü, çembere her noktada teğettir. Örneğin, A noktasının hızı v , A ve P T Açizgilerle gösterilen doğruya diktir. noktalarını birbirine bağlayan, kesikli L O r , P noktasına olan uzaklığı göstermek üzere, tekerlek üzerindeki her noktanın P çizgisel hızı v r ile verilir. A F A T r 2R olduğundan, Örneğin, ğ , T noktasında ğ , v 2 R 2v , S O noktasındaUr R olduğundan, v R v ve M . P noktasında r 0 olduğundan, ğ , v 0' dır. R D km A T O km km P (11-5) Yuvarlanmada Kinetik Enerji : Solda, yuvarlanan Solda arlanan bir cisim verilmiştir. erilmiştir Bu B cismin P değme noktası etrafında "saf dönme" hareketi yaptığını düşünürsek, ki ik enerjiyi kinetik ji i hhesaplamak l k çok k kkolay l olacaktır. l k Cismin kütlesi M ve yarıçapı da R olsun. M I R I D L YI A L Y E I , P noktasına göre dönme eylemsizlik momenti olmak üzere, kinetik enerji L . R 1 K I bağıntısı ile verilir. D 2 e v I paralel paralel-eksen eksen teoreminden bulunabilir, bulunabilir T A L 1 1 1 1 1 I I MR K I O MR I MR I Mv P 2 2 2 2 2 A bulunur. F A T , kütle Buu ifadedeki adede ilkSte terim, üt e merkezi e e O etrafında et a da aç açısal sa hızıyla y a dö dönen e ccismin s kinetik et U enerjisini, ikinci terim ise v hızıyla ötelenen cismin kinetik enerjisini temsil eder; M . 1 1 K RI Mv M D2 2 P P 2 P P 2 2 km km 2 2 km 2 2 2 km 2 km km km 2 2 km (11-6) Örnek : Yarıçapı r olan katı bir küre, R yarıçaplı yarım kü şeklindeki küre kli d ki bir bi kabın k b içinde i i d düşeyle dü l açısı yapacak k şekilde ilk hızsız serbest bırakılıyor. Küre kaymadan yuvarlandığına göre, kabın en alt noktasındaki açısal hızı ne olur? A L Y LE Ei E s M I R I D L YI . R Referans noktamız O noktası (r yarıçaplı kürenin merkezi) olsun olsun. D 1 1 ve 1 12 mg R r (1 cos ) mv I mr mr T 2 2 2 25 A L O 10 g R r (1 cos ) 7 P g R r (1 cos ) A r 10 7r F A T S U M . R D 2 km 2 2 2 2 2 2 2 2 (11-7) Sürtünme ve Yuvarlanma : Sabit bir hızla yuvarlanan bir cisim (şekil - a) durumunda durumunda, değme noktası P' nin kayma eğilimi yoktur ve dolayısıyla bu noktada M I R I D sürtünme kuvveti yoktur. yoktur L I Y Yuvarlanan cisme net bir kuvvet etkimesi A durumunda, kütle L Y merkezi k i sıfırdan f d ffarklı kl bi bir a iivmesine i sahip hi olur l (Ş (Şekilkil b). ) E L . Yuvarlanan cisim sağa doğruR ivmeleniyorsa, P noktası sola D Bu nedenle, statik sürtünme doğru kayma eğilimindeeolurdu. v kuvveti f sağa ğ doğru ğ olacaktır. f f olduğu ğ sürece T A L hareket düzgündür, yani kayma yoktur. O Kaymadan yuvarlanan bir cisimP için v R' dir. Her iki tarafın zamana göre türevi A F kütle merkezinin çizgisel ivmesi (a ) ile açısal ivmesi ( ) alınırsa, yuvarlanan cismin A T arasındaki ilişkinin: S dvMU d a . R R dt dt R D km s s s ,max max k km km km km olduğu görülür. (11-8) Eğik Düzlemden Aşağı Doğru Yuvarlanma : Kütlesi M ve yarıçapı R olan yuvarlak düzgün bir cisim cisim, M I eğim açısı olan eğik bir düzlemden aşağı doğru kaymadan R I yuvarlanmaktadır x -ekseni yuvarlanmaktadır. ekseni boyunca ötelenmeIL veD dönme Y hareketi için Newton' un ikinci yasasını A uygulayarak cismin L abiliri kütle merke merkezinin inin ivmesini i mesini (a ) hesaplayabiliriz. hesapla Y E L . x -ekseni y yönünde ötelenme için Newton' un ikinci y yasasından: R f Mg sin Ma (Eş-1) e D v T ANewton' un ikinci yasasından: Kütle merkezi etrafında dönme için L a PO a a Rf I , Rf I f I (Eş-2) (Eş 2) A R R R F A aT g sin Buradan da, da I S Mg sin Ma a I R U 1 M MR . R sonuc sonucuna ulaşılır. D una ulaşılır km s km s km k km k km km 2 s kkm kkm km s km k km 2 k km km 2 (11-9) akm Silindir Çember I km MR 2 akm akm akm akm g sin 1 MR 2 / MR 2 g sin 11 1 g s in 2 S U MR 2 . R 2 akm akm k km A T km akm 2 1 MR 2 / 2 MR 2 g sin 1 1/ 2 2 g sin 3 I D L YI 2 MR 2 5 g sin 1 I km / MR 2 akm km A F A L Y E LKüre D e v gTsin a A L 1 I / MR O P g sin a I km g sin 1 I km / MR 2 M . R D M I R g sin I 1 km 2 MR I km akm akm g sin 1 2 MR 2 / 5MR 2 g sin 1 2 / 5 5 g sin 7 (11-10) Yo - Yo : Kütlesi M , yarıçapı R ve aksının yarıçapı da R0 olan Yo-Yo M I bir ip boyunca aşağıya doğru yuvarlanarak iniyor. Daha Rönceki I D problemde olduğu gibi gibi, y-ekseni ekseni boyunca ötelenme ve dönme L I Y cismin hareketi için Newton' un ikinci yasasını uygulayarak A L kütl merkezinin kütle k i i iivmesini i i (a ) hhesaplayabiliriz. l bili i Y E L . y -ekseni boyunca y ötelenme için ç RNewton' un ikinci y yasasından: D Mg T Ma (Eş-1) e v T Kütle merke merkezii etrafında dönme için Newton' Ne ton' unn ikinci yasasından: asasından: A L a a RTP IO , T I (Eş-2) R R A Fa g A Buradan da, MgT I Ma a S I R U 1 M MR . R Sonucuna ulaşılır. D km km 0 km km km 0 km km 2 0 km km km 2 0 km 2 0 (11-11) Tork : Bölüm 10 10' da, da bir eksen etrafında dönen katı bir cisme etkiyen torku ( ) M I hesapladık. Şimdi de, herhangi bir doğrultuda hareket eden bir cismeIR D etkiyen torku belirli bir noktaya göre hesaplayacağız. hesaplayacağız L I Y A göre konum Bir cisme etkiyen F kuvvetinin uygulanma noktasının belirli bir noktaya L Y vektörü r ise, bu kuvvetin oluşturduğu tork r F ifadesi ile verilir. E L . Aşağıdaki şekilde, r ve F her ikisi de xy -düzlemindedir. Sağ-el kuralından, torkun R z -ekseni yönünde olduğunu kolayca görebiliriz. D e v T r F A L O P A F A T S U M r ile F.arasındaki açı olmak üzere, torkun büyüklüğü rF sin ' dir. R OD AB üçgeninden, r sin r r F bulunur ve Bölüm 10' daki tanımı ile uyumludur. (11-12) Açısal Momentum : Çi i i l momentumun (p mv ) dö Çizigisel dönme hhareketindeki k i d ki M I R I D L YI karşı-geliri açısal momentum vektörüdür. Bu yeni vektör, r p ile tanımlanır. Soldaki resimde, r ve p her ikisi de xy -düzlemindedir. düzlemindedir. Sağ-el kuralını uygulayarak ' nin z -ekseni yönünde olduğunu kolayca bulabiliriz. bulabiliriz . R A L Y LE D e v r ile p arasındaki açı olmak üzere, T A açısal momentumun büyüklüğü L O P rmv sin ' dir. A O F AB üçgeninden: r sin r r mv S U A T bulunur. Not : Açısal momentum, orijinin nerede seçildiğine bağlıdır. Orijini kaydırırsak, M . açısal momentum için farklı bir değer buluruz. SI sistemindeki birimi kg m / s R D J s ' dir. veya 2 (11-13) Örnek : xy düzleminde hareket eden 1.5 kg kütleli bir cismin hızı v = 4.2iˆ 3.6ˆj (m/s) il veriliyor. ile ili Cismin Ci i konumu k r = 1.5i+2.2 1 5iˆ 2 2ˆj (m) ( ) olduğunda, ld ğ d açısall momentumu ne olur? l ? M I R p = mv = 1.5 1 5( 44.2i 2iˆ 33.6 6ˆj ) = 66.3i 3iˆ 55.4 4ˆj ˆi ˆj kˆ A L Y LE I D L YI l r p 1.5 2.2 0 1.5 (5.4) 6.3 (2.2) kˆ = 22kˆ (kg m 2 /s) 6.3 5.4 0 . R D e bir cismin herhangi bir andaki konumu Örnek : xy düzleminde hareket eden 2.0 kgvkütleli T ˆ ˆ A momentumunu bulunuz. r = 6.0i+5.0tj (m) ile veriliyor. Cismin açısal L O P dr v 5.0ˆj Ap mv 2.0 5.0ˆj 10.0ˆj F dt A ˆiST ˆj kˆ U l r . pM 6.0 5.0t 0 60.0 kˆ (kg m /s) R 0 10.0 0 D 2 (11-14) Örnek : Uzunluğu L olan hafif bir ipin ucuna bağlı m kütlesi, şekildeki kild ki gibi ibi yatay t düzlemde dü l d dairesel d i l hareket h k t yapıyor M I R (konik sarkaç). Hareket süresince ipin düşeyle yaptığı açısı sabit olduğuna göre, cismin açısal momentumunu bulunuz. v2 T sin m v2 R tan R gR T cos mg v gR R tan . R A L Y LE I D L YI D e v T p mv m gR R tan A L O P yönde net açısal momentum sıfırdır. l r pl 0 Aradyal sıfırdır F yönünde net bir açısal momentum vardır. l l sin z -ekseni A T S U sin M l . Lp sin(90) sin Lm gR tan sin m gL cos R D R L sin r , net z 2 z 3 4 l (11-15) Newton'un ikinci yasasının açısal formu : M dp I Ötelenme hareketi için Newton' un ikinci yasası: Fnet ' dir. IR dt D L Bunun dönme hareketindeki karşı-geliri nedir? YI A L Y LE d d dr dv mr v m r v m v r m v v r a dt dt dt dt d v v 0 m r a r ma r Fnet net dt . R D e v T A L O P d Dönme hareketinde Newton' un ikinci yasası: net ' dir. A dt ST A F . R U M D (11-16) Parçacık Sistemlerinin Açısal Momentumu: M n tane parçacıktan oluşan bir sistemde, parçacıkların I R I ç momentumları 1, 2 , 3 ,,...,, n olsun.LSistemin açısal D YI toplam açısal momentumu: A L Y E ile verilir. L ... L . R D Her iki tarafın zamana göre türevinden, e v n n d i d i AT dL dL = , L net,i net,i net O dt i 1 dt dt dt i 1 P A bulunur. Bu tork, sistem üzerine etki eden dış torktur. F A T S Newton'U un üçüncü yasası gereği, parçacıkların birbirlerine M . uyguladıkları torkların (iç tork) toplamı sıfırdır. R D n 1 2 3 n i 1 i (11-17) Bir Eksen Etrafında Dönme, Katı Cismin Açısal Momentumu : Dönme eksenini z -ekseni ekseni olarak alalım ve katı cismi kütleleri mi , konum vektörleri ri olan n tane parçaya bölelim. i. elemanın açısal momentumu i ri pi ve büyüklüğü de i ri pi sin 90 ri mi vi M I R I D L YI A L Y E vardır ve büyüklüğü, Açısal momentumun sadece z -bileşeni L . sin r sin m vR r m v D e bulunur. v A Açısal l momentumların l ATz -bileşenlerinin bil l i i toplamı l d da: L O L P r m v r m r m r A F A olacaktır. T S mMr Utoplamı, katı cismin dönme eylemsizlik momenti olduğundan: . R D Lz I ifadesine sahiptir. i iz i i n z n i 1 i 1 i i n iz i 1 i i i n i i i i 1 i i n i i i i 1 2 i i 2 i i (11-18) Örnek : Kütlesi 6 kg g ve yyarıçapı ç p 12 cm olan bowling g topu p M I kendi ekseni etrafında saniyede 10 defa dönmektedir.IR Topun açısal momentumu nedir? . R L I A F A L O P A L Y LE D L YI D e v T A T2 2 I mR R 2 (6)(12 102 ) 2 345.6 345 6 104 kg m 2 5 5 S U D M . RL I L 4 2 345 345.6 6 10 10 2 2 2.17 17 kg m /s (11-19) Örnek : Kütlesi M ve uzunluğu l olan çubuk, kütle merkezinden dik olarak geçen eksen z -ekseni ekseni etrafında rahatça dönebilmektedir dönebilmektedir. İki ucuna m1 ve m2 kütlelerine sahip bilyeler monte edilmiş sistem düşey düzlemde dü dü l d hhızı ile il dönmektedir. dö kt di a ) Sistemin açısal momentumu nedir? M I R I D L YI A L b ) Çubuk yatayla açısı yaptığı bir anda sistemin açısal ivmesi ne olur? Y E L . R 1 l l D l M a ) L I I Ml m m e m m 12 4 3 2 2 v T l M A L I m m L 4 3 O P A F l A l T m g cos m g cos 2 m m g cos S 2 2 U b ) I M l M M . l m m R m m 3 4 3 D 2 2 2 2 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 2 2 1 2 1 2 (11-20) Örnek : Şekildeki gibi, bir noktadan sabitlenmiş hafif iple sarılmış R yarıçaplı, M kütleli bir disk verilmiştir. Sistem serbest bırakıldığında, M I R a) ipte oluşan gerilme kuvvetini ve diskin kütle merkezinin ivmesini bulunuz. I D L YI b) disk h kadar alçaldığı andaki hızını bulunuz. A L a 1 Y a 1 a ) Mg T Ma ; I TR I T E MR Ma R 2 2 L R . 1 Mg 2R Mg Ma Ma a D g 1 e 2 3 v M M T 2 A L 2 1 O T M ( g a) M ( gP g) Mgg 3 3 A F1 A T Mv 1 I 1 Mv 1 1 MR 3 Mv b ) E E SMgh 2 2 2 22 4 U M . 4 R vD gh h 3 2 2 i s 2 2 2 2 2 2 (11-21) Örnek : Kütlesi M , yarıçapı R olan bir çim biçme silindirine yatay doğrultuda şekildeki gibi bir F kuvveti uygulanıyor. Silindir yatay düzlemde kaymadan yuvarlanmaktadır. Kütle merkezinin ivmesinin 2F F ik sürtünme ü ü kkatsayısının ld ğ gösteriniz. ö i i ve statik olduğunu 3Mg 3M a I fs R I R M I R I D L YI A L Y L2E a 1 1 . f s MR 2 Ma R 2 D2 R e v T A 2F 1L F f s Ma M P OM a F a 3M 3M A 2 F A T S 22F F F F U f Mg F Ma F M M 3M 3 3Mg . R D s s s (11-22) Örnek : Kütlesi m, yarıçapı r olan bir küre, eğik bir düzlem üzerinden şekildeki gibi h yüksekliğinden ilk hızsız bırakılıyor (h > r ) ve kaymadan yuvarlanarak R yarıçaplı M I R çembersel bir yola giriyor. a) Çembersel yoldaki turu tamamlayabilmesi için minimum h yüksekliği ne olmalıdır. a ) Ei Es 1 2 12 2 2 1 2 I mr mv 2 25 5 A L Y LE I D L YI 1 1 mgh 2mgR mv 2 I 2 2 2 1 1 7 7 2 mgh 2mgR mv 2 mv 2 2mgR mv 2 h 2 R v 2 5 10 10 g 10g Çemberin içinde dairesel hareket yapan küre çemberin en tepesinde iken üzerine etki . R D e v v eden d merkezcil k il kuvvet: k t N mg mAT olacaktır. l kt h' nin i minumum i olması, l h hızın dda R L O mimumum olmasını sağlayacaktır. P Bu noktada hızın minumum olması için N 0 olmalı. A 7 v 2R 7 gR 2 7 R 2.7 R v gR ve hF 2 R A 10 g 10 g 10 T S b ) h = 3R durumunda, P noktasında küreye etki eden merkezcil kuvvet nedir? U M7 v 3R 2R 7 v v 10 gR h 2.R 10 g 10 g 7 R D 2 min min 2 P noktasında merkezcil kuvvet: Fmer 2 min 2 2 v2 10 gR 10 m m mg 7R 7 R (11-23) Açısal Momentumun Korunumu : M I R K t cisimlerde Katı i i l d dahil, d hil tüm tü parçacıkk sistemleri i t l i için i i Newton' N t ' un dL ikinci yasasının açısal formu: net ' tir. tir dt I D L YI A L Eğer sistem üzerine etkiyen net tork sıfırsa ( 0): Y E L dL . 0 L sabit olur. Bu, açısal ç momentumun korunum R d dt D e ilkesidir. v T A Bir başka deyimle; L O gPbir t anındaki Herhangi g bir t anındaki Herhangi A = net açısal momentum net açısal momentum F A L L ST net i . R U M i s s Not : Dış torkun belli bir eksen yönündeki bileşeni sıfırsa, açısal momentumun o eksen yönündeki bileşeni değişmez (korunur). D (11-24) Resimdeki öğrenci, düşey eksen etrafında dönebilen M I R bi taburenin bir b i üzerinde ü i d oturmaktadır. k d Kollarını K ll iki I D L YI yana açan öğrencinin ellerinde özdeş ağırlıklar varken i açısal hızıyla dönmektedir. Bu durumdaki açısal momentum vektörü L dönme ekseni boyunca A L Y yukarı yöndedir (Şekil-a ).E L . R Öğrenci belli bir anda kollarını topluyor (Şekil-D b) ve bu hareket sonucunda, dönme e v eylemsizlik momenti, I ' den daha düşük bir değer olan I ' ye düşüyor. Öğrenci ve T A tabure sistemi üzerine dış bir tork L etkimediğinden, açısal momentum korunur. O Pt anında: L I olduğundan, t anında: L I ve olduğundan A F A I T L L IS I bulunur. I U M I . I IR 1 . Öğrenci son durumda daha hızlı döner. döner D I i i i i s i i i s i s s s s s i s s i s s i i s i s (11-25) Örnek : Düşey eksen etrafında rahatça dönebilen bir taburenin M I R üzerindeki öğrencinin elinde, 3.9 devir/s' lik bir açısal hızla I D L tekerleği vardır. Öğrenci, belli bir anda tekerleği YI aynı açısal yönde dönecek şekilde ş çeviriyor. ç yLABunun sonucunda, hızla ters y Y öğrencinin açısal hızı ne olur? LE . Öğrenci (öğ) + tabure tabure (t) R D birleşik sisteminin toplam dönme eylemsizlik momenti e v I + I = 6.8 kg m T A L I 1.2 kg m ; 3.9O dev/s ; I 6.8 kg m ? P A L L L L F L L 2L A T S U 2I 2 1.2 3.9 M 2 I . I 1.4 dev/s I 68 6.8 R D dönen ve eylemsizlik momenti 1.2 kg m2 olan bir bisiklet öğ 2 bt i s bt bt bt öğ t t bt öğ t bt öğ 2 öğ t öğ öğ t bt 2 öğ bt bt öğ t (11-26) Örnek : Yarıçapı R 2 m, kütlesi M 100 kg olan disk şeklindeki bi platform, bir l tf merkezinden k i d dik olarak l k geçen eksen k etrafında t f d rahatça ht dönebilmektedir. Kütlesi m 60 kg olan bir öğrenci platformun dış kenarı üzerindeyken platformla birlikte 2 rad/s hızla dönmektedir. A L Y LE Öğrenci daha sonra platformun merkezine doğru yürümeye başlıyor. r 0.5 m noktasına geldiğinde öğrenci+platform hangi hızla döner? Ii Li Ls I ii I ss s i I s ve . R M I R I D L YI D T A 1 1 2 2 2 I i MR mR ; I s MR 2 m r 2 2 A F L O P 1 2 2 MR mR 200 240 2 s i ((2)) 4.1 rad/s 2 1 200 15 2 MR m r 2 S U A T M . R D (11-27) Örnek : Kütle merkezinden dik olarak geçen eksene M I R göre eylemsizlik l i lik momentii 12 kg k m 2 ve uzunluğu l 4 m olan ince bir çubuk şekildeki gibi düşey olarak durmaktadır. Kütlesi 2 kg olan bir cisim 15 m/s yatay A L Y yönde yoluna devam ediyor. Çarpışmadan sonra cismin E L . çizgisel hızı ve çubuğun açısal hızı nedir? R D v e L L rmv rmv I v rmv I T r A L m 2 O v v 15 6 m/s P I A 12 m 2 F r A 4 T S vsMU 6 s . 3 rad/s r 2 R D hızla çubuğun tepe noktasına esnek olarak çarpıp aynı i s i s s s I D L YI s i 2 (11-28) Örnek : Kütlesi M olan tahta bir blok sürtünmesiz yatay bir masa üzerinde ü erinde kütlesi ihmal edilebilir l uzunluğuna nl ğ na sahip M I R I D dik eksen etrafında serbes serbestçe tçe dönebilmektedir. dönebilmektedir Kütlesi m olan L I Y bir mermi çubuğa dik doğrultuda v hızıyla tahta bloğa çarpıp saplanıyor. Mermi+blok A L hangi oranda bir sisteminin çarpışmadan sonraki açısal hızı hı ı ne ol olur? r? Bu B çarpışmada Y E L kinetik enerji kaybı olmuştur? . R L L D e v lmv mv lmv I T M m l LA M ml O P 1 1 mv I A M m l K K I m 2 2 F 1 1 A 1 T K m v m M m l mv S 2 U K K M m M . 1 KR M m M m D ince bir çubuğa monte edilmiştir. Çubuk diğer ucundan geçen i s 2 2 i 2 2 2 2 s 2 i i s i (11-29) Ötelenme ve Dönme Hareketleri Arasındaki Benzerlik : Ötelenme x v a p 1 2 K mv 2 m F ma F S U D M . R A T 1 2 K I 2 I . R A L Y LE M I R I D L YI D e v T A I L O P A F P Fv dp Fnet dt p mv Dönme P d net dt L I (11-30) BÖLÜM-12 Titreşimler Bu bölümde şu ana başlıklara değinilecektir: M I R I D L YI A L Basit harmonik harekette yer yer-değiştirme değiştirme, hız ve ivme Y E L Basit harmonik salınıcının enerjisi . R Harmonik salınıcılara örnekler: D e v i. Kütle Kütle-yay yay sistemi T A L ii. Basit sarkaç O P A iii. Fiziksel sarkaç F A T S iv Burulma sarkacı iv. U M .Sönümlü harmonik hareket R D Zorla salınımlar/rezonans (12-1) Basit Harmonik Hareket : Şekil-a ' da basit harmonik hareket yapan bir cisim resmedilmiştir. . R A F A L O P A L Y LE x(t ) x D e v T m M I R I D L YI cos t A T Cismin yer-değiştirmesi x(t ) xm cos t bağıntısı ile verilir ve zamanla S U nasıl değiştiği Şekil-b' de resmedilmiştir. M . R D (12-2) x(t ) xm cos t Konum fonksiyonu = cismin denge noktasına olan uzaklığı M I x niceliği "genlik" olarak bilinir ve cismin maksimum yer-değiştirmesidir.R I D niceliği de hareketin "açısal frekans" ıdır ve L I Y 2 A 2 f L T Y ifadesine sahiptir ve SI sisteminde birimi rad/s' dir. LE . R birimi radyandır. ır t ise t anındaki faz açısıdır ve SI sisteminde D e v niceliği, salınıcının "faz sabitidir" ve salınan cismin t 0 anındaki x(0) T A SI sisteminde birimi radyandır. konumuna ve v(0) hızına bağlıdır. L O P Hareketin zaman içinde kendisini tekrarladığına dikkat ediniz. ediniz A Fgeçen süre "period (T )" olarak tarif edilir. Bir tam salınım için A T S SI sistemindeki i t iU d ki bi birimi i i saniye i dir di . M . Birim zamandaki salınım sayısı y "frekans (f )" olarak tanımlanır. R Dsistemindeki birimi hertz (s )' dir. SI m -1 (12-3) x ( t ) x m cos t 0 durumunda x(t ) xm cos t' dir ve ŞekilŞ kil a' da d çizilmiştir. i il i ti M I R I D L B it H Basit Harmonik ik S Salınıcının l H I: Hızı Y dx(t ) d x cos t L x sin t v(t ) A Y d dt dt d E L . x çarpımı hızınRalabileceği maksimum D değerdir (v v).e 0 durumunda v(t ) A vT sin i t' di dir ve Şekil Ş kil-b' dde çizilmiştir. i il i ti L O P m m m m m A Basit Harmonik Salınıcının İvmesi : F A dv (t ) d T a (t ) S x sin i t x cos t x (t ) U dt dt M . xRivmenin alabileceği ğ maksimum değerdir ğ (a )). D m 2 m 2 2 m m 0 durumunda a(t ) 2 xm cos t' dir ve Şekil-c' de çizilmiştir (12-4) Basit Harmonik Hareket İçin ç Kuvvet Yasası : Basit harmonik salınıcı için a (t ) x(t ) olduğunu biliyoruz. 2 M I R I D L I Y Newton' un ikinci yasasına göre: F ma m x A m x olur. L Y E L . "Bir cisme etkiyen y net kuvvet ile cismin y yer-değiştirmesi ğş arasında,, R D Hook Yasası olarak bilinen, F Ce x şeklinde bir ilişki varsa v T (burada C bir sabit) sabit), o cisim basit harmonik hareket yapıyor yapıyor" denir. denir A L O P B durumda, Bu d d basit b i hharmonik ik salıcının l periyodu i d A F A m T S m C T 2 olarak bulunur. lunur U C M . R D 2 2 2 (12-5) M I R I D L YI A L Üstte sürtünmesiz bir düzlemde, yay sabiti k olan bir Y E L yaya bağlı m kütleli cismin hareketi resmedilmiştir. . R D eHooke yasasına uyar: F kx. m kütleli cisme etkiyen net kuvvet v T B Bunu, F Cx C il ile karşılaştırırsak k l A k C = k bbulunur. l L O P B d dda, hhareketin Buradan k ti açısall frekansı f k ve periyodu i d A F A CST k m m U ve T 2 2 m m C k M . R l k hesaplanır. h l D olarak (12-6) Basit Harmonik Hareketin Enerjisi : Basit harmonik hareket yapan bir cismin mekanik enerjisi E , herhangi bir anda cismin potansiyel enerjisi U ile kinetik enerjisi K' nın toplamıdır. 1 2 1 2 Potansiyel Enerji: U kx kxm cos2 t 2 2 . R A L Y LE M I R I D L YI D e v T 1 2 1 1 k 2 2 2 2 Kinetik Enerji: K mv m xm sin t m xm sin 2 t 2 2 2 m A L 1 1 kx cos t sin t kx Mekanik Enerji: E U P KO 2 2 A F A Şekilde potansiyel enerji "yeşil", kinetik enerji "kırmızı" ve mekanik T enerji de "U siySah" çizgi ile gösterilmiştir. U ve K zamanla değişirken, M . E sabittir. Salınım yapan cismin potansiyel ve kinetik enerjileri R D 2 m 2 2 arasında dönüşüm olurken, toplamları sabit kalmaktadır. 2 m (12-7) Örnek : x -ekseni üzerinde basit titreşim hareketi yapan bir cismin konumu x (t ) = 4cos(3 4 (3 t + ) if ifadesi d i il ile veriliyor ili (t saniye i ve x cm cinsindendir). i i d di ) a ) Hareketin frekansını ve periyodunu bulunuz. M I R b ) Hareketin genliğini ve faz sabitini bulunuz. c ) Cismin t = 0.25 s anındaki konumunu bulunuz. a ) 3 2 f 3 f 1.5 hertz . R 1 2 T 0.67 s f 3 A L O P A L Y LE I D L YI D e v T b ) x(t ) xm cos(t ) xm 4 cm ve A F A T 1 c ) x(0 (0.25) 25) 4 cos(3 ) 22.83 83 cm 4 S U M . R D (12-8) Örnek : Yay sabiti 8 N / m olan bir yaya bağlı 0.5 kg kütleli cisim, genliği 10 cm olan basit harmonik hareket yapıyor. yapıyor a ) Cismin maksimum hızı ve ivmesi nedir? M I R I D b ) Cisim denge noktasından 6 cm uzakta iken hızı ve ivmesi nedir? b L I Y c ) Cisim x = 8 cm' den x = 0' a ne kadar zamanda gider? A L Y k 4 rad/s L ;E a) x(t ) x cos(t ) ; x 10 cm . m R D v(t ) 40sin(4vt )e v 40 cm/s 0.4 m/s x(t ) 10 cos(4t ) T a (t ) 160 cos(4t ) a 160 cm/s 11.66 m/s A L O cos (0.6) P b ) x(t ) 10 cos(4t )A 6 t 0.23 0 23 s 4 F A v((0.23)) T 40sin(4 ( 0.23)) 32 cm/s 0.32 m/s S U a (0.23) 160 cos(4 0.23) 97 cm/s 0.97 m/s M . R D m m m 2 m 2 1 2 2 (12-9) c ) x(t ) 10 cos(4t ) M I R cos 1 (0.8) 0.161 s x1 8 t1 4 cos 1 (0) x2 0 t2 0.392 s 4 t t2 t1 0.231 s A F S U A L O P . R A L Y LE I D L YI D e v T A T M . R D (12-10) Örnek : Yay sabiti 25 N / m olan bir yaya bağlı 1.0 kg kütleli bir cisim x - ekseni üzerinde basit harmonik hareket yapıyor. yapıyor Cisim t = 00' da, da x = 3 cm noktasından M I R serbest bırakıldığına göre, I D a ) Hareketin periyodu nedir? a L I Y b) Cismin konumunu, hızını ve ivmesini zamanın fonksiyonu olarak bulunuz. A L c ) Cismin maksimum hızı ve ivmesi nedir? Y E L . k 25 2 2(3.14) a) 5 rad/s ; T 1.256 1 256 s R 1.0 5 m TD e v T b ) x(t ) x cos(t ) t 0 'da x 3 cm vee v 0 0 A L x(t ) 3cos(5t ) O P d dx A c ) v 15sin(5t ) 15 cm/s 0.15 m/s ) v(t ) 15sin(5 t F A dt T S dUx dv a 75cos(5t ) 75 cm/s 0.75 m/s a (t ) 75cos(5t ) M dt dt . R D m 0 m 1 2 2 2 m 2 1 (12-11) Örnek : Yay sabiti 20 N / m olan bir yaya bağlı 0.5 kg kütleli cisim x - ekseni üzerinde ü i d genliği liği 3 cm olan l bbasit i harmonik h ik hareket h k yapıyor. a) Sistemin mekanik enerjisini ve cismin maksimum hızını bulunuz. M I R I D L YI b ) Cisim denge noktasından 2 cm uzakta iken hızı nedir? c ) Cisim bu noktadayken kinetik ve potansiyel enerjisi nedir? A L Y LE 1 2 1 a ) E K U kx m (20)(0.03) 2 9 10 3 J 2 2 . R D e 1 2(9 10 v x 0 U 0 E mv v 2AT 05 0.5 L O P 1 1 2 E kx b ) E mv kkxA v 00.141 141 m/s / 2 2F m A T S 1U 1 c ) K mv (0.5) 0.141 5 10 J M2 2 . R D U E K 9 10 5 10 4 10 J 2 m 2 m 3 ) 0.19 m /s 2 2 2 3 2 3 3 3 (12-12) Örnek : Sürtünmesiz yatay bir yüzeyde bulunan P bloğunun üzerinde i d m kütleli k l li bbaşka k bir bi bl blok k ( B bl bloğu) ğ ) bbulunmaktadır. l k d Blokların temas yüzeylerinde statik sürtünme katsayısı s = 0.6' dır. P bloğu bir yaya bağlıdır ve f = 1.5 Hz frekansında basit harmonik M I R A L Y LE I D L YI hareket yapmaktadır. B bloğunun P' nin üzerinden kaymaması için, harmonik hareketin maksimum genliği ne olmalıdır? . R D e v F N mg 0 N mg f T mg ma A L Basit harmonik harekette,PaO x ile verilir. A g F mg ma A g a 2 f x x T 2 f S U x 0.0662 m 6.62 cm M . R D B bloğu da P bloğu ile birlikte basit harmonik hareket yapar. y s ,m m 2 s m m 2 s m s m m m s 2 m (12-13) Örnek : Kütlesi m ve yarıçapı R olan katı bir küre, 5 R yarıçaplı l silindirik ili di ik bir bi yüzeyde ü d kaymadan k d yuvarlanarak, düşey eksen etrafında küçük salınımlar yapıyor. Salınım periyodunun T 2 28 R 5g . R olduğunu göste gösteriniz? riniz? A L Y LE θ 4R M I R I D L YI D e v T v 4 RO O : küçük kü ük kürenin kü Ai O noktasına kt göre ö açısall hızı h L 4O O v R : küçük kürenin P kendi eksenine göre açısal hızı A F 1 1 A E mg 4 R (1 cos ) mv I T S 2 2 U M . R D U 2 2 bulunur. K (12-14) v 4 RO ve 4O ifadelerini enerji eşitliğinde yerine yazar ve zamana M I R göre türev alıp sıfıra eşitlersek (enerji korunduğu için zamanla değişmez) 1 1 2 2 2 E mg 4 R(1 cos ) m 4 RO mR 4O 2 5 I D L YI 2 2 küre için I mR 5 A L Y d d 32 dE d 4 g sin 16 R R 0LEsin 5 dt dt dt dt . R 32 D 4 g 16 R R 0 e v 5 T A L 20 g 5 gO P 2 112 R 28 R A F A 5g 2T 28 R S T 2 bulunur. 28 RU T 5g M . R D O O O O O O küçük açı O (12-15) Örnek : Kütlesi M olan bir cisim, O noktası etrafında serbestçe dönebilen L uzunluğunda ağırlıksız bir çubuğa monte edilerek şekildeki gibi fiziksel bir sarkaç yapılmıştır. Sarkaç, bağlantı noktasından h kadar aşağıdaki bir M I R I noktadan da yay sabit k olan bir yaya bağlanmıştır. bağlanmıştır Sistem bir miktar sola LD I Y çekilip serbest bırakılıyor ve basit harmonik hareket yapıyor. Salınımın A L frekansını bulunuz. Y E L Enerjinin korunumundan, . R 1 1 D E M gL (1 cos ) M v kx yazılabilir. e 2 2 v T v L , x h sin ve cos 1 ifadelerini yukarda yerine yazar A L ve zamana göre türev alırsak, O P MgL kh cos A F A ML T S bulunur. Küçük açı cos 1 yaklaşımı ile birlikte, U M . MgL kh 1 kh R D 2 f ML f 2 L gL M elde edilir. 2 2 2 2 2 2 1/2 2 (12-16) Örnek : Kütlesi m ve uzunluğu L olan ince bir çubuk, bir ucundan g geçen ç mil etrafında serbestçe ç dönebilmektedir. Çubuğun diğer ucu da yay sabiti k olan bir yaya bağlanmıştır. Çubuğun sağ ucu şekildeki gibi küçük bir açısı kadar kaldırılıp serbest bırakılıyor ve sistem basit salınım hareketi yapıyor Salınımın periyodunu bulunuz. yapıyor. bulunuz Enerjinin korunumundan, . R A L Y LE M I R I D L YI D e v T 2 1 1 1 11 1 1 v E kx 2 I 2 kx 2 mL2 kx 2 mv 2 2 2 2 23 2 6 L yazılabilir. A L O Ptürevini alır sıfıra eşitlersek, Her iki tarafın zamana göre eşitlersek A F 3k 1 A kxv mva 0 Ta x bulunur. S 3 m U M m 2 3k . T 2 Buradan da periyoda geçersek, R T m 3k D elde edilir. (12-17) Burulma Sarkacı : Eylemsizlik E l i lik momentii I olan l disk, di k bi bir tell ile il asılmış l ve ekseni kIM i R I etrafında salınım yapmaktadır. Diskin açısal yer-değiştirmesi D L I olduğunda telin diske uyguladığı geri çağırıcı Y tork ABurada telin olur. Bu,, Hooke yyasasının açısal ç formudur. L Y E burulma sabitidir. L . R D ile F C x ifadelerini karşılaştırırsak, C buluruz. e v Kütlenin de dönmede eylemsizlik y momentine karşılık ş geldiğini g ğ T A ve periyodu, L hatırlarsak, salınımın açısal frekansı O P A C I I F ; T 2 2 A I I T C S olarak bulunur. Burada I, diskin tele göre eylemsizlik momentidir. U M Açısal. yer-değiştirme de (t ) cos t ifadesine sahiptir. R D m (12-18) Basit Sarkaç : Sabit bir noktaya bağlı L uzunluğundaki ip ile ipin ucuna bağlı M I m noktasal cisminden oluşur. Kütle denge konumundan Rbir I D miktar uzaklaştırılıp serbest bırakılırsa bırakılırsa, basit harmonik hareket L I Y yapacaktır. A L Bi i yerçekimi, Biri ki i diğeri diğ i de d iipteki ki gerilme il Y olmak l k üzere, ü cisme i E L etkiyen iki kuvvet vardır. Bu kuvvetlerin oluşturduğu net . t k r F Lmg tork L sin iDR ' dır. d Burada B d , radyan d cinsindendir i i d di eyaptığı açıdır. 1 ( <10) durumunda, ve ipin düşey eksenle v T sin yaklaşımı yapılabilir ve Lmg bulunur. A L O Bunu P Bunu, F C x ile karşılaştırırsak karşılaştırırsak, C Lmg buluruz. buluruz Kütlenin A F S U M C . R D I g de dönmede eylemsizlik momentine karşılık geldiğini hatırlarsak, A T mgL I olarak bulunur. salınımın açısal frekansı ve periyodu periyodu ; I I mL2 L T 2 2 2 2 C mgL L mgL L g (12-19) Küçük-açı yaklaşımında, 1 ve dolayısıyla sin k b ll kabullenmesini i i yaptık. tk “küçük” küçük açı? Neye göre? Nasıl karar vereceğiz? I D L YI A L (radyan) ( ) sin i EY L . 0 087 0.087 0R087 0.087 D e 0.174 v 0.174 T A 0.262L 0.259 (~% 1’lik fark) O P 0 349 0.349 0 342 ((~% 0.342 % 2’lik fark) f k) A F (derece) ( ) 5 10 15 20 M I R A T S Sonuç: U 10o M . R D durumunda, küçük-açı yaklaşımını kullanabiliriz. (12-20) Fiziksel Sarkaç : Bir O noktasından asılmış ve yerçekimi etkisiyle bu nokta etrafında salınım yapan katı cisimdir. Cisme etkiyen net tork, mgh sin ifadesine sahiptir. Burada h, katı cismin kütle merkezi ile O noktası arasındaki mesafedir. M I R I D L YI A L Y Küçük-açı yaklaşımı ( 10) yaparsak, net tork E L . mgh olur. R D Bunu, F C x ile e karşılaştırırsak C mgh buluruz. v T i karşılık K l i dde dönmede Kütlenin d d eylemsizlik l i likAmomentine k l k geldiğini ldiği i hhatırlarsak, l k L O salınımın açısal frekansı ve periyodu P A C mgh F I I A ; T 2 2 T I I C mgh S U Burada I M , katı cismin O noktasından geçen eksene göre dönme eylemsizlik . R momentidir( D idi (I I mhh ).) 2 km (12-21) Örnek : Kütlesi M ve uzunluğu L olan ince bir çubuk, bir ucundan geçen M I R mil il etrafında t f d serbestçe b t dönebilmektedir. dö bil kt di Küçük Kü ük salınımlar l l için i i hareketin h k ti I D L YI periyodunu bulunuz. I. Yol : Enerjinin korunumundan, A L L L 1 1 E1Y E Mg (1 cos ) I Mg (1 cos ) L ML 2 2 2 23 . R yazılabilir. D e v Her iki tarafın zamana göre türevini T alır sıfıra eşitlersek; A L L 1 3g 2 3g O Mg sin ML 0 T 2 P 2 3 2L T 2L A F II. Yol : A T L S U Mg sin 3g 2 3g M 2 . I T 2 R 1 2L T 2L D ML 3 2 2 2 2 2 2L 3g 2L 3g (12-22) Basit Harmonik Hareket ve Düzgün Dairesel Hareket : Bir cismin, yarıçapı xm olan çembersel M I R I D L bi yörünge bir öü üüzerinde i d sabit bit bi bir v hhızıyla lI Y A hareket ettiğini düşünelim. L Y E x-ekseni P noktasında bulunan cismin L . üzerindeki izdüşümü R P noktasıdır. noktasıdır Bu D e da noktanın koordinatı v T x(t ) x A cos t L O olacaktır. P A F m S U D M . R A T P noktası çembersel yörünge üzerinde d düzgün ddairesel i l hareket h k yaparken, k izdüşümü olan P ise x-ekseni üzerinde basit harmonik hareket yapacaktır. (12-23) P noktasının v hızı, xm çarpımına eşit ve IM R I ççembere her noktada teğettir. ğ v hızının D L I Y x-ekseni üzerindeki izdüşümü: A L v(t ) x sin i t if ifadesine dYi sahiptir. hi ti E L . R D e v İvme a ise, her noktada çemberin merkezi olan O T A L noktasına doğrudur ve x-ekseni üzerindeki izdüşümü O P a ( t ) x cos t ifadesine sahiptir. sahiptir A AF m 2 m T S U M . R Sonuç : İster yer-değiştirmeye, ister hıza, isterse de ivmeye bakalım, düzgün dairesel h k t yapan bi hareket bir cismin i i x-ekseni k i üüzerindeki i d ki izdüşümü i dü ü ü basit b it harmonik h ik hareket h k t yapar. D (12-24) Örnek : Bir cisim 3 m yarıçaplı bir çember etrafında 8 rad / s sabit açısal hızla dönmektedir. t = 0 anında cismin x koordinatı 2 m noktasıdır ve sağa doğru hareket etmektedir etmektedir. Cismin x koordinatını, çizgisel hızının ve ivmesinin x bileşenlerini bulunuz. 8 rad/s ve xm 3 m olarak verilmiştir. Buna göre, x (t ) xm cos( t ) 3 cos(8t ) LA t 0 ' da, x 2 m olduğuna göre, 1 2 2 3cos( ) cos ( ) 48.2o ve 3 T . R M I R I D L YI Y LE D A L dx Cisim t 0 anında sağa doğruO hareket ettiği için, 0 P dt A Fde, 48.2 0.841 rad alınmalıdır. olmalıdır. Bu nedenle A T S U vx 24sin(8t 0.841) M x(t ) . 3cos(8t 0.841) R 0 841) ax 192 cos(8t 0.841) D t 0 o (12-25) GENEL FİZİK II DERS NOTLARI Hazırlayanlar: Prof. Dr. Mustafa POLAT Prof Dr Prof. Dr. Leyla TATAR YILDIRIM 2012 BÖLÜM-21 BÖLÜM 21 Elektrik Yükü A L Y LE M I R I D L YI Bu bölümde, maddenin özelliklerinden birisi olan “elektrik yükü” ile tanışacağız. . R D e v T Atomu meydana At d getiren ti elektron, l kt proton t ve nötron’ öt ’ nun yüklerini ükl i i öğreneceğiz ve devamında da şu konulara değineceğiz: A L • Elektrik yükünün çeşitleri O P ((Coulomb yyasası)) • İki y yük arasındaki kuvvet • Yükün kuantalığı FA A • Yükün korunumu T S U M . R D (21-1) Bir kumaş parçası ile ovuşturulan kehribarın tüy gibi hafif nesneleri çektiği antik çağlardan beri bilinen bir şeydir. Bu olgu, maddenin yeni bir özelliği olan “elektrik elektrik yükü yükü” ile ilgilidir. ilgilidir Birçok deney, deney iki tür elektrik yükünün varlığını göstermiştir: pozitif (renk kodu: kırmızı) ve negatif (renk kodu: siyah). “pozitif” pozitif ve “negatif” isimleri Benjamin Franklin tarafından verilmiş isimlerdir. M I R . R S U M . R A L Y LE I D L YI D Cam bir çubuğu v ipek e bir kumaşla ovuşturduğumuzda, ikisi de elektrik yükü kazanır. Cam çubuğun kazandığı T Apozitif olarak tanımlanır. yükün işareti L O P şekilde, Benzer şekilde plastik bir çubuğu bir kürk ile A F ovuşturduğumuzda, ikisi de elektrik yükü kazanır. A T Plastik ççubuğun ğ kazandığı ğ y yükün işareti ş negatif g olarak tanımlanır. D (21-2) Yüklü cisimlerle yapılan bir çok deneysel çalışmalardan elde edilen sonuçlar şu şekilde özetlenebilir: M I R S U M . R I D 1. Aynı işaretli yükler (her ikisi de pozitif veya negatif) L birbirlerini iterler (Şekil-a). YI A L 2 İşaretleri farklı olan yüklerY(biri pozitif, 2. pozitif diğeri E(Şekil-b). negatif) birbirlerini çekerler L . R D Yükünün işareti bilinen bir cisimle, yükünün işareti e v bilinmeyen cisim arasındaki etkileşme kuvvetinin T A yönünden Lyararlanarak, bilinmeyen cismin yükünün işaretiniO P belirleyebiliriz. A FAynı işaretli yükler birbirini iter. A T Zıt işaretli yükler birbirini çeker. D (21-3) M I R Yö t Yöntem: I D L YI İpek bir kumaşla ovuşturulan cam çubuğun pozitif yüklü olduğunu biliyoruz. Bu çubuğu, yükü kaybolmayacak ve etrafında serbestçe dönebilecek şekilde kild ortasından d asalım. l S Sonra d da, yükünü ükü ü bilmediğimiz bir cismi cam çubuğa doğru yaklaştıralım. yaklaştıralım . R A L Y LE D edurum söz konusudur: v Mümkün olan iki T Şekil- L a:Aİki cisim birbirini iter. Bu O bilinmeyen yük pozitif işaretlidir. P A F Şekil-b: İki cisim birbirini çeker. Bu S U A T durumda durumda bilinmeyen y y yük negatif g işaretlidir. ş M . R D (21-4) Benjamin Franklin zamanında (18. yy) elektrik yükünün bir çeşit ağırlıksız, ağırlıksız sürekli akışkan olduğu kabul ediliyordu. 20. yy başlarında Ernest Rutherford’ un atomun y yapısı p üzerinde y yürüttüğü ğ araştırmalar, maddenin ne şekilde meydana geldiğini ortaya koydu ve bileşenlerinin sahip oldukları yüklerin belirlenmesini sağladı. M I R . R A L Y LE I D L YI Atomlar elektronlardan ve çekirdekten oluşur. Çekirdeğin kendisi de, proton ve nötronlardan oluşur. D e v T A L Atomun çapı 510-10 m.O -15P Çekirdeğin çapı 510 m m. A F A Elektronlar negatif yüklü, protonlar pozitif yüklü, nötronlar ise yüksüzdür. T S Bu durumdaUelektrik yükü, atomu oluşturan parçacıkların (elektron, proton, M . nötron) temel bir özelliğidir. R D (21-5) Atomik Bileşenlerin Kütleleri ve Yükleri: Nötron (n) : Proton (p) : Elektron (e) : M I R I D L YI Kütle m = 1.67510-27 kg; Yük q = 0 27 kg; Yük q = +1.60210 19 C Kütle m = 1.67310 1 67310-27 +1 60210-19 Kütle m = 9.1110-31 kg; Yük q = -1.60210-19 C A L Y N 1 Elektron Not-1: El k ve protonun yükleri ükl i için, i i sırasıyla, l “-e” “ ” ve “+e” “ ” E L . sembolleri kullanılır. Bunlar temel yük olarak bilinirler . R D Not-2: Bir atomdaki elektron ve proton sayıları eşitse, atom elektriksel e“atom numarası (Z)” dır. v olarak “nötr” olarak adlandırılır. Bu sayı T Ave nötron sayılarının toplamı ise Not-3: Bir atomdaki proton L “kütle numarası (A)” dır.PO A Gösterim: 235 AF Z = 92 = elektron/proton sayısı U 92T S A = 235 =proton t + nötron öt sayısı U M . R D (21-6) Yükün Quantalanması : M I R I Bir nesnenin toplam yükü, o nesnedeki temel parçacıkların sayısına D L I Y (elektron, proton, nötron) bağlıdır. Elektron sayısı Ne , proton sayısı A L N ve nötron sayısı N olan bir nesnenin net yükü, yükü Y E L . Q eN eN 0N e N N ne R D e Bu, net yükün elektron olur. Burada, n N N ve tamsayıdır. v T A yükünün tamsayı katları kadarLolacağını gösterir. Yani yük quantalıdır. O P A F A N T S N U N M . R D p n net e p n p p e e p e n (21-7) Yükün Korunumu: M I Rbir Her ikisi de yüksüz olan cam bir çubuk ile ipek I kumaşımız olsun. olsun Cam çubuğu ipekILD kumaşla Y yüklenir. ovuşturduğumuzda, cam çubuk pozitif A şekilde, ipek L Aynı anda, toplam yük sıfır olacak Y E olarak yüklenir. kumaş da eşit miktarda L negatif . Buradan, ovuşturma R işleminin herhangi bir yük D oluşturmadığı ancak, birinden diğerine yük akışı e Yükün korunumu şöyle v sağladığı anlaşılır. T ö tl bili özetlenebilir: “H h i bir “Herhangi bi işlemin i l i öncesindeki ö i d ki A L toplam yük, işlemden sonraki toplam yüke eşittir”. O P A AF Önceki Net Yük = Sonraki Net Yük T S U M . R Qi Q f D (21-8) M I R İletkenler ve Yalıtkanlar : I D L YI A L Y Ebazılarıdır. malzemelerdir. Bakır, aliminyum, civa bunlardan L . Raşmalarına izin vermeyen Yalıtkanla yüklerin içlerinde serbestçeDdol Yalıtkanla, e bunlardan bazılarıdır. malzemelerdir. Plastik, lastik, cam, vseramik T İletkenlerde, atomun son yörüngesindeki bir veya daha fazla elektron A L O hale gelebilir ve iletken içinde hareket kolayca atomdan ayrılıp P serbest A eder. Bunlara iletimFelektronları diyoruz. İletim elektronları geride A y dediğimiz ğ ST pozitif p yüklü y atomlar bırakırlar. İletkenin içinde ç sadece iyon U iletim elektronları serbestçe hareket edebilir, pozitif yüklü iyonların M . R konumları değişmez. değişmez Yalıtkanlar ise iletim elektronu içermezler. içermezler D İletkenler, yüklerin içlerinde serbestçe dolaşabilmelerine izin veren (21-9) Bir İletkeni İndüksiyon y Yoluyla y Yüklemek : M I R Şekil-a' da bir iletken yaltkan bir iple asılmıştır ve başlangıçta I D yüksüzdür. yü sü dü . Negatif Negat yü yüklü ü pplastik ast çubuğu yavaşça yaklaştıralım. ya aşt a . L I Y Plastik yalıtkandır ve üzerindeki negatif yükler hareketsizdir. A L Ancak, iletken içindeki negatif yükleri sağ uca doğru itecektir. Y E meydana geldinden pozitif İletkenin sol ucunda elektron boşluğu L . yüklenmiş olacaktır olacaktır. ŞekilŞekil bR 'de de toprağa bağlı bir iletim yolu D oluşturulmuş, böylecee elektronların toprağa akması sağlanmıştır. v Toprak bağlantısını iptal eder ve plastik çubuğu uzaklaştırırsak, uzaklaştırırsak T A L iletken çubuk pozitif yüklenmiş olacaktır. O P İletkenhe üzerinde indüklenen yük, Not -1: yük plastik çubuğun A F yükü ile ters işaretlidir. S U A T Not - 2 : Plastik çubuk aynı amaçlı çok defa kullanılabilir. kullanılabilir M . R D (21-10) Coulomb Yasası : M I R Aralarındaki mesafe r olan, q1 ve q2 yükleri olsun. Bu yükler I D L 1. Kuvvetler, yükleri birleştiren doğru boyuncadır. YI 2. Yükler aynı işaretliyse, kuvvet iticidir.A L Y Yükler zıt işaretliyse, kuvvet çekicidir. E L 3. Kuvvetin büyüklüğü, Coulomb Yasası olarak bilinen . R q q 1 D olmak e üzere, F k eşitliği ile verilir. k 4 r v B d , boşluğun Burada bAT l ğ veya havanın h elektriksel l kt ik l geçirgenliği i liği L olarak O bilinir ve değeri 8.85 10 N m /C dir. P A F birbirlerine, aşağıda özellikleri verilen kuvvetler uygularlar. q1 q2 F k r2 1 2 2 0 0 -12 2 2 m1m2 F G 2 r TA Coulomb kuvveti ve Newton'un gravitasyonel kuvveti aynı S U D M . R formdadır. Tek fark formdadır fark, gravitasyonel kuvveti her zaman çekici bir kuvvettir. Buna karşın Coulomb kuvveti, yüklerin işaretine bağlı olarak çekici veya itici olabilir olabilir. (21-11) Örnek : Hidrojen atomunda çekirdekteki proton ile yörüngedeki elektron arasındaki M I R uzaklık ortalama 5.3 1011 m' dir. Bunlar arasındaki elektriksel ve gravitasyonel kuvvetlerin büyüklüklerini bulunuz. I D L I Y Coulomb yasasından, bu iki yük arasındaki kuvvetin büyüklüğü: A L Y 1.6 10 e F k 9 10 8.2 10 N. LE r . 5.3 10 R D İki kütle arasındaki çekim kuvvetinin büyüklüğü, Newton' un gravitasyon e v yyasasından: T A L 9.11 10 1.67 10 mm O F G 6.7 10 3.6 10 N. P r 5 3 10 5.3 A F A Atomik boyutta, T parçacıklar arasındaki kütle çekim kuvveti önemsenmeyecek S düzeyde küçüktür. U M . R D 19 2 2 E 8 9 11 2 2 31 g e p 2 27 11 47 11 2 (21-12) Coulomb Yasası ve Üstüste Binme İlkesi : Bir yük Bi ük grubunun b bbelirli li li bi bir yüke ük uyguladığı l d ğ nett kuvvet, k IMt R I tüm yüklerin uyguladığı kuvvetlerin vektörel toplamına D L eşittir. YI A L Y Ö Örneğin, q ve q yükleri tarafından q yüküne uygulanan net kuvvet (F ), E L . F F F R D ile verilir. Burada, F ve F sırasıyla qe ve q yüklerinin q yüküne v uyguladığı kuvvetlerdir kuvvetlerdir. q yüküneT etkiyen n tane nokta yük olması A L durumunda ise net kuvvet, O P A F F F F ... F F F A T S il ifade ile if d edilir. dili U M . F F F R D 2 1 21 3 1 1 31 21 31 2 3 1 1 n 1 21 31 41 n1 i2 i1 1 12 14 (21-13) Örnek : Şekildeki gibi üç nokta yük, dik kenarlarının M I R uzunluğu a = 10 cm olan ikizkenar üçgenin köşelerine I D L YI yerleştirilmiştir. q1 = q3 = 5 C ve q2 = 2 C olduğuna göre q3 yüküne etkiyen net kuvveti bulunuz. A L Coulomb yasasından yasasından, q ve q yüklerinin q yüküne uyguladıkları kuvvetlerin Y E L büyüklükleri: . R 5 10 5 10 D q q e 11 N 9 10 F k v 2 0.1T 2a A L 2 10O 5 10 q q P F k 9 10 9 N A a 0.1 F A F F F S T (11cos 45 9)iˆ 11sin 45 ˆj 1.1i 1 1iˆ 77.9 9ˆj N U M 7.9 . Fnet 1.1 7.9 8 N ; tan =98 R 1 1 1.1 D 1 2 3 6 1 3 13 6 9 2 2 6 2 23 net 3 9 2 2 13 6 23 2 2 1 o (21-14) Örnek : Şekildeki gibi üç nokta yük, x -ekseni üzerine yerleştirilmiştir q1 = 15 C yerleştirilmiştir. C'luk luk yük x = 2 m noktasında, noktasında q2 = 6 C'luk yük ise orijinde bulunmaktadır. q3 nokta yükü x -eksini eksini üzerinde hangi noktada olmalıdırki, ırki üzerine etkiyen net kuvvet sıfır olsun? M I R I D L YI A L Y q ve q yükleri aynı işaretli olduğu için, işareti ne olursa olsun q E L . bunların arasına konulmalıdır. Bu durumda: R D q q q q e ; F k F k v x 2 x T A L q qO F F P 3x 8 x 8 0 2 x A x F A x 0.775 m T S bulunur. U M . R D 1 2 3 1 13 3 2 23 2 1 13 23 2 yükü 3 2 2 2 2 (21-15) Örnek : Aynı noktadan asılmış, kütleleri 3 102 kg olan yüklü iki özdeş küre şekildeki gibi dengededirler. İplerin İ boyu 15 cm ve = 5o olduğuna göre, kürelerin yükü nedir? M I R I D L YI A L Denge durumunda yükler arasındaki uzaklık: a LsinYolacaktır. olacaktır Küreler E L dengede olduğuna göre: . R q D T sin k ; T cos mg e v 2 a T A q L k O a mg 2 g tan 2a P t tan q A 19.54 19 54 10 mg k F A q 4.42 4 42 10 SCT U bulunur. M . R D 2 2 2 2 2 2 16 8 (21-16) Örnek : Kütleleri m, yükleri de q1 = Q ve q2 = 2Q olan iki parçacık L uzunluğundaki iplerle aynı noktadan düşey olarak asılı halde dengededirler. Yükleri asılı oldukları M I R I D noktaya bağlayan iplerin düşeyle yaptıkları ve açıları L I Y çok küçüktür. Bu iki açı arasındaki ilişkiyi ve yükler arasındaki mesafeyi bulunuz. A L Y T sin F F E q yükü için tan . L T cos mgg mgg R D T sin F F e tan q yükü için v mgg T cos mg T A L r L sin r O L sin 2 L tan tan r 2P r L sin 2L A F A 4kQ L 2Q r T F mg tan S k mg r r mg 2L U M . bulunur. R D 1 1 2 E 1 1 1 1 E 1 1 2 E 2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 E E 2 1 2 2 1 2 1/3 2 (21-17) Örnek : Yükleri + q olan iki özdeş parçacık, aralarındaki mesafe d olacak şekilde y -ekseni ekseni üzerinde sabitlenmişlerdir sabitlenmişlerdir. Yükü Q ve kütlesi m olan üçüncü bir parçacık ise, iki yükün ortasından dik olarak geçen eksen M I R I üzerinde merkezden x kadar uzaktaki bir noktaya konuyor. üzerinde, konuyor Q yükü ILD bu eksen üzerinde rahatça hareket edebilmektedir. x d durmunda, Y Q A L yükünün basit harmonik hareket yapacağını gösteriniz. gösteriniz Hareketin Hareket in periyodunu bulunuz bulunuz. Y E L . Basit harmonik hareket yapan bir cisim için için, F Cx olmalıdır ( C )). R D e qQ sin 2kqQx Q yüküne etkiyen geri çağırıcı kuvvet: F v2k x (d / 2) T x (d / 2) A L 2kqQx O 16kqQ xd F P x d (d / 2) 1 A (2 x / d ) F A T d S 2 / T T 2 U 16kqQ M . R D 2 2 3/2 3 2 2 2 3/2 3 3 (21-18) Örnek : Yükleri + q olan dört özdeş parçacık, xy -düzleminde b l bulunan, kenar k uzunluğu l ğ L olan l bir bi karenin k i köşelerine kö l i şekildeki kild ki gibi sabitlenmişlerdir. Q yüküne sahip başka bir parçacık ise, k karenin i merkezinden k i d dik olarak l k geçen z -ekseni k i üüzerinde, i d kkare merkezinden z kadar uzaktaki bir noktaya konuluyor. Q yükü üzerine etkiyen net kuvveti bulunuz. bulunuz . R A L Y LE I D L YI +q yüklerinden birisinin Q yüküne uyguladığı çekici kuvvet: F k a L / 2 L / 2 L / 2 2 2 cos 2 2 z z 2 a2 Fnet 4 F cos Fnet A F bulunur. S U A T A L O P4kqQz k Q z 2 a 2 3/2 D e v T M I R qQ z 2 a2 kˆ M . R D (21-19) BÖLÜM-22 BÖLÜM 22 Elektrik Alanlar M I R I D L I Bu bölümde durgun yüklerin oluşturduğu elektrik alan Y ( E ) kavramıyla A yükler arasındaki tanışacağız. Yüklerin durgun olması halinde, L Y etkileşmeleri belirlemek için Coulomb yasası yeterlidir. Yükler durgun E olmasaydı, l d bu b etkileşmeleri kil l i belirlemek b li l k için i i. L b k alternatif başka l if yollar ll bulmak b l k R gerekirdi. Bu konu kapsamında şu konulara değinilecektir: D e v T • Nokta yükün oluşturduğu elektrik alanın bulunması A L • Nokta y yük g gruplarının p ve sürekli y yük dağılımlarının ğ oluşturduğu ş ğ O P elektrik alanların bulunması A yüke etkiyen kuvvetin bulunması • Elektrik alanF içindeki A kavramını öğrenmek. Düzgün elektrik alan içindeki • “elektrik T dipol” S dipole etkiyen kuvveti, bu kuvvetin oluşturduğu torku ve dipolün U Mt i l enerjisini potansiyel ji i i belirlemek. b li l k . R D (22-1) Aralarında r mesafesi olan q1 ve q2 nokta yükleri arasındaki etkileşme kuvveti Coulomb yasasına göre, M I R I 1 q q LDq q I F k 4 r Y r A L Y bağıntısına bağ t s a sa sahiptir. pt . No Nokta ta yü yükler e aarasında as da L herhangi eE a g b bir te temas as o olmadığı ad ğ . halde, yüklerin birbirlerine kuvvet uygulamalarını nasıl açıklayabiliriz? q1 R D yükü, yakınlarında q2 yükünün bulunduğunu nerden biliyor? Bu nokta e v ancak, yeni bir kavram olan “elektrik alan” vektörü ile aydınlatılabilir. q1 T A kuvvet uygulamaz. Bunun yerine, q2’ nin nokta yükü q2 üzerine doğrudan L b l d ğ noktada bulunduğu kt d bir bi elektrik l kt ik alan l oluşturur l t ve kuvveti k ti bu b alan l uygular. l PO A F q yükü A Ele E lektrik Alan ( E ) E , q üzerine F kuvveti uygular 1 2 T S U M . R D 1 2 2 1 2 2 0 (22-2) Elektrik Alan Vektörünün Tanımı : Yandaki pozitif yüklü çubuğu ele alalım. Çubuğu M I ççevreleyen y uzaydaki y tüm P noktalarında R elektrik I D L alan vektörü (E ) şöyle bulunur: I Y 1 P noktasına 1. kt pozitif itif bir bi q0 test tA t yükü ükü ko k nur. L Y 2. Yüklü çubuğun q0 testEyüküne uyguladığı F F E q0 U M . R D A T S L . kuvveti ölçülür.R D e elektrik alan vektörü: 3 . P noktasındaki v T F A L E ((N/C)) PO q A ğ ggibi E ile F aynı y yöndedir. y F Görüldüğü 0 Not : q0 test yükü, çubuktaki yük dağılımını değiştirmeyecek kadar küçüktür. küçüktür (22-3) Nokta Yükün Elektrik Alan : Şekildeki q pozitif yükünü ele alalım. Yükt r kkadar Yükten d uzaktaki kt ki q0 ttestt yüküne ükü etkiyen y kuvvet ve q0 ' ın bulunduğu ğ noktadaki elektrik alan: q q0 F k r2 . R D e A L Y LE I D L I Y M I R v T q q0 LA q F E k k 2 2 O q0 q0 r P r FA ile verilir. erilirTA E , q yükünden ükünden dışarı doğr doğrudur. d r q nokta yükü ükü S U negatif M olsaydı E , q yüke doğru olurdu. . R D (22-4) I D L I Y M I R A L Nokta Yük Grubunun Oluşturduğu Elektrik Alan: Y E L Bi nokta Bir kt yük ük grubunun b oluşturduğu l t d ğ nett elektrik l kt ik alan l E, herbir h bi yükün ükü . R D oluşturduğu elektrik alanların vektörel toplamına eşittir. e v T Yukarıda verilen nokta yükA grubunun orijinde oluşturduğu elektrik alan, L O E E1 E2 E3 P A F olur. Burada EA y , q1, q2 ve q3 yüklerinin y orijinde j 1 , E2 ve E3 sırasıyla, T S oluşturdukları elektrik alan vektörleridir. U M . R D (22-5) Örnek : Şekilde gösterildiği gibi, q1 = 7.0 C' luk bir yük orijinde ve q2 = 5.0 C' luk diğer bir yük ise x = 0.3 m noktasındadır. Koordinatları (0;0.4) olan P noktasındaki elektrik alanını bulunuz. I D L I Y q1 ve q2 yüklerinin P noktasında oluşturdukları M I R A L elektrik alanların büyüklükleri, sırasıyla, Y E L q q. E k 3.9 10 N / C ; E k R 1.8 10 N / C D r r e v değerlerine sahiptir. BuradanTda P noktasındaki net elektrik alan, A ˆ L ˆj E E E 1.8 1 8 10 cos i 3 3.9 9 10 1.8 1 8 10 sin PO A E 1.08 10 ˆi + 2.46 10 ˆj N / C F sin 0.8 0 8 A T 2.46 10 S cos 0.6 ) 66.3 tan ( U 1.08 10 M . bulunur. R D 1 2 1P 1 2 2 2P 5 2 5 1 5 5 5 2 5 1 5 5 o 5 (22-6) Örnek : Dört adet nokta yük, şekilde gösterildiği gibi, kenar uzunluğu a olan bir karenin köşelerine konmuştur. konmuştur Sağ üst köşedeki q yükünün bulunduğu noktada, diğer yükler tarafından oluşturulan elektrik alanını ve q yüküne etki eden kuvveti bulunuz. A 2 q, 3q ve 3q yüklerinin, q yükünün bulunduğuLnoktada oluşturdukları Y y , sırasıyla, y , LE elektrik alanların büyüklükleri, . R 2q 3q 4q D E 2 q k 2 ; E3 q k 2 ; E 4 q k 2 e a a 2a v T ifadelerine sahiptir. İlgi duyulan noktadaki net elektrik alan : A L O kq k 3 k 3 ˆ kq P E E 2 q E3 q E 4 q 2 2 cos 45 i 2 4 cos 45 ˆj A a 2 2 a F 5 kq TA 5.06 10 o ) 58.8 E 2S3.06iˆ + 5.06ˆj ; tan 1 ( U 3.06 10 5 a M . Rbulunur. D I D L I Y M I R (22-7) Örnek : Yükü q ve kütlesi m olan bir parçacık, şekilde gösterildiği gibi, + x-ekseni yönünde yönelmiş düzgün bir E elektrik alanı içinde ilk I D L I Y M I R hızsız serbest bırakılıyor. Cismin hareketini A L tanımlayınız. (Yer-çekimi kuvvetini ihmal Y ediniz). qE ma x qE a x m ve T xi 0 ve vi 0 olduğundan, A E L . R D L O 1 qE 2 qE 2 P xs a x t t ; vs a x t t A 2 2m m F A W = F T x K K s qEx S U bulunur. M . R D (22-8) Örnek : Bir proton, elektrik alanının E = 6 105ˆi olduğu bir bölgeye +x - ekseni yönünde fırlatılıyor. Proton duruncaya kadar elektrik alan M I içinde 7 cm yol alıyor. Protonun ivmesini, ilk hızını ve ne kadar R sürede I D durduğunu bulunuz. (Yer-çekimi kuvvetini ihmal ediniz). IL Y A L ma qE Y E L . qE 1.6 1016 5ˆ 16 ˆ 2 R a = ( 6 10 i) = 5.75 10 i m / s 27 D m 1.67 10 e v vs2 vi2 2a x 0 vi2 A 2 T5.75 1016 0.07 vi 9 107 m / s L O vi P 9 107 9 1.57 10 =1.57 ns vs vi axt t A 16 F ax 5.75 10 A T bulunur. S U M . R D (22-9) Örnek : Bir noktadan ağırlıksız iple asılmış q yüküne ve m kütlesine sahip küçük bir küre küre, şekilde gösterildiği gibi E = Aˆi + Bˆj (N/C) ile verilen düzgün bir elektrik alan içinde dengededir. A ve B pozitif sabitlerdir. Kürenin yükünü ve ipte oluşan gerilmeyi bulunuz. F 0 A L Y LE I D L I Y M I R T sin qE x qA qA R. mg tan q tan D T cos qB mg mg A B tan e qB T sin qA v T A L qA A mg O tan mgA T P A B tan cos A B tan sin sin A F A b l bulunur. T S U M . R D (22-10) Elektrik Dipol : Aralarında d uzaklığı olan, eşit ve zıt işaretli iki M I yükten q oluşan sisteme "elektrik dipol denir nir. R " de I D L I Her elektrik dipol, "elektrik dipolYmoment (p)" A p = qd ve yönü vektörü ile tanımlanır. Büyüklüğü L Y E doğru yükünden q yyüküne ğ dur. Su molekülü de - q y L . R (H O) gibi birçok molekül kendiliğinden bir dipol D v momente t sahiptir. hie ti Oksijen Ok ij atomu t ile il iki hidr hid ojjen T A L atomu arasındaki bağ, ğ, 10 değerlik ğ elektron paylaşımı p y ş ile sağlanır ğ ( (8 tane O P O' dan, 1' er tane de H' den). Bu 10 değerlik elektronu O atomuna yakın A F olma l eğilimindedir. ğili T iA d di Bu B nedenle d l su molekülünde, l külü d O' nun bbulunduğu l d ğ taraf t f S H atomlarının bulunduğu tarafa göre daha negatiftir. U M . R D 2 (22-11) Dipolün Oluşturduğu Elektrik Alan : Dipolü oluşturan yüklerin P noktasında oluşturdukları M I elektrik alanların büyüklükleri: R I D 1 q 1 q L E( ) E( ) EInet E( ) ve E( ) 2 2 4 0 r 4 0 r Y Enett Enet . R D A L 1 EY q L 1 q q q 2 2 . 2 2 4 0 r r 4 0 z d / 2 z d / 2 R D e 2 2 q d v d 1 1 2 T 4 0 zA 2 z 2 z L d PO 2 1 yaklaşımı yapılırsa 1 x 1 2 x : A 2Fz A T q d d qd 1 p S Enet 1 1 = U 2 3 3 4 z z z 2 z 2 z M 0 0 0 (22-12) Sürekli Yük Dağılımlarının Oluşturduğu Elektrik Alan: Q,A Q,V dq dq dV dA Q dq (C/m) L dl Q dq (C/m2 ) A dA LA Y LE I D L I Y dq Q V dV M I R (C/m3 ) (C/ . R - Q yükü L uzunluğunda bir çubuğa düzgün dağılmış ise, D e v çizgisel yük dağılımı sözTkonusudur. A L - Q yükü A yüzey alanına sahip bir plakaya düzgün dağılmış O P A dağılımı söz konusudur. ise, yüzeyselFyük A T - Q yüküSV hacmine sahip katı bir cisme düzgün dağılmış ise, U hacimsel konusudur. M yük dağılımı söz konusudur . R D (22-13) Yanda verilen hacimsel yük dağılımını gözönüne alalım. Bu yük dağılımının P noktasında oluşturduğu IM R I D elekrik alanı hesaplamak için izlenmesi gereken yol L I Y A şöyle ö l öözetlenebilir: tl bili L Y E L 1 Yük ddağılımını, 1. ğl hacmi h i dV olan l sonsuz. küçük kü ük elemanlara l l ayıralım. l R D ve P noktası dq yükünden Her eleman dq dV yüküneesahiptir v T r kadar uzaktadır. A L 2. dq d yükünü k nokta k yük k kkabul b l ederek d k P nokta k sında d oluşturduğu l d d dE PO A F yaz ve yyük dağılımı y ğ üzerinden integralini g al (topla). ( p ) elektrik alanını A T S dq 1 dV U E dEM rˆ 2 2 40r 40 r . R D (22-14) Örnek : Homojen yüklü sonsuz uzunluktaki bir çubuk şekildeki kild ki gibi ibi x-ekseni k i üzerinde ü i d bulunmaktadır. b l kt d Çubuk Ç b k çizgisel yük yoğunluğuna sahip ise, çubuktan y kadar uzaktaki bir noktada elektrik alan ifadesini bulunuz. dq q dx dE k 2 k 2 r x y2 k 2 y A L Y LE I D L I Y M I R ddx . E dE cos k y R D x y e 1 x / y v tan x / y T k 1 tan d k A cos d L E y y 1 tan y 1 tan d dxP/ O A F k k x 2k A E sin E T yS y x y y 2 y U M . bulunur. R d dx 2 3/ 2 2 2 3/ 2 2 2 2 2 3/ 2 2 2 D 0 (22-15) Örnek : Uzunluğu L olan homojen yüklü bir çubuk şekildeki gibi x-ekseni üzerinde bulunmaktadır. Çubuk çizgisel yük yoğunluğuna sahip ise, çubuğun orta noktasından y kadar uzaktaki bir noktada elektrik alan ifadesini bulunuz. dq q dx dE k 2 k 2 r x y2 L/2 A L Y LE k 2 y I D L I Y M I R L/2 dx d . E dE cos k y R D x ye 1 x / y v tan x / y T k 1 tan d k A cos d L E y y 1 tan y 1 tan d dxP/ O A F k k x k L A E sin E T yS y x y y L / 2 y U M . Rbulunur. L/2 d dx 2 3/ 2 2 2 L/2 2 3/ 2 2 2 2 3/ 2 L/2 2 2 2 2 L/2 D (22-16) Örnek : Uzunluğu L olan homojen yüklü bir çubuk şekildeki gibi x-ekseni ekseni üzerinde bulunmaktadır. bulunmaktadır Çubuk çizgisel yük yoğunluğuna sahip ise, orijinden x kadar uzaktaki (x > L) bir P noktasında elektrik alan ifadesini bulunuz. A L Y LE dq dx ' dE k 2 k 2 x x x ' I D L I Y M I R . R u D x x ' dx ' k du E dE k ; ve E k du dx ' y u ' x x T A L 1 1 1 O 1 E k k P k u x x ' A x L x F k LTA E x (U xS L) M . bulunur. R D L 2 2 2 0 L 0 (22-17) Örnek : x-ekseni üzerinde bulunan, uzunluğu L olan bir çubuk Ax A çizgisel i i l yükk yoğunluğuna ğ l ğ sahiptir. hi i (A pozitif i if bir, bi x ise i çubuğun ortasından olan uzaklıktır. Çubuğun ortasından y kadar uzaktaki bir noktada elektrik alan ifadesi nedir? dqq dx xdx dE k 2 k 2 kA 2 2 2 r x y x y D I D L I Y M I R A L Y E L L/2 L/2 . xdx R xdx E dE cos kAy 2 kAy D 3/ 2 2 2 2 2 3/ 2 ey L/2 x v 0 x y T 1/ 2 A du u L 2 2 u x y du O 2 xdx E kAy 3/ 2 kAy P u 1 / 2 A F L/2 A T 1 y S bulunur. E U 2 kAy 2 kA 1 2 2 2 2 M x y L / 2 y 0 . R (22-18) Örnek : Homojen yüklü ince bir çubuk, R yarıçaplı çemberin bir parçası olacak şekilde bükülüyor. Şekilde M I ğ ggibi,, yyayı y ggören açı ç ' dir. Yayın y ççizgisel g yyük verildiği R I yoğunluğu ise, çemberin merkezindeki (O noktası) ILD Y elektrik l kt ik alan l nedir? di ? A L dq dl Rd k EY dE k 2 k 2 k 2 . L d r R R R R D /2 e k k /2 v E dE cos cos d sin / 2 T R LA R /2 O P 2k 2k A ˆ E sinF E sin i bulunur. R TA 2 R 2 S 2k U . M E iî ve 2 E 0 R R D (22-19) Örnek : Yüklü ince bir çubuk bükülerek, şekildeki gibi ibi yarıçapı R olan l yarım çember b haline h li getiriliyor. ti ili M I Çubuk üzerindeki bir noktadaki yük yoğunluğu, o R I D noktanın konum vektörü ile düşey arasındaki açıya L I Y = Acos ifadesi ile bağlıdır. bağlıdır Yarım çemberin merkezindeki (O noktası) A L Y elektrik alan nedir? E L . dq dl cos RdR kA dE k 2 k 2 kA cos d D 2 r R Re R v / 2T /2 A 2 kAL 2 kA 1 cos 2 2 E 2 dE cos O cos d d R 0 2 PR 0 A /2 F kA TAsin i 2 kA ˆ A ˆ E E j j bulunur. S RU 2 0 2R 8 0 R M . R D (22-20) Örnek : Q yükü R yarıçaplı bir çember üzerine düzgün olarak l k dağılmıştır. d ğl t Çemberin Ç b i merkezinden k i d dik olarak l k geçen z -ekseni üzerinde ve merkezden z kadar uzaktaki P noktasında elektrik alanı (E ) bulunuz. Hangi z değerinde elektrik alan maksimum olur? dq dq ; dEyatay dE sin 0 ve dEz dE cos dE k 2 k 2 2 r z R A L Y LE I D L I Y . zQ R dE k dq k E dE k D e z R z R z R v T A Q L zQ ˆ ˆ k ; Oz 0 E 0 ve z R E k E k k z R P z A F A z R 3z T dE Q 0z R E S 0 kQ U z R dz 2 6 3R M . R D zdq z 2 2 z 2 3/2 z z 2 M I R Q 2 3/2 2 3/2 2 0 2 3/2 2 2 2 2 2 2 5/ 2 max 2 0 (22-21) Örnek : Yarıçapı R olan ince bir disk düzgün yüzey yük yoğunluğuna sahiptir. Diskin merkezinden dik olarak M I ggeçen ç eksen üzerinde ve merkezden z kadar uzaktaki bir R I D P noktasında elektrik alanı (E ) bulunuz. IL Y A L zQ zdq z 2 rdr Y Ek dE k k E z R z Rr .L z r D u z r rdr d z du e v E dE kz k 2 ; E T u 4 du rdr 2 z LAr O P ˆ z u z 1 z E A E 1 k F 4 ( 1 A / 2) 2 z r 2 z R T S U zRE k̂ M 2 . R D (22-22) 2 2 3/ 2 2 2 R 0 3/ 2 2 2 2 2 2 3/ 2 2 3/ 2 3/ 2 0 R 1/ 2 0 0 0 2 2 0 0 2 2 Örnek : Yarıçapı R ve yüksekliği h olan ince silindirik bir kabuk, kabuk xy -düzlemine düzlemine tabanı orijinde olacak şekilde yerleştirilmiştir. Silindir düzgün yük yoğunluğuna sahip I D L I Y olduğuna göre, ekseni üzerindeki herhangi bir noktadaki (P ) elektrik alanı bulunuz. M I R A L z z ' dq z z ' 2 Rdz ' zQ Y Ek dE k k E z R R . L z z ' R z z ' R D z z ' dz ' u z z ' R R E dE ;e v 2 z z ' RAT du 2 z z ' dz ' L O R u P R du R 1 E E A 4 ( 1 / 2) 2 z z ' R 4 u F A T S RU 1 1 h E M kk̂ ; z = E 0 2 z h R 2 . z R R D 2 2 3/ 2 2 2 3/ 2 2 2 h 2 0 0 2 2 3/ 2 2 3/ 2 h 1/ 2 3/ 2 0 0 0 2 2 0 2 2 2 0 2 (22-23) Örnek : Yarıçapı R ve Q yükünün üzerine düzgün dağıldığı çembersel bir hhalkanın lk merkezine k i q yüküne ükü sahip hi noktasal k l bir bi parçacıkk yerleştirilmiştir. l i il i i q yükünü, çemberin merkezinden geçen dik eksen boyunca z R olacak M I R I şekilde çekip serbest bırakalım. q yükünün basit harmonikD hareket L I Y yyapacağını p ğ ggösteriniz ve hareketinin pperiyodunu y bulunuz. A L Y zQ LE z Ek F qE F .kqQ R z R z R D e için: F Cz Basit harmonik haraket yapan birvcisim C olmalıdır olmalıdır. T A kqQ L zRF z cisim basit harmonik haraket y yapıyor. py R PO A2 kqQ kqQ mR F a z A T 2 mR ST T mR kqQ U M . R D 2 3/ 2 2 2 2 3/ 2 3 3 3 3 (22-24) Elektrik Alan Çizgileri : İlk kez 19. yy' da Michael Faraday tarafından elektrik alan vektörünü resmetmek için ortaya konmuştur. Elektrik alan M I çizgileri ile elektrik alan vektörü arasında şu ilişkiler vardır : IR LD I 1. Herhangi bir P noktasında, elektrik alan vektörü EY elektrik alan çizgisine teğettir. LA . R D e Y LE 2 Elektrik 2. Elektrikalanşiddeti alan şiddeti, elektrikalançizgilerininyoğunluğuileorantılıdır elektrik alançizgilerinin yoğunluğu ile orantılıdır. v T A A F A L O P U M . R D T S (22-25) Örnek : Sonsuz geniş yüklü plakanın oluşturduğu elektrik alan çizgileri. i il i M 1. Plakanın her iki tarafında elektrik alan şiddeti sabittir. I R I D 2. Elektrik alan vektörü plakaya diktir. L I Y doğrudur. 3. Elektrik alan vektörünün yönü, plakadan dışarı A L Not : Plaka negatif yüklü olsaydı, elektrik alan vektörünün Y E L yönü ö ü plakaya l k ddoğru ğ olurdu. l d . R D e A F A A L O v T P U M . R D T S (22-26) 3. Elektrik alan çizgileri pozitif yüklerden çıkarak negatif yüklerde sonlanırlar. Örnek : q yükünün y oluşturduğu ğ elektrik alan çizgil g eri : q Ek 2 r A L Y LE . -Elektrik alan çizgileri yüke doğrudur. R D -Elektrik El kt ik alan l çizgilerinin i il i i yönü, ö vüe E' nin i T A yönünü verir. L O P -Birim yüzeyden geçen elektrik alan A F çizgilerinin younluğu yüke yaklaştıkça Ayounluğu, T S artmaktadır. U M . R D I D L I Y M I R (22-27) Bir elektrik elektrikdipolününoluşturduğu dipolünün oluşturduğu Özdeş iki pozitif yükün oluşturduğu elektrik alan çizgileri: elektrik alan çizgileri: . R D e A F A A L O A L Y LE I D L I Y M I R v T P U M . R D T S (22-28) Düzgün Elektrik Alan İçinde Elektrik Dipol : Yanda x - ekseni yönünde düzgün bir elektrik alan M I ç bulunan elektrik dipolünü p ele alalım. içinde IRPozitif DF = qE ve negatif yüklere, sırasıyla, F+ = qEILve Y kuvvetleri eetkir. tkir Dipole etkiyenAnet kuvvet, kuvvet L Y F = qE qE = 0 olacaktır. E L . Dipolün kütle merkezine göre F D veRF kuvvetlerinin oluşturduğu e v nett tork t k ise, i T A d d L τ= τ +τ = F sin θ+ F sinθ = qEdsin θ = pE sin θ O 2P 2 FA oolur u ve τ = A p × E formunda o u da yazılabilir. ya ab . Bu u da, dü düzgün gü eelektrik e t T S alan içindeki dipolün ötelenemeyeceğini ancak, kütle merkezi U etrafında t. M f d dö döneceğini ği i gösterir. ö t i R D net + + + (22-29) Düzgün Elektrik Alandaki Elektrik Dipolünün Potansiyel Enerjisi : U d pE sin ' d 90 (d azalma yönündedir) 90 U pE sin d pE cos 90 U = p E v yönde p ile il E aynı ö d ( 0) U min pE E. E p p E T A L kararlı denge Sistem g durumundadır. A F A T S U M . R D . R D e A L Y LE I D L I Y M I R PO p ile il E tters yönde ö d ( 180) U max pE E. Sistem kararsız denge durumundadır. (22-30) Düzgün g Elektrik Alan İçindeki Elektrik Dipolü p Üzerinde Dış Kuvvetin Yaptığı İş : M I Dü ü bir Düzgün bi E elektrik l kt ik alanı l içinde, i i d alanla l l IRi açısı D L a). Bir dış I yapan bir p elektrik dipolü olsun (ŞekilY A L b' deki gibi E ile kuvvetin yardımıyla dipolü Y Şekil- E L s açısı yapacak şekilde çevirelim. çevirelim Dış kuvvetin . R durumdaki potansiyel enerjisi yaptığı iş, dipolünDson e v ile ilk durumdaki potansiyel enerjisi arasındaki fark T A kadardır: L O P W U U pE cos pE cos FA s U M . R D A T S i s i W pE E cos i cos s (22-31) Örnek : Yükleri q1 = 2.0 C ve q2 = 2.0 C, aralarındaki mesafe d = 5 mm olan bir elektrik dipolü, dipolü merkezi orijinde olacak şekilde z-ekseni üzerinde konmuştur. z-eksenine dik ve dipolün merkezinden 1.5 m uzaktaki bir noktada elektrik alan nedir? I D L I Y M I R A q L Y ; E k 2E 2 2 d / 2. L x d / 2 x2 R Ex E cos D E cos 0 e E E E ; v E y E sinT E sin 2 E sin A L qd k O ˆ ˆ E E y k k k p P2 3/2 3/2 2 2 2 A d / 2 x d / 2 x F A T S ˆ E 26.7k N/m U M . R D p qd k̂ 1108 C m ; E k q (22-32) Örnek : Yükleri q = 1.6 1019 C ve aralarındaki mesafe d = 0.125 0 125 nm olan bir elektrik dipolü, dipolü büyüklüğü 5 105 N/C olan düzgün bir elektrik alan içine şekilde görüldüğü gibi yerleştirilmiştir Dipol ve elektri yerleştirilmiştir. elektrikk alan sayfa düzlemindedir. düzlemindedir Elektrik dipol momentini, dipole etkiyen torku ve dipolün potansiyel enerjisini b l bulunuz. Di Dipol, l elektrik l k ik alan l tarafından f d kendisiyle k di i l aynı yönde ö d oluncaya l kadar k d döndürülür. Elektrik alanın yaptığı iş ne olur? . R D e A L Y LE I D L I Y M I R p qd 1.6 1019 0.125 109 = 2.0 1029 C m ( yükten + yüke doğru) p E pE sin 22.00 1029 5 105 sin145 v T 5.7 1024 N LAm (sayfa düzleminden dışarı doğru) PO U p E U pE cos145 2.0 1029 5 105 cos145 A F U 8.2 8 2 10 A T S 24 J W = U W pE (cos145 cos 0) 2.0 1029 5 105 (1.82) U M . R D W 1.82 10 23 J (22-33) BÖLÜM-23 Gauss Yasası M I R B bölü Bu bölüm kapsamında k d şu kkonulara l ddeğinilecektir: ği il kti • Elektrik akısı (Φ) • Simetri • Gauss yasası . R A L Y LE I D L YI D e v • Düzgün yüklü sonsuz geniş yalıtkan plakanın, T A çubuğun, • Düzgün yüklü sonsuz uzunL yalıtkan O ve kürenin • Düzgün yüklü küresel P kabuğun A Falanları hesaplayacağız. Gauss yasasını kullanarak, oluşturduğu elektrik A iletkenlerin içinde ç ST ve dışındaki ş elektrik alanlar da hesaplanacaktır. p U M . R D Gauss yasasını uygulayarak; (23-1) Bir Vektörün Akısı : Hızı v olan bir hava akımı, A yüzey alanına sahip bir yüzeye yü eye doğru doğ u geliyor ge yo oolsun su ve hız ve vektörü tö ü v ilee yü yüzeyin ey normali o a (nˆ ) arasındaki a as da M I açı da olsun. İlgili yüzeyden geçen akı, vA cos bağıntısı ile verilir R ve I D bu örnekte "hacimsel hacimsel akış hızı (debi)" (debi) anlamı taşır taşır. L I Y yöndeyse Not - 1 : Hava akımının hızı, geldiği yüzeyin normali ile aynı A L Y (v , yüzeye ü dik) akı k maksimumdur ki d (vA A). ) H Hız yüzeyin ü i normaline li dik ise i E L (v , yüzeye paralel) akı sıfırdır. . R D Not - 2 : vA cos v A biçiminde yazılabilir. Burada A vektörü, e v yyüzeyin y normali ile aynı y yyönde,, büyüklüğü y T ğ A olan bir vektördür. İsmine A "yüzey alan vektörü" diyebiliriz. L O P A F A T S U M . R D (23-2) Elektrik Alan Akısı : Şekildeki gibi E elektrik alanı içinde kapalı bir yüzey M I düşünelim. Bu yüzeyden geçen elektrik akısı şöyle R I D tanımlanır: L I Y 1. Yüzeyi, A alanına sahip sonsuz küçük elemanlara A L ayıralım. l Y E L 2. Her elemandan geçen akı E A EA cos olacaktır. . R D E A olarak bulunur. 3. Toplam akı; e v y geçen g ç akıya y eşittir. ş 4. A 0 durumundaki limit, yyüzeyden T A LE dA (N m / C) O P A F Not -1: İntegral sembolü üzerindeki çember, integralin 2 S S U D M . R A T kapalı yüzey üzerinden alınacağını gösterir. Note 2 : Elektrik akısı (), yüzeyden geçen elektrik alan ççizgilerinin g sayısıyla y y orantılıdır. (23-3) Örnek : Yükü 1.0 C olan noktasal bir parçacığın, merkezinde bulunduğu 1.0 m yarıçaplı küresel bir yyüzeyden y ggeçirdiği ç ğ elektriksel akıyı y hesaplayınız. p y E M I R dA I D L YI r q A L Y E elektrik alan, kendisinden dışarı doğrudur ve büyüklüğü, L . R q D Ek e r v T ile verilir. verilir Bu durumda, durumda A L q O d E dA EdA cos 0P k dA r A F A q q q 1 10 k dA T k 4 r 1.13 10 S rU 8 85 10 8.85 r M bulunur. . R D Pozitif bir q noktasal yükünün kendisinden r kadar uzakta oluşturduğu 2 2 6 2 2 S 12 2 0 5 N m2 C (23-4) Örnek : Kenar uzunluğu a olan bir küp, şekildeki gibi, ibi pozitif itif x-ekseni k i yönünde ö ü d dü düzgün ü bi bir E elektrik l kt ik alanı içinde bulunmaktadır. Küpün yüzeylerinden geçen toplam elektrik akısı nedir? A L Y LE M I R I D L YI Yüzey alan vektörleri y-ekseni (3 ve 4 nolu. yüzeyler) ve z-ekseni R D doğrultusunda olan yüzeyler (ön ve arka yüzeyler), elektrik alan e v vektörüne diktir. Bu yyüzeyler y akıya y katkı g getirmezler. Toplam p akı,, T A L 1 ve 2 nolu yüzeylerden katkılanır: PO E dA E A dA Ea E c os180 180 Ea E c os 0 F A T S Ea E U 1 1 0 M . bulunur. R D 2 1 S1 2 2 S2 2 (23-5) Örnek : Büyüklüğü 3.5 kN/C olan ve pozitif x-ekseni yönünde yönelmiş düzgün bir elektrik alan içine, uzunluğu 0.70 m ve genişliği 0.35 m olanIM R I dikdörtgen şeklinde bir plaka konuluyor. Aşağıdaki durumlar için D plakadan L I Y geçen akıyı hesaplayınız. A L Y E plaka b) plaka normali x-ekseni ile 40 açı yapıyor ve L y -ekseni . R yüzeyinde bulunuyorsa D e v A 0.35 0.7 245 10 Tm A L Nm O ˆ a ) E A i EAP 3.5 10 245 10 857.5 C A F A E T Akˆ EA ˆi kˆ 0 S U M Nm ˆ ˆ . b ) R E A cos 40i A sin 40k EA cos 40 657 C D a ) pplaka yyz ve xyy düzlemlerinde bulunuyorsa y o 3 yz 2 3 3 2 xyy 2 (23-6) Örnek : Kare prizma şeklindeki kapalı bir yüzey, şekildeki gibi, gibi pozitif x-ekseni yönünde ve şiddeti M I R E = (3 + 2 x ) ifadesi ile değişen bir elektrik alanı 2 iiçinde i d bulunmaktadır. b l kt d a = b = 0.4 0 4 m ve c = 0.6 06m olduğuna göre, kare prizmanın yüzeyinden geçen toplam elektrik akısı nedir? . R A L Y LE I D L YI Yüzeyy alan vektörleri y -ekseni ve z -ekseni doğrultusunda ğ olan yüzeyler y y D e v Bu yüzden akıya katkı getirmezler.TToplam akı, karesel yüzeylerden A L katkılanır: PO E dA E dA E abb cos180 180 E abb cos 0 A F A T S Nm U ab (3 2 a ) 3 2 a c ab 2 a c 2 a 0.27 M C . b D bulunur. l nRr (bir kenarı c olan dikdörtgensel yüzeyler) elektrik alan vektörüne diktir. 1 S1 2 S2 2 xa xac 2 2 2 2 (23-7) Örnek : Pozitif q yüklü bir parçacık, şekildeki gibi, R yarıçaplı l bir bi küre kü kabuğunun k b ğ merkezindedir. k i d di Şekilde Ş kild gösterildiği gibi, yükün gördüğü 2 ' lık bir katı açının gördüğü yüzeyden geçen akıyı bulunuz. M I R R I D L YI q A L Küre yüzeyi üzerinde r yarıçaplı dr kalınlığındaYbir E L halkadan geçen akı, . R D q erdr d E dA EdA cos ' k 2 v R T A q q L sin ' d ' d Rd ' R sin ' O P 2 R 2 A F q q q A sinT ' d ' cos ' (1 cos ) S 2 U 2 2 M q q . R/ 2 ; D 2 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (23-8) Gauss Yasası : Gauss yasası şu şekilde formüle edilir edilir : M I R Herhangi bir yüzeyden geçen akı ε0 = yüzeyin içindeki net yükDI Φε0 =qiç ε0 E dA q iç A L Y için geçerlidir. Not -1: Gauss yasası her kapalı E yüzey L . p yyüzey y içindeki ç R net yükü y belirlerken, Not - 2: Kapalı D yüklerin işaretlerini dikkate almak gerekir. e v n̂ Not -3: GaussTyasasını uygulark uygularken en, akıya katkıları A L olmadığı için yüzeyin dışındaki yükler işleme O P katılmaz. k tl A FYandaki şekil için; A ST S nˆ nn̂ D . R L I Y U M S1 yüzeyi : 01 q, S2 yüzeyi : 02 q S3 yyüzeyi y : 03 0, S4 yü y zeyi y : 04 q q 0 (23-9) Gauss Yasası ve Coulomb Yasası : M I R Gauss yasası ve Coulomb yasası, durgun elektrikte elektrik yükü ile elektrik alan arasındaki ilişkiyi farklı biçimlerde I D L açıklayan bağıntılardır. Her ikisi de birbirinden YI türetilebilir. A türetelim: ğ , Coulomb yasasını y Gauss yyasasından Örneğin, L Y E L q nokta yükünden r kadar uzaktaki bir P noktasındaki elektrik alan Gauss . R yasasından bulunabilir. q yükünü merkez kabul eden r yarıçaplı küresel bir D e v Gaussiyen yüzey seçelim. Gaussiyen yüzeyi, yüzey alanı dA olan sonsuz T küçük elemanlara bölelim. HerbirA elemandan geçen akı, L O d EdA cos 0 EdA P bulunur. Buradan da, A F A dA E 4 r EdA E T S U q q M .q q E 4 r q E k 4 r r R D sonucuna ulaşılır. 2 S S 2 0 iç 0 2 2 0 (23-10) Simetri: Bir cisme uygulanan fiziksel bir işlem (döndürme, öteleme gibi) sonucunda, d cisim i i aynı kkalıyorsa l “simetriktir” “ i t ikti ” denir. d i S U M . R M I R I D L M k i d Merkezinden geçen düşey dü eksen k etrafında t f dI serbestçe b t Y gözlerini dönebilen bir küre düşünelim. Gözlemci A L kapattıktan sonra küreyi ekseniYetrafında çevirelim. çevirelim E kürenin döndürülüp Gözlemci gözlerini açtığında, L . ğ anlayabilir y mi? döndürüldüğünü R D e Ekseni etrafında vserbestçe dönebilen bir silindir T düşünelim Gözlemci düşünelim. gözlerini kapattıktan sonra silindiri A L ekseni etrafında çevirelim. Gözlemci gözlerini açtığında, O Pdöndürülüpp döndürülmediğini ğ anlayabilir y mi? silindirin A F her iki örnek için de “hayır” olacaktır. Bu Cevap A T durumda, hem küre hem de silindir dönme eksenlerine durumda göre simetriktir deriz. D (23-11) Ötelenme Simetrisi: Sonsuz geniş bir düzlem düşünelim. Uçan halı üzerindeki bir gözlemci bu düzlemin üzerinde sabit bir yükseklikte olsun. Gözlemci gözlerini kapattıktan p sonra bir miktar ötelensin. Gözlerini açtığında, hareket edip etmediğini anlayabilir mi? Cevap “hayır” olacaktır. Bu durumda, düzlem ötelenme simetrisine sahiptir deriz. . R A L Y LE M I R I D L YI D e v T Gauss Yasası Uygulanırken İzlenecek Yol: A L O P olarak çiziniz. • Yük dağılımını geometrik çiziniz A • Yük dağılımınınF simetrisini ve elektrik alanına etkisini belirleyiniz. A T her kapalı • Gauss y yasası p yyüzeyy için ç ggeçerlidir. ç akısının en kolay y S U hesaplanabileceği en uygun yüzeyi belirleyiniz. M alanı hesaplamak için Gauss yasasını uygulayınız. • Elektrik . R D (23-12) Sonsuz Uzunlukta Düzgün Yüklü Çubuğun Oluşturduğu Elektrik Alan: M I R Şekilde düzgün çizgisel yük yoğunluğuna sahip bir çubuk verilmiştir. Çubuğun simetrisi dikkate alınırsa, oluşturduğu elektrik alanın kendinden dışarı doğru ve r uzaklığındaki tüm noktalarda şiddetinin de aynı olduğu ortaya çıkar. Bu yüzden, çubuğu eksen alan r yarıçaplı, h yüksekliğinde yüzeyy Gaussiyen y yyüzey y olarak seçilebilir. ç silindirik bir y . R A L Y LE I D L YI D egibi düşünebiliriz: Üst yüzey S , yanal Gaussiyen yüzeyi üç farklı yüzeyin birleşimi v yüzey ü S ve ttaban b yüzey ü S . Yü Yüzeyden d AT geçen nett akı, k olacaktır. l kt L S ve S yüzeylerinde, yüzey normali ile elektrik alan vektörleri birbirlerine dik O P olduğu ld i i ve akıları için kA l sıfırdır. f d Bu ddurumda d net akı, k F A EdA T E 2 rh cos 0 2 rhE S U M q h 2k . Gauss yasasından: E R r 2 r D 1 2 1 3 1 2 3 3 1 3 2 S2 iç 0 0 0 (23-13) Örnek : Yarıçapı R ve düzgün hacimsel yük yoğunluğu olan bir kürenin içinde ve dışındaki bölgelerde elektrik alanını bulunuz bulunuz. rR qiç qiç E dA E dA cos 0 0 S 0 . R S iç 3 A L Y LE 0 dE dA r R R E 30 0 S 2 I D L YI R D e v T O P 4 R 4 FA q RA E 4 r 3 3ST U M . R 0 S M I R dA r 3 4 r r 4 3 2 qiç r E 4 r E 3 0 3 0 3 qiç qiç E dA cos 0 r R E dA LA dE 3 E R 3 0 r 2 3 R r D (23-14) Örnek : Yarıçapı ç p R ve Q yyükünün yyüzeyine y düzgün g dağıldığı ince küresel bir kabuğun içinde ve dışındaki böl l d elektrik bölgelerde l kt ik alanını l b l bulunuz. rR qiç E dA 0 S . R A L Y LE M I R I D L YI D qiç 0 dA 0 olduğundan e E0 rR v T qiç A qiç L E dA cos 0 E dA S A F 2 O P0 Q A qiç Q E 4 r E 4 r 2 k r 2 T S 0 0 . R Q 0 S Q U M D (23-15) Örnek : İç yarıçapı a, dış yarıçapı b ve düzgün hacimsel yük ük yoğunluğu oğ nl ğ olan küresel bir kabuk kab k için, r a; a r b ve r b bölgelerindeki elektrik alanını bulunuz. qiç E dA 0 ra qiç 0 dA 0 olduğundan E 0 D e v T a O P A F 4 b A r b E 4T r S U M . R D 2 3 0 3 a3 E b3 a3 3 0 r 2 M I R I D L YI b Q dE dA r a b dE Q dA r 4 3 3 r 3 a3 r a 2 3 E a r b E 4 r 0 3 0 r 2 LA dE dA r A L Y LE S . R Q a b (b3-a3) E 30 r2 a b r (23-16) Örnek : Yarıçapı R ve hacimsel yük yoğunluğu qiç E dA A L Y E L . r R q 4 r ' dr ' r ' 4 r R ' dr ' r D e v r r T E 4 r EA L 4 O P r R q 4F A r ' dr ' r ' 4 r ' dr ' R A T S R R U E 4 r E M 4 r . R D I D L YI iç 0 0 R 4 0 0 4 2 2 0 0 0 0 R2 E 40 0 R R 2 iç dA r r 2 dE 0 2 M I R R bölgelerde elektrik alanını bulunuz. r dA r 0 r olan bir kürenin içinde ve dışındaki S dE 2 0 0 R r 4 0 0 4 2 0 4 0 2 0 0 (23-17) Örnek : Yarıçapı R olan sonsuz uzunluktaki bir silindirin ili di i düzgün dü ü hacimsel h i l yük ük yoğunluğu ğ l ğ ' ddur. silindirin içinde ve dışındaki noktalarda elektrik alanını bulunuz. A L Yük dağılımının simetrisi nedeniyle, nedeniyle Gaussiyen yüzey Y E L olarak silindir seçilir. S ve S yüzeylerinden akıya . R hiçbir katkı gelmez (dA E ). Bu durumda: D e v q T E dA A L O P r h A r r R E 2 rhA E F 2 T S U R h R M rR E 2 rh E . R 2 r D 1 M I R I D L YI 3 içç S2 0 2 0 0 2 0 2 0 (23-18) ÖDEV : Yarıçapı R olan sonsuz uzunluktaki bir silindirin M I R hacimsel yük yoğunluğu 0 r ile veriliyor. 0 bir sabit I D L ve r ' de silindir ekseninden olan uzaklıktır. Silindirin YI içinde A L ve dışındaki bölgede elektr elektrik ik alanını bulunuz ve silindir Y E L ekseninden olan uzaklığa karşı değişimini çiziniz. . R D e b olan düzgün yük v ÖDEV : İç yarıçapı a, dış yarıçapı T Auzunlukta bir silindirin ekseni yoğunluğuna sahip sonsuz L O P üzerinde düzgün üzerinde, çizgisel yükü yaşıyan sonsuz uzun bir A F A çubuk yerleştirilmiştir. r a ; a r b ; r > b bölgelerinde T S U elektrik alanlarını bulunuz. M . R D (23-19) Sonsuz Geniş, Yalıtkan, Yüklü Plakanın Ol t d ğ Elektrik Oluşturduğu El kt ik Alan Al : I Plakanın pozitif ve düzgün yüzey yükIyoğunluğuna LD Y elektrik sahip olduğunu varsayalım. Simetri nedeniyle A L alan plakaya dik, dik dışarı doğru Y ve büyüklüğü her yerde E L aynıdır. Şekildeki gibi, plakanın ortadan kestiği, kesit . R alanı A olan silindirik bir Gaussiyen yüzey seçebiliriz. seçebiliriz D e yüzeyden oluşmuş gibi düşünebiliriz: Silindiri üç farklı v T S ğ kesit Sağ k it S , yanall yüzey ü S ve soll kesit k it S . Yüzeyden Yü d A L geçen net akı, olacaktır. O P EA cos 0 EA ve 0 ( = 90) 1 2 1 A F S U M . R A T M I R 1 3 3 2 3 2 2 EA Gauss yasasından: qiç 0 A E . 2 0 0 D (23-20) M I R I D L YI A L Y E iki iletken plaka olsun. Yüzeysel yük yoğunlukları ve - olan sonsuz geniş paralel L . ş , yükler y plakaların birbirine p bakan y yüzeylerinde y toplanır. p Plakalar birbirine yyaklaştırılırsa, R D Plakalar arasındaki bölgede elektrik alanını bulmak için, kesit alanı A olan silindirik bir e v Gaussiyen yüzey (S) seçerek Gauss yasasını uygulayabiliriz: T A L q 2 A 2 O EA E P A F elektrik alanı için de, kesit alanı A' olan S' silindirik Plakaların dışındaki bölgelerdeki A Tseçer ve Gauss yasasını uygularsak: Gaussiyen yüzeyini S U qM EA . 0 E 0 R D 1 iç 1 0 0 iç 0 1 1 0 1 1 0 (23-21) Örnek : Şekilde gösterildiği gibi, yarıçapı 2a ve düzgün d hacimsel h i l yük k yoğunluğu ğ l ğ olan l bir bi küreden a y yarıçaplı ç p bir bölge g ççıkarılmıştır. ş y Çıkarılan kısmın tam ortasındaki elektrik alan nedir? di ? A L Y LE Verilen y yük dağılımını, ğ , ve düzgün gR. yyük D e iki yoğunluklarına sahip 2a ve a yarıçaplı v T i DDolayısı kü i ttoplamı kürenin l gibi ibi düşünebiliriz. dü ü A bili l M I R a I D L YI 2a a 2a x + a L O ile, ilgili noktadaki toplam P elektrik alan: A AFr ' r a = E T 3 3 3 S U M olarak. bulunur. R D 0 r a 0 r ' 0 0 (23-22) Bir İletken İçindeki Elektrik Alan : M I R I D L dolaşabilen çok sayıda elektron barındıran malzemeler olarak YI tanımlanır. İletkenin içinde E 0 olduğunu ğLA düşünelim: Y E Bu durumda, iletkenin içindeki elektronlar sıfırdan farklı L . F eE bir kuvvetin etkisiR altında kalırlar. Bu nedenle D elektronlar ivmeli bir hareket yapacak v veedolayısıyla bir elektrik akımı T oluşturmaları gerekecektir. BöyleA olması durumunda da; L O (a) İletkenin ısınması gerekir. P A manyetik alan oluşmalıdır. (b) İletken çevresindeFbir A Şu ana kadar böyle etkiler hiç gözlenmemiştir. Buradan da, T S U "Bir iletkenin içindeki durgun elektrik alan E sıfırdır." sonucunu çıkarabiliriz. M . R D Soldaki iletkeni gözönüne alalım. İletkenler, içinde serbestçe (23-23) İzole Edillmiş Yüklü İletken : M I R Yanda Y d ttoplam l yükü ükü q olan l bi bir il iletken tk verilmiştir. il i ti Yük, Yük iletkende nasıl dağılmıştır? Bu soruyu yanıtlamak için, I D L il k i hemen iletkenin h içinde i i d bir bi Gaussiyen G i yüzey ü I seçelim li ve Y Gauss yasasını uygulayalım. İletkeninAiçinde E 0 L Y olduğundan, E L . R D q e : Φ = (Eş - 2). Φ = E ΔA = 0 (Eş -1) ve Gauss yasasından v ε T Aiçindeki yük sıfırdır (q = 0). İletkenin L Bu iki eşitlik birleştirilirse iletkenin O P olduğunu bildiğimizden, sıfırdan farklı q yüküne sahip bildiğimizden bu yükün sadece A F iletkenin yüzeyindeA bulunabileceği sonucuna ulaşırız. T iletkenin içinde bulunamazlar. "Elektrostatik Elektrostatik yükler, yükler bulunamazlar S U Ancak yüzeyinde bulunabilirler." M . R D iç S 0 iç (23-24) İçinde Boşluk Bulunan Yalıtılmış Yüklü İletken: M I Yanda toplam yükü q olan bir iletken verilmiştir. Boşluğun R I D duvarında yük bulunurmu? Bu soruyu yine, yine Gauss yasası L I Y yardımıyla cevaplayabiliriz. Bunun için,Aşekildeki gibi L Y boşluğun hemen dışında bir Gaussiyen yüzey seçebiliriz. E L . ğ İletkenin içinde E 0 olduğundan, R D e v q T E A 0 (Eş (Eş-1) 1) ve Gauss yasasından: (Eş (Eş-2). 2) A L O P A Bu iki eşitlik birleştirilirse seçilen Gaussiyen yüzeyin içindeki yük sıfırdır (q = 0). F A Tduvarında herhangi bir yuk yoktur. Özetleyecek olurs Dolayısıyla, boşluk olursak; ak; S U "İletken içindeki boşluğun duvarlarında yük bulunamaz. Tüm yük iletkenin dış M . yüzeyinde yüzeyinde bulunabilir bulunabilir". R D iç S 0 iç (23-25) Yüklü İletkenin Hemen Dışındaki Elektrik Alan : M I R Bir iletkenin içindeki elektrik alan sıfırdır. Ancak, dışındaki elektrik alan sıfır değildir. Yüzeyin her noktasında yüzeye diktir. Böyle olmasaydı, elektrik alanın yüzeye paralel bir bileşeni olurdu ve yüzeyde bulunan yüklerin ivmelenmesine sebep olurdu. Bu g n e le ktrik " kabullenmemize a yykırı olurdu. ise "durgu A L Y LE . R I D L YI D e v T Gauss yasasını uygulamak için, şekideki gibi silindirik bir Gaussiyen yüzey kullanacağız Bu silindirik yüzey S1 , S2 ve S3 gibi üç farklı yüzeyden oluşur. kullanacağız. oluşur A L Net akı, bu yüzeylerden geçenO akıların toplamı olacaktır: P EA cos 0 EA A q q 1 F A 0 EA cos 90 E EA T A S 0U M . q R , yüzeysel yük yoğunluğu tanımından tanımından, E bulunur bulunur. DA 1 2 3 . 1 iç iç 2 0 0 3 içç 0 (23-26) Örnek : Yarıçapı a olan 2Q düzgün yüküne sahip bir küre, şekildeki gibi iç yarıçapı b ve dış yarıçapı c olan Q yüküne M I R I sahip iletken bir küre kabuğunun merkezinde bulunmaktadır. D L 1, 2, 3 ve 4 nolu bölgelerdeki elektrik alanını bulunuz. YI qiç E dA S 0 . R A L Y LE 3 D 2 Qr 2Qr 2 1 nolu bölge: E 4 r vEe k 3 3 a 0a T 2 nolu bölge: E 4 r 2 PO A F A L 2Q 0 2Q Ek 2 r 3 nolu bölge: ETA0 (İletkenin içinde yük bulunamaz. İletkenin S iç çeperinde 2Q dış çeperinde Q yükü birikir.) U M . Q Q 2 R 4 nolu böl E 4 r Ek 2 D l bölge: 0 r (23-27) BÖLÜM-24 Elektrik Potansiyel Bu bölümde, elektrik alanla ilgili elektrik potansiyel (V) kavramını öğreneceğiz. Bu bağlamda aşağıdaki konulara değineceğiz: Elektrik alandan potansiyelin bulunması. Potansiyelden elektrik alanın bulunması. Nokta yük ve yük grubunun oluşturduğu potansiyel. Sürekli yük dağılımlarının oluşturduğu potansiyel. Yük sistemlerinin potansiyel enerjisi. Eş-potansiyel yüzeyler ve elektrik alan çizgileri. İzole bir iltekenin oluşturduğu potansiyel. (24-1) Elektrik Potansiyel Enerji : xs ∆U = − ∫ F ( x)dx xi Korunumlu bir kuvvetin yaptığı iş, cismin potansiyel enerjisindeki değişimin negatif işaretlisidir. Korunumlu bir kuvvetin etkisiyle cisim xi noktasından xs noktasına hareket etmişse, xf ∆U = −q0 ∫ E ⋅ ds s i ∆U = −W = − ∫ F ( x)dx U f − Ui = xi yazılır. q0 nokta yükü, bilinen bir elektrik alanı (E ) içinde, F = q0 E elektrik kuvvetinin etkisiyle A noktasından B noktasına gitsin. Yükün potansiyel enerjisindeki değişim, s s ∆U = − ∫ F ⋅ dl = −q0 ∫ E ⋅ dl i i olacaktır. Bu değişim q0 yüküne bağlıdır. (24-2) Elekrik Potansiyel (V ) : A ve B noktaları arasındaki elektrik potansiyel fark (∆V ), bu noktalar arasında taşınan birim yük başına potansiyel enerji değişimi olarak tarif edilir: s W ∆U Vs − Vi =− ∫ E ⋅ dl → ∆V = ∆V = =− q0 q0 i Noktalardan birisinin potansiyeli biliniyorsa, diğer noktanın elektrik potansiyeli bulunabilir. Genellikle, yükten çok uzaktaki bir noktanın potansiyeli sıfır alınır (V=i V= 0). Bu durumda, herhangi bir P noktasının potansiyeli, ∞ P − ∫ E ⋅ dl VP = ∞ ifadesiyle verilir. SI sistemindeki birimi J/C (volt)' dir. (24-3) Örnek : Bir proton, şekilde gösterildiği gibi büyüklüğü 8 ×104 V/m olan pozitif x-ekseni yönündeki düzgün bir elektrik alan içinde durgun halden serbest bırakılıyor. Proton elektrik alan yönünde 0.5 m gittiğinde, a −) A ve B noktaları arasındaki elektriksel potansiyel fark ne kadardır. b −) Bu iki nokta arasında, protonun potansiyel enerjisinde ne kadarlık bir değişim olmuştur? c −) Proton B noktasına ulaştığındaki hızı ne olur? B a −) VB − VA = − ∫ E ⋅ dl = − ∫ Edl cos 0 = − Ed = − ( 8 × 104 ) ⋅ (0.5) B A A VB − VA =−4 ×104 V b −) ∆U =q∆V → ∆U =(1.6 ×10−19 ) ⋅ ( −4 ×104 ) =−6.4 ×10−15 J 1 c −) ∆K + ∆U = 0 → m p v 2 = 6.4 × 10−15 → v = 2.77 × 106 m / s 2 (24-4) Örnek : Şekildeki gibi, − y yönünde büyüklüğü 325 V/m olan düzgün bir elektrik alan vardır. Koordinatı ( − 0.2, − 0.3) m olan A noktası ile koordinatı (0.4,0.5) m olan B noktası arasındaki potansiyel farkını bulunuz. B B VB − VA = − ∫ E ⋅ dl = − ∫ Edl cos(90 + θ ) = E AB sin θ A ( ) A 0.62 + 0.82 = 1 m VB − VA 325 (= 1)( 0.8 ) 260 V →= 0.8 sinθ = = 0.8 1 C C B B VB − VA = − ∫ E ⋅ dl − ∫ E ⋅ dl = − ∫ Edl cos180 − ∫ Edl cos 90 AB = A ( ) C A C VB −= VA E AC = 325(0.8) = 260 V (24-5) Nokta Yükün Potansiyeli : Orijinde bir q nokta yükü bulunsun. Yükten R kadar uzaktaki P noktasının potansiyelini bulmak için, q0 test yükünü P noktasından sonsuza götürmemiz gerekir. Böylece, ∞ ∞ − ∫ E ⋅ dl = − ∫ Edr cos 0 = − ∫ Edr V∞ − VP = ∞ R q R R ∞ dr q E= → −VP = − =− 2 2 ∫ 4πε 0 r 4πε 0 R r 4πε 0 VP = q ∞ 1 r R q 4πε 0 R 1 bulunur. q nokta yükünün kendisinden r kadar uzakta oluşturduğu elektrik potansiyel: q 1 q V = = k r 4πε 0 r (24-6) Nokta Yük Grubunun Oluşturduğu Potansiyel : Şekilde üç nokta yükten oluşan bir sistem verilmiştir. Bu yüklerin herhangi bir P noktasında oluşturdukları elektrik potansiyel, her birinin ilgili noktada oluşturduğu potansiyellerin toplamıdır. 1. Her bir yükün P noktasında oluşturdukları elektrik potansiyeller bulunur: 1 q1 1 q2 1 q3 V1 = ; V2 ; V3 = 4πε 0 r1 4πε 0 r2 4πε 0 r3 2. Tüm yüklerin oluşturdukları potansiyeller toplanır: 1 q1 1 q2 1 q3 V= V1 + V2 + V3 = + + 4πε 0 r1 4πε 0 r2 4πε 0 r3 n tane nokta yükten oluşan bir sistem için bu ifade şöyle yazılır: 1 q1 1 q2 1 qn 1 V= + + ... + = 4πε 0 r1 4πε 0 r2 4πε 0 rn 4πε 0 qi ∑ i =1 ri n (24-7) Örnek : Şekilde gösterildiği gibi, ikizkenar bir üçgenin köşelerine üç nokta yük yerleştirilmiştir. − q yüklerinin bulunduğu doğrunun tam orta noktasındaki elektrik potansiyelini hesaplayınız. (q = 7 µ C alımız). h = 42 − 12 = 15 cm q q V = V+ q + 2V− q = + k − 2k h r− q 1 2 V = ( 9 ×10 ) ⋅ ( 7 × 10 ) − −2 −2 1 10 × 15 ×10 5 1 − 2 = −1.1×107 V V =63 ×10 15 9 −6 (24-8) Örnek : Şekilde gösterildiği gibi, q1 = 2 µ C' luk yük −6 µ C' luk yük ise y = orijinde ve q2 = 3 m noktasında bulunmaktadır. Bu iki yükün, x = 4 m noktasında (P) oluşturdukları toplam elektrik potansiyel ne kadardır? r2 q3 = 3 µ C' luk üçüncü bir yükü P noktasına getirmek için yapılması gereken işi bulunuz. q1 q2 V =V1 + V2 = k + k r1 r2 −6 −6 × × 2 10 6 10 V= ( 9 ×109 ) ⋅ 4 − 5 3 = − × 6.3 10 V −18.9 × 10−3 J W =q3 (VP − V∞ ) = 3 × 10−6 ( −6.3 × 103 − 0 ) = (24-9) Örnek : Şekilde gösterildiği gibi, Q, − 2Q ve Q nokta yükleri x-ekseni üzerine aralarındaki mesafe a olacak şekilde yerleştirilmişlerdir. x > a olmak üzere, x-ekseni üzerindeki herhangi bir noktadaki elektrik potansiyelini bulunuz. x a durumundaki potansiyel ifadesini türetiniz. q3 q1 q2 +k V = V1 + V2 + V3 = k + k r1 r2 r3 V 2 1 2 1 2x − += = − kQ kQ 2 2 x x+a x x−a x −a 2kQa 2 3 2 − x a x) ( 2kQa 2 2kQa 2 a →V ≈ x= 3 2 2 x3 x (1 − a / x ) (24-10) Elektrik Dipolünün Oluşturduğu Potansiyel : Solda bir elektrik dipolü verilmiştir. Dipolü oluşturan nokta yüklerin P noktasında oluşturdukları V potansiyelini bulalım. P noktası, dipolün merkezi olan O noktasından r kadar uzakta ve OP doğrusu dipol ekseni ile θ açısı yapsın. Bu durumda P noktasındaki potansiyel: 1 q q q r( − ) − r( + ) . V = V( + ) + V( − ) = − = 4πε 0 r( + ) r( − ) 4πε 0 r( − ) r( + ) olur. d dipolü oluşturan yükler arasındaki mesafe olmak üzere, r d yaklaşımı yapılırsa r( − ) r( + ) ≈ r 2 , ABC dik üçgeninden de r( − ) − r( + ) ≈ d cos θ yazılabilir. Bu durumda, q d cos θ 1 p cos θ V≈ , = 4πε 0 r 2 4πε 0 r 2 sonucuna ulaşılır. Burada, p = qd kısaltması yapılmıştır. (24-11) Sürekli Yük Dağılımlarının Oluşturduğu Potansiyel : Şekildeki sürekli yük dağılımına sahip bir cisim verilmiştir. Yük dağılımının herhangi bir noktada oluşturduğu elektrik potansiyel V üstüste binme ilkesiyle şu şekilde bulunur: 1. Cisim, sonsuz küçük dq yüküne sahip elemanlara bölünür. λd çizgisel yük dağılımı → dq = σ dA yüzeysel yük dağılımı → dq = ρ dV hacimsel yük dağılımı → dq = 2. dq yükünün P noktasında oluşturduğu dV potansiyeli yazılır: dV = 1 dq 4πε 0 r 1 dq 3. Tüm yüklerin katkısı, yük dağılımı üzerinden integral alınarak bulunur: V = 4πε 0 ∫ r (24-12) Örnek : Şekilde L uzunluğunda ve λ düzgün yük yoğunluğuna sahip ince bir çubuk verilmiştir. Çubuğun sol ucundan, çubuğa dik doğrultuda d kadar yukardaki bir P noktasındaki elektrik potansiyelini bulunuz. Çubuğun sol ucundan x kadar ötede seçilen dx elemanının yükü dq λ dx ve P noktasına uzaklığı da r d 2 + x 2 olduğundan, = = dq yükünün P noktasında oluşturduğu elektrik potansiyeli: dq λ dx dV k= k = r d 2 + x2 L V = kλ ∫ 0 L + d 2 + L2 k λ ln = k λ ln x + d + x = 0 d d 2 + x2 ( dx 2 2 ) L bulunur. ∫ dx d 2 + x2 ( = ln x + d 2 + x 2 ) (24-13) Örnek : Şekilde L uzunluğunda ve λ = α x yük yoğunluğuna sahip ince bir çubuk verilmiştir. Burada α pozitif bir sabit ve x çubuğun sol ucundan olan uzaklıktır. Çubuğun sol ucundan yatay doğrultuda d kadar uzaklıkta bir P noktasındaki elektrik potansiyeli bulunuz. Çubuğun sol ucundan x kadar ötede seçilen dx elemanının yükü dq= λ dx ve P noktasına uzaklığı da r= x + d olduğundan, dq yükünün P noktasında oluşturduğu elektrik potansiyeli: dq xdx α xdx dV k= k = kα = r x+d x+d L L xdx L + d V = kα ∫ = kα x − d ln ( x + d ) 0 = kα L − d ln x d d + 0 bulunur. xdx x − d ln ( x + d ) ∫ x+d = (24-14) ÖDEV : Şekilde L uzunluğunda ve λ = α x yük yoğunluğuna sahip ince bir çubuk verilmiştir. Burada α pozitif bir sabit ve x çubuğun sol ucundan olan uzaklıktır. Çubuğun ortasından dik doğrultuda b kadar uzaklıkta bir P noktasındaki elektrik potansiyeli bulunuz. (24-15) Örnek : Homojen yüklü ince bir çubuk, R yarıçaplı çemberin bir parçası olacak şekilde bükülüyor. Şekilde verildiği gibi, yayı gören açı φ ' dir. Yayın çizgisel yük yoğunluğu λ ise, çemberin merkezindeki (O noktası) elektrik potansiyeli nedir? Yay üzerinde seçilen dl elemanının yükü dq = λ dl dir. O noktasındaki toplam elektrik potansiyeli: φ dV = k dq dl Rdθ = kλ = kλ = k λ dθ → V = k λ ∫ dθ = k λφ r R R 0 olur. λ φ = π (yarım çember) → V = k λπ = 4ε 0 λ φ 2π (tam çember) →= λ 2π V k= 2ε 0 (24-16) Örnek : Q yükü R yarıçaplı bir çember üzerine düzgün olarak dağılmıştır. Çemberin merkezinden dik olarak geçen z -ekseni üzerinde ve merkezden z kadar uzaktaki P noktasında elektrik potansiyelini bulunuz. Çember üzerinde seçilen dl elemanının yükü dq λ= dl (Q / 2π R)dl ile verilir. = P noktasındaki toplam elektrik potansiyeli: dq Q Q dl Q 1 dV= k = k ; ∫ dl = 2π R → V= k ∫ dl= k r r 2π R r 2π R r Q / 2π R ) λ ( Q Q z=0 → V = k = = = Q R 4πε 0 R 2ε 0 2ε 0 V =k ; 2 2 z +R z → ∞ → V =k Q (nokta yükün potansiyeli) z (24-17) Örnek : Yarıçapı R olan ince bir disk düzgün σ yüzey yük yoğunluğuna sahiptir. Diskin merkezinden dik olarak geçen eksen üzerinde ve merkezden z kadar uzaktaki bir P noktasında elektrik potansiyelini bulunuz. Toplam yükü Q olan bir çemberin potansiyeli : V = k Seçilen çemberin toplam yükü dq, potansiyeli dV dir. Q z2 + r2 dq σ 2π rdr k= k z2 + r2 z2 + r2 dV R σ R rdr ∫ V ∫= dV = ∫ 2 2 2 ε z r + 0 0 0 R σ 2 σ 2 2 V z + r= z + R2 − z = 0 2ε 0 2ε 0 xdx = 2 x + a2 x2 + a2 (22-18) Örnek : İç yarıçapı a ve dış yarıçapı b olan ince bir disk düzgün σ yüzey yük yoğunluğuna sahiptir. Diskin merkezinden dik olarak geçen eksen üzerinde ve merkezden z kadar uzaktaki bir P noktasında elektrik potansiyelini bulunuz. Toplam yükü Q olan bir çemberin potansiyeli : V = k z Q z2 + r2 Seçilen çemberin toplam yükü dq, potansiyeli dV dir. dq σ 2π rdr k= k z2 + r2 z2 + r2 dV V = b dV ∫= a σ 2ε 0 b ∫ a rdr z2 + r2 ∫ b σ 2 σ 2 2 V z += r z + b2 − z 2 + a 2 = a 2ε 0 2ε 0 xdx = 2 x + a2 x2 + a2 (24-19) ÖDEV : Yarıçapı R olan ince bir disk σ = Cr ile değişen yüzey yük yoğunluğuna sahiptir. C pozitif bir sabit ve r disk merkezinden olan uzaklıktır. Diskin merkezinden dik olarak geçen eksen üzerinde ve merkezden x kadar uzaktaki bir P noktasında elektrik potansiyelini bulunuz. (24-20) Örnek : Yarıçapı R ve yüksekliği h olan ince silindirik bir kabuk, xy -düzlemine tabanı orijinde olacak şekilde yerleştirilmiştir. Silindir düzgün σ yük yoğunluğuna sahip olduğuna göre, ekseni üzerindeki herhangi bir noktadaki (P ) elektrik potansiyelini bulunuz. Q Toplam yükü Q olan bir çemberin potansiyeli : V = k z2 + r2 Seçilen çemberin toplam yükü dq, potansiyeli dV dir. dq k= k 2 ( z − z ') + R 2 dV h σR h V ∫= dV = ∫ ε 2 0 0 0 V =− ln 2 ∫ dx ( 2 ( z − z ') 2 + R2 dz ' ( z − z ') 2 + R2 h z 2 + R2 + z ( z − z ') + R + z − z ' =ln 2 2 0 ( z − h) + R + z − h =− ln 2 (a − x) + b 2 σ 2π Rdz ' 2 ( ) 2 ) (a − x) 2 + b 2 + a − x (22-21) Örnek : Yarıçapı R olan bir küre düzgün ρ hacimsel yük yoğunluğuna sahiptir. Sonsuzun potansiyelini sıfır kabul ederek, küre dışında ve küre içinde elektrik potansiyelini bulunuz. rP VP − V∞ = − ∫ E ⋅ dl = − ∫ Edl cos (180 ) rP ∞ ; [ dl = −dr ] ∞ rP rP rP dr VP − V∞ = − ∫ E ( −dr )( −1) = − ∫ Edr = − kQ ∫ 2 r ∞ ∞ ∞ r P Q 1 Q VP = −kQ = k = V ( r ) k ; r>R r r ∞ P r rM rM kQ Qr − ∫ Edr = − ∫ k 3 dr = − 3 VM − VR = R R R R rM ∫ R kQ 2 − rdr = r − R2 ) 3 ( M 2R kQ kQ 2 kQ r2 2 − VM = r − R ) → V (r ) = 3− 2 ; r < R 3 ( M R 2R R 2R (24-22) İndüklenmiş Dipol Moment : Su molekülü (H 2 O) gibi birçok molekül kendiliğinden bir dipol momente sahiptir. Bu tür moleküllere "polar" moleküller denir. Aksine, O 2 , N 2 , ... gibi moleküllerin dipol momentleri sıfırdır. Bunlara da "polar olmayan" moleküller denir. Şekil-a' da böyle bir molekül resmedilmiştir. Pozitif yük ile çevresindeki negatif yük bulutu aynı merkezli olduğu için dipol momenti sıfırdır. Şekil-b' de, elektrik alan içindeki polar olmayan molekülde ne gibi bir değişim olduğu resmedilmiştir. Merkezleri çakışık olan pozitif yük ve negatif yük bulutu, elektrik kuvvetinin etkisi altında ayrışmıştır. Böylece, polar olmayan molekül elektrik alan etkisiyle sıfırdan farklı bir dipol momente sahip hale gelmiştir. Buna "indüklenmiş dipol moment" ve moleküle de "kutuplanmış" tır denir. Elektrik alan kaldırıldığında, kutuplanma da ortadan kalkar ve dipol moment tekrar sıfır olur. (24-23) Eş - Potansiyel Yüzeyler : Potansiyelleri aynı olan noktaların oluşturduğu yüzeye eş-potansiyel yüzey denir. Şekilde dört farklı eş-potansiyel yüzey verilmiştir. Aralarındaki potansiyel farkının ∆V olduğu iki nokta arasında, q yükünü bir noktadan diğerine götürmek için elektrik alan tarafından yapılan iş: W =−q∆V . = = WI 0 olur. I numaralı yol : ∆V 0 olduğundan, = = WII 0 olur. II numaralı yol : ∆V 0 olduğundan, III numaralı yol : WIII =q∆V =q (V2 − V1 ) . IV numaralı yol : WIV =q∆V =q (V2 − V1 ) . Not : Bir yükü, eş-potansiyel bir yüzeyde ( ∆V = 0 ) hareket ettirmek için elektrik alan tarafından herhangi bir iş yapılmaz (W = 0). (24-24) Elektrik Alan E, Eş - Potansiyel Yüzeylere Diktir : Potansiyeli V olan bir eş-potansiyel yüzey olsun. Herhangi bir q yükünü elektrik alan yardımıyla, yüzey üzerindeki bir yol boyunca A noktasından B noktasına götürelim. ∆r , yol üzerinde seçilmiş bir uzunluk elemanıdır. Herhangi bir anda elektrik alan vektörü E ile ∆r arasındaki açıya θ dersek, elektrik alan tarafından yapılan iş, W= F ⋅ ∆r= qE ⋅ ∆r= qE ∆r cos θ bulunur. A ve B noktaları eş-potansiyel bir yüzey üzerinde olduğu= ∆r cos θ 0 olmalıdır. için, W 0 ve böylece, qE= Buradan da θ= 90°, yani, elektrik alan eş-potansiyel yüzeye dik olmalıdır. (24-25) Eş - Potansiyel Yüzeyler ve Elektrik alan Çizgileri : Düzgün Elektrik Alan İzole Nokta Yük Elektrik Dipol q Nokta Yükü için Eş - Potansiyel Yüzeyler : q q V= r = sabit → = = sabit 4πε 0 r 4πε 0V q nokta yükünü merkez alan r yarıçaplı küresel yüzeyler, eş-potansiyel yüzeylerdir. (24-26) Potansiyelden Elektrik Alanın Bulunması : Şu ana kadar, elektrik alanını bildiğimizi kabul ederek elektrik potansiyelini bulduk. Şimdi de durumu tersine çevirelim. Elektrik potansiyeli bildiğimizi varsayıp, elektrik alanını bulacağız. Potansiyelleri sırasıyla V ve V + dV olan aralarında dl mesafesi bulunan iki eş-potansiyel yüzey olsun. Elektrik alanı, q0 nokta yükünü dl doğrultusu boyunca V eş-potansiyel yüzeyinden V + dV eş-potansiyel yüzeyine taşısın. Elektrik alan tarafından yapılan iş iki şekilde verilir: W = −q0 dV W = Fdl cos θ Eq0 dl cos θ (Eş-1) (Eş-2) dV −q0 dV → E cos θ = − Eq0 dl cos θ = dl bulunur. PAB dik üçgeninden E cos θ teriminin, E elektrik alanının l doğrultusundaki bileşeni olduğu görülür. (24-27) ∂V Böylece, El = − sonucuna ulaşılır. "Elektrik alanın herhangi ∂l bir yöndeki bileşeni, o yönde elektriksel potansiyelin konuma göre değişim hızının negatif işaretlisidir". Eğer l doğrultusu sırasıyla, x , y ve z -ekseni alınırsa, elektrik alan bileşenleri: ∂V ∂V ∂V Ex = − − − ; Ey = ; Ez = ∂x ∂y ∂z Elektrik potansiyeli konumun bir fonksiyonu V ( x, y, z ) ise, elektrik alan vektörünün x, y ve z bileşenleri bulunabilir ve birim vektörler cinsinden: ∂V ˆ ∂V ˆ ∂V ˆ E= − i− j− k ∂x ∂y ∂z şeklinde ifade edilebilir. (24-28) Örnek : Yarıçapı R olan iletken bir kürenin potansiyeli kQ , r<R R V (r ) = kQ , r > R r şeklinde tanımlıdır. İletken kürenin içinde ve dışındaki elektrik alanını bulunuz. dV El = − dl d kQ r < R → Er = − ( )= 0 dr R kQ d kQ kQ r > R → Er = − ( ) = 2 → E = 2 rˆ r r dr r (24-29) Örnek : Uzayın belli bir bölgesindeki elektrik potansiyeli, V ( x, y , z ) = 5 x − 3 x 2 y + 2 yz 2 (V) ile veriliyor. Bölgedeki elektrik alan bileşenlerini bulunuz. (1, 0, − 2) noktasındaki elektrik alan şiddetini hesaplayınız. d 2 2 Ex =− (5 x − 3 x y + 2 yz ) =−5 + 6 xy dx dV d − → Ey = − El = (5 x − 3 x 2 y + 2 yz 2 ) = 3x 2 − 2 z 2 dl dy d 2 2 − −4 yz Ez = (5 x − 3 x y + 2 yz ) = dz −5 V/m ; E y =− −5 V/m ; Ez = (1, 0, − 2) → Ex = 3 2*4 = 0 E= ( −5 ) + ( −5) + ( 0 ) = 25 2 V/m 2 2 2 (24-30) Örnek : Yarıçapı R olan ve düzgün σ yüzey yük yoğunluğuna sahip bir diskin, merkezinden dik olarak geçen z - ekseni üzerinde oluşturduğu potansiyel σ 2 V= z + R2 − z ( z) 2ε 0 ile verilmektedir. Diskin bu eksen üzerinde oluşturduğu elektrik alanını bulunuz. dV σ d 2 El = z + R2 − z − → Ez = − dl 2ε 0 dz σ Ez = − 2ε 0 σ Ez = 2ε 0 1 2 2 −1/ 2 2 1 z R z + − ) 2 ( 1 − 2 2 z +R z (24-31) Nokta Yük Sisteminin Potansiyel Enerjisi (U ): Nokta yük grubunun elektrik potansiyel enerjisi (U ), tek tek tüm yüklerin sonsuzdaki bir noktadan alınıp bulundukları yere getirilmesi için yapılması gereken toplam iş olarak tanımlanır. Herhangi bir q yükünü aralarındaki potansiyel farkının ∆V olduğu iki nokta arasında, bir noktadan diğerine taşımak için yapılması gereken iş W =q∆V ile verilir. Buna uygun olarak, nokta yük grubunu biraraya getirecek şekilde yükleri teker teker bulundukları noktalara getirerek yapılan işleri bulmamız ve net işi bulmak için de hepsini toplamamız gerekir. (24-32) q1 in getirilmesi : W1 = q1 ( ∆V ) = 0 q2 q1 q2 nin getirilmesi : W= q2 (V12 − 0=) 2 4πε 0 r12 1 q1q3 q2 q3 q3 ün getirilmesi : W= q3 (V13 + V23 − 0=) + 3 4πε 0 r13 r23 q2 q3 q1q3 q1q2 + + W = W1 + W2 + W3 → W = 4πε 0 r12 4πε 0 r23 4πε 0 r13 (24-33) q2 q3 q1q3 q1q2 + + U= 4πε 0 r12 4πε 0 r23 4πε 0 r13 n tane nokta yükten oluşan bir sistemin elektrik potansiyel enerjisini matematiksel olarak, U= 1 4πε 0 n ∑ i , j =1 i< j qi q j rij ifadesi ile verebiliriz. Bu ifadedeki rij , qi ve q j nokta yükleri arasındaki mesafedir. Not : Her yük ikilisinin yalnızca bir defa yazılması gerektiğine dikkat ediniz. Bu nedenle, kesikli toplama işlemi yapılırken i < j kısıtlaması getirilmiştir. (24-34) Örnek : Şekildeki dört noktasal yükü biraraya getirmek için gerekli işi hesaplayınız. (q = 5.0 µ C alınız). q1q3 q2 q3 q3 q4 q1q2 q1q4 q2 q4 +k +k +k +k +k U =k r12 r13 r14 r23 r24 r34 kq 2 = U 10−2 2 2 3 2 6 4 6 kq 3 + 5 − 4 + 4 − 5 − 3= 10−2 9 × 10 )( 5 × 10 ) ( U = 9 10−2 −6 2 1 4 − 3 + 1 − 5 8 23 22.5 − = −12 J 1 − 15 = 15 (24-35) Örnek : Yarıçapı R olan ve düzgün ρ hacimsel yük yoğunluğuna sahip bir kürenin toplam elektrik potansiyel enerjisini hesaplayınız. Yükü sonsuzdan getirdiğimizi varsayalım. Herhangi bir anda kürenin yarıçapı r ve yükü q olmak üzere elektrik potansiyeli: q V =k r ifadesine sahiptir. Kürenin yükünü dq kadar artırmak için yapılması gereken iş dU = dqV ile verilir. Küre içinde, r yarıçaplı dr kalınlığında ince bir küresel kabuk seçilirse, toplam iş: dq = ρ 4π r 2 dr 4πρ 2 = ∫ dqV → = U 4 3 →U 3ε 0 q = ρ πr 3 R 4πρ 2 R 5 = ∫0 r dr 15ε 0 4 (24-36) Örnek : Yarıçapı R olan Q homojen yüküne sahip bir halkanın merkezine, kütlesi m olan bir q nokta yükü yerleştirilmiştir. Halka ekseni boyunca, q nokta yükü çok az bir miktar çekilip durgun halden serbest bırakılırsa, ulaşabileceği maksimum hız ne olur? q nokta yükünün bulunduğu ilk noktanın elektrik potansiyeli: dq kQ Vi k ∫= R R ifadesine sahiptir. Sonsuzdaki bir noktanın potansiyeli de V∞ = 0 olduğundan, q nokta yükü üzerinde yapılan iş: kQq W = −∆U = − q (V∞ − V ) = R bulunur. W = ∆K eşitliği yardımıyla: kQq 1 = mv 2 − 0 → = v R 2 bulunur. 2kQq mR (24-37) İzole bir İletkenin Potansiyeli : Bir iletkenin üzerindeki veya içerisindeki A ve B notalarını düşünelim. Bu noktalar arasındaki VB − VA potansiyel farkı şu eşitlikle verilir: VB − VA = − ∫ E ⋅ dl B A Bir iletkenin içindeki elektrik alanının (E ) sıfır olduğunu biliyoruz. Dolayısı ile, yukarıdaki integral de sıfırdır ve VB = VA bulunur. Özetle, "iletken eş-potansiyel bir yüzeydir". (24-38) Örnek : Yarıçapları r1 ve r2 olan iki iletken küre, yarıçaplarına göre, birbirinden çok uzaktadır. Daha sonra küreler, şekildeki gibi, iletken bir telle birbirine bağlanıyor. Küreler dengeye ulaştıktan sonra üzerlerindeki yükler sırasıyla q1 ve q2 oluyor. Dengeye ulaşıldıktan sonra, küre yüzeylerindeki elektrik alan şiddetlerinin oranını (E1 /E2 ) bulunuz. Denge durumuna ulaşıldığında, kürelerin potansiyelleri aynı olur: q q V1 = V2 → k 1 =k 2 r1 r2 Küre yüzeylerindeki elektrik alan şiddetlerinin oranı da: q1 r12 → q E2 = k 22 r2 olur. E1 = k 2 2 r1 r2 r2 E1 q1 r2 = = = r1 E2 q2 r1 r2 r1 (24-39) Dış Elektrik Alan İçinde İzole İletken : Bir iletkenin yüzeyinin eş-potansiyel olduğunu ve elektrik alan çizgilerinin de eş-potansiyel yüzeylere dik olduğunu biliyoruz. Yanda, elektrik alan içine konmuş bir iletken verilmiştir. Elektrik alan çizgilerinin iletken yüzeyine dik olduğu ve iletkenin içinde elektrik alanın sıfır olduğu açıkça görülmektedir. İletkendeki tüm yükler, iletken içindeki elektrik alanı sıfır yapacak yeni bir düzenlenme içerisine girerler. İletkenin hemen yüzeyindeki σ elektrik alan Edış = ile verilir. ε0 (24-40) Yüklü Bir İletkenin İçinde ve Dışındaki Elektrik Alan ve Potansiyel (ÖZET) : 1. Tüm yük iletkenin yüzeyindedir. 2. İletkenin içinde elektrik alan sıfırdır: Eiç = 0. σ 3. İletkenin hemen dışındaki elektrik alan: Edış = . ε0 4. İletkenin hemen dışındaki elektrik alan iletken yüzeyine diktir. 5. İletkenin içinde ve yüzeyindeki tüm noktalar aynı potansiyele sahiptir. İletken eş-potansiyel bir yüzeydir. (24-41) Yarıçapı R, Yükü q Olan Küresel İletkenin Elektrik alanı ve Potansiyeli : r<R → 1 q V = 4πε 0 R E=0 r>R → 1 q V = 4πε 0 r q E= 4πε 0 r 2 1 (24-42) BÖLÜM-25 BÖLÜM 25 Kapasitörler Bu bölümde aşağıdaki konulara değinilecektir: M I R A L Y LE I D L YI . • İzole o e iki iletkenden et e de oluşan o uşa sistemin s ste sığası s ğasR(C). D • Basit geometrilere sahip bazı kapasitörlerin sığalarının hesabı. e v • Seri ve paralel bağlı kapasitörlerde eşdeğer sığa. T A • Kapasitörde depolanan enerji. L O • Plakaları arası dielektrikle doldurulmuş kapasitörler. P • Dielektriğin Di l kt iği varlığında l ğ Ad Gauss G yasası. F A T S U M . R D (25-1) Sığa (Kapasitans) : M I R Birisi q ve diğeri de - q yüküne sahip, aralarında hava ya da I boşluk ş bulunan iki izole iletkenden oluşan ş sisteme "kapasitör" p D L I denir. Elektrik devrelerdeki sembolik gösterimi,Yiletken plakaları A yükü denilince, L temsil eden paralel iki çizgidir. Bir kapasitörün Y E Şekilde görüldüğü plakalardaki yükün mutlak değeri L anlaşılır. . gibi plakalarındaki yükten dolayı gibi, kapasitörü çevreleyen uzayda R D e v T bir elektrik alan oluşur. Pozitif ve negatif yüklü plakaların potansiyelleri, sırasıyla, A L V ve V ' dir. Böylece, plakalar O P arasındaki potansiyel farkı da V V V V A ifadesiyle verilir. Bir kapasitörün yükü (q), plakaları arasındaki potansiyel fark (V ) F A ile doğru orantılıdır. Orantı sabiti de, o kapasitörün sığasıdır ve birim potansiyel fark T S başına yük olarak tarif edilir. U Mq . R C C/V Farad (F) D V (25-2) Paralel Plakalı Kapasitör : M I R I D L YI A L Yparalel plakadan oluşan Plakalarının yüzey alanı A ve aralarında d mesafesi bulunanEiki L plakalar arası mesafeye sisteme "paralel plakalı kapasitör" denir. Plakaların boyutları, . R göre çok büyüktür. Bu nedenle, plakalar arasındaki bölgede elektrik alan düzgün, kenar D e v kısımlarına yakın bölgelerde ise düzgün değildir. Plakaların dışındaki bölgelerde elektrik T A alan "sıfır" dır. L BataryalarO : P İki ucu arasında d sabit bi bir bi potansiyel i l fark f k oluşturan l ve bunu b sürekli ü kli A F cihazlara "batarya" diyoruz. Elektrik devrelerinde biri uzun kılan A Tdiğeri S diğ i kısa k iki paralel l l çizgi i i ile il sembolize b li edilirler. dili l Uzun U çizgi i i U M potansiyelin pozitif olduğu ucu, kısa çizgi de potansiyelin negatif . R olduğu ld ğ ucu gösterir. öt i D (25-3) Kapasitörün Yüklenmesi : M I R Yanda bir kapasitörün doldurulması için basit bir devre I D kurulmuştur. S anahtarı kapatıldığında, batarya negatif L I Y ucundan kapasitörün "2" nolu plakasına elektron sürer. A L Bataryanın pozitif ucu da, da "1" 1 nolu plakadan eşit sayıda Y E yük ve plakalar elektronu toplar. Böylece, plakalardaki L . R arasında başlangıçta sıfır olan potansiyel fark artmaya D e bataryanın birim zamanda topladığı başlar. Sonuç olarak, v Tük azalır. ve sürdüğü ü düğüAyük l Yük akışı, k kapasitörün k i ö ü plakaları l k l L O arasındaki P potansiyel fark bataryanın uçları arasındaki A potansiyel farka eşit olana kadar devam eder ve sonra F S U A T durur. M . R D (25-4) Sığanın Hesaplanması : M I Bir kapasitörün sığası, plakalarının boyutlarına, R I D şekline ve birbirlerine göre konumlarına, konumlarına özetle L I geometrisine, bağlıdır. Sığa hesabıY için aşağıda A L sıralanan yol izlenir: Y E L . 1 Plakaların 1. Pl k l D qR ve q yüklü üklü old ldukları kl varsayılır. l e 2. Plakalarvarası bölgedeki elektrik alan Gauss T A yasasından bulunur ε E dA q . L O P 0 A F iç 3. Plakalar arasındaki potansiyel fark, V E dl eşitliği kullanılarak hesaplanır. S U A T q 4. Hesaplanan potansiyel fark, C eşitliğinde yerine konur ve sığa bulunur. V M . R D (25-5) Paralel Plakalı Kapasitörün Sığası : M I R yükü d olsun. Üstteki plakanın yükü q, alttaki plakanın I D ise q' dur dur. Plaka ile aynı kesit alanına sahip ve plakayı L I ortasına alan dikdörgen prizma şeklindeY bir Gaussiyen A L yüzey seçelim. seçelim Y E L Gauss yasasını uygularsak, plakalar arasındaki bölgedeki elektrik alanı: . R q q D EA cos 0 EA E e A v T b l bulunur. Buradan B d dda, iki plaka l k arasındaki d ki potansiyel t i l ffarkk için, i i A L qd O V Edl cos180 E dlP Ed A A F bağıntısı elde edilir.A Dolayısıyla, paralel plakalı bir kapasitörün sığası: T S A q q U C C V Mqd / A d . olarak l R l D k bbulunur. Ş kild ki plakaların Şekildeki l k l yüzey ü alanı l A ve aralarındaki l d ki mesafe f 0 0 0 0 0 (25-6) Örnek : Plakaları arası hava dolu olan paralel plakalı bir kapasitörün plakalarının alanı 77.66 cm 2 ' dir ve aralarında 11.25 25 mm mesafe vardır vardır. Plakalar arasındaki potansiyel M I R fark 20 V ise, I D L YI a) plakalar arası bölgedeki elektrik alanını b) plakalardaki yüzey yük yoğunluğunu A L c ) kapasitörün sığasını ve plakalardaki yük miktarını c Y E bulunuz. L . R D V 20 a ) V = Ed E = = = 16 e 10 V / m v d 1.25 10 T A b ) E E 8.85 L10 16 10 1.416 10 O P A 7.6 10 10 A 8.85 F c ) C 5.381 10 F A T 1.25 10 d S QU C = M Q = CV = 5.381 10 20 107.62 10 C . V R D 3 3 12 3 0 7 C / m2 0 12 4 12 0 3 12 12 (25-7) Örnek : Plakaları arası hava dolu olan paralel plakalı bir kapasitörün plakaları arasına 150 V V' luk potansiyel fark uygulandığında, plakalardaki yüzeysel yük 2 yoğunluğu 30 nC/cm oluyor. a) Kapasitörün plakaları arasındaki mesafe nedir? a M I R I D L I Y b) Plakaların yüzey alanı 4 cm ise, kapasitörün sığasını ve plakalardaki yük A L miktarını bulunuz bulunuz. Y E L . R a ) V = Ed = d D e v V 8.85 10 150 T d= = = 4 425 10 m 4.425 A (30 10 / 10 )L O 8 85 10 P 4 10 A 8.85 A b ) C 8 10 F F d 4.425 10 A T 30 10 Q S = U Q = A= 4 10 120 10 C A M 10 . R D 2 0 12 6 0 9 4 12 4 10 0 6 9 4 9 4 (25-8) Örnek : Ağırlıksız bir iple paralel plakalı kapasitörün pozitif plakasına bağlı olan m kütleli bir q nokta yükü şekildeki gibi dengededir. Plakalar arasındaki potansiyel farkını bulunuz. Plakalardaki yük ük miktarı miktarı Q ise ise, kapasitörün sığası ne ol olur? r? A L Y LE M I R I D L YI V = Edd Denge durumunda, q nokta yükü üzerine etkiyen net kuvvet sıfır olmalıdır: . R A L O P D e v T T sin qE qE mg tan tan V d T cos mg mg q A T Q Qq C V mgd tan S U A F M . R D (25-9) Silindirik Kapasitör : M I R Aynı L uzunluğuna sahip, a ve b yarıçaplı eş-eksenli iki silindirik I D L YI kabuktan oluşan sisteme "silindirik kapasitör" diyoruz. Silindirlerin boyu yarıçaplarının yanında çok büyüktür. Silindirlerle aynı uzunluğa A L Y LE sahip, r (a < r <b) yarıçaplı silindirik bir Gaussiyen yüzey seçerek, ara bölgedeki elektrik alanını bulabiliriz: 2 rLE cos0 2 rLE Q . E R Q 0 2 rL D e v Bu durumda, içteki ve dıştaki silindirler arasındaki potansiyel fark: T A Q dr L V Edl cos180 E ( dr ) cos180 O 2 L r PQ Q A b r ln ln F 2 L 2 L a A T 0 a 0 b a S U D M . R 0 b 0 bulunur ve buradan da sığa: C C Q Q V Q / 2 L 0 ln b / a 2 L 0 ln b / a (25-10) Örnek : Uzunluğu 50 m olan koaksiyel bir kablolonun iç iletkenin yarıçapı 1.3 mm ve taşıdığı yük 8 C' tur. Dış iletkeninin ise iç yarıçapı 3.8 mm ve yükü 8 C' tur. İki iletkenin arasındaki bölgenin hava ile dolu olduğunu kabul ederek, kablonun kapasitansını ve iletkenleri arasındaki potansiyel farkını bulunuz. . R 2 L 0 C ln b / a A L Y LE M I R I D L YI D e v T A L 2(3.14)(50)(8.85 10 P)O C 2.591 10 ln(3.8 / 1.3) A F A T S Q Q 8 10 U C M V 3.09 10 V. C 2.591 10 R D 12 6 9 9 F 3 V (25-11) Küresel Kapasitör : M I R Yarıçapları a ve b olan eş-merkezli iki küresel kabuktan I D L şekilde küresel bir Gaussiyen yüzey seçerek, Y araI bölgedeki A elektrik alanını bulabiliriz: L Y q E q 4 r E cos 0 4 r E LE . 4 r R D Bu durumda, içteki ve dıştaki küreler arasındaki potansiyel fark: e v T q dr A V Edl cos180 E dr L cos180 r 4 O P q 1 q A1 1 F 4 r T4A a b S q q ab U C 4 bulunur ve buradan da sığa: C M q 1 1 V b a . R 4 a b D oluşan sisteme "küresel kapasitör" denir. a r b olacak 2 2 2 0 0 a 2 0 b a 0 b 0 0 0 (25-12) Örnek : Küresel bir kapasitör, yarıçapları 7 cm ve 14 cm olan eş-merkezli k li iki iletken il k küreden k d oluşmuştur. l K Kapasitörün i sığasını ğ IM R I hesaplayınız. p y Kürelerin taşıdığı ş ğ yyük 4 C ise,, küreler arasındaki D potansiyel farkını bulunuz. Küresel bir kapasitörün sığası: A L Y LE L I Y . ab R C 4 0 D e ba v T b 14 cm olduğuna göre, ifadesine sahiptir. sahiptir a 7 cmAve göre L 4 O (7 14) 10 12 C 4(3.14)(8.85 4(3 14)(8 85 A 10 P12 ) 15.56 15 56 10 2 (14 7) 10 F A T S U Q. M Q 4 10 6 5 C R V 2.57 2 57 10 V 12 DV C 15.56 10 F (25-13) Örnek : Yarıçapı d olan çok uzun iki silindir, şekilde gösterildiği gibi ibi birbirlerine bi bi l i paraleldir l ldi ve eksenleri k l i arasındaki d ki mesafe f D' di dir. M I R I D L oluşan bu sistemin birim uzunluğunun sığası ne olur? (L D, d). I Y Ave Gauss y yasası kullanılarak,, silindirlerin bulunduğu ğ düzlemde L Y E silindirler arasındaki bölgede elektrik alan: L . 2 kQ 2 kQ R E ( (pozitif i if yükten k negatif if D yüke k ddoğru) ğ ) Lr L( D r ) e v bulunur. Burada r , negatif yüklü silindi r ekseninden olan uzaklıktır. T A L 2O kQ 1 1 V V V E dl P dr cos180 L r Dr A F d 4kQ D d 2 kQ D dA V ln ln T ln S L d D d L d U Q . M L C C R DV 4k ln D d L ln D d Silindirler zıt işaretli Q yükleri taşıdığına göre, iki silindirden Dd Dd d d 0 d d (25-14) Eşdeğer Kapasitör: Sayfanın her iki yanında, bir batarya ve M I R I D üç farklı kapasitörden oluşmuş devreler L I Y verilmiştir. Amacımız, her iki devrede A de L tü kkapasitörleri tüm itö l i temsil t il edebilecek d bil kYtek t k E L bir kapasitörün sığasının C. ne olması R gerektiğini bulmak. D e v T Soldaki resimde (Şekil(Şekil a ve b), ) uyguladığımız V potansiyel farkı A L yük miktarı aynıdır. Aynı nedeniyle, bataryanın devreye O sürdüğü P lidi Başka d durum sağdaki ğd ki resim i için i i Ade d geçerlidir. B k deyişle, d i l şekilkil a' dda F verilen sığaları (C ,C ,C ) ve şekil-b' deki sığayı (C ) ayrı ayrı A T S kapalı kutulara alsak ve birtakım elektriksel ölçümler yapsak, U M bir fark bulamazdık. ölçümler. arasında R D eş 1 2 3 eş (25-15) Paralel Bağlı Kapasitörler : M I R ŞekilŞ kil a' da d bir bi batarya b ve birbirine bi bi i paralel l l bağlı b ğl üüç ffarklı kl kapasitörden oluşan bir devre verilmiştir. Paralel bağlı olmaları herbirinin uçları arasındaki potansiyel fark ile olmaları, I D L I Y bataryanın uçları arasındaki potansiyel farkın eşit olduğu A L anlamına gelir. gelir ŞekilŞekil b' deki gibi gibi, batarya aynı kalmak Y E bu üç kapasitöre eşdeğer koşuluyla, birbirine paralel bağlı L . y tek bir kapasitör p bağlamak ğ R istiyoruz. D e farkı vardır. Her biri üzerindeki Her üç kapasitörün plakaları arasında aynı V potansiyel v yük sırasıyla yük, sırasıyla, q C V ; q C V ve q A T C V olacaktır. olacaktır Bu durumda, durumda batarya tarafından L devreye sürülen toplam yük ve eşdeğer sığa: O P q C C C V A C C C q q q q C CF C V C V V A T paralel bağlı n tane kapasitörden oluşan devrenin eşdeğer sığası: bulunur Özetle bulunur. Özetle, birbirine S U n M Ceş C. C ... Cn C j 1 2 R j 1 j D 1 1 2 2 3 3 1 1 2 3 1 2 3 eş 2 3 1 2 3 (25-16) Seri Bağlı Kapasitörler : M I R Şekil-a ' da bir batarya ve birbirine seri bağlı üç farklı kapasitörden I D L I Y bir batarya ile V gerilimi uygulanmıştır. Şekil-bA ' deki gibi, batarya Lüç kapasitöre eşdeğer a nı kalmak koşuluyla, aynı koş l la birbirine seri bağlı bbu Y E tek bir kapasitör bağlamak istiyoruz. L . R Aynı hat üzerinde old oldukları ukları için her üç kapasitör de aynı q yüküne D sahip olacaktır. Böylece kapasitörlerin uçları arasındaki gerilimler, e v sırasıyla, V q / C , V T q / C ve V q / C olacaktır. Kombinas KombinasA to plam potansiyel fark ve eşdeğer sığa: L yonun iki ucu arasındaki O P 1 1A 1 q 1 1 1 1 V V V V q F C A C C C V C C C C T S Ö Özetle, birbirine paralel bağlı n tane kapasitörden oluşan devrenin eşdeğer sığası: U nM1 1 . = R Ceş i 1 Ci D oluşan bir devre verilmiştir. Bu, kapasitörlerin aynı hat üzerinde ard arda d sıralandığı l d anlamına l gelmektedir. l k di Bu kombinasyonun k bi iki ucuna 1 1 2 1 3 2 2 3 3 eş 1 2 3 eq 1 2 3 (25-17) Genellikle, kapasitörlerden oluşan bir devre M I R kendi içlerinde paralel ve seri bağlı küçük alt g gruplar p içerir. ç Böyle y durumlarda, önce alt grupların eşdeğer sığaları bulunur ve I D L YI A L Y E L Yukarıda basit bir devre verilmiştir. A ve C uçları arasındaki eşdeğer sığayı bulmak . R i t li isteyelim: D e v C ve C paralel l l bağlıdır b ğl d ((şekilkil a ) A C T C C L 1 1 1 C ve C seri bağlıdır (şekil-P b) O C C C A F C C A C C C C C T C S C C C C U M . sonucuRelde edilir. D edilir gruba geçilir. g ç sonra da ana g 1 12 2 12 2 3 123 12 eşş 1 1 3 2 12 3 3 123 12 3 1 2 3 (25-18) Örnek : Kapasitörlerden oluşan yandaki devrenin a ve b uşları arasındaki eşdeğer sığasını hesaplayınız. C 2 ile C3 paralel C 23 4 F. F C 4 ile C5 paralel C 45 8 F. A L 2 F. EY L . R D 4 F. C1 ile C 23 seri 1 1 1 1 + C123 C123 4 4 2 C 45 ile C 6 seri 1 1 1 1 + C 456 C 456 8 8 4 e v T M I R I D L YI C123 ile C 456 paralel C eş 6 F. F A F S U A L O P A T M . R D (25-19) Örnek : Kapasitörlerden oluşan yandaki M I R devrenin a ve b uşları arasındaki eşdeğer sığasını bulunuz. bulunuz A L Y L1 E 3 I D L YI 1 1 1 C C 4 , C5 ve C 6 seri + . C 456 C 456 C DCR C C 3 1 1 1ve 2 C C 2 ve C3 seri AT + C 23 C 23 LC C C 2 O P A C1 , C 23 ve C 456 paralel F A T S U M . R D C C 11 C eş C + C 2 3 6 (25-20) Örnek : Şekildeki devrede C1 = 6 F, C2 = 3 F ve V = 20 V' tur. Önce S1 anahtarı kapatılarak C1 p dolduruluyor. y Daha sonra S1 anahtarı kapasitörü açılıp, S2 anahtarı kapatılıyor. C1 sığasının ilk A L yükünü ve denge kkurulduktan urulduktan sonra sığaların yüklerini Y E L bulunuz. . R D Q e C V 120 C S anahtarı kapatılırsa: C vQ VT A Q Q L S açılıp, S kapatılırsa: O V V P C C A Q Q Q AF T Q 80 C Q Q S U Q 40 C C.M C R D 1 0 1 1 C1 2 0 1 0 C2 M I R I D L YI 1 1 2 1 2 2 1 1 2 2 1 2 (25-21) Elektrik Alanda Depolanan Enerji: M I R Sığası C olan bir kapasitörü yüklemek için yapılması gereken iş ne kadardır? Bunu hesaplamanın yolu da, dolan kapasitörün I D L herhangi bir andaki resmini çekmektir. Plakaları YIarasındaki A düşünelim. gerilimin V' ve yyükünün de q g q' olduğu ğ bir an ş PlakaL Y Eyapılması gereken iş, ların yükünü dq' kadar artırmak L için . q dW dq d V ddq DR C e ile verilir. Kapasitörü toplam q yüküTilev yüklemek için yapılması gereken A toplam iş: L O P 1 q 1 q 1 W W V dq q dqA C AF C 2 2 C T bulunur bulunur. S U 1 1 M . q CV W CV veya W qV R 2 2 D q 2 0 q 2 0 2 (25-22) Kapasitörde Depolanan Potansiyel Enerji : Kapasitörü yüklemek için harcadığımız enerji, kapasitörde potansiyel M I R enerji olarak depolanmıştır: I D L YI q 2 CV 2 qV U 2C 2 2 Bu enerji, kapasitörün boşaltılmasıyla tekrar kazanılabilen bir enerjidir. Enerji Yoğunluğu : . R A L Y LE Kapasitörün plakaları arasındaki bu bölgede E V / d ifadesi ile verilen düzgün bir D e v T elektrik alan olduğu düşünülürse, enerjinin bu elektrik alanda depolandığını söylemek yanlış olmaz. Başka deyimle, elektrik alan boş uzayda enerji depolar. LA U . Hacim Paralel plakalı bir kapasitörün plakaları arasındaki bölgenin hacmi, cmi A plakaların Enerji yoğunluğu (u ), birim hacimdeki potansiyel enerji olarak tanımlanır: u O P A Farasındaki mesafe olmak üzere Hacim Ad olduğundan: yüzey alanı ve d plakalar A T V U US CV 1 A V u U u E Hacim Ad 2 Ad d 2 Ad 2 d 2 M . sonucuna ulaşılır. ulaşılır Bu genel bir bağıntıdır ve her her durumda geçerlidir. geçerlidir R D 2 2 2 0 2 0 0 (25-23) Örnek : Sığaları C1 ve C2 olan iki kapasitör, zıt kutuplu ve plakaları arasında aynı Vi gerilimi olacak şekilde dolduruluyor. M I R Daha sonra bu kapasitörler bataryadan sökülerek yandaki devre kuruluyor ve her iki anahtar da (S1 ve S2 ) aynı anda kapatılıyor. I D L I a ) a ve b noktaları arasındaki V gerilim farkı ne olur? Y b ) Sistemin, anahtarlar kapatılmadan önce ve sonraki toplam enerjisini bulunuz. A L Si t i son enerjisinin Sistemin ji i i ilk enerjisine ji i oranı nedir? di ? Y E Q C V ve Q C V L a ) Q Q Q Q Q . Q C V ve Q C V R D e C Q ve Q C Q C C Q Q Q ( 1)Q vQ Q C C T C C C C A L C C V Q Q V O C C C C CP A F 1 1 1 C C V b ) U C C V Ave U C C V T 2 2 2 C C S C 1 CU M V . 2 C C C C U R DU 1 C C s 1i 1 i 1s 1 s 1s 1 2s 2 2i 2 i 2s 2 s 1s 1 2s 2i 1s 2s 1 2s 2 2s 2 1s s 1i 1 1 1s 2 1 2 Q 2 i 1 1 2 1 2 2 i 1 i 2 2 s 1 2 2 s 1 2 i 1 2 2 2 1 s i 1 2 2 i 2 2 2 C1 C 2 Vi 2 1 2 1 2 (25-24) Örnek : Yükü Q ve plaka alanı A olan paralel plakalı bir kapasitörün plakaları M I R arasındaki etkileşme kuvvetini bulunuz. I D L Herhangi bir anda plakalar arasındaki mesafe x olsun. Plakalar arasındaki YI A mesafenin x dx olması için yapılması gereken iş: L Y 1 Q E 1Q L dW U . 2 C 2 C R D A e C v Q x xT dx Q x A d dx dW A 2 AL A 2 A C O x dx P Q FA dW Fdx F A 2 A T S U M . R D i s 2 2 i s 0 2 2 0 0 0 0 2 0 (25-25) Dielektriğin Varlığında Kapasitörler: M I Michael Faraday 1837 yılında, kapasitörün plakaları arasındaki R I D bölgeyi farklı yalıtkanlarla tamamen doldurarak, doldurarak bunun sığaya L I Y sonucunda, olan etkisini incelemiştir. Yaptığı birçok denemeler A L yalıtkanla dol doldurulmuş durulmuş kapasitörlerin sığası ile doldurulmadan Y E L önceki sığası (C ) arasında C . C eşitliği ile verilen bir R ili ki olduğunu ilişki ld f k i Burada farketti. d sabiti, bi i plakalar l k l arasına konan k D e v yalıtkan malzemenin dielektrik sabitidir ve birimsizdir. Hava ya T da boşluk içinL A = 1, bunun dışındaki yalıtkanlar için >1' dir. O Faraday deneylerini iki farklı şekilde yapmıştır: P A 1. Sabit bir gerilim altındayken (batarya bağlı iken), plakalar F A T arasına yyalıtkan bir malzeme yerleştirmiştir y ş ş (Ş (Şekil-a). ) hava S U R D .M hava 2. Batarya bağlı değilken, plakalarındaki yük sabit iken, plakalar arasına yalıtkan malzeme yerleştirmiştir (Şekil(Şekil b)). (25-26) Şekil - a : Sabit V Gerilimi Altındaki Sığa : Plakalar arasında dielektrik malzeme yokken, plakalardaki yük q ve plakalar arasındaki potansiyel fark V olduğundan, kapasitörün sığası Chava q / V ile verilir. Faraday, plakalar M I R A L Y LE I D L YI yerleştirdikten ş sonra,, plakalardaki p arasına dielektrik malzeme y yükün çarpanı kadar arttığını gözlemiştir (q q). q κq q Bu yeni durumdaki sığa: C κ κChava V V V Şekil - b : q Yükünün Sabit Olduğu Durumda Sığa : . R D e v T S U D M . R A L Faraday, bataryadan izole edilimiş yükü sabit olan kapasitörün O Parasına dielektrik bir malzeme yerleştirdikten sonra, plakaları sonra A F arasındaki potansiyel farkın 1/ oranında azaldığını plakalar A T gözlemiştir ö l i ti (V V / ). q q q Bu y yeni durumdaki sığa: ğ C Chava V V / V (25-27) Bir bölge, dielektrik sabiti olan yalıtkan bir malzeme ile tamamen kaplanmışsa, 0 terimini M I R I içeren ç bütün elektrostatik eşitliklerde ş yyerine D L I Y yazılmalıdır. A L Y E Örneğin, dielektrik birLortamda nokta yükün . R elektrik alan ifadesi: D 1 veq E . 4T r A L O PDielektrik bir ortamda izele bir iletkenin 0 0 2 0 A F S U M . R A T dışındaki elektrik alan ifadesi: E . 0 D (25-28) Örnek : Plaka alanı A ve plakaları arası uzaklığı d olan paralel plakalı bir kapasitörün tam ortasına ortasına, plakalarla aynı yüzey alanına M I R sahip, kalınlığı a olan yüksüz metal bir dilim konuyor. I D aa) Kapasitörün yeni sığasını bulunuz. L b) Dilimin çok ince olması durumunda, sığanın içi hava dolu bir kapasitöre dönüştüğünü YI ve dilimin nereye konulduğunun önemsiz olduğunu gösteriniz. LA Y E iletken dilim eş-potansiyel Dilim iletken olduğu için içindeki elektrik alan sıfırdır. Dolayısıyla, L . yüzeydir. Dilimin dışında kalan bölgeler birbirine seri bağlı iki kapasitör gibi düşünülebilir: R D A C e v (d a ) / 2 A 1 1 1 d a d a d a a ) a C T A C C C A 2 A 2 A A d a C L ( d a ) / 2 O P A A A b ) a 0 durumda, C lim (plakaları arası hava dolu paralel plakalı kapasitör) F d a d A Dilimi, üst yüzeyi ile üst plaka arasındaki mesafe b olacak şekilde yerleştirirsek: T S b d ba d a A 1 1 U1 C (a şıkkı ile aynı sonuç bulunur) M A A A C .C C d a R D 0 1 eş eş 0 2 eş 1 0 2 0 0 1 2 0 0 0 a0 eş eş 0 0 0 0 (25-29) Örnek : Paralel plakalı bir kapasitör, kenar uzunluğu l olan ve aralarında d mesafesi bulunan kare şeklinde iki paralel plakadan oluşmuştur. Şekilde gösterildiği gibi, dielektrik sabiti olan bir dilimin x kadarlık bir bölümü plakalar arasındadır. M I R I D L YI a ) Kapasitörün sığasını bulunuz. b) Plakalar arasındaki potansiyel fark V ise, kapasitörde depolanan enerji ne kadardır? A L Y Ekalan boş kısım, birbirine a ) Dilimin plakalar arasında kalan kısmı ile plakalar arasında L . paralel bağlı iki kapasitör gibi düşünülebilir: R D lx e C v l l d C C C x l x 1 x l T l (l x ) d d A C L d O P l A xA 0C F d d A T x l C l A S d d U l 1M . 1 x l V b ) U C V U R 2d D 2 0 1 eş 0 1 0 2 0 2 2 eş 0 0 2 eş eşş 2 0 0 0 2 (25-30) Örnek : Alanı A ve aralarındaki mesafe d olan paralel iki metal M I R plaka arasına, şekilde gösterildiği gibi, dielektrik sabiti , kalınlığı d /3 ve plakalarla aynı yüzey alanına sahip olan dielektrik bir I D L YI malzeme yerleştirilmiştir. yerleştirilmiştir Bu şekilde oluşan kapasitörün sığasını sığasını, dielektrik malzeme konulmadan önceki sığa (C0 ) cinsinden bulunuz. A L Y E birbirine seri bağlı Plakalar arasında dielektrikle dolu olan kısım ile boş olan kısım, L . iki kapasitör gibi düşünülebilir: R D A C e d 1 d 1 2 d 1 1 1 2d v d / 3 2 T A C C C 3AA 3 A 3 A 3 A C L 2 d / 3 O P 3 A C d 2 1 FA A A 3 T 1 C C C S 2 1 d U M . R D 0 1 eş 0 2 eş 1 2 0 0 0 0 0 0 0 eş 0 (25-31) Örnek : Alanı A ve aralarındaki mesafe d olan paralel iki metal plaka arasına arasına, şekilde gösterildiği gibi, gibi dielektrik sabitleri 1 , 2 M I R ve 3 olan dielektrik malzemeler yerleştirilmiştir. I D L YI B şekilde Bu kild oluşturulan l t l kkapasitörün itö ü sığasını ğ bulunuz. b l A L Y sabiti kapasitörler gibi değerlendirilebilir. Bu birleşik bölge de, E dielektrik L bölge ile paralel bağlıymış gibi düşünülebilir. . R A/2 D C e d v 1 1 1 T d d d A / 2 A C C C L C A A A d /2 O P A/2 C d / 2 FA A A T A C C C C S 2 dU d M . A 2 A R C ; 1 C D Dielektrik sabitleri 2 ve 3 olan malzemelerle dolu bölgeler birbirine seri bağlı 1 1 olan 1 0 2 2 0 3 2 23 3 3 2 0 3 0 0 2 3 3 0 0 2 3 2 0 d 1 0 eş 23 eş 2 1 23 3 2 2 1 2 1 3 2 2 3 2 3 1 2 3 3 3 eş 0 d (25-32) Örnek : Eş-merkezli iki iletken küresel kabuktan içtekinin yarıçapı a, dıştakinin yarıçapı c' dir dir. Şekilde gösterildiği gibi gibi, kabuklar arasındaki a r b bölgesi dielektrik sabiti 1 olan bir malzeme ile, b r c M I R I D L YI bölgesi dielektrik sabiti 2 olan başka bir malzeme ile doldurulmuştur. Bu şekilde oluşturulan kapasitörün sığasını bulunuz. A L Y E birbirine seri bağlı iki Küreler arasında farklı dielektrik malzemelerle dolu olan kısımlar, L . kapasitör gibi düşünülebilir: R D ab C 4 e cb 1 1 1 1 b a c b bv a b a T b bc C C C A 4 ab b 4 bbc 4 b a c C 4 L c b O ac ab 1 1 bc ac P 1 c (b a ) a ( c b ) A 4 b 4 C ac b ac F A 4 T abc C S c (U b a ) a (c b ) M 4 abc 4 abc 4 ac . = R 1 C = c (b a ) a (c b ) cb abb ca D 1 1 0 2 2 0 eş 2 eş 2 2 1 1 1 2 1 2 0 eş 1 1 0 2 0 1 2 0 2 1 2 1 0 1 2 2 0 1 eş 0 0 0 (25-33) ÖDEV : Yarıçapları a ve b olan iki metal kürenin merkezleri k l i arasındaki d ki uzaklık kl k d' dir di (d a ve b). ) Şekilde gösterildiği gibi, kürelerin yükleri +Q ve M I R Q ise, i sistemin i t i sığasını ğ bulunuz. b l A L Y LE I D L YI Gauss yasası kullanılarak, küre merkezlerinin bulunduğu düzlemde ve küreler arasındaki bölgede elektrik alan: kQ kQ E 2 (pozitif yükten negatif yüke doğru) 2 r (d r ) Burada r , negatif yüklü kürenin merkezinden olan uzaklıktır. . R V V V d a b A L O P D e v T d a 1 1 E dl kQ 2 dr cos180 2 r d r b A 1 1 F 1 1 Q V kQ A T d a b a d a 4 S U 4 4 Q C M . 2 1 1 2 V 1 1 R D a b d a a b d 0 2 1 1 a b d a 0 0 (25-34) ÖDEV : Paralel plakalı bir kapasitörün plakalarının kenar uzunlukları L ve W, W plakaları arasındaki mesafe ise d ' dir dir. Plakalar arasındaki bölge, şekilde gösterildiği gibi, köşeden kö köşeye çizilen i il hatla h tl ikiye bölünmüş bölü ü ve dielektrik di l kt ik sabitleri bitl i 1 ve 2 olan malzemelerle doldurulmuştur. Bu şekilde oluşturulan l t l kapasitörün k itö ü sığasını ğ bulunuz. b l dC1 . R 1 0Wdx d y 2 0Wdx dC2 y L Ceş 0W 0 D e v T A L O W P d d xA FL 0 eş 1 1 2 L 1 1 2 x 2 ln 2 1 1 2 L 0 W U S C M ln d. R D 1 2 1 1 A T 0 A L Y LE I D L YI 1 1 1 1 dy y y d ; x L dCeş dC1 dC2 0Wdx 1 2 dx 1 2 d 1 2 1 M I R 2 1 ; 1 2 Ceş 0W 2 0W ln 1 d d (25-35) Dielektrikler : Atomik Bakış M I R Dielektrikler, i l k ikl "polar l " ve "polar l olmayan l " diye di iki sınıfa f I D L YI ayrılır. Polar dielektrikler, elektrik alan sıfır olsa bile yapılarındaki yük dağılımlarının simetrik olmayışından dolayı sıfırdan farklı dipol momente sahiplerdir (H 2 O). A L Y Elektrik alan sıfırken dipollerin E yönelimleri gelişigüzel L . dağılım gösterir (Şekil (Şekil-a )).RDüzgün bir E dış elektrik alan D e b), minimum enerji durumuna uygulandığında (Şekilv T k l k geldiği karşılık ldiği iiçin i U p E di dipoller ll elektrik l k ik alanla l l A L O P edeler. Termal hareketlilik nedeniyle aynı y y yönde yyönelmeyi y tercih y A F gerçekleşemez. Ancak, bu kısmi yönelim bu yönelim tam A olarak T S kendisini oluşturan dış elektrik alanla zıt yönde bir iç elektrik alan U M oluşturur. Bu nedenle, net elektrik alan E dışardan uygulanan E . R D 0 0 alanından daha zayıftır. (25-36) Polar olmayan dielektrikler, elektrik alanın olmadığı M I R durumda herhangi bir dipol momente sahip değildir I D L YI (Şekil-a ). Plakaları arasında düzgün elektrik alanının E 0 olduğu paralel plakalı bir kapasitörün p lakaları arasına böyle bir dielektrik malzeme koyarsak, koyarsak E 0 alanı kendisiyle aynı yönde yönelmiş bir p elektrik dipol momenti indükler (Şekil(Şekil b ). ) Yönelen moleküller . R A L Y LE D ebir yük oluştu rmazlar. Ancak, dielektriğin içinde net v T dielektriğin plakalara yakın yüzeylerinde net bir yük A L O P bu yyükler,, dipolün birikimi oluşur. ş İndüklenen p negatif g ve ppozitif uçlarından ç A Foldukları plakanın yükü ile ters işaretlidir. Bu yükler, kaynaklanır ve yakın A T S dielektriğin içinde E ile ters yönde bir E elektrik alanı oluşturur (Şekil(Şekil c) U M ve bunun sonucunda da, kapasitörün plakaları arasındaki net elektrik alan E . R daha D zayıftır (E E / ). 0 0 (25-37) Dielektriğin Varlığında Gauss Yasası : M I R T Tamamen dielektrikle di l k ikl kaplı k l bir bi ortamda d Gauss G yasası nasıll I D L YI ifade edilir? Plakaları arası hava dolu olan paralel plakalı bir kapasitörün (Şekil-a ) plakaları arasındaki bölgede elektrik alan, Gauss yasasından, q q E0 A E0 0 0 A . R A L Y LE D e v Aynı kapasitörün plakaları arası dielektrik sabiti olan bir yalıtkanla tamamen dolu T A L (Şekil-b) ise, dielektriğin plakalara yakın yüzeylerinde indüklenen yük q olmak üzere: O q q q P q E q q A EA E F A A A T q q S q q E dA U M . R sonucu elde edilir. edilir D ifadesine sahiptir. 0 0 0 0 0 (25-38) q Dielektriğin varlığında Gauss yasası: E dA 0 M I R I D L Bu sonuç paralel plakalı kapasitör için türetilmiş olsa da, tüm diğer durumlar YI için de A doğru ğ ve geçerlidir. gç L Y E L . Not 1:: Akı ifadesi No ades dielektrik dee sab sabiti ' y yı içermektedir. çe e edR. D Not 2 : Dielektriğin varlığında yazılan Gauss e yasasındaki q yükü kapasitörün yüküdür, v dielektrik malzemenin yüzeyindeTindüklenen yükle ilgisi yoktur yoktur. A L Not 3 : Gauss yüzeyinin her yerinde sabit olmayabileceği genel durumu düşünülerek, O P içine alınmıştır. dielektrik sabiti A integral alınmıştır F A T S U M . R D (25-39) BÖLÜM-26 Akım ve Direnç Bu bölüm kapsamında şağıdaki konulara yer verilecektir: • • • • • • Elektrik akımı (i) Elektrik akım yoğunluğu ( J ) Sürüklenme hızı (v d ) Bir iletkenin direnci (R) ve özdirenci (ρ) Ohm yasası, ohmik ve ohmik olmayan iletkenler Elektrik devrelerinde Güç (26-1) Elektrik Akımı : Soldaki ilk resimde (Şekil-a), içinde ve yüzeyindeki her noktanın aynı potansiyelde olduğu bir iletken verilmiştir. İİletkenin içindeki serbest elektronlar gelişigüzel hareket ettiklerinden, herhangi bir yönde net yük akışı yoktur. İletkenin belirli bir noktadan kesilip araya bir batarya koyduğumuzu k d ğ varsayalım l (Ş (Şekilkil b). B Bu son ddurumda d A ve B noktaları arasında, batarya gerilimine eşit, VA VB potansiyel ffarkı arkı oluşmuştur. oluşmuştur Artık durum statik değildir ve iletkenin içinde belirli bir doğrultuda net bir yük akışı vardır İletkendeki bu net yük akışına, vardır. akışına "elektrik akımı" denir. (26-2) Şekilde, bir bataryaya bağlı ve içinden akım geçen iletkenin bi parçası görülmektedir. bir ö ül kt di aa ; bb veya cc ile il gösterilen ö t il kesitlerden herhangi birisini ele alalım. Elektrik akımı i, ilgili kesitten birim zamanda geçen yük miktarı olarak tarif edilir. Başka deyimle, ilgili kesitteki yük akış hızı olarak bilinir. Matematik olarak: dq i (C/s amper, amper A) dt ifadesine sahiptir. Akımın Yönü : İletkenlerde akımın yönü okla ( ) gösterilir ve akımı oluşturan yüklü parçacıkların işareti ile şu şekilde ilişkilidir: 1. Akım positive yüklerin hareketinden kaynaklanıyorsa, yönü yüklerin v hızı ile aynı yöndedir yöndedir. 2. Akım negative yüklerin hareketinden kaynaklanıyorsa, yönü yüklerin v hızı ile ters yöndedir. (26-3) Akım Yoğunluğu : Akım yoğunluğu vektörel bir niceliktir ve büyüklüğü, büyüklüğü i J (A/m 2 ) A ile verilir. Akım yönüne dik olan birim kesitten geçen akım miktarı olarak tarif edilir ve elektrik akımı ile aynı yöndedir. Bir iletkenden geçen toplam akım, akım yoğunluğu (J ) cinsinden: i J dA ile verilir. Akım yoğunluğu vektörel bir nicelik olduğu halde, akımın kendisi skaler bir niceliktir niceliktir. Yanda, Yanda bir elektrik devresinden bir parça verilmiştir. a noktasına gelen i0 toplam akımı, i1 ve i2 olam üzere ikiy ye ayrılmıştır. y ş Yükün korunumu gereği g ğ i0 i1 i2 olacaktır. Dikkat edilirse, toplam akımı bulmak için herhangi bir vektörel toplama işlemi yapılmamıştır. (26-4) Örnek : Yükü 8.0 nC olan bir nokta yük, çembersel bir yörüngede 100 rad/s' lik bir açısal frekansla dönmektedir. Nokta yükün bu dönü hareketi nedeniyle oluşan akımı hesaplayınız. 2 2 2 f = 0.02 s T = T 100 q 8.0 10 9 i= i= = 4.0 10 7 A t 0.02 Ö Örnek : Kesit alanı 2 cm2 olan bir telden geçen yük q(t ) 4t 5 +5t +6 C ile veriliyor. t 1 s anında telden geçen akımı ve teldeki akım yoğunluğunu bulunuz. dq i (t ) 20t 4 5 i (1) 25 A dt 25 i 5 2 1.25 10 A / m J A 2 10 4 i (26-5) Örnek : Bir telden geçen akım i(t ) = 100sin(120 t ) ifadesine sahiptir. Burada, t saniye cinsinden ve akım amper cinsindendir. t = 0 ile t = 1/240 s arasında telin kesitinden geçen toplam yük miktarını bulunuz. Akımı oluşturan yüklü parçacıklar elektronlarsa, bu kadar sürede telin kesitinden kaçç tane elektron ggeçmiştir? ç ş dq i dq idt 100 sin(120 t ) dt dt 1/ 240 1 1/ 240 q 100 sin(120 ( t ) dt 100 ( t ) 0 cos(120 120 0 5 2 618 C cos 2 1 6 = 2.618 2.618 19 9 N e 2.618 2 618 C N 1.64 1 64 10 tane elektron. elektron 19 1.6 10 5 q 6 (26-6) Sürüklenme Hızı (vd ) : Bir iletkenden Bi il tk d akım k geçmesi, i elektrik l kt ik alanın l etkisiyle tki i l yüklerin ükl i belirli bir yönde akması anlamına gelir. Bu akış, "sürüklenme hızı" dediğimiz ortalama bir vd hızıyla gerçekleşir. hızı gerçekleşir Yükler iletken içinde gelişigüzel hareket etmeye devam ederken, aynı zamanda da sürüklenirler. Şekilde kesit alanı A olan bir iletken verilmiştir. Akımı oluşturan yüklü parçacıkların elektronlar ve iletkenin birim hacmindeki serbest elektron sayısının y da n olduğunu ğ varsayalım. İletkenin L uzunluğundaki bir parçasındaki toplam yük: q nAL e ile verilir ve bu bölgedeki tüm yük t L / vd kadarlık bir sürede A kesitinden geçer. Bu durumda iletkenden geçen akım ve iletkendeki akım yoğunluğu: i q nALe i nAvd e nAvd e ; J nevd t L / vd A A Akım yoğunluğu Ak ğ l ğ ile il elektronların l k l hızı h ters yönlü ö lü olduğundan ld ğ d J nevd şeklinde yazılır. (26-7) Örnek : Kesit alanı 3.31106 m 2 olan bakır bir telden 10 A şiddetinde akım geçmektedir. Her bir bakır atomunun elektronlarından sadece birisi akımın oluşumuna katkı verdiğine ve bakırın yoğunluğu 8.95 g/cm3 olduğuna göre göre, elektronların sürüklenme hızını hesaplayınız. hesaplayınız (Bakırın molar kütlesi: 63.5 g/mol). m 63.5 1 mol bakırın hacmi: V = =7.09 cm 3 d 8.95 1 moll bakırda b k d 66.02 02 10 23 tane bakır b k atomu olduğuna ld ğ göre, ö elektron yoğunluğu: 6.02 10 23 28 3 8.49 10 elektron/m n 7.09 10 6 J I 10 vd ne neA 8.49 10 28 1.6 10 19 3.31 10 6 vd 2.23 10 4 m / s (26-8) Direnç : Bir iletkenin iki ucu arasına, şekildeki gibi, V potansiyel farkı uygulanırsa o iletkenden i akımı geçer. Direnç, bir iletkenin içinden geçen akıma, başka deyimle içindeki yük akışına karşı gösterdiği tepki ya da karşı koyuşun bir ölçüsüdür. M atematik olarak: V R (V/A ohm, ) i eşitliği ile verlir. Elektrik devrelerindeki sembolik gösterimi şekil-b'de verilmiştir. Özdirenç Ö d e ç ( ) : Durgun elektriğin tersine, iletkenin içinde elektrik alan artık sıfır değildir. İletkenin içindeki elektrik alan iletkendeki akım yoğunluğu ile doğru oratılıdır ve orantı sabitine de o iletkenin "özdirenci" denir (E J ). SI sistemindeki birimi: E V/m V E J m m . 2 J A/m A (26-9) İletkenlik ( ) : İletkenlik özdirencin tersidir ( 1 / ) ve birimi ( m) 1 ' dir. Bir iletkenin elektriği ne kadar iyi ilettiğinin bir ölçüsüdür. Elektriği iyi iletebilen malzemelerin iletkenlikleri de o denli büyüktür. Böylece, akım yoğunluğu ile elektrik alan arasındaki eşitlik, Böylece eşitlik iletkenlik cinsinden, cinsinden J E formunda da yazılabilir. yazılabilir Yukarıdaki iletkenin içindeki elektrik alan ile iletkendeki akım yoğunluğu birlikte değerlendirilirse, bir iletkenin direnci (R) ile özdirenci ( ) arasında arasında, V E E V/L V A A L R i J i/ A i L L J A ile verilen bir ilişki olduğu ortaya çıkar. L R= ρ A (26-10) Örnek : Kesit alanı 2.00 104 m 2 ve uzunluğu 10.0 cm silindirik bir aliminyum telin direncini hesaplayınız. hesapla ını Aynı A nı boyutlara bo tlara sahip, sahip ööz-direnci direnci 3.00 3 00 1010 m olan cam bir silindir için yukarıdaki hesabı tekrar yapınız. ( Al 2.82 108 m) R L A R Al Al L 01 0.1 2.82 10 8 4 A 2.00 10 Rcam cam 5 1.41 10 L 0.1 13 3.00 3 00 1010 1.50 1 50 10 4 A 2.00 10 Örnek : Yarıçapı 0.321 0 321 mm olan nikromdan yapılmış telin birim uzunluğunun direncini hesaplayınız. 1 m uzunluğundaki nikrom telin uçları arasınan 10 V' luk bir potansiyel fark uygulanırsa uygulanırsa, teldeki akım ne olur? ( Ni Cr 1.15 1 15 106 m) A r 0.321 10 2 3 2 3.24 10 7 m 2 R 1.5 10 6 4.6 /m 7 L A 3.24 10 V 10 2.2 I 22A R 4.6 (1) (26-11) Örnek : Farklı malzemelerden yapılmış, kenar uzunluğu 3 mm olan kare kesitli iki tel şekildeki gibi birleştirilmiştir. Birinci tel 25 cm uzunluğunda ve öz-direnci 4 105 m, ikincisi iki i i ise i 40 cm uzunluğunda l d ve öz-direnci di i 6 105 m'dir. di Birleşik telin toplam direncini hesaplayınız. R L A L 0.25 10 4 10 5 3 2 A 9 3 10 L 0.40 24 RB B 6 10 5 2 A 3 10 3 9 RA A Teller birbirine eklendiği için, toplam direnç: R R A RB 10 24 34 3.78 9 9 9 (26-12) Örnek : Şekilde, iç iletkeninin yarıçapı a 0.5 cm, dış iletkeninin yarıçapı b 1.75 cm ve uzunluğu L 15 cm olan koaksiyel bir kablo verilmiştir. Koaksiyel kablolar, akım kablo boyunca akacak şekilde tasarlanırlar. İletkenler arası bölge, akım kaçaklarını önlemek için tamamen silikonla kaplanır. kaplanır İki iletken arasındaki silikonun direncini hesaplayınız. İletkenler arasına 12 V' luk bir potansiyel fark uygulanırsa, kaçak ç akım miktarı ne kadardır? ( Si 640 m)) Kablodaki kaçak akım yönü radyal doğrultudadır. Yani, iç iletkenden dış iletkene doğrudur. Kablo ile aynı eksenli ve aynı boyda, yarıçapı r ve kalınlığı dr olan silindirik bir kabuğun direnci: L dr dR A 2 rL ifadesine sahiptir. Dolayısı ile silikonla kaplı bölgenin toplam direnci ve kaçak akım: R b b dr dr 640 b 1.75 R ln R ln 851 2 rL 2 L a r 2 L a 2 (0.15) 0.5 a V 12 14.1 mA R 851 olarak bulunur. I (26-13) Örnek : Şekilde öz-direnci , uzunluğu L, iç yarıçapı ra ve dış yarıçapı rb olan silindirik bir kabuk verilmiştir verilmiştir. Silindirin iki ucu arasına gerilim farkı uygulandığında, akım silindir ekseni boyunca akmaktadır. Bu uçlar arasında silindirin direncini bulunuz. akmaktadır. Silindir ile aynı eksenli ve dL uzunluğundaki bir kesitin direnci: L dL dR R A b2 a 2 ifadesine sahiptir. Silindir ekseni boyunca bu dirençleri üst üste toplarsak, toplam direnç: L L dL L R dL 2 2 2 2 2 2 b a b a b a 0 0 olarak bulunur. (26-14) Örnek : Şekilde, ön yüzeyinin (A) kesiti aw, arka yüzeyinin kesiti bw olan L uzunluğuna ve öz-direncine öz direncine sahip bir cisim verilmiştir. Bu cismin A ve B yüzeyleri arasındaki direncini bulunuz. A yüzeyine paralel ve x kadar uzakta, kalınlığı dx olan bir plakanın direnci: L dx dx ba ya R dR ; A wy w b a L x x a L ifadesine sahiptir. A yüzeyinden B yüzeyine kadar bu dirençleri üst üste toplarsak, rsak toplam direnç: L dx L b a L b ln ln x a w 0 b a w b a L w b a a 0 x a L olarak bulunur. R L (26-15) ÖDEV : Şekilde, tabanının yarıçapı b ve tavanının yarıçapı a olan h yüksekliğine ve öz öz-direncine direncine sahip kesik koni şeklinde bir cisim verilmiştir. Bu cismin tavanı ile tabanı arasındaki direncini bulunuz. Tavan yüzeye paralel ve z kadar uzakta, kalınlığı dz olan bir plakanın direnci: L dz dz ba ya R dR ; 2 2 y b a L z A L z a ifadesine sahiptir. Tavan yüzeyinden taban yüzeyine kadar bu dirençleri üst üste toplarsak, dirençleri toplarsak toplam direnç: L L dz L 1 L R 2 b a 0 b a ab b a z a L L z a 0 olarak bulunur. (26-16) Özdirencin Sıcaklıkla Değişimi : Şekilde Ş kild bakırın b k ö di özdirencinin i i sıcaklıkla kl kl nasıl değiştiği verilmiştir. Bu değişim neredeyse çizgiseldir ve birçok iletken için ç benzerdir. Birçok pratik uygulamalarda, özdirencin sıcaklığa bağlılığı matematiksel olarak, l k 0 1 T T0 bağıntısı ile verilir. Buradaki sabitine "özdirencin sıcaklık katsayısı" ğ ((293 K)) ve 0' da iletkenin oda denir. T0 kelvin cinsinden oda sıcaklığı sıcaklığındaki özdirencidir. Örneğin, bakırın oda sıcaklığındaki özdirenci: o 1.69 1 69 108 m' dir. dir (26-17) Örnek : Bir ampülün içindeki tungsten telin direnci, ampül yanmıyorken (T0 = 20 o C) 19 , yanıyorken anı orken 140 ' ddur. r Ampül yanıyorken anı orken sıcaklığı ne kadardır? ( tungsten = 4.5 103 ). 0 1 T T0 ; R R R0 1 T T0 R 1 1 T0 T R 0 L A 1 140 1 20 1435 o C T 3 4 5 10 19 4.5 (26-18) Ohm Yasası : Şekil-b' de bir direnç üzerinden geçen i akımının, direncin uçları arasındaki V potansiyel farkına bağlı değişimi verilmiştir. Akım-gerilim (i -V eğrisi) karakteristiği denilen bu eğri, orijinden geçen bir doğrudur. Bu tür iletklenlere "Ohmik" iletkenler adı verilir ve ohm yasasına uyarlar. l Tanım T olar l akk ohm h yasası: "Bir Bi iletkenden il tk d geçen akım, k sabit bit bir bi sıcaklıkta, kl kt iletkenin iki ucu arasındaki potansiyel farkla doğru orantılıdır". Her iletkenohm yasasına uymaz Bu tür iletkenlere "Ohmik olayan" iletkenler diyoruz. uymaz. diyoruz Örnek olarak olarak, şekilşekil c' de yarı-iletken bir diyotun akım-gerilim karakteristiği verilmiştir. Görüldüğü gibi V / i ( R) oranı sabit değildir. Üstelik, gerilim ters çevrildiğinde diyot akımı iletmez. (26-19) Ohm Yasasına Mikroskopic Bir Bakış: Neden N d bbazı cisimlerin i i l i ohm h yasasına uyduğunu d ğ anlamak l k için, iletimin nasıl gerçekleştiğine atomik düzeyde bakmak gerekir Örnek olarak gerekir. olarak, bakırda iletimin nasıl gerçekleştiği yandaki şekilde gösterilmiştir. İletken içindeki serbest elektronların gelişigüzel hareketleri yaklaşık olarak 106 m/s mertebesindeki hızlarla olur ve sürekli olarak bakır atomlarıyla y ççarpışırlar. pş Serbest elektronun bir iletken içindeki A ve B noktaları arasında izlediği yol yukarıdaki k d ki şekilde kild grii kesikli k ikli çizgilerle i il l gösterilmiştir. ö t il i ti Düzgün Dü ü bir bi E elektrik l kt ik alanı uygulandığında, elektronun izlediği yol ise aynı şekil üzerinde yeşil renkte kesikli çizgilerle gösterilmiştir. gösterilmiştir Elektriksel kuvvetin etkisiyle etkisiyle, elektron sağa doğru küçük bir vd sürüklenme hızı kazanmış ve B noktasına ulaşmıştır. (26-20) İletken içindeki serbest elektronlardan sadece birini düşünelim. Ardışık çarpışmalar arasında geçen ortalama süre olsun. Üzerinde etkiyen elektriksel kuvvet elektron ivme kazanır: F eE F eE a m m Her çarpışmada elektronun tüm kinetik enerjisini kaybettiğini varsayarsak, elektronun sürüklenme hızı, eE ((Eş-1) ş ) vd a m olur. J akım yoğunluğuna sahip bir iletkende elektronların sürüklenme hızı, J J nevd vd (Eş 2) (Eş-2) ne eşitliği ile verilir. Bu iki eşitlik birleştirilirse, J eE m E 2 J ne m ne sonucu elde edilir. Bu son eşitlikten: m E J 2 ne bağıntısı elde edilir. Eğer elektrik alana bağlı değilse, iletkenin özdirenci değişmez ve ohm yasası ile uyumludur. vd (26-21) Elektrik Devrelerinde Güç: Şekilde verilen elektrik devresini düşünelim. Bir cihazın (direnç, motor, ...) a ve b uçları arasına batarya ile V gerilimi uygulanmıştır. Devreden geçen i akımı nedeniyle cihazın bir ucundan diğerine diğ i dt d kadarlık k d l k bir bi zamanda d dq d id idt kadar k d bir yük geçer. Potansiyel enerjideki azalma dU Vdq Vidt kadardır. Bu enerji batarya tarafından cihaza aktarılır. Bataryadan y cihaza enerji j aktarılma hızı "g güç" olarak tanımlanır ve dU Vidt P P iV (V A watt, t W) dt dt ifadedine sahiptir. Ohmik bir direnç üzerinde açığa çıkan güç ifadesinde V iR eşitliği kullanılarak P iV i 2 R V 2 / R olarak yazılabilir. (26-22) Örnek : Direnci 8 olan nikrom bir telin uçları arasına 120 V' luk bir poatnsiyel i l fark f k uygulanarak l k bir bi elektrik l k ik ısıtıcısı yapılıyor. l Telden T ld geçen akımı ısı üretilme hızını bulunuz. V 120 15 A R 8 P i 2 R (15) 2 8 1800 J/s i Örnek : 240 V' luk bir gerilim altında çalışan ve 20 A akım çeken bir fırında 4 saat boyunca pişirilen bir yemek için ödenecek elektrik parası ne kadardır? (elektriğin kW-saat' i 15 kuruştur). P iV 20 240 4800 W 4.8 kW Enerji W P t 4.8 4 19.2 kW-saat Tutar 19 19.22 15 288 kuruş 2.88 2 88 TL (26-23) BÖLÜM-27 BÖLÜM 27 Devreler M I R A L Y LE Bu bölümde aşağıda listelenen konulara değinilecektir: I D L YI Elektromotor kuvvet (emk) Gerçek ve ideal emk kaynakları Kirchhoff’ un çevrim kuralı Kirchhoff’ un kavşak kuralı Kirchhoff Çok halkalı devreler Seri bağlı dirençler Paralel bağlı dirençler Bir kapasitörün dolması ve boşalması, RC devresi . R A F S U A L O P D e v T A T M . R D (27-1) Bir iletkende akımın sürekli olması için, iki ucu arasına potansiyel M I R fark uygulamak gerekir. İletken içinde oluşan elektrik alan, sürekli I D L I cihaza arasında sürekli bir potansiyel fark oluşturmaya yarayan Y "emk kaynağı" adı verilir. Bir üretecin emk' sı, elektromotor kuvvet A L Y kaynağı tarafından yük taşıyıcıları üzerine birim yük başına yaptığı iş ( = dW / dq) E L . olarak tanımlanır. Birimi J/C veya volt' tur. Batarya, pil, akü birer emk kaynağıdır. R D Bu cihazlar sanki bir "yük pompası" gibi çalışırlar. Potansiyelin düşük olduğu uçtan e v potansiyelin yüksek olduğu uca doğru sürekli olarak yük pompalarlar. Aşağıdaki T A şekilde, sistemin mekanik eşdeğeri verilmiştir. Buradaki pompa, suyu alçaktaki bir L O depodan p P yyüksekteki başka ş bir depoya p y pompalamaktadır p p ve A Felektrik devresindeki emk kaynağına karşılık gelir. Depolar A T arasındaki boru elektrik devresindeki direnci, depolar da S U direncin yüksek ve düşük potansiyele sahip uçlarını temsil M . etmektedir. R D olarak bir ucundan diğerine yük pompalar. Bir iletkenin iki ucu (27–2) Bir emk kaynağının kutbu, bir ucunda küçük çember olan bir okla gösterilir. Okun yönü kaynağın negatif ucundan pozitif M I R I D L YI ucuna doğrudur. Bir devreye bağlandığında, kendi içindeki pozitif yükler negatif uçtan pozitif uca doğru akar ve devrede yük akışı ş oluşmasına ş sebepp olur. Bunu y yaparken p dq q de bir y A L Y E bir iş yapar. Kaynağın yükü üzerinde dW dq ile verilen L . batarya olması durumunda,Rgerekli enerji batarya için içindeki deki D kimyasal reaksiyonlardan; jeneratör olması durumunda, mili e v T çeviren mekanik kuvvetten; güneş pili olması durumunda da A L güneşten sağlanır. Yandaki devrede, B kaynağında depolanmış O P enerji form değiştirir. kimyasal değiştirir Bir kısmı motorda mekanik A F S U M . R A T enerjiye, bir kısmı direnç üzerinde ısıya ve kalan kısmı da A ka nağında kimyasal kaynağında kim asal enerji enerjiyee dönüşür. dönüşür D (27–3) Yandaki devrede (Şekil-a), R direnici bir emk kaynağının a ve b uçlarına bağlıdır. İdeal Batarya : S U M . R M I R I D L YI A L Y E L a ve b uçları arasındaki V gerilimi, üzerinden geçen i akımına . b ğl ddeğilse bağlı ğil emkk kaynağı k ğD idealdir id Rldi (V ) denir i (Şekil(Ş kil b). ) e v T A Gerçek Batarya: L O P A F b uçları arasındaki V gerilimi, üzerinden geçen i akımıyla a ve A T azalıyorsa emk kaynağı gerçektir (V ir) denir (Şekil-c). ) Bu ifadedeki r, emk kaynağının "iç direnci" dir. D (27–4) Tek Halkalı Bir Devredeki Akım: M I R Şekilde tek halkalı bir devre verilmiştir. Kaynağın ideal ve bağlantı p olduğunu ğ varsayalım. y kablolarının ihmal edilebilir dirence sahip I D L I Y Devrede saat ibreleri yönünde bir i akımı akar. A L Y E L dt kadarlık bir zamanda devreden dq idt kadarlık bir yük akar. Bu durumda batarya . R d ddq idt dW d ifadesi if d i ile il verilen il bir bi iş i yapar. Enerjinin ji i korunumu k gereğii bu b enerji ji D e direnç üzerinde ısı enerjisi olarak açığa çıkar: v T A L idt Ri dt Ri iP RO 0 A F A Bu son eşitlik, Kirchhoff' un çevrim kuralı olarak bilinir. Daha açık bir ifadeyle; T S "Bir elektrikUdevresindeki herhangi bir çevrim boyunca tüm elemanlar M potansiyel değişimlerinin toplamı sıfırdır". üzerindeki . R D tarif edilebilir. şeklinde 2 (27-5) Örnek : İç direnci r = 0.25 ve emk' sı = 13 V olan bir batarya, R = 3 ' llukk bir bi direncin di i uçlarına l b ğl bağlanmıştır. t M I R a ) Devreden geçen akımı ve bataryanın çıkış gerilimini b) Bataryanın devreye sağladığı gücü, dirençler üzerinde birim zamanda açığa çıkan ısı enerjisini hesaplayınız. . R A L Y LE I D L YI D e v T 13 a ) i 4A r R 0.25 3 V = iR = 4 3 12 V veya V = ir i = 13 4 0.25 0 25 12 V b ) Pbatarya i 4 13 52 W A L O P A P = i R = 4 F 3 48 W A T S P =i U r = 4 0.25 0 25 4 W M . R R r 2 2 2 2 D (27-6) Örnek : İçç direnci r ve emk' sı olan bir batarya, y , şşekildeki gibi R direncinin uçlarına bağlanmıştır. Hangi R direncinde, g ç maksimum olur? üzerinden ççekilen güç Pi R 2 2R i P 2 rR r R . R A L Y LE M I R I D L YI D e v r R 2 r RT R dP A = 0 r R 2R 0 R r =0 L dR r RO P A R F P A r RS T 4r U M . R D 2 2 4 2 max 2 2 Rr (27-7) Direnç Kuralı : V iR V iR V A F A T V S U M . R M I R Bir direnç üzerinden geçen akımla aynı yönde hareket I D L YI ediyorsak, direnç üzerindeki potansiyel değişimi: V iR Bir direnç üzerinden geçen akımla ters yönde hareket A L Y ediyorsak, direnç üzerindeki potansiyel değişimi: E L V iR . R D e: v EMK Kuralı T İ İdeal bir kaynak üzerinde, emk'' nın yönünde ö ü hareket A L ediyorsak, kaynak üzerindeki potansiyel değişimi: O PV İdeal bir kaynak üzerinde, emk' nın tersi yönde hareket ediyorsak, di k kaynak k k üzerindeki ü i d ki potansiyel t i l ddeğişimi: ği i i V D (27-8) M I R I D L YI A L Ş kil a' da Şekild verilen il ddevreyii ele l alalım. l l Batarya, r iç i dirençli di li Y gerçekk bir bi bataryadır. b d E L tam bir tur atarak Bu çevrim için, a noktasından başlar ve saat ibreleri.yönünde R Kirchhoff' un çevrim kuralını uygularsak: D e v ir iR 0 i T Rr A L buluruz. O P A F b noktasına saat ibreleri yönünde giderken çevrimin A Şekil-b' de, a noktasından T S h noktasındaki her k d ki V potansiyeli i li çizilmiştir. i il i i Batarya üzerinde i d negatif if uçtan pozitif i if U M için, V potansiyel değişimi pozitiftir. Akımla aynı yönde hareket uca gittiğimiz . R ettiğimiz D için, her iki direnç üzerindeki V potansiyel değişim negatiftir. (27-9) Örnek : Şekilde iki batarya ve iki dirençten oluşan tek halkalı bir devre verilmiştir. Bataryaların iç direçleri ihmal edilebilir. Devreden geçen akımı, dirençlere aktarılan güçleri ve 12 V' luk bataryanın devreye sağladığı gücü hesaplayınız. M I R I D L YI A L Y E 6 L12 1 V 0 8 I 10 I 0 I R.18 3 A D Negatif işaret, akımın ters yönde aktığını göstermektedir. e v 8 AT 1 P I R 8 L0.89 W 9 O 3 P 10 1 FA P I R A 10 1.11 W 9 T 3 S U 1 M P .I 12 4 W 3 R D 1 2 2 R1 2 1 2 R2 2 2 2 2 (27-10) Çok Halkalı Devreler: M I R Şekilde iki halkalı bir devre verilmiştir. Bu devre bad, bdc I D L YI ve bd olmak üzere üç kolludur. Her koldan geçen akıma bir isim verilir ve keyfi bir yön seçilir. Yapılan işlem sonucunda A L Y E seçtiğimizi bildirir. akımın yönünü başlangıçta yanlış L . R Yukarıdaki devrede bad, bad bdc ve bd kollarından geçen akımlara sırasıyla D e seçilen yönler devre üzerinde i , i ve i isimleri verilmiş ve akımlar v için gösterilmiştir. ö il i i b ve d noktaları k l birer biATkkavşaktır. k Yükün ü kkorunumu gereği, ği L O d noktasına gelen i ve i akımlarının toplamı i akımına eşittir (i i i ). P A Bu, Kirchhoff' un kavşak kuralı olarak bilinir ve daha açık bir ifadeyle; F A "Bir kavşağa gelen akımların toplamı, o kavşağı terkeden akımların T S toplamınaUeşittir". M . şşeklinde tarif edilir. R D akım için negatif g bir değer ğ bulunabilir. Bu durum bize, ilgili g 1 2 3 1 3 2 1 3 2 (27-11) Devredeki i1 , i2 ve i3 akımlarını belirlemek için üç M I R denkleme ihtiyacımız vardır. Bunlardan birincisi, I D L YI d noktasına uygulanan kavşak kuralından bulunur: i1 i3 i2 (Eş-1) A L Diğer iki tanesi de, bad ve bdc halkaları için saat ibrelerinin tersi yönünde Y E hareket edilerek Kirchhoff' un çevrim kuralının uygulanmasıyla bulunur: L . bad için: i R i R 0 (Eş-2)R D e bdc için: i R i R 0 (Eş-3) v Tö ü ü d devredeki Ü bilinmeyenli Üç bili li bu b üç ü denklemin d kl i Açözümünden, d d ki i , i ve i akımları k l L bulunabilir. Herhangi bir akımın değerinin negatif bulunması, ilgili akım için O P başlangıçta seçilen yönün yanlış olduğu anlamına gelir. abcd halkası için de A F A çevrim kuralı uygulanarak dördüncü bir eşitlik daha bulunabilir. Ancak, bu T S yeni bir bilgi vermez. Bu yeni eşitlik, yeni eşitlikU bize M i R i R 0 abcd. için: (Eş-4) R Dverilir ve Eş-2 ile Eş-3' ün toplamından başka birşey değildir. ile 1 1 1 3 3 3 2 3 2 2 1 1 1 1 2 2 2 3 2 (27-12) Örnek : Yanda verilen devrenin kollarından geçen M I R I1 , I 2 ve I 3 akımlarını, k l Ki Kirchhoff' hh ff' un çevrim i ve kavşak k k kurallarını kullanarak bulunuz. A L Y LE I D L YI Kirchhoff un çevrim ve kavşak kurallarından, Kirchhoff' abcf halkası için: 12 I1 3 I1 5 I 2 I 2 4 0 2 I1 3 I 2 4 (Eş-1) . fcde halkası için: 4 I 5 I 8 I 0 3 I R4 I 2 (Eş-2) D e c kavşağı için: I I I (Eş-3) v Eş 1 ve Eş-2' Eş-1 Eş 2' den, den I ve I çekilipA Eş-3' EşT3' te yerine konursa konursa, L 6 17 11 O AI A A I I P 13 13 A 13 F başlangıç yönleri doğru, I akımının başlangıç bulunur. I ve I akımlarının A T S yönü önü ise ters seçilmiştir seçilmiştir. U M . R D 2 1 2 1 2 1 1 3 2 3 2 3 3 3 3 2 (27-13) ÖDEV : Kirchhoff' un çevrim ve kavşak kurallarını kullanarak, yanda verilen devredeki tüm dirençlerden geçen akımları k l bulunuz. b l . R A L Y LE M I R I D L YI D e kurallarını ÖDEV : Kirchhoff' un çevrim ve kavşak v T kullanarak yanda verilen devredeki kullanarak, tüm dirençlerden A L geçen akımları bulunuz. 200O ' luk direncin uçları P arasındaki d ki potansiyel i l ffarkı k hhesaplayınız. l A F A T S U M . R D (27-14) Bir Devrede İki Nokta Arasındaki Potansiyel Fark : Şekildeki Şek ildeki tek halkalı devreyi ele alalım. alalım b ve a noktaları M I R I D L k d b noktasına k h kI ederken, hareket d k a noktasından Y V V tüm elemanlar üzerindeki A V potansiyel L değişimlerinin toplamıY E L . işlemiyle bulunur. R D a noktasını b noktasına bağlayan iki farklıeyol bulunmaktadır. V V potansiyel v T farkını her iki yönde de hareket ederek bulabiliriz: A L Saat ibreleri yönünde : V V ir O P S t ibrelerinin Saat ib l i i ter t sii yönünde ö ü d : V V iR A F A Not -1 : Bu devreTiçin Kirchhoff' un çevrim kuralı uygulanırsa, ir iR 0 S bulunur. Bu da, ir iR anlamına gelir. U M Not - 2.: İki nokta arasındaki potansiyel fark yoldan bağımsızdır. R D arasındaki Vb Va potansiyel farkı, b a b b a b a a (27-15) Örnek : Şekilde iki halkalı bir devre verilmiştir. Devredeki kollardan geçen I1 , I 2 ve I 3 akımlarını bulunuz. a ve c noktaları arasındaki potansiyel farkını (Vca Vc Va ) üç farklı yolu takip ederek hesaplayınız. M I R I D L YI A L Y LE (Eş-1) Kirchhoff' c o un u çevrim çev ve kavşak avşa kurallarından, u a a da , abcd halkası için: 10 6 I1 2 I 3 0 3 I1 I 3 5 . bcfe halkası için: 10 6 I 14 4 I 0 3 I R 2 I 12 (Eş-2) (Eş 2) D c kavşağı için: I I I (Eş-3) e v Eş-1 Eş 1 ve Eş Eş-2' 2 den, den I ve I çekilip Eş Eş-3' 3 te yerine konursa, konursa T A L 1A I 2 A I 3 A I O P yönü doğru bulunur I akımının başlangıç bulunur. doğru, I ve I akımlarının başlangıç A F yönleri ise ters seçilmiş. A T adc yolu: V 2SI V V V 2 I 2( 1) 2 V U abc yolu:M V 10 6 I V V V 10 6 I 10 6(2) 2 V . abefcR D yolu: V 4 I 14 V V V 14 4 I 14 4(3) 2 V 1 1 2 2 3 3 1 c 3 a 1 a 2 3 2 a 1 3 2 1 2 2 c c a 3 c c a c 1 a 2 (27-16) Örnek : Şekilde iki halkalı bir devre verilmiştir. be kolundan geçen I 3 akımı 2 A olduğuna göre göre, diğer kollardan geçen I1 ve I 2 akımını, akımını af kolu üzerindeki bataryanın emk' sını bulunuz. a ve d noktaları arasındaki M I R I D potansiyel farkını (V V V ) üç farklı yolu takip ederek hesaplayınız hesaplayınız. L YI A Kirchhoff' un çevrim ve kavşak kurallarından, L Y befa halkası için: 5 I 2 I 0 2 I 10 (Eş-1) E L 5 bedc halkası için: 5 I 15 7 I 0 7 I 15 10 .I A R 7 D b kavşağı için: I I I 2 (Eş-2) e v 5 9 I ' iin ddeğeri ğ i Eş-2' E 2' dde kkullanılırsa: ll l I IAT 2 I 2( ) A 7 7 L 9 88 O 2 I 10 10 2(( ) P V bulunur. 7A 7 F 9 88 A afed yolu: V 2 I V V V 2( ) 10 V T 7 7 S abed yolu: V U 5 I V V V 5(2) 10 V M 5 . abcd R yolu: V 7 I 15 V V V 7( ) 15 10 V 7 D da d a 3 2 3 1 2 2 1 1 1 3 1 1 2 2 2 a d 2 a 3 a 1 d d d d a a d a (27-17) Eşdeğer Direnç: M I Yanda, birbirine farklı şekilde bağlanmış üç adet R I D dirençten oluşmuş bir devre verilmiştir. verilmiştir Üç adet L I Y direnç içeren bu gruba elektriksel olarak eşdeğer A L Y tek bir direnç R bağlayabiliriz. Bunun anlamı, E L . şşekil-a' da dirençç grubunun g R uçları ç arasına uygulanan yg D V gerilimi, şekil-be' deki R direncinin uçları arasına v T aynı i akımını sağlar uygulanırsaAbatarya sağlar. Başka bir L O P (R , R , R ) ve eşdeğer direnç (R ) kapalı deyimle üçlü dirençAgrubu deyimle, F A kutular içine alınırsa, bu devrelerde yapılacak elektriksel ölçümlerle T S bunları birbirinden ayırd etmek imkansızdır. U M . R D eş eş 1 2 3 eş (27–18) Seri Bağlı Dirençler : M I R Şekil-a' da, seri bağlı üç dirençten oluşan bir devre verilmiştir. I D L toplamı kaynağının gerilimine eşittir (V V +VY=I ). Şekil-b'de A ğ ı üçç dirence eşdeğer ş ğ tek dirençli ç bir devre verilmiştir. ş seri bağl L Y Ea seçilir ve saat ibreleri Her iki devre için de, başlangıç noktası L . R yönünde Kirchhoff' Kirchhoff un çevrim kuralı uygulanırsa: D e v T A iR iR iR 0 i L RO R R R R R R P iR 0 F A i R A T S b l bulunur. n tane di direncin i serii bbağlanması ğl d durumunda d iise eşdeğer d ğ direnç: di U M . R R R R R ... R ifadesine sahip olur. D Bu dirençlerden aynı i akımı geçer. Üzerlerindeki gerilimlerin 1 1 2 2 3 3 1 2 3 eş 1 2 3 eş eş n eş i 1 i 1 2 n (27-19) Paralel Bağlı Dirençler : M I R ( ), verilmiştir. Dirençlerin uçları arasındaki gerilimler aynı I D üzerlerinden geçen akımların toplamı ise emk kaynağı nın L I sağladığı akıma eşittir ( i i i i ). Şekil-bY ' de paralel A bağlı üç dirence eşdeğer tek dirençli Y birLdevre verilmiştir. verilmiştir EKirchhoff' un kavşak Her iki devre için de a noktasında L . kuralı uygulanırsa, R D e 1 1 1 v i T R R R 1 1 1 1 A i ; i ; i olmak üzere, L R R R R R R R O i P R A Fparalel bağlanması durumunda ise eşdeğer direnç: bulunur. n tane direncin A T 1 1 S 1 1 1 U ... ifadesine sahip olur. R R R R R M . R D Ş kil a ' dda paralel Şekill l bbağlı ğl bağlı b ğl üç ü dirençten di oluşan l bi devre bir d 1 2 1 1 2 3 2 3 3 1 2 3 eq 1 2 3 eş n eş i 1 i 1 2 n (27-20) Örnek : Şekilde verilen devrenin, a ve b uçları M I R arasındaki eşdeğer direncini bulunuz. 5 ve 6 nolu dirençler paralel: R56 20 . R A L Y LE I D L YI D 3, 4 ve R dirençleri birbirine seri: R ve40 T A L O PR 20 2 ve R dirençleri paralel: A F A T S U 1 ve R Mdirençleri seri: R 40 . R D 56 3456 3456 23456 23456 ab (27-21) Örnek : Şekilde verilen devrenin, a ve b uçları M I R arasındaki eşdeğer direncini bulunuz. 1 ile 2 vee 8 ile 9 nol nolu dirençler seri: R12 12 ve R89 12 4 ilile R12 ve 7 ile il R89 dirençleri di l i paralel: l l R124 6 ve R789 4 6 ve R789 dirençleri di l i seri: i R6789 18 . R A L Y LE I D L YI D 6 ve 5 ve R dirençleri paralel: R T 3 ve R dirençleri di l i seri: i R 12 A L R ve R paralel: R 4 O P A F A T S U M . R D 56789 6789 56789 124 356789 356789 ab (27-22) Ampermetre ve Voltmetre : Ampermetre akım ölçmeye yarayan bir cihazdır. Ampermetre, cihazdır Bir M I Rbir iletkenden geçen akımı ölçmek için, iletken belli I D L yerinden i d kesilir k ili ve kesilen k il bu b uçlar l ampermetrenin t i I Y giriş ve çıkış uçlarına bağlanır. Böylece, iletkendeki A L Y akımın ampermetre üzerinden akması sağlanmış olur. E L iletken üzerindeki a Yandaki devrede ampermetre, . R D ve b noktaları arasına yerleştirilmiştir. e v T Ampermetrenin iç direnci (r ), ) devredeki diğer dirençlerden çok küçük olmalıdır A L r R ve r R . O P V l Voltmetre iise, bi bir ddevrede dA hherhangi h i iki nokta k arasındaki d ki potansiyel i l ffarkını k ölçen öl F A bir cihazdır. Yukarıdaki devrede voltmetre R direncinin iki ucuna (c ve d noktaları) T S bağlanmıştır. Voltmetrenin iç direnci (r ), devredeki diğer dirençlerden çok U M . büyük olmalıdır r R ve r R . R D A A 1 A 2 1 V V 1 V 2 (27-23) Voltmetre : V lt t bbağlı Voltmetre ğl ddeğilken: ğilk Vgerçek iR M I R I D b l d ğ koldan bulunduğu k ld akacaktır. k kt Kirchhoff' Ki hh ff' un çevrim i veIkavşak kL k Y kurallarından: A L iRi r r Yr r i i V i RLE iR i i i Rr Rr Rr . V lt t i gerçek Voltmetrenin k gerilimi ili iD ölçmesi ölR i için: i i r R olmalıdır. l ld e v Ampermetre: T A L AmpermetreO bağlı değilken: i R P A Ampermetre bağlandıktan sonra, devreden geçen akım: F A T R Voltmetre bağlandıktan sonra, i akımının bir kısmı voltmerenin 2 V 1 1 1 2 V 1 V V V V V Vgerçek V gerçek S U D M . R i igerçek R rA R rA Ampermetrenin p ggerçek akımı ölçmesi için: rA R olmalıdır. (27-24) RC Devresi : Bir Kapasitörün Dolması : M Yanda verilen devreyi ele alalım. t 0 anında I R I kapasitörün p boşş olduğunu ğ ve S anahtarının LD a I Y noktasına temas ettirildiğini kabul edelim. A L Böylece batarya kapasitörü Böylece, R direnci üzerinden Y E L yüklemeye başlar. . R D Buradaki amacımız, kapasitörde biriken yükü zamanın bir fonksiyonu olarak e v ç , bataryadan y negatif g ucundan başlar ş ve saat ibreleri bulmaktır. Bunun için, T A L yönünde hareket ederek çevrim kuralını uygularsak: O Pdq q q dq q A iR 0 F R 0 R dt C C dt C A T(i dq / dt).) Bu eşitlik, eşitliği elde edilir eşitlik homojen olmayan birinci dereceden S U lineer birM diferansiyel denklemdir. . R D (27-25) dq q C q dq dt R dt C C C q RC q t dq dt 0 C q 0 RC M I R t C q ln q (t ) 1 e t / RC C çözümü elde edilir. Burada RC ' dir ve devrenin "zaman sabiti" olarak tanımlanır. Bu süre içinde kapasitördeki yük maksimum değerinin 0.632 katına ulaşır. Bir diğer nicelik ise, T1/ 2 RC ln(2) . R A L Y LE I D L YI eşitliği ile tanımlanan "yarılanma zamanı" dır ve kapasitörün yarı D e v T yarıya dolması için geçen süre olarak tanımlanır. Kapasitör üzerinde biriken yükün zamana bağlı değişimi şekil-a' da verilmiştir. A L O dq P i i (t ) e dt FRA A ile verilir ve zamana bağlı değişimi şekil-b' deki gibidir. t 0 anında devredeki T S akım maksimumdur ve kapasitörde yük biriktikçe azalır. Devrenin zaman sabiti U RC .veM yarılanma süresi T aynıdır. Akımın, maksimum değerinin 1/e' sine R düşmesi D için geçen süre , yarısına düşmesi için geçen süre T olarak tanımlanır. Devreden geçen akım ise, t / 1/ 2 1/ 2 (27-26) Örnek : Sığası C olan yüksüz bir kapasitör, emk' sı olan bi batarya bir b t ile, il şekildeki kild ki gibi, ibi R direnci di i üüzerinden i d yükleniyor. ükl i M I R I D L YI C = 5 F, R = 8 105 ve = 12 V olduğuna göre, devrenin zaman sabitini, sabitini yarılanma süresini, süresini kapasitördeki maksimum yükü ve devredeki maksimum akımı bulunuz. Anahtar kapatıldıktan kadar sonra, kapasitördeki yük ve devredeki akım ne olur? q (t ) 1 e t / i ( t ) e t / R ve RC 8 10 5 10 5 6 4s . R A L Y LE D e v T A L q 12 5 10 60 O PC A 12 1.5F 10 A 15 A i A R 8 10 T q (t ) 12 5 U 10S 1 e 60 10 1 e 37.9 C M . 12 i (t ) R e e 0.552 0 552 10 55.52 52 A 8 10 D R T1/ 2 RC ln l 2 4 lln 2 2.77 2 77 s 6 max 5 max 5 6 / / 1 6 1 5 5 (27-27) Örnek : Yanda verilen devredeki S anahtarı, kapasitör tamamen doluncaya kadar tutulsun. tutulsun Her direnç üzerindeki kararlı akımı ve kapasitör üzerindeki yükü bulunuz. t = 0 anında anahtar açılırsa, R2 direnci üzerinden geçen akımı zamanın fonksiyonu olarak bulunuz ve kapasitör üzerindeki yükün maksimum değerinin 1/5' ine düşmesi için geçen süreyi hesaplayınız. M I R I D L YI A L Devre kararlı duruma ulaştığında ulaştığında, kapasitörün bulunduğu koldan akım geçmez geçmez. Y 12 k ve R dirençleri üzerinden aynı akım geçer: LE . 9 1 R i 10 0.33 mA D 27 10 3 e v q 1 T V iR q 10 15 10 10 10 50 C A C 3 L O birbirine seri bağlı 15 k ve 3 k' luk t 0 anında anahtar açılırsa, P kapasitör A dirençler üzerinden boşalacaktır. F A q dq T q (t ) q e i ( t ) e S dt R C U M . q R q e t R C ln 5 18 10 10 10 ln 5 290 10 =00.29 29 ms 5D 2 3 3 C 2 m m 3 m t / Reş C 6 3 m t / Reş C eş m m t / Reş C eş 3 6 3 (27-28) Örnek : Yandaki devre, sığaları C1 = 2 F ve C2 = 3 F olan iki kapasitör, dirençleri R1 = 2 k ve R2 = 3 k olan iki direnç ve emk emk' sı = 120 V olan bir bataryadan oluşmuştur. Kapasitörler başlangıçta boştur ve t = 0 anında M I R I D L YI S anahtarı kapatılıyor. Kararlı denge durumunda, kapasitörler üzerindeki q1 ve q2 yüklerini bulunuz. A L RR Y 1 1 1 R 1.2 k R ve R dirençleri paralel: E L R R R R R . R C ve C kapasitörleri k i l i paralel: l l C C C C 5 F D e Devre, sığası C 5 C ve direnci R v1.2 k olan basit bir RC devresidir. T A q C 120 5 10 600 C Kapasitör üzerindeki maksimumLyük: O P C qA 0 4 600=240 600 240 C q q q q 0.4 F C C q q A T C S C C q q 0.6 600=360 C U C C M . R D 1 eş 1 1 eş 2 2 1 eş m 2 1 2 1 2 1 2 2 eş 2 eş m 1 1 eş 2 1 1 1 m 2 2 2 1 eş 6 m 2 (27-29) Örnek : Kararlı denge durumunda, yandaki devrede gösterilen tüm akımları hesaplayınız. hesaplayınız Kapasitör üzerindeki maksimum yük ne kadardır? Devre kararlı duruma ulaştığında, kapasitörün bulunduğu koldan akım geçmez. Yani, I 5 0 ve I 4 I1 olur. A L Y LE Kirchhoff' un çevrim ve kavşak kurallarından, defc halkası için: 4 3 I 2 5 I 3 0 3 I 2 5 I 3 4 c kavşağı için: I1 I 2 I 3 (Eş-3) I D L YI (Eş-1) . R D e v T gbcf halkası için: 8+3 I 2 5 I1 0 5 I1 3 I 2 8 M I R (Eş-2) A L 8 3I 4 3I 11 O4 4 A I I P I 5 5 5 5 11 A F A4 4 4 3 8 3T 8 3I 4 3I 11 76 11 56 A I US A ve I 5 M 5 55 5 5 55 . q R ahgb h b halkası i i 3 8 0 q 11C 11 6 10 66 C D h lk için: Eş-1' den I 3 ve Eş-2' den I1 çekilip Eş-3' te yerine konursa: 2 1 2 2 2 2 2 3 m C m 2 6 (27-30) RC Devresi : Bir Kapasitörün Boşalması : Yanda verilen devreyi ele alalım. alalım t 0 anında kapasitördeki M I yükün q olduğunu varsayalım ve S anahtarının b noktasına R I D temas ettirildiğini kabul edelim. edelim Böylece Böylece, bataryadan ayrılan L I Y Başlangıcı kapasitör R direnci üzerinden boşalmaya başlar. A L b noktası seçer ve saat ibreleri yönünde hareket ederek çevrim Y E kuralını uygularsak: L . q dq Rq dq iR 0 R 0 i alınmıştır!!! D C dt C dt e v Tli bibir dif B eşitlik, Bu i lik birinci bi i i dereceden, d d homojen, h j A lineer diferansiyel i l ddenklemdir. kl di L dq q dq dtPO dq dt dt RC q ARC q RC F A q t T ln S q(t ) q0e-t / RC U q M . Kapasitör üzerindeki yük eksponansiyel olarak azalmakta ve t durumunda sıfıra R D ulaşmaktadır. Devrenin zaman sabiti RC ve yarılanma süresi T aynıdır. 0 q t q0 0 0 1/2 (27-31) Örnek : Sığası C olan bir kapasitörün R direnci üzerinden boşaldığını varsayalım. M I R a ) Kapasitördeki yük ne kadar zamanda maksimum değerinin 1/4' üne düşer. I D L YI b) Kapasitördeki enerji ne kadar zamanda maksimum değerinin 1/4' üne düşer. qm t t / RC a ) q (t ) q m e qm e ln 4 RC 4 t RC ln 4 1.39 RC 1.39 t / RC . R A L Y LE qm2 e 2 t / RC qm2 qm2 e 2 t / RC 1 q (t ) 2 b ) U (t ) U (t ) 2 C 2C 4(2C ) 2C 2t RC ln 4 RC ln 2 0.693 RC 0.693 ln 4 t RC 2 A F S U A L O P D e v T A T M . R D (27-32) Örnek : Sığası C olan bir kapasitör emk' sı olan batarya ile yükleniyor ve daha d h sonra da, d bataryadan b d sökülüp k l bir bi R direnci di i üzerinden i d boşaltılıyor. b l l I D L YI Kapasitör tamamen boşalıncaya kadar, R direnci üzerinde açığa çıkan ısı enerjisi miktarı ne kadardır? Kapasitör boşalırken: q (t ) qm e t / RC Ce t / RC i (t ) t / RC e R . R D e dE i (t ) Rdt E i (t ) Rdt v R e TR A L RC C O e 1 C E e du P2 2 R 2 A F A T S U M . R D 2 2 ısı 2 ısı 0 2 ısı 0 u 2 t / RC 0 2 e 2 t / RC A L Y LE M I R u 2t / RC dt ; du 2 dt / RC C 2 0 (27-33) BÖLÜM-28 Manyetik Alan Bu bölümde aşağıda listelenen konulara değinilecektir: A L Y LE M I R I D L YI Manyetik alan vektörü B , Hareket eden y yüklü parçacığa p ç ğ etkiyen y manyetik y kuvvet FB , Manyetik alan çizgileri Düzgün manyetik alanda yüklü parçacığın hareketi Akım taşıyan tele etkiyen manyetik kuvvet Akım halkasına etki eden tork Manyetik dipol, dipol manyetik dipol moment , Hall etkisi Parçacık hızlandırıcı: Cyclotron (zorunlu değil) A F S U A L O P D e v T . R A T M . R D (28-1) Manyetik Alanın Kaynağı : Manyetik alan oluşturmanın iki yolu vardır: M I R I D L I Y İçinden elektrik akımı geçirilen iletken tel (elektromagnet) A L Y E Kalıcı mıknatıslanmaya sahip L malzemeler (mıknatıs) . R D Hem elektromagnetehem de mıknatıs ince demir tozlarını v T çeker Merkezinden çeker. dik geçen eksen etrafında serbestçe A L dönebilen hafif bir çubuk mıknatıs, kendisini Güney-Kuzey O P doğrultusunda yönlendirecek şekilde döner (pusula). (pusula) Hem A AFakım taşıyan tel hem de mıknatıs, çevrelerinde "manyetik ST . R U M alan" (B ) ol oluşturur şt r r vee kendilerini "manyetik man etik kuvve k et" (FB ) uygulayarak hissettirirler. D (28-2) B Manyetik Alanının Tanımı : Manyetik alan vektörü, v hızına sahip bir q yüküne uyguladığı FB M I R I manyetik y kuvveti cinsinden tanımlanır. q yyüküne sahip p pparçacık ç D L I Y gelişigüzel doğrultularda B manyetik alanına gönderilir ve manyetik A L alan içinde izlediği yollara bakılır. bakılır q yüküneYetkiyen F kuvvetinin LE sıfır olduğu tek bir doğrultu vardır. B. manyetik alanı bu doğrultuya R paraleldir. Bunun dışındaki tümDdoğrultularda F kuvveti sıfırdan e v farklıdır ve büyüklüğü y ğ T F q vB sin ile verilir. Burada , v ile B A L arasındaki açıdır. Vektörel olarak bu kuvvet F qv B ifadesine O P sahiptir hi i ve sağ-el ğ l kuralına k l göre, ö v ile B' nin i oluşturduğu l d ğ düzleme dü l A F A diktir. Manyetik alanın SI sistemin deki birimi: T S N U N B B B B R D .M C (m / s) = A m = tesla (28-3) Vektörel Çarpma: IM a ve b vektörleri arasındaki vektörel çarpma işlemi, c IRa b D ile verilen yeni bir vektör oluşturur. oluşturur c vektörününILbüyüklüğü Y Aoluşturduğu c ab sin ile verilir ve a ile b vektörlerinin L Y düzleme diktir. Yönü "sağ-el-kuralıL "E ile belirlenir: . R i a ve b vektörlerinin başlangıç i. noktalarını birleştiriniz birleştiriniz. D e ii. a vektörünü parmak vuçlarınız onun yönünü gösterecek T Aiçine yatırınız. şekilde sağ avuç L O P küçük iii. a vektörünü ç açı ç yyönünde b 'nin üzerine süpürünüz. p A F iv. Başparmağınız c vektörünün yönünü verir. A T S U M . R Vektörel çarpım, "cross" çarpım olarak da bilinir. D (28-4) Bileşenleri Cinsinden Vektörel Çarpma : a b a x ˆi a y ˆj a z kˆ b x ˆi by ˆj bz kˆ ˆi ˆi ˆj ˆj kˆ kˆ ˆi ˆj kˆ ; ˆj ˆi kˆ 0 kˆ ˆi ˆj ; ˆi kˆ ˆj ˆj kˆ ˆi ; kˆ ˆj ˆi olduğundan e . R A L Y LE M I R I D L YI D v T a b a y bz a z by iî L a b Az x a x bz ˆj a x by a y bx kk̂ O P determinant yolu ile de belirlenebilir. Not : a b, aşağıdaki belirlenebilir A i F A Tj k S U a b M ax a y az . R D bx by ; Not : a b b a bz (28-5) Manyetik Alan Çizgileri : Elektrik alan ile elektrik alan çizgileri arasındaki ilişki M I R gibi, manyetik alan ile manyetik alan çizgileri arasında da benzer bir ilişki vardır: I D L 1. Herhangi bir P noktasında, manyetik alan vektörü B manyetik alan çizgisine YI teğettir. A L Y E L . R D e v 2. Manyetik alan şiddeti, manyetik alan çizgilerinin yoğunluğu ile orantılıdır. T A L O P B B A F A T S U M . R D P Q (28-6) Kalıcı Bir Mıknatısın Manyetik Alan Çizgileri: M I R Şekil-a' da, kalıcı bir mıknatısın manyetik alan çizgileri I D L YI gösterilmiştir. Bunlar, bir kısmı mıknatısın içinden geçen kapalı halkalar şeklindedir. Pozitif yükte başlayıp negatif A L Y LE yükte sonlanan elektrik alan çizgileri gibi, başlangıç ve bitiş noktaları yoktur. Kapalı halka şeklindeki manyetik . R alan çizgileri, mıknatısın bir ucundan girer diğer ucundan çıkarlar. Alan çizgilerinin çıkış yaptıkları uç mıknatısın D e v kuzey kutbu, giriş yaptıkları uç ise güney kutbu olarak T A bağımsız olacak şekilde mıknatıstan bilinir. BuLkutupları O y P y İkisi birlikte bir "magnetic g dipole p " oluştururlar. ayıramayız. A Şekil-b' de, at nalı şeklinde bükülmüş bir çubuk mıknatısın F S U R D .M A T manyetik y alan ççizgileri g verilmiştir. ş Şekilden Ş de anlaşılacağı ş ğ gibi, kutuplar arasında ve kutupların birbirine yakın olduğu yyerlerde manyetik y alan çok ç şşiddetlidir. (28-7) Örnek : Şekilde görüldüğü gibi, bir televizyon tüpü içerisindeki elektronlar +xx-ekseni ekseni yönünde 8 106 m/s m/s' lik bir hızla ekrana dik doğrultuda gelmektedir. Tüpü çevreleyen kangalların oluşturduğu manyetik alan xy -düzleminde, x -ekseni ile 60o ' lik açı yapmakta ve büyüklüğü de 25 mT' dır. Elektronlara etkiyen manyetik kuvvetin büyüklüğünü ve elektronun ivmesini hesaplayınız. FB qv B FB evB sin 1.6 10 19 8 10 6 25 10 3 sin 60 FB 2.77 10 14 N (sağ-el kuralına göre, z yönünde) FB 2 77 10 14 2.77 16 2 F ma a 3.04 10 m/s me 9.11 10 31 . R A L Y LE M I R I D L YI D e v T Örnek : Bir proton, proton + y -ekseni yönündeki 0.3 03T T' lık bir manyetik alan içinde, içinde alan A L ile 37 ' lik açı yapacak şekilde 3 10 m/s hızla hareket etmektedir. Protona etkiyen O Pprot manyetik y kuvvetin büyüklüğünü y ğ ve p onun ivmesini hesaplayınız. p y A F A F qv B F evB sin 1.6 10 3 10 0.3 sin 37 T S F 8.7 10 N U M F 8.7 10 . R F ma 5 21 10 m/s D a m 1.67 10 5.21 o B 6 19 B B B p 6 14 14 13 2 27 (28-8) Örnek : Kinetik enerjisi 5 MeV olan ve + x-ekseni yönünde giden protonlar, şekildeki gibi, x 0 ile x 1 m aralığında etkin, büyüklüğü B 0.05 T olan ve sayfa düzleminden dışarı doğru yönelmiş düzgün bir manyetik alan bölgesine giriyor. Protonlar manyetik alan bölgesini hangi hızla terkederler. 19 (1 eV V 11.6 6 1019 J) J). A L Y LE 1 16 10 13 2 6 19 7 m p v0 5 10 1.6 10 v0 3.1 10 m/s 27 2 1.67 10 FB qv0 B m p a y ev0 B sin 90 . R M I R I D L YI D Proton çok hızlı olduğu için merkezcil kuvvetin yatay e yöndeki bileşeninin etkisi v ihmal edilebilir. T A L 0.05 1.6 10 3.1 10 O a 1.5 10 m/s (sağ-el kuralına göre, y yönünde) P 1.67 10 A v v a t v 3.1 10 m/s v F A a 0 1 T x v t t 3.22 10 s S 3.1 10 U v v aM t v a t 1.5 10 3.22 10 4.83 10 m/s . 0 483 Rˆ 0.483 ˆj 10 m/s ve tan v D 3.1i 0.483 8.86 3.1 19 7 14 y 27 x 0x x x 7 0 x 8 0x y 2 0y y 7 y y 7 8 14 1 6 o (28-9) Elektronun Keşfi : Yandaki şekilde bir M I R k d ışınları katod l tüpü ü ü görülmektedir. ö ül k di Filamanın Fil I D L I Y farkı altında hızlanırlar ve odaklanırlar. A L Y E dışarı çıkar ve Anotta açılmış küçük bir delikten ince bir elektron demeti oluşturarak L . R floresan ekrana çarparak bir ışık noktası oluştururlar oluştururlar. 1897 yılında J.J. J J Thomson benzer D bir katod ışını tüpü kullanarak, ışık noktasını neyin e oluşturduğunu anlamak için araştırmalar v yaptı. Şekilde görüldüğü gibi, anot anot' un sağ T tarafındaki bölgeye birbirine dik, sabit elektrik A alan ve manyetik alan uyguladı. DemetLüzerindeki net kuvveti sıfır yapacak manyetik alan O y Py demetin sapmasını p engelledi. g Buradan,, ve elektrik alan şşiddetlerini ayarlayarak A 1 2eV F A mv eV v Tm 2 S U E 2eV e E F =F M eE evB v . B m m 2VB R D ulaştı ve böylece elektronu keşfetmiş oldu. sonucuna ısıttığı katod' tan elektron yayınlanır. Anot il katod ile k d arasına uygulanan l V potansiyel i l 2 2 E B 2 (28-10) Düzgün Manyetik Alan İçinde Yüklü Parçacığın Hareketi (Dairesel hareket =cyclotron hareketi): M I R Kütlesi m olan bir q nokta yükü, v hızıyla düzgün manyetik alan I D L I Y hareket yanda verilmiştir. Böyle bir hareketi sağlayan merkezcil A L Y kuvvet F qv B ile verilen manyetikEkuvvettir. L . Böyle bir hareketin yarıçapı, periyodu ve frekansı: R D mv v e F q vB ma m r v qB T r A L qB qB 2 r 2 mv 2 m O 1 T f f 2 f T P v q Bv qB T 2 m m A F v hızına bağlı değildir. Aynı yüke ve kütleye sahip tüm Not 1 : Hareketin periyodu A Thızlara sahip olsalarda, parçacıklar farklı parçacıklar, olsalarda tam bir turu aynı sürede yaparlar. yaparlar S U Not 2 : Hızlı parçacıklar büyük yarıçapta çemberler üzerinde dolanırken, yavaş M . parçacıklar daha küçük yarıçapta çemberler üüzerinde zerinde dolanırlar. dolanırlar R D içine dik olacak şekilde girerse, düzgün dairesel hareket yapar. Manyetik alana dik olarak giren bir elektronun yaptığı dairesel B 2 B (28-11) Örnek : Yanda, iyonları kütle-yük oranlarına göre ayırd etmeye yarayan p ş Kaynaktan y ççıkan "Kütle spektrometresi " nin şşematik ggösterimi verilmiştir. iyonlar dar bir yarıktan geçirilerek, birbirine dik elektrik (E ) ve manyetik (B0 ) alan olan bir bölgeden geçirilir ve düzgün başka bir manyetik alan (B1 ) bölgesine dik olarak girerler. İyonlar bu bölgede r yarıçaplı yarım bir A L Y LE çember çizerek fotografik bir yüzeye çarparlar. İyonların kütle-yük oranını if d eden ifade d bbağıntıyı ğ türetiniz. ü i i E qE qv B0 0 qE qvB0 v B0 v2 mv FB q qv B qvB q 1 m r r qB1 A L O P . R M I R I D L YI D e v T m rB1 rB0 B1 E q v Bu ifade kullanılarak, iyonların kütle-yük oranı deneysel olarak belirlenir. A F S U A T M . R D (28-12) Spiral (sarm al) Yörünge : Düzgün Dü ü manyetik tik alanına, l v hhızı il ile B manyetik tik M I R I D L YI alanı arasında açısı olacak şekilde giren yüklü bi parçacıkk olsun. bir l Parçacığın v hhızını, manyetik ik alana dik ve paralel olan bileşenlere ayıralım. Bu A L Y bileşenler yanda gösterilmiştir: v v cos ve E L . v v sin . Parçacık bağımsız iki hareket yapar. R D Bunlardan birisi, manyetik alana dik olanedüzlemde yarıçapı ve periyodu, v mv 2 m T r ; T A L qB qB O olan dairesel hareketidir. hareketidirA P F yönünde v sabit hızıyla yapılan ötelenme hareketidir. Diğeri ise, manyetik alan A T S B iki hareketin Bu h k ti birleşimi bi l i i spiral i l şeklindedir kli d di ve spiralin i li sarmall adımı d (p ): ) U M 2 mv cos . p Tv R qB D (28-13) Örnek : Bir proton, büyüklüğü 0.35 T olan düzgün bir manyetik alan içerisinde, yarıçapı 14 cm olan çembersel bir yörünge üzerinde düzgün dairesel hareket yapmaktadır. Protonun yörüngedeki çizgisel hızını bulunuz. Aynı manyetik alan içerisinde bir elektron, aynı çizgisel hızla düzgün dairesel hareket yapsaydı, yörüngesinin yarıçapı ne olurdu? v2 FB qv B evB m r M I R A L Y LE 19 2 erB 1.6 10 14 10 0.35 6 v 4 4.7 7 10 m/s / 27 m 1.67 10 31 6 mv 9.11 10 4.7 10 6 r 76 76.4 4 10 76.4 76 4 m 19 eB 1.6 10 0.35 . R I D L YI D e v Örnek : 350 V' luk bir potansiyel fark altında durgun halden hızlandırılan elektronlar, düzgün bir T manyetik alan içerisine dik olarak giriyor ve A yarıçapı 7.5 cm olan çembersel bir yörünge üzerinde L hareket ediyor. Manyetik alanın büyüklüğünü, elektronların açısal hızını ve periyodunu bulunuz. O P A 700 1.6 10 1 11.110 m/s m v 350 1.6 10 Fv A 2 9.1110 T S 9 11 10 11.1 11 1 10 m v 9.11 v U F qv B evB m B 8.43 10 T r er M 1.6 10 7.5 10 . 11 110 11.1 2 2 vR D 1.48 10 rad/s ; T 4.25 10 s 42.5 ns 19 19 2 e 6 31 31 2 B 6 r 7.5 102 4 e e 0 6 19 2 8 8 T 1.48 108 (28-14) Örnek : Yükü q 3.2 1019 C olan bir parçacık, düzgün bir elektrik ve manyetik alan olan ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ bölgeye v 2i 3j k m/s hızla giriyor. E 4i j 2k V/m ve B 2iˆ + 4jˆ + kˆ T M I R I D L YI olduğuna göre, parçacığa etkiyen net kuvveti bulunuz. Bu kuvvet x-ekseni ile ne kadarlık bir açı yapar?? F qqE qv q B ˆi ˆj kˆ . R v B 2 3 1 3 4 ˆi 2 2 ˆj 8 6 kˆ = 7iˆ 4ˆj 2kˆ D e v ˆ 3.2 10 F 3.2 10 4iˆ ˆj 2kˆ 7iˆ 4ˆj 2k T A L 5 tan 24.4 O 11 P A F A T S U M . R D 2 4 1 19 1 19 A L Y LE 11iˆ 5jˆj N o (28-15) Akım Taşıyan Tele Etkiyen Manyetik Kuvvet: M I R Şekilde, kesit alanı A olan ve i akımı taşıyan uzun bir I D L YI tel verilmiştir. Telin L uzunluğundaki bir kısmı, sayfa düzleminden dışarı doğru yönelmiş düzgün bir manyetik alan içinde ç olsun. B manyetik y alanı tarafından tele dik doğrultuda bir FB kuvveti uygulanır. Bu kuvvet, telin L A L Y LE . R uzunluğunda bulunan tüm elektronlara etkiyen manyetik D e kuvvetlerin vektörel v toplamına eşittir. Telin L uzunluğunda T Q olmak üzere, bulunan toplam toplamAyük üzere L LO Q it P i Qv iL v A F A T F q v B sin 90 q v B Qv Q B S d d D . R U M B i i d F iLB B o i i d d (28-16) Telin akım yönünün, B manyetik alanı ile herhangi bir açısı yaptığı genel durumda (Şekil-a) (Şekil a) manyetik kuvvet vektörel formda, FB iL B şeklinde yazılabilir. Burada L vektörü, büyüklüğü telin L uzunluğuna eşit, akımla aynı yönde bir vektördür. M I R . R A L Y LE I D L YI Manyetik alanın düzgün olmadığı ve akım taşıyan telin doğrusal olmadığı durumlarda (Şekil-b) akım taşıyan tel, doğrusal kabul edilebilecek sonsuz küçük A L O P D e v T dL uzunluğundaki elemanlara bölünür. Her bir dL y manyetik y kuvvet dFB = idL B elemanına etkiyen A F olduğundan, net kuvvet: S U M . R A T FB i dL B şeklinde yazılır. D (28-17) Örnek : İletken bir tel bükülerek R yarıçaplı kapalı bir yarım çember haline getirilmiştir. getirilmiştir Sayfa düzleminde bulunan ve yukarı yönde olan düzgün bir B manyetik alanı içine konan iletken halka, şekildeki gibi, saat ibrelerinin tersi yönünde I akımı taşıdığına göre, halkaya etki eden net kuvveti bulunuz. F1 ve F2 , sırasıyla, halkanın düz kısmına ve çembersel kısmına etkiyen kuvvetlerdir. . R A L Y LE M I R I D L YI 2R 2R F1 Idl B F1 IdlB sin 90 IB dl 2 IRB (sayfa düzleminden dışarı doğru) D e v F Idl B F IdlB sin IB sin ( Rd ) T A L F IBR cos 2 IRB (sayfa düzleminden içeri doğru) O P A F F F F A T S F 2 IRB 2 IRB 0 U M . R D 0 0 2 2 0 2 0 1 2 (28-18) Örnek : Yandaki devrenin tabanındaki iletken telin uzunluğu L = 5 cm ve kütlesi m = 10 g' g dır. dır Devredeki direnç R = 12 ve bataryanın emk' emk sı = 24 V' tur. Manyetik alan yokken yaylardaki uzama miktarı 0.5 cm iken, sayfa düzleminden dışarı doğru düzgün bir B manyetik alan uygulandığında 0.8 cm oluyor. Uygulanan manyetik alanın şiddeti nedir? A L Yay sabiti k ve manyetik alan yokken uzama miktarı y olsun. olsun Y E 24 L Devreden geçen akım: I 2 A (saat ibrelerinin tersi.yönünde) R 12 R D Manyetik alan yokken: 2ky mg (Eş-1) ve T Manyetik alan varken: 2ky mg ILB (Eş-2) (Eş 2) A L O Eş-2 ve Eş-1' i taraf tarafa oranlarsak, P A y F mg 0.8 10 10 10 y mg ILB B A 1 1 0.6 T y mg T y IL 0.5 2 (5 10 ) S U M . R D M I R I D L YI 0 0 1 3 1 1 0 0 2 (28-19) Örnek : Birim uzunluğunun kütlesi olan ve I akımı taşıyan iletken il k bi bir çubuk b k iki ucundan d ağırlıksız ğ l k iiplerle l l asılmıştır. Çubuğun bulunduğu bölgede yukarı yönde dü ü B manyetik düzgün tik alanı l uygulandığında, l d ğ d çubuğ b ğu taşıyan t ipler düşeyle açısı yapacak şekilde çubuk dengede k l kalıyor. M Manyetik tik alanın l şiddetini idd ti i bbulunuz. l . R Çubuğun boyu L olsun. olsun T sin FB ILB (Eş (Eş-1) 1) T cos mg Lg (Eş-2) A F A L O P M I R I D L YI A L Y LE D e v T Eş-2 ve Eş-1' i taraf tarafa oranlarsak, A T S ILB g tan MU B tan I Lg . R D (28-20) Örnek : Kütlesi m ve yarıçapı R olan iletken bir çubuk, şekildeki gibi aradalarında d mesafesi olan L uzunluğundaki iki paralel gibi, M I R iletken ray üzerinde durmaktadır. İletkenden i akımı geçtiğinde ve rayların oluşturduğu düzleme dik ve yukarı yönde düzgün bir B manyetik alanı uygulandığında, iletken durgun halden sağa doğru A L Y LE I D L YI kaymadan y yuvarlanmaktadır. y İletken yyayları y hangi g hızla terkeder? FB = idL B F iBd . R (sağ-el kuralına göre sağa doğru) D e v T 1 1 W K mv 2 I 2 2 2 1 A Burada I , silindirin eksenine göreLeylemsizlik momentidir (I mR ). 2 O P 1 1 1A 1 3 v 1 W F L mv F mR mv mv mv 2 22 2 4 4 A R T S 4 FL U 4 iBdL v M 3.m 3 m R D 2 2 2 2 2 2 2 (28-21) Akım Halkasına Etki Eden Manyetik Tork: M I R Şekil-a' da a ve b kenar uzunluklarına sahip, i akımı taşıyan dikdörgen şeklinde I D L I Akım halkası, bir akım halkası verilmiştir. Y A yyüzeyy normali nˆ, L B manyetik y alanı ile Y Eşekilde manyetik alanı içine açısı yapacak L . R konuyor 1 ve 3 nolu kenarlara etkiyen manyetik konuyor. kuvvetler ile 2 ve 4 nolu kenarlara D e büyüklükte ve ters yöndedirler: etkiyen manyetik kuvvetler kendi içlerindeveşit T F F iaB i B sin i 90 iaB i B A L F F ibB sin(90 ) ibBO P cos A Bu kuvvet çiftlerinin vektörel toplamı sıfırdır (F 0). Ancak, F ve F kuvvetleri, F A halkanın merkezi C noktasına göre sayfadan içeri doğru bir tork oluşturur (halkayı T S saat yönündeU döndürür) ve büyüklüğü de: M iabB . iabB R + ( )sin ( )sin iabB sin iAB sin D 2 2 1 3 2 4 net 1 1 3 3 (28-22) Manyetik Dipol Moment : Sarım sayısı N olan ve i akımı taşıyan bir akım halkası B manyetik alanı içine konulduğunda üzerine etkiyen M I R I D tork NiAB ile verilir verilir. Akım taşıyan halkayla halkL ayla ilgili I olarak, "manyetik dipol moment ( )" olaY rak bilinen yeni A L bir vektör tanımlayabiliriz tanımlayabiliriz. Bu vektörün büyüklüğü NiA Y Edik doğrultudadır. Yönü ile verilir ve halka düzlemine L . R sağğ ell kkuralına l göre ö belirlenir. b li l i Sağ S ğ elimizin li i i parmak k uçları l akım k yönünü ö ü ü gösterecek ö k şekilde kild D e dipol momentinin yönü olur. halkayı kavrarsak, baş parmağımızın yönü manyetik v T A L ve B arasındaki açı olmakO üzere tork, B sin P veya vektörel formda B ile verilir. verilir A F Halkanın potansiyelAenerjisi ise, U B cos B T S eşitliği itliği ile il verilir. ili U M . 0 U B, potansiyel enerji mnimumdur (kararlı denge konumu). R D U B, potansiyel enerji maksimumdur (kararsız denge konumu). 180 Not : Her iki konumda da halkaya etkiyen net tork sıfırdır ( 0). (28-23) Örnek : Kenar uzunlukları 5.4 cm ve 8.5 cm olan 25 sarımlı dikdörgen şeklindeki bir halka 15 mA akım taşımaktadır. taşımaktadır Büyüklüğü 0.35 0 35 T olan düzgün bir manyetik M I R alan, halkanın yüzeyine paralel olacak şekilde uygulanıyor. Halkanın dipol momentini, I D L halka a etkiyen halkaya etki en torku tork vee halkanın potansiyel potansi el enerjisini bbulunuz. l n I Y B yüzeye paralel, yüzeye dik olduğuna göre, B ile arasındaki açıA90 dir. L Y N (iA) 25 15 10 5.4 8.5 10 1.72 10 A E m L . B B sin 1.72 10 0.35 sin 90 6.02 10 N m R D U B U B cos 0 e v T Uygulanan manyetik alanın alanın, halka yüzeyi ile 60 ve 90 yapması durumunda, durumunda A L halkaya etkiyen tork ve halkanınO potansiyel enerjisi ne olur? P B yüzey ile 60 ve 90 ' lik açı yapıyorsa yapıyorsa, sırasıyla, sırasıyla ile 30 ve 0 ' lik açı yapar: A F B sin 1.72 10 0.35 sin 30 3.0110 N m A T S U B cos 1.72 10 0.35 cos 30 5.2110 J U M . R B sin 1.72 10 0.35 sin 0 0 D U B cos 1.72 10 0.35 cos 0 6.02 10 J o 3 4 3 2 3 4 o o o o o 3 o 4 30o 3 30 4 o 3 0 o 3 0 o 4 (28-24) Örnek : Kenar uzunlukları 0.4 m ve 0.3 m olan 100 sarımlı dikdörgen şeklindeki bir halka halka, şekildeki gibi, gibi uzun kenarı y -ekseni üzerinde, kısa kenarıda x-ekseni ile 30 açı yapacak o şekilde durmaktadır durmaktadır. Halka, Halka y -ekseni ekseni ile çakışık olan kenarı etrafında rahatça dönebilmektedir. Halkanın 1.2 A akım M I R I D L YI A L taşıması ve + x yönünde büyüklüğü 00.88 T olan düzgün bir Y E bulunuz. manyetik alan uygulanması durumunda halkaya etkiyenL torku . R Sağ-el kuralına göre, halkanın dipol momenti D z doğrultusu ile e v ç yyapar. 30 ' lik açı ç ve + x doğrultusu ğ ile 60 T ' lik açı p A N (iA) 100 1.2 0.4 0.3L 14.4 A m O P el kuralına göre B B sin A (Sağ (Sağ-el göre, y yönünde) F saat ibreleri yönünde döner. Halka, y ekseni etrafında A T S 14.4 14 4 0.8 0 8 sin i 60 10 N m U M U . B U B cos R UD 14.4 0.8 cos 60 5.76 J o o 2 (28-25) Örnek : Uzunluğu 60 cm olan ve 20 A akım taşıyan iletken bir tel, kapalı halka M I R h li getirilerek, haline i il k normali li 00.5 5 T bü büyüklüğündeki üklüğü d ki manyetik ik alana l dik olacak l k şekilde kild I D L i üzerine ise, ü i etkiyen tki torku t k bulunuz. b l Hangi H i durumda d d hhalkaya lk etkiyen tki ttorkk Imaksimumdur. ki d Y A a ) Eş-kenar üçgen: 3d 60 d 20 cm L Y E 1 1 3 L A dh d d d / 2 d 0.0173.m 2 2 4 R D iA 20 0.0173 0.346 A m e B 0.346 0.5 0.173 N m v b ) Kare: 4d 60 d 15 cm T A L A d 0.15 0.0225 O m P iA 20 0.0225A 0.45 A m B 0.45 0.5 0.225 N m F A 60 d 9.55 cm c ) Çember: 2 d T S A d U 0.0955 0.0287 m M . R iA 20 0.0287 0.574 A m B 0.574 0.5 0.287 N m D manyetik alan içine konuyor. Halka, a) eş-kenar bir üçgen, b ) kare ve c ) çember 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Çembere etkiyen tork maksimum olur. (28-26) ÖDEV : Kütlesi 0.1 kg ve toplam uzunluğu 4 m olan bir tel, kenar M uzunluğu 0.1 m olan kare şeklindeki halka etrafına sarılarak bir I R I g elde ediliyor. y Halka,, bir kenarı y yatay y eksen üzerinde olacak kangal D L I Y şekilde asılmıştır ve bu eksen etrafında rahatça dönebilmektedir. A L Halka düşey doğrultuda büyüklüğü 10 mT olan birY Halka, manyetik alan E L içinde iken, üzerinden 3.4 A' lik akım geçirilmektedir. . R a) Halka lk ddengede d ik iken, yüzeyii ile il manyetik ik alan l arasındaki d ki açı nedir? di ? D e v b) Halka dengede iken, manyetik alan tarafından etkiyen tork ne olur? T A L O P A F A T S U M . R D (28-27) Hall Etkisi : M I Edvin Hall, 1879 yılında metallerde iletimin negatif yüklü R I elektronlarla gerçekleştiğini gösteren bir deney Iyapmıştır. yapmıştır LD Y Bu deney sayesinde, metaldeki elektron yoğunluğunu (n ) da A L belirleyebilmiştir Deneyde, belirleyebilmiştir. Deneyd e kesitininY genişliği d ve kalınlığı EBu dilim, şekildeki gibi t olan bakır bir dilim kullanmıştır. L . yüzeyine dik yönde düzgün R bir manyetik alan içinde iken i D e akımı taşımaktadır. Elektronlar, B manyetik alanı nedeniyle v T F manyetik kuvvetinin etkisiyle dilimin sağ tarafına doğru A L (R) itilirler ve böylelikle, dilimin sağ tarafı sol tarafına (L) O P göreAdaha negatif olur. olur İki kenar arasında oluşan yük farkı F nedeniyle bir E elektrik alanı oluşur ve elektronlara kuvvet A T B S U M . R uygulamaya l başlar. b l Bir Bi süre ü sonra, elektronlar l kt l üzerine ü i etkiyen tki net kuvvet sıfır olur. D (28-28) FE FB eEH evd B EH vd B J nevd vd J i i ne neA netd (Eş-1) M I R (E 2) (Eş-2) I D L YIBi Yandaki bakır dilimin a noktası ile c noktası arasındaki Hall potansiyeli VH EH d ile verilir. Bu durumda, sonucu elde edilir. . R A F A L O P An L etV tV Y LE VH i B d netd td EH vd B (Eş-3) H D e v T Üstteki şekilde olduğu gibi, yük Üstteki şekilde olduğu gibi, yük A taşıyıcıları elektronlar olduğu durumda T taşıyıcıları aş y c a protonlar p o o a oolduğu duğu durumda du u da S V V VUnegatiftir. V V V pozitiftir. M . Dilimin kenarlarından hangisinin g pozitif p hangisinin g negatif g olduğundan ğ yyola ççıkılarak, R Dyük taşıyıcılarının cinsi belirlenebilir. Deneysel olarak ölçülen V Hall potansiyeli H c a H c a H Eş-3' te kullanılarak, yüktaşıyıcılarının yoğunluğu bulunur. (28-29) Örnek : Genişliği 1.5 cm ve kalınlığı 0.1 cm olan dikdörgen şeklindeki bakır bir dilim 5 A akım taşımaktadır taşımaktadır. İletken dilim, dilim yüzeyine dik yönde yönde, büyüklüğü 11.22 T M I olan bir manyetik alan içinde ise, Hall voltajını hesaplayınız. (Bakırın elektronR I D yoğunluğu: n 88.49 49 10 elektron/m ). ) L I Y 1.2 5 Bi Bi A V n L V te t nte t Y 8 49 10 0.1 0 1 10 1.6 1 6 10 8.49 E L . V 4.42 10 0.44 V R D e v Örnek : Kalınlığı 0.33 mm olan bir şerit, yüzeyine dik yönde, büyüklüğü 1.3 T T A olan düzgün bir manyetik alan içinde 50 A akım taşımaktadır. Şeritin uzun kenarları L O arasında ölçülen Hall voltajı 9.6 P V ise, şeritteki elektron yoğunluğunu bulunuz. A F 1.3 50 Bi A n T V le 9.6 9 6S 10 00.33 33 10 11.6 6 10 U M n 12.82 10 elektron/m . R D 28 3 h h 28 2 3 19 19 7 h 6 h 28 3 (28-30) Cyclotron Parçacık Hızlandırıcı : M I R Cyclotron hızlandırıcısı, şekildeki gibi birbirine ters I D L I Y E elektrik alanı, D' lerin bulunduğu A düzleme dik yönde L Y de düzgün bir B manyetik alanı oluşturulur. Şekilde bir E L mv . r proton hızlandırıcısı g p gösterilmiştir. ş Protonlar, , R eB D e eB v yarıçaplı çembersel bir yörüngede f frekansı T 2 m A L O ile dönerler. Bu frekans (cyclotron frekansı) ile elektrik alanın değişim frekansı P A (f ) eşit olduğunda, protonlar D' ler arasındaki boşlukta elektrik alan tarafından F A hızlandırılır. Protonlar hızlandıkça yörünge yarıçaplarını artırırlar. Elektrik alan T S U protonların hızını artırırken, manyetik alan onları çembersel yörüngede dönmeye M . zorlayacak yR şşekilde hızlarının y yönünü değiştirir. ğş D bakan "D" şeklinde, içi boş iki adet iletkenden oluşur. D' ler arasındaki boşlukta, f E frekansıyla titreşen bir E (28-31) BÖLÜM-29 M I Elektrik Akımlarının Oluşturduğu IR D L M Manyetik tik Alanlar Al l YI A L Y B bölümde, Bu bölü d elektrik l k ik akımı k il oluşturduğu ile l d ğ manyetik ik alan l arasındaki d ki ilişkiyi ili ki i E L anlamaya çalışacağız. Bunun için, problemin .simetrisine bağlı olarak iki R farklı yol izleyeceğiz. izleyeceğiz D e v Simetrinin S e düşük o düşü olduğu duğu du durumlarda u a da Biot-Savart o S v yasasını, y s s , yü yüksek se o olduğu duğu T A durumlarda ise Amper yasasınıLkullanacağız. O P iletkenlerin oluşturdukları manyetik alanlar Çok değişik geometrilere sahip A her iki yaklaşımlaAF da bulunabilir. Ayrıca, birbirine paralel iki iletken arasındaki manyetik y T kuvveti de hesaplayacağız. p y ğ S U M . R D (29-1) Biot -Savart Yasası : Bu yasa, i akımı taşıyan dl uzunluğundaki bir iletkenin, kendisinden r kadar k d uzaktaki kt ki bi bir noktada kt d oluşturduğu l t d ğ dB manyetik tik alanını l verir. i Solda i akımı taşıyan bir tel verilmiştir. Tel üzerinde akımla aynı yönde, sonsuz küçük uzunlukta bir dl vektörü seçilir. i akımı taşıyan bu parçanın, kendisinden r kadar uzaktaki P noktasında oluşturduğu manyetik alan: 0i dl r dB 4 r 3 ifadesi ile verilir. Burada r vektörü, iletken üzerinde seçilen dl vektör elemanından M I R . R A L O P A L Y LE I D L YI D e v T P noktasına çizilen vektördür. 0 4 107 T m/A ile verilen bir sabittir ve hava yya da boşluğun ş ğ manyetik y geçirgenliğidir. g ç g ğ , dl ile r vektörleri arasındaki açı ç olmak üzere, dB manyetik alanının büyüklüğü de: A F A T 0i dl sin d dB 4 r 2 S U M . ile verilir. R D (29-2) Sonsuz Uzun Telin Manyetik Alanı : M I R I D L YI Biot-Savart yasasına göre, sonsuz uzun düz bir telden eşit uzaklıktaki noktalarda manyetik alan şiddeti aynı, yönü ise sağ-el kuralına göre çevreseldir. Yani, teli merkez alan çemberlere her noktada teğettir. . R A L Y LE Sağ-el parmak uçları akım yönünü gösterecek şekilde dl vektörünü avuçç içerisine ç yatırıp, y p, en küçük ç açı ç y yönünde r vektörü üzerine süpürürsek, başparmağımız manyetik D e v T A L O P diğer göster alan yönünü gösterir. gösterirABir gösterim im şekli de, de sağ-el sağ el F gösterecek şekilde iletken tel başparmağı akımAyönünü T S avuç içerisine i iU i alınırak l k kkavranırsa, kalan k l parmakların kl Mgösterdiği yön manyetik alan yönüdür. uçlarının . R D (29-3) Şekildeki tel üzerinde akımla aynı yönde bir dl elemanı seçelim Bu elemanın P noktasında oluşturduğu manyetik seçelim. 0 i dl r alan dB sayfadan y içeri ç doğrudur ğ ve büyüklüğü, y ğ , 3 4 r 0 i dl sin dB 4 r2 ile verilir. Akım taşıyan tel sonsuz uzunlukta ise, M I R A L Y LE I D L YI . R P noktasında oluşturduğu toplam manyetik alan: D e i dlvsin B dB 4AT r L r l P O R sin sin R / r R / l R A i i i R dl AF i R dl l B T 4 l S 2 2 R 2 R l R R l R U M dx. x DR 0 2 2 2 0 2 x a 2 3/2 2 3/2 0 0 2 0 2 2 2 2 3/2 0 2 2 0 a2 x2 a2 (29-4) Yarı Sonsuz Telin Manyetik Alanı : M I R Sonsuz uzun tel için yapılan işlemlerin aynısı burada da I D ş g orijin j olarak kabul tekrarlanacaktır. Telin başlangıcını L I Y edersek, tele dik yönde orijinden R kadar uzaktaki bir A L P noktasındaki manyetik alan: Y E L . i dl sin R D B dB 4 ver T r l R A sin sin R / r R / l R L O Pi Rdl i i l A FB 0 2 0 0 2 2 2 S U M . Dx R a dx 2 2 3/2 A T 0 4 0 2 l R 2 2 3/2 0 4 R l 2 R 2 0 0 4 R x a2 x2 a2 (29-5) Sonlu Telin Manyetik Alanı : Ş kild ki tell üzerinde Şekildeki ü i d akımla k l aynı yönde ö d bir bi dl elemanı l seçelim. Bu elemanın P noktasında oluşturduğu manyetik M I R alan l sayfadan f d içeri i i doğrudur d d ve bbüyüklüğü, kl I D L YI A L Y E L ile verilir. Akım taşıyan telin uzunluğu L ise, telin ortasından . R R kadar k d uzaktaki kt ki bir bi P noktasında kt d oluşan l manyetik tik alan: l D e i dlvsin B dB T r 4 A L r l P R O sin sin R / r R / l R A F A i i i i R dlT R dl l L B S 4 l U 2 2 R 4 R L / 2 R R l R l R M . dxR x xD a a x a dB 0 i dl sin r2 4 L/2 L/2 0 2 L/2 L/2 2 L /2 2 0 L /2 2 3/2 2 3/2 2 2 2 0 0 2 L /2 L /2 0 2 2 2 2 3/2 0 2 2 2 0 2 2 (29-6) Örnek : Üzerinden kararlı i akımı geçen, uzunluğu l ğ L olan l ince i bir bi tel, t l şekilde kild görüldüğü ö üldüğü gibi x-ekseni üzerindedir. x > L ve x < L olmak üzere, x-ekseni üzerinde herhangi bir P(x,0) noktasındaki manyetik alanı bulunuz. 0i dl r dB 4 r 3 M I R . R A L Y LE I D L YI D e küçük dl elemanı ile, buradan L uzunluğundaki tel üzerinde seçilen sonsuz v T manyetik alanı bulmak istediğimizA P noktasına çizilen r vektörü arasındaki L açı 0 olduğundan, dl r 0 O olur ve x -ekseni üzerinde, x L şartını sağlayan P tü noktalarda tüm kt l d manyetik tik alan l sıfırdır. f d A F A T S Benzer bir durum x 0 için de geçerlidir. dl vektörü ile r vektörleri arasındaki U M açı 180. olduğundan, dl r 0 olur ve x -ekseni üzerinde, x 0 şartını sağlayan R tüm Dnoktalarda manyetik alan sıfırdır. o o (29-7) Örnek : Kenar uzunluğu l = 0.4 m olan kare bir halka, M I R şekildeki gibi, saat ibreleri yönünde 10 A şiddetinde bir akım taşımaktadır. Karenin merkezindeki manyetik alanın büyüklüğünü ve yönünü bulunuz. . R A L Y LE I D L YI L uzunluğunda, i akımı taşıyan bir telden r kadar uzaktaki manyetik alan: 0i L B 4 r L / 2 2 r 2 0i l r B 2 4 l / 2 A F S U .M A T BT 4 B 4 R D A L O P l l / 2 4 10 7 10 l 2 2 D e v T l / 2 2 0i 1 2 l 2 2 0i l 2 28.28 10 6 T (29-8) Çembersel Yay Parçasının Manyetik Alanı : Şekildeki gibi, gibi i akımı taşıyan R yarıçaplı çembersel bir yay M I R parçası olsun. Yayı gören açı radyan cinsinden ' dir. İletken I D L üzerinde i d akımla k l aynı yönde d seçilen il bir bi dl elemanının l çemberin b i I Y merkezi C noktasında oluşturduğu manyetikAalan, Biot-Savart L Y yasasından, E L i dl sin 90 i dl . dB R 4 R 4 R D vi e dl Rd dB T d 4 R A L O ile verilir ve sayfa düzleminden P dışarı doğrudur. Net manyetik alan: i FA i B dB d B A 4T R 4 R S U çember) (yarım çember) 2 (çember) /M 2 (çeyrek . i i i R B B B D 0 0 2 2 0 0 0 0 0 8R 0 0 4R 2R (29-9) Örnek : Kapalı bir halka gibi değerlendirebileceğimiz M I R yandaki kangal I akımı taşımaktadır. A noktasındaki manyetik alan ifadesini bulunuz. B Bç 2 BL / 2 BL Bç 0i 4R 0i 2L , L/2 L/2 D e v T L / 2 L / 2 0i 0i l 2 2 4 R l R 0 4 ( L / 2) BL / 2 L/2 0i l BL 4 R l 2 R 2 L / 2 0i A F A T . R A L Y LE A L i O P 4 ( L / 2) 2 2 L 0 L / 2 2 L / 2 2 I D L YI 0i 2 2 L 0i 2 L , , 0i 0i 0i 1 2 B 2 , 2L L 2 2 2 2 L 2 L S U M . R D (29-10) Örnek : Yanda verilen kapalı halka I akımı taşımaktadır. P noktasındaki manyetik alan ifadesini bulunuz bulunuz. M I R I D L YI A L Telin düz kısımlarının oluşturduğu manyetik alan Y 0 E L a ve b yarıçaplı yaylar P noktasında manyetik alan oluşturur. . R D BB B e v i T B A 4 R L O i i P B ,A 4 b 3 12b F A i ST i B , U 4M a 3 12 a . i 1 1 i b a R BD B B , b a 0 yay b 0 0 0 0 a a b 0 12 a b 0 12 ab (29-11) Çembersel Akım Halkasının Manyetik Alanı : İletken üzerinde seçilen sonsuz küçük bir dl elemanının, elemanının çemberin merkezinden dik geçen z -ekseni üzerindeki P noktada oluşturduğu manyetik alan alan, i dl sin 90 0i dl dB 0 2 4 r 4 r 2 ile verilir. Doğrultusu ise z -ekseniyle açısı yapacak yöndedir. Manyetik alanın z -eksenine dik bileşenlerinin (dB ) toplamı sıfır, M I R . R A L Y LE I D L YI D e v T paralel bileşenlerinin (dB ) toplamı ise sıfırdan farklıdır. A L O P 0i dl cos R 2 2 dB dB cos ; r R z ; cos 2 r r 4 iR dl 0iR dl dB 0 B dB , (R ve z sabit) 3/2 3 4 r 4 R 2 z 2 A F S U A T 0iR 0iR M dl . 4R R z 4 R D B 2 2 3/2 2 z 2 3/2 2 R B 0iR 2 2R z 2 2 3/2 (29-12) Örnek : Yarıçapı R olan çembersel bir halka üzerinde düzgün M I R dağılmış toplam q yükü taşımaktadır. Halka, merkezinden geçen ve yüzeyine dik eksen etrafında sabit açısal hızı ile dönmektedir. Çember ekseni üzerinde ve çemberden z = R /2 kadar uzaktaki bir noktada oluşan manyetik alan nedir? . R I D L YI A L Y LE Çemberin z-ekseni etrafında dönmesi ile oluşan akım: D e v T q q q q i i t T 2 / 2 A L iR iR B O B P2 R R / 2 2R z A F 4 i 4 TqA 2 q B S R 5 U R 5 2 R 5 M . R D 2 2 0 0 2 2 3/ 2 0 3 0 3 2 2 3/ 2 0 iR 2 2 R 1 1 / 4 3 3/ 2 0 3 (29-13) Örnek : İç yarıçapı a ve dış yarıçapı b olan bir disk düzgün yüzey yük yoğunluğuna sahiptir. sahiptir Disk, Disk M I R merkezinden geçen ve yüzeyine dik olan z -ekseni etrafında f d sabit bi açısall hızı h ile il dö dönmektedir. k di Di Diskin ki ekseni üzerinde ve disk merkezinden z kadar uzaktaki P noktasında oluşan manyetik alanını ve diskin . R manyetik dipol momentini bulunuz. A L Y LE I D L YI D e v a r b olacak şekilde, disk üzerinden dr kalınlığında bir T Ageçen di akımı: halka seçelim. Bu halkadan L O P 2 rdr q 2 rdr d di di d rdr d A FT t 2 / A T S r rdr UiR r di B M dB . 2 r z 2 r z 2 R z R D 2 0 0 0 2 2 2 2 3/ 2 2 2 3/ 2 2 2 3/ 2 (29-14) 0 b r dr 3 M I R I D 2 L x a I x a z Y A L r 2 z b 2 z a Y 2z B E 2 r z 2 b z La z . R D e v di akımı taşıyan r yarıçaplı halkanın manyetik dipol momenti, T A L d di r O P şeklinde ifade edilir edilir.ABuradan Buradan, net manyetik dipol moment: F A T d S rdr r r dr b a 4 U M . R D B dB r a 2 2 x3dx 2 3/2 2 b 2 0 2 3/2 2 2 2 x 2 2a 2 2 2 2 0 2 2 2 a 2 2 2 2 b b 2 a 3 4 4 a (29-15) Amper Yasası : Akım dağılımının bilindiği durumda, manyetik alanı bulmak için Biot-Savart Biot Savart yasası ile birlikte M I R üstüste binme ilkesini kullandık. Akım dağılımındaki I D L simetri i t i yüksek ük k ise, i Biot-Savart Bi t S t yasasının yerine i I işlemlerin i l l i Y kolaylığı nedeniyle Amper yasasını kullanacağız. A L Y E i akımı taşıyan Amper yasasını, Biot-Savart yasasından türetebiliriz.LŞekilde . sonsuz uzun bir tel verilmiştir verilmiştir. Teli merkez kabulReden r yarıçaplı çembersel D bir halka üzerinden B' nin çizgi integrali:ve i i AT r i B dl i 2L B dl 2 r dl cos 0 2O r Pseçilen halkanın geometrisinden bağımsız olduğuna bulunur İntegral sonucunun bulunur. sonucunun, A F dikkat ediniz. Bu sonAbağıntı Amper yasası olarak bilinir ve şöyle tanımlanır: T S "Herhangi bir kapalı eğri boyunca B dl integrali, ile kapalı halka içindeki U M . net akımın ççarpımına p eşittir". ş R D eğri "Amper halkası" olarak isimlendirilir. Kapalı 0 0 0 iç 0 0 (29-16) Amper Yasasının Uygulanması : M I R 1. B dl integralinin belirlenmesi. Kapalı halka l1 , l2 , ..., ln I D L I gibi n tane elemana bölünür ve B l BYl cos toplamı A L Y hesaplanır. Burada B , i. elemanın bulunduğu yerdeki manyetik E L alandır. n durumunda bu toplam: . DR B dl lim B vleolur. T 2. i ' in hesaplanması. Sağ-el parmak uçları kapalı halka A L B dl i O üzerindeki P hareket yönünü gösterecek şekilde halka kavranır. A F A Halka içinde başparmağımızla aynı yönde olan akımlar pozitif alınır. T S Halka içinde başparmağımızla ters yönde olan akımlar negatif alınır. U M akımların hiçbir katkısı yoktur. Halka .dışındaki R D örnekte: i i i Şekildeki n i 1 n i i i 1 i i i i n n i 1 i i iç 0 iç iç 1 2 (29-17) Uzun Bir Telin Dışındaki Manyetik Alan: M I R i akımı taşıyan sonsuz uzun bir telin oluşturduğu manyetik alan ççizgilerinin, g , teli merkez kabul eden ççemberler şşeklinde I D L olduğunu biliyoruz. Problem silindirik simetriye YI sahiptir ve teli merkez alan r yyarıçaplı ç p bir çember ç LA Amper p halkası Y E büyüklüğü çemberin olarak seçilebilir. Manyetik alanın L . üzerindeki her noktada aynıdır ve yönü çembereRteğettir. teğettir Bu durumda manyetik D e alan, v T B dl Bdl cos 0 B dl d l 2 rB LA B O i P i iB 2F rA olarak bulunur. TA S Not : AmperU yasası herhangi bir kapalı halka için geçerlidir. M . Hesaplamalarda p kolaylık y sağlaması ğ açısından ç en basit R D 0 0 iç 0 halkayı seçmek daha uygundur. (29-18) Örnek : Sonsuz uzunlukta dört tel, yandaki gibi, kenar uzunluğu l ğ 0.2 0 2 m olan l bir bi karenin k i kö köşelerine l i yerleştirilmiş, l ti il i sayfa düzleminden içeri ve dışarı doğru 5 A şiddetinde akım taşımaktadırlar. Karenin merkezindeki net manyetik alanı hesaplayınız. 1 r 2 0.2 2 0.2 2 A L Y LE i M I R I D L YI 2 m ; B A BB BC BD 0 10 2 r . R D e v T 0i Bx 2 r sin 45 sin 45 sin 45 sin 45 0 0i 0i 2 2 0i B 4 cos 45 4 y 2 r 2 r 2 r A F A T 2 0i ˆ B j r S U D M . R A L O P 2 4 10 7 5 ˆ j 2 10 5 ˆj 2 10 (29-19) Örnek : Yanda, bir koaksiyel kablonun kesiti verilmiştir. il i i Merkezdeki k d ki iletkenin il k i taşıdığı d akım k sayfa düzleminden dışarı doğru 1 A, dıştakinin taşıdığı akım ise sayfa düzleminden içeri doğru M I R I D L YI A L Y Şekilde gösterilen a ve b noktalarındaki manyetik LE . alanları bulunuz. R D e v i B T A 2 r L i 4 10 1PO B 2 10 T (saat ibrelerinin tersi yönünde) A 2 a 2 1 10 F A i 4S T 10 3 1 B U 1.33 10 T (saat ibreleri yönünde) 2 bM 2 3 10 . R D 3 A' dir. İç ve dış iletkenler plastikle kaplanmışlardır. 0 a b 0 iç 7 4 3 0 iç 7 4 3 (29-20) Uzun Bir Telin İçindeki Manyetik Alan: M I R Teldeki akımın, tel kesitine düzgün dağıldığını kabul edelim. Telin taşıdığı ş ğ akım i ve yyarıçapı ç p R dir. Tel ile aynı y merkezli,, I D L I Y r (r R) yarıçaplı bir Amper halkası seçelim. Manyetik A alanın büyüklüğü çemberin çemberin üzerindekiL her noktada aynıdır Y E manyetik alan, ve yönü çembere teğettir. Bu durumda L . R B dl Bdl D cos 0 B dl 2 rB e v r r T i i i A R R L O P 2 rB i r B i r A R 2 R F iç 2 2 2 2 2 0 A T 0 2 2 Amper halkasını telin dışında seçersek: 0iiç 0i olur S U M . R ve telin dışındaki manyetik alan: DB 0i 2 r ifadesine sahip olur. (29-21) Örnek : Yarıçapı R olan silindir şeklindeki bir iletken, şekilde gösterildiği ö ildiği gibi ibi toplam l I akımı k taşımaktadır. k d Telin T li kesitindeki k i i d ki akım yoğunluğu, b pozitif bir sabit olmak üzere, J br ifadesi il verilmektedir. ile il kt di Telin T li iiçinde i d ve dışındaki d d ki manyetik tik alanları l l bulunuz ve tel ekseninden olan uzaklıkla değişimini çiziniz. M I R I D L YI A L Y 2 bR E L I J 2 rdr 2 b r dr (toplam akım) . 3 R D r R : B dl Bdl cos 0 B dl 2erB v T 2 b r A i J 2 rdr 2L b r dr 3 O P 2 b r A 3I b I B 2 rB r F r A 3 2 R 3 3 2 R T S r R : B U dl Bdl cos 0 B dl 2 rB M . I bR 1 R D i I 2 rBB I B 2 r 3 r R R 3 2 0 0 r 0 iç r 0 3 2 0 2 0 0 0 0 3 0 0 2 3 0 3 2 r 3 0 0 iç 0 0 0 (29-22) ÖDEV: Yarıçapı R olan silindir şeklindeki bir iletken telden toplam I akımı akmaktadır. Telin kesitindeki akım yoğunluğu, J0 pozitif bir sabit olmak üzere, IM R I D L YI r2 J J0 1 2 R A L if d i il ifadesi ile verilmektedir. il k di Telin T li içinde i i d ve dışındaki d d ki bölgelerde bölEY l d manyetik ik alanları l l L . bulunuz ve tel ekseninden olan uzaklıkla değişimini çiziniz. R D e v T A L O P A F A T S U M . R D (29-23) Örnek : Genişliği l olan çok uzun metal bir şerit, şekildeki gibi xy -düzlemindedir düzlemindedir ve boyunca toplam I akımı taşımaktadır. taşımaktadır y -ekseni üzerinde ve şeritin kenarından b kadar uzaktaki bir P noktasında manyetik alanını bulunuz. bulunuz A L Y LE M I R I D L YI Metal şerit boyunca kalınlığı dy olan sonsuz uzun ince bir tel seçelim. Bu telin taşıdığı akım di ( I / l ) dy ve P noktasında oluşturduğu manyetik alan: 0 di dB (pozitif z -ekseni yönünde) 2 l b y . R D e v u lb y I dy T B dB ; duLA dy 2 l l b y O I du I P B ln l b y A 2 l u 2 l F A I b T I l b B ln S B ln 2 l U lb 2 l b M . R D l 0 0 l 0 l 0 0 0 0 0 (29-24) Örnek : Sonsuz genişlikte ve sonsuz uzunlukta çok ince metal bir şerit xy -düzlemindedir düzlemindedir ve kesitinde birim uzunluk başına K M I R akımı taşımaktadır. Şeritten z kadar yukarıdaki bir P noktasında I D L YI manyetik alanını bulunuz. bulunuz A L Y LE Metal şşeritteki kesitinde, z -ekseninden x kadar uzakta kalınlığı ğ dx olan sonsuz uzun ince bir tel seçelim. Bu telin taşıdığı akım di Kdx ifadesine sahiptir ve P noktasında oluşturduğu manyetik alan: . R dB 0 Kdx 0 di 2 r 2 x 2 z 2 ; D e v T Bz dB sin 0 Bx dB cos 0 A L K K dx z dx O B B dB cos P 2 x z 2 z 1 x / z x z A F tan x / z A 1 tan d K K T d B S dx / z 2 1 tan 2 1 tan dU M K K . B R B (Negatif x doğrultusunda) (Negat doğ u tusu da) 2 D 2 0 x 0 2 2 /2 2 2 2 2 /2 0 0 2 2 / 2 0 /2 / 2 0 / 2 (29-25) Paralel İki İletken Tel Arasındaki Manyetik Kuvvet : Manyetik alan içinde bulunan akım taşıyan bir tel üzerine F = I l × B RIM I ifadesi ile tanımlanan manyetik bir kuvvet etkidiğini biliyoruz. D L I Y yönlerde Yanda, aralarında a mesafesi bulunan, aynı A L I ve I akımları taşıyan sonsuz uzunlukta iki paralel Y E L verilmiştir. Her bir tel diğer. telin bulunduğu yerde bi manyetik bir tik alan l oluşturur. l D t R Bu B nedenle d l de d birbirleri bi bi l i e üzerine manyetikvkuvvet uygularlar. T A telin bulunduğu yerde oluşturduğu I akımı taşıyan telin, I akımı yaşıyan L O manyetik alan ve bu alan nedeniyle P I akımı yaşıyan telin birim uzunluğuna A etkiyen manyetik kuvvet, sırasıyla, F A I ST II F I B F I L sin i 90 U L 2 a 2 a 2 a M . ifadelerine sahiptir. p Sağ-el ğ kuralına göre g bu kuvvet bir ççekim kuvvetidir. R D zıt yönlerde akım taşıması durumunda ise bu kuvvet iticidir. Tellerin 1 2 2 1 1 2 0 2 21 1 0 2 o 21 0 1 2 (29-26) Örnek : Sonsuz uzunlukta I1 akımı taşıyan ş y bir tel,, şşekilde gösterildiği gibi, düzgün geometriye sahip I 2 akımı taşıyan kapalı bir halka ile kısmen çevrelenmiştir çevrelenmiştir. Halka ekseni ile tel çakışık olduğuna göre, halkaya etkiyen net manyetik k kuvveti ti bulunuz. b l . R A L Y LE M I R I L ILD Y D e v tersi yönünde çevreseldir. Bu nedenle, kapalı halkanın çembersel kısımlarına T A L uzunluğundaki kısımlarına etkiyen kuvvet etki etmez. Halkanın düzL olan O manyetik kuvvet: P A I F F I L (sağa doğru) A I 2 R T B L I 2 R US (sağa doğru) F I L M 2 R . R LI I D F F F F (sağa doğru) I1 akımı taşıyan sonsuz uzun telin oluşturduğu manyetik alan saat ibrelerinin 0 1 sol 0 1 2 0 1 sağ sol sağ 2 0 1 2 R (29-27) M I R Solenoid (bobin) : . R A L Y LE I D L YI Boyu yarıçapının yanında çok büyük olan yalıtkan bir silindir üzerine yüzlerce D e v solenoid, yanyana sıralanmış çok sayıda çembersel halkadan oluşmuş bir T A L sistem gibi düşünülebilir. Solenoidten i akımı geçtiğinde, solenoidin içinde O P eksenine paraleldir ve yönü sağ-el kuralıyla oluşan manyetik alan solenoid A F uçları akım yönünü gösterecek şekilde solenoidi bulunur. Sağ elin parmak A T S sağ aavuçç içine aldığımı aldığımızda, da başparmağımız başparmağımı solenoidin içinde ol oluşan şan man manyetik etik U M gösterir. Solenoidin dışındaki manyetik alan ise çok zayıftır alanın yönünü . veD idRl solenoid ideal l id iiçin i yaklaşık kl k sıfır f alınabilir. l bili veya binlerce defa helis şeklinde sıkıca sarılmış iletken telden oluşur. Böylece (29-28) Solenoidin içindeki manyetik alanı bulmak için Amper M I R yasasını kullanabiliriz. İdeal bir solenoid için, solenoidin içindeki manyetik alan düzgün, dışındaki manyetik alan I D L ise sıfır kabul edilebilir. Solenoidin birim YIuzunluğundaki A sarım sayısı n olsun. L Y E halkasını alalım. Amper halkası olarak şekilde gösterilen dikdörtgensel abcd L . R Halkanın uzun kenarları solenoidin eksenine paraleldir ve biri solenoidin içinde D diğeri ise dışındadır. Amper yasasından: ve T B dl B dl B dl B dl BO dlLA P A B dl Bdl cos 0AFB dl Bh ve B dl B dl B dl 0 T S B dl MBhU ; i nhi . dl i Bh nhi B ni DBR b c d a a b c d b b b c d a a a a b c d iç 0 iç 0 0 Toplam sarım sayısı N ve silindirin boyu L olmak üzere n N / L dir. (29-29) Toroid : M I R Toroid, T id id ideall bi bir solenoidin l idi bükülerek bükül k simit i it şekline kli getirilmesi ti il i ile oluşturulabilir. Kesiti aynı olmak koşuluyla, herhangi bir geometriye t i sahip hi olabilir. l bili i akımı k t taşıyan N sarım sayısına sahip bir toroid olsun. Toroid içinde manyetik alan çizgileri, toroid id il ile aynı merkezli k li çemberlerdir b l di ve manyetik ik alan l her h I D L YI A L Y E L noktada çemberlere teğettir. Yönü sağ-el kuralıyla bulunur. . R S Sağ-el l parmakk uçları l akım k Dyönünü gösterecek k şekilde kild toroidi idi e manyetik alan yönünü gösterir. kavrarsak, başparmağımız v T Toroidin dışında ise manyetik alan yaklaşık olarak sıfırdır. A L O P bir çember alır ve Amper yasasını uygularsak: Amper halkası olarak r yarıçaplı A F B dl 2 rB ve i Ni B dl Bdl cos0 A T S Ni 2 rB M U Ni B 2 r . R bulunur. D iç 0 0 (29-30) Manyetik Dipolün Oluşturduğu Manyetik Alan: M I R i akımı taşıyan R yarıçaplı çembersel bir halkanın, merkezinden I D dik olarak geçen z -ekseni ekseni üzerinde, merkezden z kadar uzaktaki L I Y bir P noktasında oluşturduğu manyetik alan, A L iR Y B E L 2R z . R k uzakk noktalarda b bağıntısı il verilir. ile ili Çemberden b D d çok k l d ( z R) : e v iR iR i R iA B T z 2z 2A 2 z 2 z 2 z L olur. BuradaO , halkanın manyetik dipol momentidir. Vektörel P f formda dA manyetik ik alan: l F A ST B ( z ) 2 0 2 2 3/2 2 0 2 0 3 2 0 3 0 3 0 3 3 0 D . R U M 2 z 3 olur. Halkanın oluşturduğu manyetik alan, çubuk mıknatısın oluşturduğu l t d ğ manyetik tik alanla l l aynı formdadır. f d d (29-31) BÖLÜM-30 Ö Ü İndüksiyon ve İndüktans M I R I D L YI A L Y E L Bu bölümde aşağıdaki konulara yer verilecektir: . R D Faraday indüksiyon yasası e Lenz kuralı v M Manyetik tik alandaki l d ki değişimle d ği i A l T indüklenen i dükl elektrik l kt ik alan l L Öz-indüktans ve karşılıklı indüktans O P RL devreleri A F depolanan enerji Manyetik alanda A T S U M . R D (30–1) Faraday' ın Yaptığı Deneyler ve Faraday y İndüksiyon y Yasası : M I R 1830' lu yıllarda, İngiltere'de Michael Faraday ve Amerika ş Devletleri'nde Joseph p Henry, y batarya y kullanmadan Birleşik elektrik akımı üretilebilen önemli deneyler yaptılar. Aşağıda A L Y LE I D L YI y yyasası" olarak bilinen bağıntıyı ğ y elde "Faradayy indüksiyon etmede yardımcı olabilecek bazı deneyler anlatılacaktır. . R Yukarıda,, duyarlı y bir ampermetrenin p bağlı ğ olduğu ğ kapalı p halka şşeklinde bir devre verilmiştir. Devreye kalıcı bir mıknatıs yaklaştırdığımızda, ampermetreden bir akım geçtiği görülür. Yapılan birçok denemeden çıkan sonuçlar şöyle özetlenebilir: D e v T A L O hareketli ise, halkada akım oluşmaktadır. 1. Halka ile mıknatıs birbirinePgöre A 2. Hareket ne kadar hızlı ise, akım o denli şiddetli olmaktadır. F A 3. Hareket yönü tersine çevrilirse veya mıknatısın kutbu değiştirilirse, halkadaki T S akım da yön değiştirerek ters yönde akar. U M . R BuDşekilde oluşturulan akıma "indüklenen akım", halkada oluşan emk' ya "indüklenen emk" ve olayın kendisine de "indüksiyon" denir. (30–2) Yandaki şekilde karşılıklı duran iki halka verilmiştir. 1 nolu l halkanın h lk b l d ğ devredeki bulunduğu d d ki S anahtarı ht kapatıldığında veya kapalı iken açıldığında, 2 nolu M I R I D L h lk halkaya bbağlı ğl ampermetreden t d akım k geçtiği tiği görülür. ö ülü I Y 1 nolu halkadaki akım sabit olduğu sürece, 2 nolu A L h lk d herhangi halkadan h h i bi bir akım k geçmez. Y E L Bu iki indüksiyon deneyinde,.manyetik alan ya mıknatısla ya da d akım k geçirilen i il bir bi D telle llRoluşturulabilmektedir. l l bil k di e v Faraday yaptığı bu deneylerin sonucunu "Faraday' ın indüksiyon yasası" olarak T A bilinen aşağıdaki ifade ile özetlemiştir: L O p bir halkadan g geçen çP manyetik y alan ççizgilerinin g sayısı y değişirse, ğş , Kapalı A F (emk indüklenir). halkada bir emk oluşur A T S Faraday yasasıUsadece indüksiyonu açıklamakla kalmaz aynı zamanda indüksiyonun M tarifini de yapar. Maxwell' in elektromanyetizma ile ilgili dört denkleminden birisidir. . R D (30–3) Manyetik Akı (Φ ) : B M I R Kapalı bir halkanın sınırladığı bir yüzeyden I geçen g ç manyetik y akı şşu şekilde ş bulunur: LD I BY dA A 1. Kapalı p halkanın sınırladığı ğ yyüzey, y, alanı dA olan sonsuz küçük ç yüzey y Ly elemanına bölünür. Y 2. Her bir yüzey elemanından geçen manyetik akı hesaplanır: dE BdA cos . L . Burada , dA elemanının bulunduğu noktada yüzeyin normali nˆ ile manyetik R D alan B arasındaki açıdır. ve 3. Tüm akılar toplanır: p BdA cos T B dA ((T m Wb).) A Eğer halkanın sınırladığı yüzeydenLgeçen manyetik alan düzgün ise manyetik akı O B. A BA cos ifadesiP ile bulunur. A F yasası şu şekilde de tarif edilir: Faraday indüksiyon A Tindüklenen emk' İletken halkada emk nın büyüklüğü ( ), ) halkadan geçen S U d M manyetik akının (Φ ) zamanla değişim hızına eşittir. . dt R D d B B B 2 B B B N sarım sayısına sahip bir kangalda indüklenen emk: N dt B (30–4) Bir halkadan geçen akıyı değiştirmenin yolu : Manyetik alan içerisinde bulunan bir halkadan geçen manyetik akı B : B B dA BdA cos M I R A L Y LE I D L YI genel ifadesine sahiptir. Bu ifadeye göre, halkadan geçen manyetik akıyı değiştirmenin üç yolu vardır: 1. Halkanın içinde ç bulunduğu ğ manyetik y alanın büyüklüğünü y ğ değiştirmek. ğş . R D e v T 2. Manyetik alan içindeki halkanın yüzey alanını değiştirmek. 3 Halkanın yüzey normali nˆ ile B manyetik alanı arasındaki açısını 3. değiştirmek. A F S U A L O P A T M . R D (30–5) Örnek : Kenar uzunluğu 18 cm olan kare şeklindeki bir kangalın sarım sayısı 200 ve toplam direnci 2 ' dur. dur Kangal yüzeyine dik yönde uygulanan manyetik M I R alanın şiddeti 0.8 s içinde 0' dan 0.5 T' ya düzgün olarak artırılmaktadır. Kangalda I D L indüklenen emk' yıı vee akımı hesaplayınız. hesapla ını YI A B A 0 0.5 (0.18) 0.0162 T m L Y E 200 0.0162 N 4.05 L . 4.05 V i 2A R t 08 0.8 R 2 D e v Örnek : Yüzey alanı A olan bir kangal, yüzeyine dik yöndeki bir manyetik alan T A L içine konuyor. Manyetik alanınO şiddeti, a bir sabit olmak üzere, B B e P göre ifadesine uygun olarak değiştiğine göre, kangalda indüklenen indüklenen emk' emk yı bulunuz bulunuz. A F A T d S BA AB e AB e a aAB AB e U dt M B manyetik alanın maksimum değeri, Burada . R D aAB ise indüklenen emk'nın maksimum değeri. s i 2 s ind . 2 ind . ind . at 0 at 0 ind . at 0 at 0 0 0 (30–6) Örnek : Uzunluğu L olan bir iletkeni, şekilde gösterildiği gibi, sayfa düzleminden içeri doğru olan düzgün bir manyetik alan içinde alana dik yönde sağa doğru sabit bir v hızıyla hareket ettirelim. İletkenin İ iki ucu arasında oluşan potansiyel farkını bulunuz. M I R I D L YI A L Y Eelektronlar aşağıya İletken sağa doğru sabit bir hızla hareket ettiğinde, L . R doğru F evB büyüklüğünde bir kuvvetin etkisinde kalır ve iletkenin D e Yük ayrışması sonucunda da iki ucu arasında bir yük ayrışması oluşur. v il tk i uçları iletkenin l arasında d bi bir potansiyel tATi l farkı f k oluşur. l Bu B şekilde kild iletkenin il tk i L O uçları arasında manyetik kuvvete zıt yönde bir elektrik kuvveti oluşur. P Yük kutuplanmasınınAartışı ile elektrik kuvvetinin değeri de artar. F A Kararlı denge durumu oluştuğunda: T S V F F MU evB eE e V BLv L . R bulunur. Bu potansiyel farka indüklenmiş emk denir. D B B E ind (30–7) Örnek : Uzunluğu L ve kütlesi m olan bir iletken, şekilde M I R gösterildiği ö ildiği gibi, ibi sayfa f düzleminden dü l i d içeri i i doğru d ğ olan l düzgün dü ü bir manyetik alan içinde, sürtünmesiz iki iletken ray üzerinde alana dik yönde sağa doğru v0 ilk hızıyla harekete başlıyor. A L Y LE İletkenin hızını zamanın fonksiyonu olarak bulunuz. İletken telde indüklenen akımı ve emk' yı bulunuz. . R I D L YI ind dv dv B 2 L2 BLv F ma m ILB LB dt LB dt R v mR R D e v T Av B L L dt Oln v mR P A BLv BL AF I vTe R RS U M . R IR BLv e D v v0 2 t dv B L v mR 2 2 t v ( t ) v0 e B 2 L2 t mR 0 0 0 0 2 B 2 L2 t mR B 2 L2 t mR (30–8) Lenz Kuralı : dB dt M I R Faraday yasasında yer alan () işareti, indükleme I D L yoluyla l l oluşan l akımın k yönü ile il il ilgilidir. ilidi I İndükleme Y İ d kl A Lenz kuralına ile oluşan akım ya da emk' nın yönü L Y göre belirlenir. Lenz kuralı: E L . R İndükleme ile oluşan akım akım, halkadan geçen geçenmanyetik manyetik akıdaki değişimi D e engelleyecek şekilde bir manyetik alan oluşturacak yöndedir. v T A Şekilde, halkaya yaklaştırılan bir L mıknatıs verilmiştir. İndüklenen akım şekilde O gösterilen yöndedir. Çünkü,P Lenz kuralına göre indüklenen akımın sağa doğru bir A F gerekir. Halka, kuzey kutbu mıknatısın kuzey kutbuna manyetik alan oluşturması A Tgibi düşünülebilir yakın bir mıknatıs düşünülebilir. Bu yüzden yüzden, mıknatısın kendisinde mendana S U M akıdaki artışı engelleyebilmek için kendisine yaklaşan mıknatısı getirdiği. manyetik i DkRi itecektir. İndüklenmiş akımın oluşturduğu indüklenmiş Bi manyetik tik alan l çizgileri i il i (30–9) Örnek -11 : Çubuk mıknatısın N kutbunun M I R I halkaya yaklaştırılması. D A L Y LE L I Y . Çubuk mıknatıs halkaya yaklaştırıldıkça, halkanın merkezinde sola doğru R D oluşturduğu BM manyetik alanının şiddeti ve zamanla artar. Böylece, halkadan T kuralına geçen B manyetik tik akısı k da d artar. t AL Lenz k l göre, ö indüklenen dükl akım k saatt L O P sağa ibrelerinin tersi y yönde akarak ğ doğru ğ Bi indüklenmişş manyetik y alanını A F oluşturur ve halkanın A merkezindeki net manyetik alan Bnet BM Bi olur. T S Böylece, indüklenen akım manyetik akıdaki artışı engellemiş olur. U M . R D (30–10) Örnek - 2 : Çubuk mıknatısın N kutbunun M I R I halkadan uzaklaştırılması. D A L Y LE L I Y Çubuk mıknatıs halkadan uzaklaştırıldıkça,. halkanın merkezinde R D sola doğru oluşturduğu BM manyetik alanının şiddeti zamanla azalır. e v T Dolayısıyla halkadan geçen Dolayısıyla, azalır. Lenz AB manyetik akısı da azalır L O kuralına göre, indüklenen akım saat ibreleri yönünde akarak sola P A Falanını oluşturur ve halkanın merkezindeki net doğru Bi manyetik A T S manyetik tik alan l Bnet BM Bi olur. l Böylece, Bö l indüklenen i dükl akım k U M . y akıdaki azalmayı y engellemiş g olur. manyetik R D (30–11) Örnek - 3 : Çubuk mıknatısın S kutbunun M I halkaya yaklaştırılması.DIR . R A L Y LE L I Y D merkezinde sağa doğru Çubuk mıknatıs halkaya yaklaştırıldıkça,ehalkanın v T zamanla artar. oluşturduğu BM manyetik alanınınAşiddeti artar Böylece, Böylece halkadan L O geçen manyetik akısı da artar. kuralına göre, indüklenen akım saat P Lenz A F sola doğru B manyetik alanını oluşturur ve halkanın ibreleri yönünde akarak A T St manyetik merkezindeki k i d kiUnet tik alan l B B B olur. l Böylece, Bö l iindüklenen dükl M akıdaki artışı engellemiş olur. akım manyetik . R D B i net M i (30–12) Ö k -4: Ç Örnek Çubuk b k mıknatısın k S kutbunun k b IM R I halkadan uzaklaştırılması. D . R A L Y LE L I Y Ç b k mıknatıs Çubuk k halkadan h lk d uzaklaştırıldıkça, kl ld kD halkanın h lk merkezinde k i d e v sağa doğru oluşturduğu BM manyetik T alanının şiddeti zamanla azalır. A Böylece, halkadan geçen B Lmanyetik akısı da azalır. Lenz kuralına O P ibrelerinin tersi yönünde akarak sağa göre indüklenen akımAsaat göre, F A doğru B manyetik alanını oluşturur ve halkanın merkezindeki net T S U manyetik alan B B B olur. Böylece, indüklenen akım manyetik M . akıdaki azalmayı engellemiş olur. R D i net M i (30–13) İndüksiyon ve Enerji Transferi : M I R Lenz kuralına göre, indüklenen akım kendisini doğuran dış etkiye bir tepki olarak doğar. Bu nedenle, dış etki manyetik alan-halka sistemi üzerine bir iş yapar. Bu iş halkanın R direnci üzerinde ısı enerjisi olarak açığa çıkar. . R A L Y LE I D L YI Şekilde genişliği L olan iletken bir halka verilmiştir. Halkanın bir bölümü düzgün B manyetik alanı içindedir ve sabit bir v hızıyla alan dışına çıkarılıyor. Herhangi bir anda, halkadaki manyetik akı B BA BLx ' dir. D e v T A L O Halkadaki akının azalma hızı (indüklenen emk) ve P A F indüklenen akım sırasıyla, S U M . R A T dB dx BL dt dt ifadelerine sahiptir. BLv BLv ve i R R D (30–14) R direnci üzerinde birim zamanda açığa çıkan ısı enerjisi, M I R 2 2 2 2 BLv B Lv (Eş-1) Pısı i 2 R R R R il verilir. ile ili Halkanın lk k kenarlarına l etkiyen ki manyetik ik kkuvvetler l şekil üzerinde gösterilmiştir. F2 ve F3 kuvvetlerinin toplamı sıfırdır. Halkaya etkiyen tek manyetik kuvvet F1 kuvvetidir: BLv B 2 L2v F1 iL B F1 iLB sin 90 LB R R Bu durumda, halkayı sabit bir v hızıyla alan dışına çekmek . R A L O P A L Y LE I D L YI D e v T için eşit büyüklükte ve ters yönde bir dış kuvvet uygulamak gerekir. Bu kuvvetin birim zamanda yapacağı iş: A F P S U D M . R A T B 2 L2v 2 (Eş-2) dış F1v R E 1 ve Eş-2 Eş-1 E 2 karşılaştırılırsa, k l t l hhalkayı lk alan l dışına d çıkarmak k k için uygulanan dış kuvvetin yaptığı işin, halka üzerinde ısı enerjisine ji i dönüştüğü dö ü tüğü görülmektedir. ö ül kt di (30–15) Örnek : Kenar uzunlukları l ve w olan dikdörtgensel bir halka, şekildeki kild ki gibi, ibi sabit bi bi bir v hhızıyla l sayfa f düzleminden dü l i d iiçerii ddoğru ğ olan düzgün bir manyetik alana soldan giriş yaparak sağ taraftan çıkıyor. k M Manyetik ik alanın l etkin ki olduğu ld ğ bölgenin böl i genişliği i liği 3w' dur. d A L Y LE Halkadan geçen manyetik akıyı ve halkada oluşan indüksiyon emk' k' sını bulunuz b l ve konumla k l nasıll ddeğiştiğini ği iği i çiziniz. i i i 0 I D L YI 0 D e v Blx Halkanın x kadarı alanın içinde T Blv A L Blw O Halkanın tamamı alanın içindeP 0 A F Bl w x A Halkanın x kadarı alanın dışınd a T Blv S U Halka alanın dışında 0 ; 0 M . R D H lk alanın Halka l d dışında d . R M I R ; (30–16) Örnek : Kenar uzunlukları L ve w olan dikdörtgensel bir halka, h lk şekildeki kild ki gibi, ibi I akımı k t taşıyan sonsuz uzun bir bi ttelden ld h kadar uzaktadır. M I R I D L a ) Halkadan H lk d geçen manyetik tik akıyı k bulunuz. b l I Y bt ifadesine göre b) Telden geçen akım, a ve b pozitif sabitler olmak üzere, I a A Lü ve yönünü d ği i halkada değişirse h lk d oluşan l indüksiyon i dük i emk' k' sının büyüklüğünü bü üklüğü ö ü ü bbulunuz. l Y E L a ) Halka üzerinde seçilen şeritten geçen akı:R. D LI dr I e d BLdr v Ldr 2 r 2 r T A LI LI L w ln r O ln 1 P2 h 2 A L w dI Lb w d F ln 1 ln 1 b ) A 2 2 dt T h dt h S U Halka içinden geçen akı sayfa düzleminden içeri doğrudur ve büyüklüğü M . artmaktadır. R D İndüklenen emk saat ibrelerinin tersi yönünde akım oluşturacak yöndedir. hw 0 0 h 0 hw 0 h 0 0 (30–17) Örnek : İki kapalı bölmeden oluşmuş iletken bir halka, şekildeki gibi, gibi yüzeyine dik ve sayfa düzleminden içeri doğru yönelmiş bir manyetik alan içindedir. a = 65 cm M I R ve iletkenin birim uzunluğunun direnci 0.1 0 1 /m' /m dir. dir Manyetik alan şiddeti B (1103 T/s) t ifadesine ugun olarak değişiyorsa, değişiyorsa PQ kolundan geçen indüksiyon akımını bulunuz. . R A L Y LE I D L YI D e v T d dB Büyük halka: 1 2a 2 R1 0.1 halka çevresi=0.1*6 a 0.6 a dt dt 1 2 a dB 2 (0.65) 3 i1 1 10 2.17 mA (saat ibrelerinin tersi yönünde) R1 0.6 dt 0.6 A F A L O P d dB Küçük halka: 2 a2 R2 0.1 4 a 0.4 a dt dt 2 a dB (0.65) 3 1.63 mA (saat ibrelerinin tersi yönünde) i2 1 10 R2 0.4 dt 0.4 S U A T M . R PQ kolundaki ne akım: i i1 i2 0.54 mA (saat ibrelerinin tersi yönünde) D (30–18) ÖDEV : Birim uzunluğunda n tane sarımı olan bir solenoidten geçen akım zamanla I (t ) I m (1 e t M I R ) ifadesine uygun g n olarak değişmektedir değişmektedir. Solenoidin merkezinde ve solenoid ile aynı eksenli N sarım sayısına ssahip ahip R yarıçaplı halkada indüklenen emk' yı bulunuz. . R A L Y LE I D L YI D e v T ÖDEV : Kararlı K l I akımı k taşıyan sonsuz bi tell ile il A uzun bir L kenar uzunluğu l ve a olan birO kangal, şekildeki gibi, P aralarındaki l d ki mesafe f r olacak lA k şekilde kild aynı düzlemde d l d F A durmaktadır. Kangal sabit bir v hızıyla, akım taşıyan T S şekilde hareket ettirilirse, kangalda tele paralel U kalacak M emk ne olur? indüklenen . R D (30–19) Örnek : Kesitinin kenar uzunlukları a = 2 cm ve b = 3 cm, iç yarıçapı R = 4 cm olan N N=500 500 sarımlı bir toroidin taşıdığı akım I t = 50sin 120 t ifadesi ile değişmektedir. Burada, t saniye ve I Amper cinsindendir. cinsindendir Şekildeki gibi gibi, toroidi çevreleyen N N'=20 =20 sarımlı dikdörtgen şeklindeki halkada oluşan indüksiyon emk' sını zamanın fonksiyonu olarak bulunuz. bulunuz Toroidin içindeki manyetik y alan: B 0 IN 2 r . R A L Y LE M I R I D L YI D Toroidin kesitinden geçen manyetik akı:ve T dr IN AINa IN IN INa R b d d BdA a . dr ln L 2 r 2 r 2 R O P a R b dI NN N d A dI F ln 50*120 cos 120 t dt 2 R dt A dt T 4 10 S 500 20 0.02 0 02 7 U ln 50 120 cos 120 t M 2 4 . R 0 42 cos 120 t D 0.42 R b 0 0 0 R 0 7 (30–20) İndüklenen Elektrik Alanlar: M I R Şekilde, r yarıçaplı bakır bir halka verilmiştir. Halka, I D L YI R yarıçaplı bir bölgede etkin olan, sayfa düzleminden içeri doğru yönelmiş ve şiddeti zamanla artan düzgün A L Y LE bir manyetik y alan içindedir. ç Halkadan geçen g ç manyetik y akıdaki değişim nedeniyle indüklenen akımın yönü saat . ibrelerinin tersi yönünde olacaktır olacaktır. R D e içindeki elektronların hareket v İletken halkada bir i akımının olması, iletkenin T A varlığı anlamına gelir. Bu son yorumun etmesini sağlayan bir E elektrik alanının L O da ışığı ş ğ altında Faraday y yyasası: P A F alan bir elektrik alan indükler. A Değişen manyetik T S U biçiminde de ifade edilebilir. M . NotR Bakır halka olmasa bile bile, indükleme ile bir elektrik alan oluşur. oluşur D ::Bakır (30–21) Soldaki şekilde, bakır halka yerine r yarıçaplı çembersel bir yol çizilmiştir. Bu yol boyunca indüklenen emk, E dl (Eş-1) M I R A F S U M . R A T I D L I Y ile verilir. Aynı emk Faraday yasası ile de verilebilir: A L dd Y ( (Eş-2) ) E dt L . Bu iki eşitlik birleştirilirse, R d e D E dl dt v T Aelde edilir. Çember üzerinde elektrik alan, bağıntısı L O PE dl Edl cos 0 E dl 2 rE rd dB B d dB r B r2 dt dt olarak bulunur. 2 E 2 dt D (30–22) Örnek : Birim uzunluğundaki sarım sayısı n olan R yarıçaplı uzun bir bi solenoidten l id geçen akım k I t = I m cos t ifadesine if d i M I R I D L YI göre değişmektedir. Solenoidin içinde ve dışındaki noktalarda indüklenen elektrik alanını bulunuz. A L d d ( B. A cos 0) Yd r R E dl E 2 r nI R E L dt dt dt . R nR dI nR E sin t I D 2 r dt 2r e v T nR I nR I E t E sin t ; E A sin L 2r 2r O d P d ( B. A cos 0) d r R E dl A E 2 r nI r F dt dt dt A T r dI r S E n n I sin i t U dt 2 2 M nr I . nr I R E sin t E sin t ; E D 2 2 2 0 2 2 0 0 2 m 2 m 0 m m 0 m 2 0 0 0 0 m m m m 0 m (30–23) İndüktans : M I R Toplam sarım sayısı N , kesit alanı A ve uzunluğu l olan bir solenoidten i akımı geçtiğinde, içindeki manyetik alan I D L B ni ve solenoidten geçen net manyetik YIakı NBA A ile verilir. Burada n, solenoidin birimLuzunluğundaki sarım Y sayısıdır (n N / l ). E L . R T l sarım sayısı N nll olduğundan Toplam ld ğ d nett manyetik tik akı, k D e i N ( BA) N niA n lA v T A geçen i akımıyla doğru orantılı olduğuna olacaktır. Net manyetik akının, solenoidten L O dikkat ediniz. Solenoid için bulunan P bu sonuç, herhangi bir indüktör için de geçerlidir ve net manyetik akı: A Li formundadır. Orantı sabiti L, indüktörün "indüktans" ı F olarak tarif edilir T veA ilgili indüktörün geometrisine bağlıdır. Bu durumda solenoidin indüktansı, US M n lAi . L R n lA T.m T m /A Henry (H) i D i B 0 2 B 0 0 B B olur. 2 0 2 2 0 (30–24) Öz - İndüksiyon y : M I R Sağdaki resimde, 1 nolu halkadaki akımın değişmesiyle ğş y 2 nolu halkadan geçen manyetik akıdaki değişimin bir emk indüklediğini ğ daha önce ggördük. . R A L Y LE I D L YI D e geçen akım zamanla değişiyorsa, Bir indüktör üzerinden v T indüktörden geçen net manyetik akı da, da (t ) Li (t ) A L bağıntısı uyarınca zamanla değişir. Böylece, Faraday O P göre indüktörde "öz-indüksiyon yasasına öz-indüksiyon emk emk" sı olarak A AFbilinen bir emk indüklenir: B T S U M . R dB di L dt dt D (30–25) RL Devreleri : Yanda seri bağlı bir R direnci ile indüktansı L olan bir indüktör verilmiştir. L' nin açık ucu emk' sı olan bir bataryaya, R' nin açık ucu ise bataryanın diğer ucuna bir S anahtarı le bağ bağlıdır. lıdır. Başlangıçta açık olan anahtar t 0 anında a noktası ile temas ettirilerek devre tamamlanıyor. x noktasından başlayarak saat ibreleri yönünde Kirchhoff' un çevrim kuralını uygularsak, di di iR R L 0 L iR R dt dt M I R . R A F i A L O P di iR di d dt dt L iR L D e v T t di ddt 0 iR 0 L 1 t i ln iR 0 i(t ) 1 et / R L R A T A L Y LE I D L YI S Burada, L /UR ile verilir ve RL devresinin "zaman sabiti" dir. T M . R RL devresinin RL yarılanma ömrü ömrü olarak bilinir. bilinir D L ln2 niceliği ise 1/2 = R (30–26) L / R olmak l k üüzere, herhangi h h i bir bi t anında, d M I R I D L YI ç akım: i(t ) 1 et / Devreden ggeçen R Direncin uçları arasındaki gerilim: VR iR 1 et / A L Y di E İndüktörün uçları arasındakiLgerilim: V L e . dt R bağıntıları ile verilir.Dt 0 anında, beklentilere uygun e v bir şekilde devreden geçen akım sıfırdır (i 0). Anahtar T A uzunca bir süre sonra (t ), devredeki kapatıldıktan L O akım P i / R ile verilen maksimum değerine ulaşır. A F Tam bu noktada indüktörün kısa devre gibi davrandığını L t / max S U A T y yyanlışş olmaz. söylemek M . R D (30–27) Manyetik Alanda Depolanan Enerji : M I R Bir kapasitörün palakaları arasındaki bölgede elektrik alanda enerji depolayabildiğimizi biliyoruz. Benzer bir mantıkla, bir I D L I indüktörün içindeki manyetik alanda da enerji depolayabiliriz. Y Yandaki devre için Kirchhoff ' un çevrimA kuralını uygularsak, L Y E di di L iR L i i R Li . dt dt R D bulunur. i terimi, bataryanın birim zamanda devreye sağladığı enerjiye karşılık gelir. e v i R terimi, birim zamanda direnç üzerinde ğ çıkan ısı enerjisini j temsil eder. Son açığa T A terim ise, enerjinin korunumu gereği, birim zamanda indüktörde depolanan manyetik L O enerjiye karşılık gelir. Bu durumda P indüktörde depolanan enerji, A dU di Li dU AFLidi dt dt T S 1 1 U U LiM di L i U Li indüktörde depolanan manyetik enerji 2 2 . R D ile verilir. ifadesi 2 2 B B i B o 2 i o B 2 (30–28) Manyetik Alanda Enerji Yoğunluğu: M I R Yanda, birim uzunluğunda n sarım bulunan, kesiti A ve I D L YI boyu l olan bir solenoid verilmiştir. Solenoidten i akımı geçtiğinde, içinde oluşan manyetik alan B 0 ni ile A L Y LE verilmektedir. Solenoidin dışındaki manyetik alan ise yaklaşık sıfırdır. . R 1 2 1 S l id depolanan Solenoidte d l toplam l enerji, ji U B Li 0 n 2 Al i 2 2 2 olduğundan, solenoidin içindeki bölgede birim hacimdeki enerji miktarı, diğer bir deyişle enerji yoğunluğu, A F A L O P D e v T 0 n 2 Ali 2 0 n 2i 2 0 2 n 2i 2 UB B2 uB uB hacim 2 0 2 0 2 Al 2 S U A T M . R olarak bulunur. Solenoid özel durumu için hesaplanmasına rağmen, genel bir D bağıntıdır ve manyetik alanın olduğu her durumda doğrudur. (30–29) Karşılıklı İndüktans: Şekildeki g gibi, birbirlerinin oluşturdukları manyetik y alan çizgilerinden etkilenebilecek kadar yakın iki indüktör olsun. Ş Şekil-a' da verilen 1 nolu halkadan M I R I D L geçen i akımı, 2 nolu halkanın bulunduğu YI bölgede A L B manyetik y alanını oluşturur. ş Bunun sonucu olarak,, Y E akı M i olur. 2 nolu halkadan geçen L manyetik . R D i akımı zamanla değişirse, 2 nolu halkadan geçen akı da değişir ve e v d di T M A dt dt L O ile verilen bir emk indüklenir. Benzer bir yaklaşım kullanılarak, 2 nolu halkadan P A geçen i akımının zamanla değişmesi durumunda (şekil-b), 1 nolu halkadan F A geçen akı MTi olmak üzere, 1 nolu halkada indüklenen emk, S d di MU M dt dt . R yazılabilir. D 1 1 2 21 1 1 2 2 21 1 2 1 1 1 12 2 12 2 (30–30) M 21 ve M12 her ikisi de, de indüktörlerin birbirine göre konumuna ve M I R geometrilerine bağlı sabitlerdir ve biribirine eşittir (M12 M 21 I M ). D L I M , iki indüktör arasındaki "karşılıklı indüktans" olarakYbilinir. A L SI sistemindeki birimi "henry henry (H) (H)" dir. Bu durumda indükterlerde Y E L indüklenen emk ifadeleri aşağıdaki gibi verilir: . R D e v di Mi M T Adt L O P A di F Mi A M T dt S U M . R D 1 2 2 1 1 2 2 1 (30–31) M I BÖLÜM-31 Ö Ü R I Elektromanyetik Titreşimler ILD Y ve A L Y Alternatif Akım LE . R D e v Bu bölüm kapsamında p aşağıdaki ş ğ konulara değinilecektir: ğ T A L LC deverelerinde elektromanyetik salınımlar O Kapasitörlü alternatif P akım (AC) devreleri A RCL devrelerindeFrezonans A T Güçç AC devrelerinde S U M . R D (31-1) LC Salınımları : M I R Şekilde bir C kapasitörü ve bir L indüktöründen oluşan devre verilmiştir. Kapasitör başlangıçta doludur ve I D L yükü Q ' dur. =t 0 anında S anahtarının kapatılmasıyla, YI A r ve kapasitör devreden zamanla değişen bir i akımıLgeçe Y E indüktör üzerinden boşalmaya L başlar. . H h i bir Herhangi bi anda, d kkapasitör i ö üüzerindeki i d ki yük ükDqRve devreden d d geçen akım k i ise, i e devrenin toplam enerjisi, kapasitör ve v indüktördeki enerjilerin toplamı olur: T A q Li L U U U 2C 2 PO A Devredeki iletim kablolarının direnci ihmal edilirse, toplam enerji sabittir. F A dq T i S dU q dq di d q 1 U dt 0M Li 0 q0 L dt C dt . C dt dt di d q R D dt dt 2 E 2 B 2 2 2 2 (31-2) d 2q 1 d 2q 1 L 2 q0 (Eş-1) q 0 2 dt C dt LC Bu ikinci dereceden, homojen bir diferansiyel denklemdir ve çözümü daha önce M I R I yapılmıştır Sürtünmesiz bir yüzey üzerinde titreşim hareketi yapan birIkütle-yay yapılmıştır. kütle LD yay Y sisteminin hareket denklemi ve çözümü aşağıdaki gibidir: A L d x Y x 0 (Eş-2) x(t ) x cos(t ) E L dt . Eş 1 ve Eş-2 Eş-1 Eş 2 karşılaştırıldığında, karşılaştırıldığında her iki denkl denklemin eminRde aynı formda olduğu kolayca D ebetimleyen ve Eş-1 ile verilen denklemin görülebilir. Buradan hareketle, LC devresini v çözümünden, ö ü ü d 1/ LC olmak l k üzere, ü ATkkapasitör itö üüzerindeki i d ki yük ük ve ddevreden d geçen L akım sırasıyla, O P dq d q(t ) Q cos t FA ve i Q sin t dt A T olarak bulunur bulunur. S U Burada Q M maksimum yük (t 0 anında kapasitördeki yük miktarı), salınımın faz . açısı R frekansıdır Dve enerji salınım frekansıdır. 2 2 2 m (31-3) Herhangi bir anda kapasitördeki ve indüktördeki enerjiler sırasıyla: q Q UE cos 2 t 2C 2C 2 Li 2 L 2Q 2 Q UB sin 2 t sin 2 t 2 2 2C ile verilebilir. Böylece herhangi bir anda toplam enerji: 2 2 . R U UE UB A L O P A L Y LE M I R I D L YI D e v T Q2 1 Q2 2 2 U cos t sin t 2 C 2C olur. Toplam enerji sabittir: "enerji korunur". A F A T 3T 1 Q2 T t 0, , T , ,.... kapasitördeki enerji maksimumdur ( ). 2 2 2 C T 3T 5T 1 Q2 t , , ,,.... indüktördeki enerji j maksimumdur ( )). 4 4 4 2 C S U M . R D (31-4) M I R . R A F S U A L O P A L Y LE I D L YI D e v T A T M . R D (31-5) Alternatif Akım : M I R emk' sı sabit olan bir batarya, belli bir doğrultuda sabit bir akım üretir. Bu tür akımlara "doğru akım" I D L veya "Direct Current - DC" adı verilir. YI A L Y düzgün bir manyetik Sarım sayısı N ve yüzey alanı A olan bir halka, şekildekiEgibi L . alan içinde iken ekseni etrafında açısal hızıyla döndürülsün. Halkadan geçen akı R D ve indükleme yoluyla halkada oluşan emk sırasıyla, e v d T NAB cos t A NAB sin i t sin i t L dt O P yapılmıştır. emk' olur. Burada, NAB kısaltması emk sı dolayısıyla da ürettiği A F A akımın doğrultusu T f ile verilen bir frekansla periyodik olarak değişiyorsa, 2 S bu tür gerilimU kaynaklarına "alternatif akım" veya "Alternating Current - AC" M . Şehir şşebekesinde kullanılan g Ş gerilimin maksimum değeri ğ 310 V,, adı verilir. R D B B m m m frekansı ise f 50 Hz' tir. (31-6) AC devresinde direnç: M I R Şekil-a' da bir AC üretecine bağlı R direnci verilmiştir. I D L I Kirchhoff' un çevrim kuralı uygulanırsa:Y (L t )A (t ) i(t )R 0i(t ) Y E R L . i(t ) sin t R i sin t D R e v bulunur. Maksimum akım i / R ifadesine sahiptir. T Auçları arasındaki gerilim de V (t ) sin t Direncin L O ile verilir. Şekil-b' de, direnç üzerinden geçen akım ve P Üreteç gerilimi (t ) m sin t şeklinde değişmektedir. m m m m m A F direncin uçları arasındaki gerilim zamanın fonksiyonu S U D M . R A T olarak çizilmiştir. Her iki nicelik de aynı zamanlarda maksimum ve minimum değerlere sahip olduklarından "aynı y fazda" dır denir. (31-7) AC devrelerinde akım ve ggerilim,, şşekil-c' deki ggibi M I "fazör diyagramı" ile gösterilir. Direnç üzerindeki R I D V (t ) gerilimi ve direnç üzerinden geçen i (t ) akımı, akımı L I Y ismine "fazör" denilen dönen vektörlerle gösterilir. A L Y E L . Fazör diyagramının çizilmesinde aşağıdaki noktalara dikkat edilmelidir: R D e v 1.. Fazörler, a ö e , saat ibrelerinin bee te tersi s T yö yönünde ü de açısal aç sa hızı ilee dö dönerler. e e. A L 2. Her fazörün uzunluğu, kendi genliği ile orantılıdır. O P 3 Fazörün düşey eksen 3. üzerindeki bileşeni bileşeni, o niceliğin anlık değerine A F A eşittir. T S 4. Her fazörün dönme açısı, o niceliğin fazına eşittir U M . ((Yukarıdaki örnek için ç faz t' dir). ) R D (31-8) Direnç için ortalama güç : M I R T I 0 P (t ) dtILD Y A T 2 2 L m 1 m T 2 Y sin tdt P sin tdt P E 2 L R T 0 2 R. R AC gerilimin "kare ortalamasının D karekökü" (kok değeri): e v 1/ 2 1/ 2 T 2 T T 1 m m 2 A 2 Vkok V (t ) dt L sin tdt O T 2 0 P T 0 A 2 F V A ile verilir. BuTdurumda, P kok bulunur. Bu ifade DC S R U M ve direnç üzerinde ısıya dönüşür. ile aynıdır . R D m 2 1 2 P (t ) i (t )V (t ) sin t P R T T 2 0 (31-9) Örnek : Bir üretecin çıkışındaki gerilim (t ) = 200sin t ifadesine sahiptir. B d t saniye Burada, i ve volt lt cinsindendir. i i d di Bu B üreteç ü t 100 ' luk l k bir bi di direncin i iki ucuna bağlanırsa, direnç üzerinden geçen akımın "kok" değeri nedir? (t ) 200 i (t ) sin t 2 sin t im 2 A R 100 i 2 ikok m 1.41 V 2 2 . R A L Y LE M I R I D L YI Örnek : Bir üretecin çıkışındaki gerilim (te ) =D msin t ifadesine sahiptir. v T Bu üreteç, bir anahtar vasıtasıyla, y 70 ' luk bir direncin iki ucuna bağlanmıştır. ğ Anahtar kapatıldıktan sonra t = 0.01 s anında direncin uçları arasındaki gerilim A L O V =0.25 ise, üretecin açısalPfrekansı nedir? Direncin uçları arasındaki gerilim A ne kadar zaman sonra aynı değere sahip olur? F A T (t ) S i (t ) V sin i t 0.25 0 25 sin i t t 0.25 0 25 radd U R M . 0.25 2 2 R 25 rad/s ; T 0.25 0 25 s T 25 D 0.01 R m R m m m (31-10) AC devresinde kapasitör : M I R Şekil-a' da, AC üretecine bağlı C sığasına sahip bir kapasitör I D L YI verilmiştir. Üreteç gerilimi (t ) m sin t ifadesi ile verilsin. Kirchhoff' un çevrim kuralı uygulanırsa: q(t ) (t ) 0 q(t ) C (t ) Cm sin t C dq Cm cos t i(t ) im sin t 90 i(t ) dt m bulunur. Maksimum akım im Cm ifadesine sahiptir. 1/ C Burada, X C 1/ C niceliği "sığasal direnç (kapasitif reaktans)" . R A L Y LE D e v T S U D M . R A L O P ve birimi ohm () dur. olarak tanımlanır A Üreteç frekansı çok yüksek ( ) ise kapasitörün kısa devre, F A T ççok düşük ş ise ( 0)) açık ç devre olduğunu ğ ggösterir. Ş Şekil-b' de kapasitör akımı ve kapasitör gerilimi zamanın fonksiyonu olarak ççizilmişti ş r. Görüldüğü ğ ggibi,, akım g gerilimin 90o önündedir. (31-11) Kapasitör için ortalama güç : 2 m P i (t )V (t ) sin t cos t XC 2sin cos sin 2 A m 2 L P sin 2t Y 2XC LE M I R I D L YI . T T m 2 1DR 1 P P(t )dt P sin 2tdt 0 e v T 0 2 X T C 0 T A L O P herhangi bir güç kaybına yol açmaz.z Not : Kapasitör ortalamada A F A titreşimin belli bir zaman diliminde AC üretecinden enerji T S U soğurur, kalan zaman diliminde ise bu enerjiyi kaynağa M . R verir Böylece, Böylece ortalama olarak güç kullanmaz. kullanmaz D yeniden verir. (31-12) Örnek : Sığası 8 F olan bir kapasitör, kok değeri 150 V ve 60 Hz frekansında çalışan bir üretecin kutuplarına bağlanmıştır. bağlanmıştır Devrenin kapasitif reaktansını ve M I R devreden geçen akımın kok değerini bulunuz. 1 1 1 XC 332 6 C 2 fC 2 60 8 10 ikok kok 150 0.452 A X C 332 . R A L Y LE I D L YI D e v Örnek : Bir AC üretecinin maksimum ççıkışş gerilimi g = 48 V ve frekansı da T A F olan kapasitörün plakalarına bağlanırsa, L f = 90 Hz' tir. Bu üreteç, sığası 3.7 O P değeri ne olur? devreden geçen akımın maksimum A F A q (t ) C (t ) C sin t i (t ) C sin t i C T S i 2 fC U 2 90 3.7 10 48 0.1 A M . R D m m m m m m m 6 (31-13) AC devresinde İndüktör (bobin): M I R Şekil-a' da, AC üretecine bağlı indüktansı L olan bir indüktör I D L YI verilmiştir. Üreteç gerilimi (t ) m sin t ifadesine sahiptir. Kirchhoff' un çevrim kuralı uygulanırsa: A L Y LE di di (t ) m ((t ) L 0 sin t dt dt L L m m i(t ) sin tdt cos t i(t ) im sin t 90 L L bulunur. Maksimum akım im m / L ifadesine sahiptir. Burada, . R D e v T A L ve birimi O ohm () dur. P ÜreA teç frekansı f k çokk yüksek k k ( ) ise i indüktörün i d k açıkk ddevre, F A T çok düşük ise ( 0) kısa devre olduğunu gösterir. Şekil-b' de X L L niceliği i liği "b "bobin bi direncii indüktif i dük if reakta k ns" olarak l k bilinir bili i S U R D .M indüktör akımı ve indüktör gerilimi zamanın fonksiyonu olarak çizilmiştir. Şekilden de görüldüğü gibi, akım gerilimden 90o geridedir. (31-14) İndüktör için ortalama güç : M I R I D L YI m 2 P i(t )V (t ) sin t cos t XL A L m 2sin cos sin 2 P sin 2tEY 2X L . L R T 2 D T me 1 1 P P(t )dt P v sin 2tdt 0 T T0 2 X T L 0 A L O Not : İndüktör ortalamada P herhangi bir güç kaybına yol açmaz. A titreşimin belli bir zaman diliminde AC üretecinden enerji F A Tkalan zaman diliminde ise bu enerjiyi kaynağa soğurur soğurur, S U M verir. Böylece, ortalama olarak güç kullanmaz. yeniden . R D 2 (31-15) Örnek : İndüktansı 25 mH olan bir indüktör, kok değeri 150 V ve 60 Hz M I R f k frekansında d çalışan l bir bi üretecin ü t i kutuplarına k t l b ğl bağlanmıştır. t D Devrenin i indüktif i düktif reaktansını ve devreden geçen akımın kok değerini bulunuz. X L L 2 fL 2 60 25 10 3 9.425 ikok kok 150 15.9 A X L 9.425 . R A L Y LE I D L YI Ö k : Bir RL devresinde AC üretecinin çalışma Örnek D frekansı 50 Hz ve ürettiği e v gerilimin maksimum değeri 100 V' tur. Devreden geçen akımın maksimum T A bulunuz. değeri 7.5 A ise, indüktörün indüktansını L O P 100 i L 0.0424 42.4 mH A 2 F fi 2 50 7.5 L A T S Hangii açısallU frekansta f k maksimum ki akım k 2.5 A olur? l M 100 . R 943.4 943 4 rad/s Di L 2.5 0.0424 m m m m m m (31-16) ÖZET Devre D Elemanı Ortalama O t l Güç Direnç R m PR 2R 2R Kapasitör 2 C PC 0 Indüktör L PL 0 I D L R kt Reaktans Ak Akımın Fazı F M k Ii Maksimum Y (Direnç) Gerilim A L Y E Akım gerilimle L . V i R R aynı y fazda d R D e v i 1 TAkım gerilimden V i X X A 90 önde C C L O P Akım gerilimden A F X S U A T M I R R ,m o C L L 90o geride C ,m m m C m VL ,m im X L im L M . R D (31-17) Seri bağlı RLC Devresi : IM Şekil-a' da seri bağlı bir RLC devresi verilmiştir. AC R I D kaynağının emk' emk sı t sin t ifadesine uygun L I Y olarak değişmekte ve devreye sağladığı akım da A L Y i (t ) i sin i t şeklinde kli d ddeğişmektedir. ği k di Ü Üreteç E L . geriliminin ve devreye sağladığı akımının fazörleri R D şekil-b' de verilmiştir. Devreden geçen i (t ) akımı e v ddirenç, e ç, kapasitör apas tö ve indüktör dü tö için ç ortaktır. o ta t . Şe Şekil-c' de T A L direnç, O kapasitör ve indüktörün uçları arasındaki P fazörleri birarada verilmiştir geri gerilimlerin limlerin verilmiştir. Direnç A Füzerindeki gerilim akımla aynı fazda, kapasitör A T m m S U D M . R üzerindeki gerilim akımdan 90 geride ve indüktör üzerindeki gerilim akımdan 90 öndedir. (31-18) M I R I D L YI A L Y EV ve V zıt yönde bulunur. Bu eşitlik yukarıda fazör formunda da verilmiştir. L . olduğundan bileşkesi V V olur. Böylece, OABRdik üçgeninden: D V V V i R i X v ie X i R X X T A veya i L i O R X X P R L 1C A F A bulunur. Paydadaki terim, RLC devresinin "empedansı" dır ve Z ile gösterilir: T S 1 U Z R M X X Z R L veya C . R birimi D 'dur. RLC devresine Kirchhoff Kirchhoff' un çevrim kuralı uygulanırsa: (t ) VR (t ) VC (t ) VL (t ) L ,m L ,m 2 m m 2 R ,m C ,m m 2 2 C ,m 2 L ,m 2 L 2 m 2 m L C m C 2 m 2 2 L C m m 2 2 C 2 L C ,m 2 2 (31-19) OAB dik üçgeninden: tan VL ,m VC ,m VR ,m im X L im X C X L X C im R R M I R I D Ldüktifti 0 Akımın Ak f gerilimin fazı ili i fazından f d geridedir, id di devre d iIindüktiftir. Y 0 Akımın fazı gerilimin fazının önündedir, devre kapasitiftir. A L 0 Akım Ak ve gerilim ili aynı ffazdadır. d d Y E L . R D e v T A L O P A F A T S U bulunur. Devrenin fazı, X L ve X C ' nin alacağı değerlere bağlıdır: 1 X L XC 1. 2. X C X L 3 XC X L 3. M . R D (31-20) Örnek : Bir RLC devresinde AC üretecinin çalışma frekansı 60 Hz ve ürettiği M I R gerilimin maksimum değeri 120 V' tur. Devrede R = 200 , C = 4 F ve L değişkendir. L' nin hangi değerinde, kapasitörün uçları arasındaki gerilim üretecin geriliminden 30o geride kalır? Kapasitörün uçları arasındaki gerilimin üretecin geriliminden 30 o geride kalması demek, devredeki . R A L Y LE I D L YI akım ile gerilim arasındaki faz farkının 60 olması demektir. XL XC tan X L X C R tan R 1 1 1 2 fL R tan L R tan 2 fC 2 f 2 fC o A F S U A L O P D e v T A T 1 1 L 200 tan 60 0.84 H 6 2 60 2 60 4 10 M . R D (31-21) Örnek : Maksimum gerilimi 150 V olan ve çalışma ffrekansı k 50 Hz olan l bir bi AC üretecii şekildeki kild ki RLC devresinin a ve d uçlarına bağlanmıştır. a-b; b-c; c-d ve b-d uçları arasındaki maksimum gerilimleri bulunuz. X L L 2 fL 2 50 00.185 185 58 . R 1 1 1 XC 49 6 C 2 fC 2 50 65 10 A L Y LE M I R I D L YI D e v 150 i 3.66 3 66 A T R X X 58 49 40 LA O V i R 3.66 40 P 146.4 V A V i X 3.66A F 58 212.3 V T V i X S 3 3.66 179 3 V 66 49 179.3 U M . R D m m 2 2 L R ,m m L ,m m L C ,m m L 2 2 C (31-22) Örnek : Bir RLC devresinde; R 150 , L = 250 mH, C = 2 F, M I üretecin maksimum gerilimi 210 V ve çalışma frekansı 50 Hz'IR tir. LD İndüktif ve kapasitif reaktansları, reaktansları devrenin empedansını, empedansını Idevredeki Y maksimum akımı ve akımla gerilim arasındaki faz L açısını A bulunuz. Y E X L 2 fL 2 50 0.25 78.5 L . R 1 1 1 D X 1592.4 e C 2 fC 2 50 2 10 v T Z R X X 150L A 78.5 1592.4 1521.3 O P210 A i 0.138 A 138 mA F 1521.3 R X XA T S XU X 78.5 1592.4 tan M 84.4 tan R 150 . R D L C 6 2 2 m L 2 2 C m 2 2 1 L L C C 1 o (31-23) ÖDEV : Bir RLC devresinde; R 425 , L = 1.25 H, C = 3.5 F, M I üretecin maksimum gerilimi 150 V ve açısal frekansı 377 rad/s'Rdir. I D İndüktif ve kapasitif reaktansları, reaktansları devrenin empedansını, empedansını devredeki L I Y maksimum akımı ve akımla gerilim arasındaki faz açısını bulunuz. A L Y E L . R D e v T A L O P A F A T S U M . R D (31-24) Rezonans : Ş kild verilen Şekilde il RLC devresindeki d i d ki üretecin ü t i açısall frekansı f k M I R I D L olarak l k artırılsın. t l D Devreden d geçen akımın k genliği, liği I Y A i L Y R X X 1 E R L L C . R D 1 eşitliği ile verildiğinden, e L C 0 olduğunda akımın v T genliği enA büyük olur. Bu durum üretecin açısal frekansı , L O P1 devrenin doğal frekansıFA değerine eşit olduğunda gerçekleşir. Buna A LC T S "rezonans" ddurumu ddenir. i R Rezonans ddurumunda, d akımın k genliği liği i / R olur. l U M karşı çizilen akım genliği "rezonans eğrisi" olarak bilinir. Üreteç frekansına . R D olsun ve çok düşük bir değerden yukarı doğru sürekli m m 2 m 2 L C 2 2 0 rez m (31-25) RLC Devresinde Güç : M I R AC devrelerinde kapasitör ve indüktör tarafından I D L I gördük. Ortalama güç direnç üzerinde ve Yharcanır A L şöyle hesaplanır: Y E L P(t ) i(t ) R i sin.t R R iDR i R 1 e P Pdt sin t dt i R v T T T 2 A R L PO i Ri i R i i cos P Z Z kullanılan ortalama gücün sıfır olduğunu daha önce 2 2 m T 2 m ort 0 T 2 2 m 2 kok 0 kok ort kok kok kok kok kok kok kok A F Bu ifadedeki cos , devrenin "güç faktörü" olarak S U R D .M A T bilinir. 0 durumu (X L X C ) rezonans şşartıdır ve bu durumda, devrede harcanan güç maksimumdur. T sin t dt 0 2 T 2 (31-26) Örnek : Bir RLC devresinde; R 8 , L = 50 mH, C = 5 F ve frekansı değiştirilebilen AC kaynağının maksimum gerilimi 400 V' tur. Kaynağın frekansı rezonans frekansının yarısına eşit olduğunda, devreye sağlanan ortalama güç ne kadardır? Port ikok kok cos 1 LC 0 1 50 10 5 10 3 6 2000 rad/s A L O P . R A L Y LE M I R I D L YI D e v T X L L 50 2 2 0 1000 rad/s Z R X X 150.2 1 L C 2 XC 200 C 400 R 8 im m cos 2.66 A ; Z 150.2 Z 150.2 0.2 (400) 8 28.3 W i Port ikok kok cos m m cos 2 2 2 150.2 A F S U A T M . R D (31-27) Örnek : Bir RLC devresinde; R 150 , L = 20 mH, üretecin kok değeri M I R 30 V ve ffrekansı k 5000 rad/s' d/ ' dir. di Devredeki D d ki akımın k maksimum ki olabilmesi l bil i için, bağlanması gereken kapasitörün sığası ne olmalıdır? Devredeki akımın kok değerini hesaplayınız. I D L YI A L D Devredeki d ki akım k rezonans durumunda d d maksimum k i olur. l Y E L 1 1 . X X L R C LC D e 1 1 v 5000 C T 2 10 5000 20 10 A 20 10 C L O 30 P(Rezonans ddurumunda 0.2 i 0 2 AA (R d Z R di dir.)) Z 150 F A T S U M . R D L C 0 0 0 3 kok 2 3 6 2 F kok (31-28) Örnek : Bir RLC devresinde; R 400 , L = 0.5 mH, C = 5 F ve AC üretecin gerilimi (t ) 100sin 1000t ile veriliyor. Burada t saniye ve I D L YI volt cinsindendir. Kaynağın devreye sağladığı ortalama gücü bulunuz. Port ikok kok cos A L Y E L Z. R X X R D X L L 0.5 2 1000 rad/s 1 L 200 XC C 100 R 400 im m cos 0.22 A ; Z 447 Z 447 0.22 (100) 400 im m cos Port ikok kok cos 10 W 2 2 2 447 A F S U M I R A L O P e v T C 2 447 A T M . R D (31-29) Piletim 368 MW I D L YI Pısı 55 MW Enerji İletim Hattı : . R A L Y LE M I R l Gü il Güç iletim ti hhattının tt di direnci: i R (tasarruf (t f için, i i küçük kü ük kkesit it alanına l sahip hi ince i teller, t ll A yukarıdaki örnekte R 220 olarak seçilmiştir). D e v T A L iPO (maksimum güç iletmek için, 2 İletim hattında açığa çıkan güç: Pısı ikok R (kaybın en az olması için, akım düşük olmalı). İletilmek istenen güç: Piletim kok kok A F kok artırılmalı). A T Yukarıdaki örnekte, iletim hattından geçen akım en fazla ikok 500 A' dir. Dolayısıyla, S U iletim hattının girişinde, kok 736 kV olmalıdır. Şehir şebekesi gerilimi yaygın olarak M . R 220 V olduğundan, iletim hattının sonunda kok değeri düşürülmelidir. Bunun için de, D AC geriliminin genliğini artıracak veya azaltacak cihazlara ihtiyaç duyulur. (31-30) Örnek : Bir enerji istasyonu, 1 km uzaktaki bir kasabaya 20 MW' lık güç sağlamak istiyor İstasyon çıkışında 22 kV olan güç bir transformatör yardımı ile 230 kV' istiyor. kV a M I çıkarılıyor. İletim hattının toplam direnci 2 ve elektriğin kilowatt- saat' i 0.2 ITL R D ise bir günlük enerji maliyetini hesaplayınız ise, hesaplayınız. Transformatör kullanılmadığı durum L I Y için aynı hesabı tekrar yapınız. A L P 20 10 Y P I V I 87 A E V 230 10 L . İletim hattında harcanan (ısıya dönüşen) güç: P R I R 87 2 15 kW D e 360 kW-saat Bir günlük toplam kayıp 15 kW 24vsaat M li Maliyet 360 kW-saat kW 0 2 TL A T 72 TL 0. L O İstasyon çıkışında transformatör kullanılmasaydı: P P A 20 10 910 A P I V I F A V 22 10 T S İ İletim hattında harcanan (ısıya dönüşen) güç: P I R 910 2 1656 kW U Mtoplam kayıp 1656 kW 24 saat =39744 kW-saat Bir günlük . R Maliyet D 39744 kW-saat 0.2 TL 7950 TL 6 3 ısı 2 2 6 3 ısı 2 2 (31-31) Transformatör : M I R AC gerilimlerin genliklerini değiştirmeye yarayan I D cihaz ya da aletlere "transformatör"Ladı verilir. verilir I Y Şekildeki gibi, aynı demir çekirdek üzerinde farklı A L sarım sayılarına sahip ikiY halkadan oluşur. oluşur E L . Değiştirilecek gerilime bağlı, bağlı sarım sayısı N olan R halkaya "primer" adı verilir verilir. D e N olan halkaya ise "sekonder" Transformatör çıkışının bağlı olduğu, sarımvsayısı T adı verilir. verilir A L O P D i çekirdeğin Demir ki d ği rolü, lü bir bi A halkanın h lk manyetik tik alan l çizgilerinin i il i i diğer diğ hhalkadan lk d dda F A geçmesini sağlamaktır. Primer halkanın girişine V gerilimi uyguladığımızı, sekonder T S halkanın çıkışından V gerilimi aldığımızı varsayalım. Halkaların kesit alanı A ve U M manyetik alan da B olsun. Primer ve sekonder halkalardan geçen her iki halkadaki . R D akılar ile bunların uçları arasındaki gerilimler: manyetik P S P S (31-32) d P dB NP A dt dt d S dB S NS BA VS NS A dt dt bulunur. Bu iki eşitliği taraf tarafa oranlarsak: P N P BA VP (Eş-1) (Eş 1) (Eş-2) M I R I D L YI A L dB Y N A V V N E V dt N V V L . dB V N N N N N A R dt D e sayılarına bağlı olarak transformatörler sonucuna ulaşılır. Halkaların birbirlerine görev sarım T f kl şekilde farklı kild iisimlendirilirler: i l di ili l A L N N N V , bu "yükseltici transformatör" adını alır. 1 VPO N A N AF N N 1 V V , bu "düşürücü transformatör" adını alır. T N S U Uzak noktalara enerji iletiminde her iki transformatör türü de kullanılmaktadır. M . R D S S P P S P S S S P P S P S P S P S P S P P S P S P (31-33) VS VP NS NP VP N S =VS N P ((Eş-1) ş ) M I R I D L h lk d ki I akımı halkadaki k yanındaki d ki sekonder k d Ihhalkada lk d dda bi bir Y I akımı oluşur. TransformatörünA "ideal" olduğunu L Y yani ısınma nedeniyle enerjinin kaybolmadığını varsayarsak: E L . (Eş. 2) V I V I R D yazılabilir. Eş-2 ve Eş-1' i taraf tarafa bölersek, e v V I V I N T I N IA N I I V N V N N L O bulunur. P A Yükseltici transformatörlerde (N N ), sekonder halkada oluşan akım primer F A Tküçüktür halkadaki akımdan ç (I I )). S U DüşürücüM transformatörlerde (N N ), sekonder halkada oluşan akım primer . halkadaki akım akımdan dan büyüktür (I I ). ) R D Yandaki devrede S anahtarı kapatıldığında, primer P S P P S S P P P S S S S P P S S S P P P S S S P P S S P P (31-34) Örnek : Bir transformatörün primer ve sekonder halkalarındaki sarım sayıları N P 350 ve N S 2000 ' di dir. P Primer i hhalkanın lk girişine i i i VP = 175 175cos t ifadesi if d i il ile ddeğişen ği bi bir gerilim ili uygulanırsa, sekonder halkanın çıkışındaki gerilimin kok değeri ne olur? VS V P NS NP NS 2000 VP 175 cos t NP 350 1000 VS kok 707.1 V 2 VS VS 1000 cos t A L Y LE M I R I D L YI . R Örnek : Bir transformatörün sekonder halkasına bağlı direnç R = 50 ve uçları arasındaki D gerilimin kok değeri V = 25 V' tur. Üreteç geriliminin e kok değeri V = 80 V ve primer ile v sekonder halkaların sarım sayıları sayıları oranı da NT/ N = 2.5 2 5 ise, ise primer halkadaki direnç (R ) nedir? A L V V N O V (25) 62.5 V V 2.5 P N N N A F A Üreteçç gerilimi g 80 VTolduğuna ğ göre, g , ppotansiyel y düşmesi ş (V ) 17.5 V olur. S U 25 V V V M I 0.2 A V I V I I . V V R 62.5 50 R D V 17.5 S ' p S P S P S P P P S P S S D 2 P P S S P S P RP D IP 0.2 87.5 S S S P S (31-35) RLC devrelerinde sönümlü titreşim : M I R Şekildeki gibi, LC devresine bir direnç eklenirse, direnç I D L YI üzerinde kayıp olacağı için enerji denklemini yeniden yazmak k gerekir. ki Direnç Di üzerinde ü i d birim bi i zamanda d ısıya dU dönüşen enerji miktarının i 2 R olduğunu biliyoruz. dt A L Y E L Herhangi bir anda kapasitördeki yük q, devreden geçen akım i ise, . R 1q 1 dU q ddq di U U U Li LiD i R 2C 2 dt C dt e dt v dq di d q d q dq T1 i ve L R A q 0 dt dt dt dt dt C L O denklemi ile aynı formdadır. Bu denklem sönümlü harmonik P hareket A d x dx F x(t ) x e cos t ; k b b kx 0A m dt dt m 4m T S Bu benzerlikten dolayı, RLC devre denkleminin çözümü şöyedir: U M R 1 . q (t ) R Q Qe cos t ; LC 4 L D 2 E B 2 2 2 2 2 2 2 m 2 Rt / 2 L 2 bt /2 m 2 2 2 (31-36) q (t ) Q Q Qe Rt / 2 L Q q(t ) Qe Rt / 2 L cos t M I R q (t ) Qe Rt / 2 L . R A L Y E L I D L YI 1 R2 2 LC 4 L D e ile değişen bir harmonik hareketi ifadesi v T Rt /2 L Bu eşitlik, maksimum genliği Qe tanımlamaktadır Genlikte zamanla bir azalma meydana geldiği için "sönümlü tanımlamaktadır. harmonik hareket" isimlendirmesi yapılmıştır. Sönümlü harmonik hareketin açısal frekansı, sönümün olmadığı durumdakinden daima daha küçüktür. A F A L O P A 1 S 1 RT < U LC 4L LC M R /4R L . 1/ LC durumunda, bu iki frekans yaklaşık aynı alınabilir ( ). D 2 2 2 2 (31-37) DERS NOTLARININ HAZIRLANMASINDA YARARLANILAN KAYNAK KİTAPLAR Fiziğin Temelleri (Ders Kitabı) (David HALLIDAY, Robert RESNICK, Jearl WALKER) Üniversite Fiziği (Yardımcı Kitap) (Hugh D. YOUNG ve Roger A. FREEDMAN) Fen ve Mühendislik İçin FİZİK (Yardımcı Kitap) (Raymond A. SERWAY ve John W. JEWETT)