3. 1 3. MOS øùLEMSEL KUVVETLENDøRøCøLER øúlemsel kuvvetlendiriciler, genelde, gerilim kontrollu gerilim kayna÷ı iúlevini yerine getirirler. ødeal iúlemsel kuvvetlendiricide gerilim kazancı sonsuz, giriú direnci sonsuz, çıkıú direnci sıfır, band geniúli÷i sonsuzdur; sıcaklı÷a ba÷ımlılık ve distorsiyon sorunları yoktur. Pratikte, bu özelliklere yaklaúılmaya çalıúılır. MOS teknolojisiyle gerçekleútirilen iúlemsel kuvvetlendirici yapılarında temel özellikler: 1.Kazanç Kd = 100... 105 (40dB-100dB) 2.Sınırlı lineerlik bölgesi: VO = Kd . (VP -VN ) lineer ba÷ıntısı VO çıkıú geriliminin sınır de÷erleri arasında, baúka bir deyiúle VDD nin bıraz altı ile -VSS nin biraz üstü arasinda geçerli. 3.dengesizlik gerilimi MOS yapılarda 5 - 15 mV mertebesinde, 4. kazanç-band geniúli÷i çarpımı 1 - 10 MHz , 5. yükselme e÷imi 1 - 20 V/Psn, 6. çıkıú direnci açık çevrimde 0.1:-5k: de÷erleri arasında, 7. gürültü gerilimi 10 - 50 PV (bipolarda 3-5PV). 8. besleme kayna÷ındaki de÷iúimleri bastırma 60-80dB 9. Dinamik aralı÷ı 90dB baúlıkları altında özetlenebilir. MOS iúlemsel kuvvetlendiricilerin performansı klasik bipolar yapılara göre farklılık gösterir. En önemli temel fark, MOS yapılarda kuvvetlendiricilerin yükünün tam olarak belirlenmiú ve kapasitif olmasıdır. Bu kapasitif yük, genelde, birkaç pF mertebesindedir. 3.1. CMOS iúlemsel kuvvetlendirici Temel CMOS iúlemsel kuvvetlendirici yapısı ùekil-3.1a'da verilmiútir. Bu yapı, ùekil-3.1b'de verilen ve bipolar tekni÷inden bilinen iki kazanç katlı iúlemsel kuvvetlendirici yapısına karúı düúer. MOS iúlemsel kuvvetlendirici tasarımında yapının performansını olumsuz yönde etkileyebilecek temel özellikler: 3. 2 1. Kazancın sonlu olması, 2. Lineerlik bölgesinin sonlu olması, 3. dengesizlik gerilimi, 4. frekans e÷risi, 5. gürültü alt baúlıkları altında sıralanabilir. +VCC +VDD IO1 IO1 IO2 IO2 + + Vi Vi CC T1 - CC VO T2 T1 - T6 T6 T3 VO T2 T3 T4 T4 -VSS -VEE (a) (b) T5 T8 T7 +V DD I7 IO VO T1 I6 T2 IB T6 T3 T -V SS (c) ùekil-3.1. a) øki kazanç katlı CMOS iúlemsel kuvvetlendirici, b) yapının bipolar tekni÷indeki karúılı÷ı, c) gerçekleútirme devresi Devrenin açık çevrim kazancı, kazanç katları için verilen yöntemle kolayca hesaplanabilir. MOS tranzistorun giriú direncinin çok yüksek olması nedeniyle ilk kat ikinci kat tarafından yüklenmez. Gerilim kazancı iki katın kazançları ayrı ayrı hesaplanarak bulunabilir. ølk katın gerilim kazancı hesaplanırsa 3. 3 KV 1 = g m1 go2 + go4 (3.1) bulunur. Burada gm1 giriú tranzistorlarının e÷imi, gO2 ve gO4 de tranzistorların çıkıú iletkenlikleridir. Benzer úekilde hareket edilirse, ikinci katın kazancı da KV 2 = - g m6 go6 + go7 (3.2) olarak elde edilir. Toplam kazanç bu iki kazancın çarpımı olur. Bu tür yapılarda birkaç bin mertebesinde gerilim kazancı sa÷lanması istenir. her bir kat 50 civarında kazanç sa÷lar. Bu tür yapılar genellilkle anahtarlanmıú kapasiteli süzgeçlerde kullanılırlar ve bu civardaki kazanç söz konusu uygulama alanı için yeterli olur. 3.1.1. CMOS iúlemsel kuvvetlendiricilerde dengesizlik CMOS iúlemsel kuvvetlendiricilerde çıkıúı sıfıra getirecek dengesizlik geriliminin iki bileúeni bulunur. Bunlardan birincisi, uygun olmayan boyut ve kutuplama nedeniyle ortaya çıkan sistematik dengesizlik, ikincisi ise imalat toleranslarından kaynaklanan rastgele dengesizliktir. Sistematik dengesizlik T5 T8 T1 IO/2 T7 IO I7 T2 I6 VO T4 Vi2 IO/2 IB T6 T3 -VSS IG I6 T2 T1 +VDD I7 IO IO/2 VO1 T7 8 IO/2 IB T3 T5 +VDD T + VGS3 - T4 + VGS6 - ùekil-3.2. CMOS iúlemsel kuvvetlendiricide sistematik dengesizlik T6 -VSS 3. 4 MOS iúlemsel kuvvetlendiricilerde kat baúına sa÷lanan gerilim kazancı düúüktür, dolayısıyla ikinci kat da dengesizlik üzerine etkilidir. ølk katın giriúleri ùekil-3.2'de gösterilen biçimde referans noktasına ba÷lansın, yani topraklansın. T1 T5 tranzistorları ile kurulmuú olan giriú fark kuvvetlendiricisi asimetrik çıkıúlı, yapının T6-T7 tranzistorlarıyla kurulmuú bulunan çıkıú katı da yine asimetrik çıkıúlıdır ve T7 tranzistoru aktif yük görevini üstlenmektedir. ødeal durumda her iki giriú ucunun da toprak potansiyelinde bulunması nedeniyle, VO çıkıú gerilimin ve buna ba÷lı olarak IG akımının sıfır, dolayısıyla da T6 ve T7 tranzistorlarının savak akımlarının I6 = I7 olması gerekir. Yapıda, aynı geçit-kaynak gerilimi altında aynı savak akımı aktı÷ından, T4 tranzistorunun sava÷ındaki gerilim T3 tranzistorunun savak gerilimine eúit olur. Dolaysıyla her iki tranzistorun VDS gerilimleri aynıdır. Bu gerilim ise T6 tranzistorunun VGS geçit-kaynak gerilimine eúittir. Oysa, T6 tranzistorunun çıkıú gerilimini sıfır yapmak üzere gereksinme gösterdi÷i geçit gerilimi bundan farklı olabilir. Bu nedenle,T3, T4 ve T6 nın akım yo÷unlukları, bu üç elemanda aynı olacak biçimde W/L oranlarının seçilmesi zorunlu olur. Devrede denge durumunda (W / L )1 = (W / L )2 ve (W / L )3 = (W / L )4 V DS 3 = V DS 4 oldu÷undan tüm akım ve gerilimler simetriktir. V GS 3 = V GS 6 ise I 6 = I 7 , I G = 0 ve V DS 6 = 0 ( V SS ) = V SS olur. Bu úart yerine gelmiyorsa IG z 0 olur ve bir dengesizlik oluúur. Bu dengesizlik sistematik dengesizlik olarak isimlendirilir.VGS6 'nın çıkıúı sıfıra getiren de÷erini VGS6M ile gösterelim. Böylece giriú dengesizlik gerilimi 3. 5 V OS = V GS 6 - V GS 6 M V GS 3 - V GS 6 M = Kd Kd biçiminde ifade edilebilir. Bu ba÷ıntıda Kd giriú katının fark iúaret kazancını göstermektedir. Elemanların doymada oldukları varsayılır ve kanal boyu modülasyonu da ihmal edilirse § · 2.¨ I O ¸ ©2¹ V GS 3 = V DS 3 = V GS 4 = V DS 4 = V TN k n '.(W/L )3 yazılabilir. Benzer úekilde T6 için V GS 6 = V TN + 2. I 6 k n '.(W/L )6 elde edilir. I6 = I7 ve VGS6 = VGS3 olması gerekti÷inden V GS 3 = V TN + 2. I 7 k n '.(W/L )6 olur. Böylece (W / L )3 ( I O / 2) = (W / L )6 I7 úartı elde edilir. T5 ve T7 tranzistorlarının geçit-kaynak gerilimleri birbirine eúittir. Kanal boyu modülasyonunun da ihmal edilebilece÷i gözönünde tutulursa (W / L )5 IO = (W / L )7 I7 bulunur. Bütün bunların biraraya getirilmesiyle (W / L )3 (W / L )4 1 (W / L )5 IO = = . = (W / L )6 (W / L )6 2 (W / L )7 2. I 7 úartı elde edilir. (3.3) 3. 6 Rastgele dengesizlik Rastgele dengesizlik. tranzistorların eúik gerilimleri ve W/L oranları arasında imalat toleransları nedeniyle ortaya çıkan farklılıktan ileri gelir. T1 - T2 giriú tranzistorlarının ve T3 -T4 yük tranzistorlarının geometrisindeki (W/L oranlarındaki) toleranslar nedeniyle aynı kutuplama úartları altında bu tranzistorların savak akımları, yahut prosesteki farklılıklar nedeniyle aynı savak akımı için gereken kutuplama gerilimleri, dolayısıyla eúik gerilimleri farklı olabilir. ølk önce T3-T4 yük tranzistorlarının akımlarının aynı kutuplama úartları altında farklı oldukları varsayılsın. Bu durumda, tranzistorların akımları I3 = 1 1 (1 - H 1 ). I O z I 4 = .(1+ H 1 ). I O 2 2 olur. Bu dengesizli÷i düzeltmek için devrenin giriúine uygulanması gereken fark giriú gerilimi V OS 1 = H1 . I O g mi (3.4) de÷erindedir. Giriú dengesizlik geriliminin VOS1 bileúenini azaltmak üzere giriú tranzistorlarının e÷imlerinin artttırılması yahut IO kutuplama akımının azaltılması gerekir. økinci adımda giriú elemanlarının boyutları ve eúik gerilimleri dengesiz, yük elemanları ise dengeli olsun. Buna göre (W / L )1 = (1 - H 2 ).(W / L )2 V T1 = V T 2 - ' V T yazılabilir. Eúik gerilimlerinin dengesizli÷ini gidermek üzere 'VT farkı kadar bir dengesizlik geriliminin giriúe uygulanması gerekli olur. Böylece giriú dengesizlik geriliminin bu ikinci bileúeni (3.5) V OS 2 = ' V Ti biçiminde ifade edilebilir. Giriú tranzistorlarındaki geometrik dengesizlikten ileri gelen dengesizlik için 3. 7 k1 2 ' I 1 = - H 2 . I 1 = - H 2 . .(V GS 1 - V T 1 ) 2 H 2 .I O VOS3= gmi (3.6) yazılabilir. Ba÷ıntıdan fark edilebilece÷i gibi, VOS3 bileúeni, VOS1 bileúeninde oldu÷u gibi, (W/L)1 oranı arttırılarak veya IO kutuplama akımı azaltılarak küçültülebilir. Her iki etken de (VGS1 -VT1) farkını azaltacak yönde etkisini gösterir. 'VT farkı ise IO kutuplama akımı ve (W/L)1 oranından ba÷ımsızdır. Yük tranzistorlarının eúik gerilimleri arasında oluúacak bir fark da giriú dengesizlik gerilimi üzerine etkili olur. Bu dengesizli÷i düzeltmek için giriúe uygulanacak dengesizlik bileúeni V OS 4 = §g · ' V T3-4 = ' V T3-4 .¨ m3 ¸ Kd1 © g m1 ¹ (3.7) úeklinde ifade edilebilir. Bütün bunların biraraya getirilip düzenlenmesiyle rastgele dengesizli÷e iliúkin dengesizlik gerilimi için § g m3 · V OS = ' V T1-2 + ' V T3-4 .¨ ¸ © g m1 ¹ + (V GS -V T )1-2 ª ' (W / L1-2 ) '(W / L3-4 ) º .« ¬ W / L1-2 2 W / L3-4 »¼ (3.8) ba÷ıntısı elde edilir. Bu ba÷ıntıda ilk terim giriú tranzistorları eúik gerilimleri arasındaki dengesizli÷i, ikinci terim yük elemanları eúik gerilimleri arasındaki dengesizli÷i vermektedir. W/L oranlarının uygun seçilip yük tranzistorlarının e÷imleri giriú tranzistorlarının e÷imlerinden küçük tutulursa, yük elemanlarının eúik gerilimlerinden ileri gelen dengesizlik terimi minimize edilebilir. Üçüncü terim ise giriú tranzistorları ve yük tranzistorlarına iliúkin W/L oranları arasındaki dengesizli÷ini vermektedir. Giriú tranzistorlarının düúük bir (VGS - VT) farkı ile çalıútırılmasıyla, bu terimi minimize etmek mümkündür. Pratikte (VGS - VT) farkı 50mV ile 100mV mertebesinde tutulur. 3. 8 3.1.2. Frekans kompanzasyonu dB -20dB/dek 20log|KVO| 20log|1/E1| -40dB/dek -60dB/dek 20log|1/E2| sp1 0 -90o sp2 sp3 Z Z -180o -270o I ùekil-3.3. øúlemsel kuvvetlendiricinin açik çevrim kazanç-frekans ve faz-frekans karakteristi÷i. øúlemsel kuvvetlendiriciler, genellikle, negatif geribesleme uygulanarak çalıútırılırlar. Negatif geribesleme ile çalıúmada en önemli sorun kararlılık sorunudur. ødeal iúlemsel kuvvetlendiricide band geniúli÷inin sonsuz ve bu nedenle kuvvetlendiriciye osilasyon tehlikesi olmaksızın istenildi÷i kadar negatif geribesleme uygulanabilmesine karúılık, gerçek bir iúlemsel kuvvetlendiricide durum de÷iúiktir. Gereçek iúlemsel kuvvetlendiricinin frekans band geniúli÷i sonsuz de÷ildir ve açık çevrimde çalıúmada transfer fonksiyonunun yüksek frekanslar bölgesinde kutupları vardır. Gerçek iúlemsel kuvvetlendiricinin genlik-frekans ve faz frekans e÷rileri ùekil-3.3'de görülmektedir. Uygulanan bir negatif geribeslemenın frekans e÷risini ne úekilde etkileyece÷i, yine ùekil-3.3 üzerinde gösterilmiútir. E1 kadar bir geribesleme uygulanması durumunda E.K >> 1 ise geribeslemeli durumdaki kazanç 1/E1 olur. Devrenin kararlı kalabilmesi için uygulanan negatif geribeslemenin hiçbir úekilde pozitife dönmemesi, baúka bir deyiúle kazanç 0 dB de÷erine ulaúana kadar hiç bir frekansta faz dönmesinin 180o olmaması gereklidir. Kazanç 0 dB de÷erini aldı÷ında faz dönmesini 180o de÷erine tamamlayan de÷ere faz payı adı verilir. Faz dönmesinin 180o oldu÷u frekansta kazancın 0dB ile olan farkına da kazanç payı 3. 9 ismi verilmektedir. Sistemin kararlı kalabilmesi için bu iki büyüklü÷ün de pozitif olması gereklidir. E1 kadar bir geribesleme uygulanması durumunda, úekilden de fark edilebilece÷i gibi, faz dönmesi 180o den az olur ve devre kararlı kalır. E2 kadar bir geribesleme uygulanması durumunda ise kesim frekansında faz dönmesi 180o den büyük olur ve devre osilasyon yapar, yani kararsız olur. E.KV çarpımına sistemin çevrim kazancı adı verilir. Devrenin kararlı olabilmesi için çevrim kazancının faz payının arttırılması gerekir. Bu iúleme frekans kompanzasyonu adı verilir. Kompanzasyon yapılmadan, devrenin kazancı KVf < 1/EX yapılamaz, kuvvetlendirici osilasyon yapar. Frekans kompanzasyonu için en basit yöntem yapının band geniúli÷ini daraltmaktır. Bunun için transfer fonksiyonuna bir düúük frekanslı bir baskın kutup yerleútirilir, böylece çevrim kazancı E.KV = 1 iken faz kaymasının 180oC'den küçük tutulması sa÷lanmıú olur. En zor durum E=1 durumudur ki, bu durumda çevrim kazancı devre kazancına eúit olur. Kompanzasyonlu devre için elde edilen kazançfrekans ve faz-frekans e÷rileri ùekil-3.4'de verilmiútir. ùekilden görülebilece÷i gibi, yapılan kompanzasyonla frekans e÷risinin en düúük açık çevrim kutbu frekansı olan ZP1 açısal frekansına kadar -20 dB/dekat yahut 6 dB/okt'lık bir e÷imle düúmekte ve bu bölgede faz -90o olmaktadır. Kompanzasyonlu durumdaki baskın kutup öyle seçilir ki, ZP1 de kazanç 1, yani 0 dB, olur. Faz payı 45o oldu÷undan, sistem kararlı kalır. Buna göre, kompanzasyonlu devrenin açık çevrim baskın kutbu |s pD | = 1 .|s p1| KV (3.9) biçiminde yazılabilir. Baskın kutbu sPD olacak úekilde kompanze edilmiú ve frekans e÷risi ùekil-3.4'deki biçimde de÷iúen bir kuvvetlendiriciye KVf > 1 olacak úekilde geribesleme uygulansın. Bu durumda elde edilecek frekans e÷risi ùekil-3.5'de verilmiútir. Zx açısal frekansında çevrim kazancı 1 olur. Faz payı ise 90o dir. Devrenin -3dB düúme noktası band geniúli÷i Zx oldu÷una göre, devreye gerekenden fazla kompanzasyon uygulanmıú ve band geniúli÷inin fazlaca daraltılmıú oldu÷u kolayca fark edilebilir. Bunun baúlıca nedeni, devrenin birim kazanç band geniúli÷ine göre kompanze edilmiú, ancak daha yüksek 3. 10 ùekil-3.4. Kompanzasyonlu durumda kazanç-frekans ve faz-frekans e÷rileri. ùekil-.3.5. Kvf > 1 olması durumu. 3. 11 kazançta kullanılıyor olmasıdır. Genel amaçlı iúlemsel kuvvetlendiricilerde frekans kompanzasyonu dıúarıdan uygulanarak çeúitli kazanç de÷erleri için esneklik sa÷lanır. Tümdevre tekni÷inde ise, özellikle geniú çapta tümleútirme söz konusu oldu÷unda bu yola baúvurma olana÷ı bulunmamaktadır; zira dıúarıdan eleman ba÷lanması söz konusu de÷ildir. Daha etkin bir yöntem, önceki yapılarda yapıldı÷ı gibi devrenin orijinal kutuplarına dokunulmadan transfer fonksiyonuna baskın kutup eklenmesi yerine, en düúük açık çevrim kutbu sP1'in devreye eklenecek bir ek kondansatör yardımıyla düúük frekanslar bölgesine kaydırılması yöntemidir. Bunun için sP1 kutbunun hangi elemanlar tarafından belirlendi÷inin bilinmesi gerekmektedir. Daha yüksek frekanslı sP2 ve sP3 kutupları ise yapılan iúlemden etkilenmezler. Kullanılacak kompanzasyon kondansatörü de genellikle bir MOS kapasite olarak kolaylıkla gerçekleútirilebilir. Bu durumda frekans e÷risi kompanzasyonsuz haldeki ikinci kutba, sP2 kutbuna, kadar -20dB/dek yahut 6dB/okt'lık bir e÷imle düúmekte ve bu kutba ulaúıldı÷ında kazanç 1 de÷erini, faz payı ise 45o de÷erinin almaktadır. Bu durumda elde edilen frekans ve faz e÷rileri ùekil-3.6'da verilmiútir. ùekilden fark edilebilece÷i gibi, bu yöntemin uygulanmasıyla, önceki duruma göre daha büyük bir band geniúli÷i elde edilmektedir. Daha büyük band geniúli÷ine gereksinme duyulması durumunda ise, ileride ele alınacak olan özel ve yüksek performanslı iúlemsel kuvvetlendirici yapılarından yararlanılmaktadır. ùekil-3.6. Kutup kaydırma yöntemi. 3. 12 Genel amaçlı kullanılmada frekans kompanzasyonu için baúvurulan en yaygın yol, frekans e÷risinin en düúük açık çevrim kutbuna kadar -20dB/dek'lık e÷imle düúmesini sa÷lamaktır. Bunun için genellikle ikinci kazanç katının giriú ve çıkıú uçları arasına bir kompanzasyon kapasitesi ba÷lanır. Böylece, negatif kazançlı bu ikinci kazanç katı bir integratöre dönüútürülmüú olur. Yapı Miller integratörü oluúturdu÷undan, bu kompanzasyon Miller kompanzasyonu olarak isimlendirilmektedir. CC V2 +VP R1 gm1 .V1 +VN +VO C1 R2 C2 gm2 .V2 V1 = VP - VN ùekil-3.7. øki kazanç katlı iúlemsel kuvvetlendiricinin küçük iúaret eúde÷er devresi. Ele alınan iki katlı iúlemsel kuvvetlendirici yapısının frekans analizi küçük iúaret eúde÷er devresi yardımıyla yapılabilir. Küçük iúaret eúde÷er devresi ùekil-3.7' de verilmiútir. Devrenin yüksek frekanslar bölgesinde iki kutbu ve sa÷ yarı düzlemde bir sıfırı vardır. Sıfır ve kutuplar s0 = CC (3.10) -1 g (1+ m2 .R2 ).C C .R1 (3.11) - g m 2 CC C 2 C1 + C 2 CC + CC C1 (3.12) s1 = s2 = g m2 úeklindedir. Bu sonuç bipolar tranzistorlu devreler için de geçerlidir. Ancak, eleman özellikleri açısından ele alındı÷ında, iki yapı arasında belirgin farklar ortaya çıkar. Bipolar yapıda sP2 ve sO nun de÷erleri, e÷imin yüksek olmasının bir sonucu olarak, yüksektir ve bunların getirdi÷i faz kayması iúlemsel kuvvetlendiricinin birim kazanç band geniúli÷i frekansında ihmal edilebilir. MOS tranzistorlu devrelerde ise böyle 3. 13 de÷ildir. MOS tranzistorun e÷iminin düúük olması nedeniyle sorun çıkar. sP2 ve sO iúlemsel kuvvetlendiricinin Z1 = gm1/CC birim kazanç band geniúli÷ine daha yakın olurlar. C1 << CC ve C2 úartı altında s2 Z1 g m2 . C C g m1 . C 2 g = m2 g m1 =- s0 Z1 olur. Sa÷ yarıdüzlemdeki sıfır birim kazanç band geniúli÷ine iki katın e÷imlerinin oranıyla ba÷lıdır. Fiziksel olarak kompanzasyon kapasitesi yüksek frekanslarda do÷rudan do÷ruya ileri yönde bir iúaret yolu oluúturur ve ikinci kat tranzistorunun geçidi ile savak ucunu kısa devre ederek bu tranzistoru diyot ba÷lı tranzistora dönüútürür. C1 ve C2 nin etkisi ihmal edilirse, alçak frekanslarda integratör iúlevini yerine getiren ikinci kat tranzistoru, yüksek frekanslarda kompanzasyon kapasitesinin etkisiyle diyot ba÷lı tranzistor biçiminde ilk kata yük olarak gelir. Bunun direnci 1/gm2 oldu÷undan, yüksek frekanslarda kazanç gm1/gm2 biçimini alır. Bu kazancın iúareti alçak frekanslardaki kazancınkinin tersidir; bu nedenle ,uygulanan kompanzasyon, herhangi bir negatif geribeslemeyi pozitif geribeslemeye çevirir. Sorunu gidermek üzere bir yaklaúım, çıkıútan geriye do÷ru kompanzasyon kapasitesi yolu üzerine bir kaynak izleyici koymak, böylece ileri yönde geçiúi engellemektir. Ancak, bu yöntem fazla eleman ve kutuplama akımı gerektirir. Böyle bir yapı örne÷i ùekil-3.8'de verilmiútir. Daha basit bir yöntem, kompanzasyon kapasitesine seri bir sıfırlama direnci getirmektir. Bu yöntemin uygulanması, ùekil-3.9'da gösterilmiútir. Bu durumda devrenin sıfırı s0 = 1 ª 1 º - RZ » C C .« ¬ g m2 ¼ (3.13) ba÷ıntısıyla verilmektedir. Bu ba÷ıntıya göre, RZ = 1/gm2 yapıldı÷ında, sıfır sonsuza kayar ve etkisi giderilir. RZ daha da arttırılırsa, sıfır sol yarıdüzleme kayar ve kuvvetlendiricinin faz payını iyileútirir. 3. 14 CC +1 V2 +VP R1 +VN +VO C1 gm1.V1 R2 C2 gm2.V2 V1 = VP - VN ùekil-3.8. Kompanzasyon yolu üzerine kaynak izleyici yerleútirilmesi. Di÷er bir sorun kapasitif yüklenme sorunudur. Bu durumda baskın olmayan kutup ikinci katın e÷iminin ilk katın e÷imine oranına ve yük kapasitesinin kompanzasyon kapasitesine oranına ba÷lıdır. ÿlk ve ikinci kat e÷imleri benzer ve yük kapasitesi ile kompanzasyon kapasitesi aynı mertebede ise, birim kazançta faz payı azalır. CC V2 +VP R1 +VN RZ gm1.V1 +VO C1 R2 gm2.V2 V1= VP - VN ùekil-3.9a. Sıfırlama direnci. C2 3. 15 Im artan RZ RZ = 0 Re ùekil-3.9b. Sıfırlama direncinin sıfıra etkisi 3.1.3. Kompanze edilmiú CMOS øúlemsel kuvvetlendiricinin geçici hal cevabı, yükselme e÷imi CC _ gm1.Vin + +VO ùekil-3.10. Yükselme e÷imini incelemek için kullanılan model. øúlemsel kuvvetlendirici, kompanzasyonlu durumda, ZPD << Z <<ZP1 aralı÷ında çalıútırılsın. Bu aralıkta kuvvetlendiricinin giriú katı frekanstan ba÷ımsız bir gerilim kontrollu akım kayna÷ı, ikinci kat ise CC kompanzasyon kapasitesi giriú ile çıkıú uçları arasına ba÷lanmıú ve davranıúı frekanstan ba÷ımsız olan ideal bir kuvvetlendirici ile temsil edilerek modellenebilir. Bu yoldan hareket edilerek oluúturulan model, ùekil-3.10 da verilmiútir. Devreden hareket edilirse VO çıkıú gerilimi için 3. 16 V O (s) = g mi .V IN (s) s. C C (3.14) ba÷ıntısı elde edilir. jZ domenine geçilirse, devrenin kazancının modülü KV (jZ ) = g mi (3.15) jZ CC olur. sp2 >> Z1 úartı altında birim kazanç band geniúli÷i Z1 = g mi (3.16) CC olur. Yapının transfer fonksiyonu KV (s) = KO s 1s p1 (3.17) biçiminde ifade edilebilir. Bu úekilde modellenen iúlemsel kuvvetlendirici evirici yapısı içine alınarak yükselme e÷imi incelensin. Devrenin giriúine vin (t) = V 1 .u(t) úeklinde bir basamak gerilimi uygulansın. Bu durumda elde edilecek çıkıú iúareti t ª vo (t) = - V 1 .u(t).K O .«1 - exp(W ¬ º )» ¼ (3.18) olur. Ba÷ıntıdan fark edilebilece÷i gibi, giriúe küçük genlikli bir basamak iúareti uygulanması durumunda çıkıú iúareti üstel bir de÷iúim göstermektedir. Giriúe büyük genlikli bir iúaret uygulanması durumunda ise do÷rusal (sabit e÷imli) bir yükselme ve düúme elde edilir. Baúka bir deyiúle, çıkıú iúaretinin de÷iúim hızının alabilece÷i maksimum bir de÷er bulunmaktadır ve çıkıú iúareti en fazla bu hızla de÷iúebilir. Çıkıú iúaretinin maksimum de÷iúim hızı yükselme e÷imi olarak isimlendirilir. Çıkıú iúaretinin küçük ve büyük genlikli giriú iúaretleri için ne úekilde de÷iúece÷i ùekil3.11 'de gösterilmiútir. Yükselme e÷imi, iúlemsel kuvvetlendiricinin çalıútırıldı÷ı devre yapısına göre farklılık gösterebilir. Bu bölümde, iki kazanç katlı kuvvetlendirici yapısının faz döndüren kuvvetlendirici ve gerilim izleyici olarak çalıútırılması durumları ele alınacaktır. 3. 17 R Vin _ + R +VO Vin kücük iúaret t1 t t2 VO t büyük iúaret yükselme e÷imi VO ùekil-3.11. Çıkıú iúaretinin küçük ve büyük genlikli iúaretler için de÷iúimi. R +VDD T3 Vin CC T4 IO R IO _ T2 T1 kesimde + V1 0 +VO 0 IO -V1 -VSS ùekil-3.12. Faz döndüren kuvvetlendirici. Faz döndüren kuvvetlendirici yapısı içinde yer alan iúlemsel kuvvetlendirici bloku ùekil-3.12'de verilmiútir. VIN giriú gerilimi 0 iken T1 ve T2 tranzistorları eúit 3. 18 gerilimlerle kutuplanmıúlardır, bu nedenle bu tranzistorların akımları da birbirine eúit ve IO/2 de÷erinde olurlar. Giriúe úekilde gösterilen yönde büyük genlikli bir basamak iúareti uygulandı÷ı varsayılsın. Bu durumda T1 tranzistoru iyice iletime sürülür ve IO akımının tümünü akıtır. T2 tranzistoru ise kesime sürülür ve akımı sıfır olur. T1 tranzistorundan akan IO akımı diyot ba÷lı T3 tranzistorundan ve akım aynası dolayısıyla yansıyarak T4 tranzistorundan da akar ve CC kondansatörünü doldurur. Sabit akımla dolan kondansatörün uçlarındaki gerilim zamanla lineer olarak, yani sabit e÷imle, artar. Kompanzasyon kapasitesi, negatif kazançlı ikinci kazanç katı ile birlikte bir integral alıcı devre oluúturdu÷undan, çıkıú iúaretinin yükselme e÷imi SR = IO dV O = dt maks CC (3.19) olur. Bilindi÷i gibi, kompanzasyon kapasitesinin de÷eri CC = g mi (3.20) Z1 ba÷ıntısıyla, giriú tranzistorlarının e÷imi ve seçilmiú olan birim kazanç band geniúli÷i cinsinden ifade edilmektedir. Giriú katının e÷imi g mi = W L P .C OX . . I O (3.21) oldu÷undan, çıkıú iúaretinin yükselme e÷imi SR = I O .Z 1 = Z1 . g mi IO W P .C OX . L (3.22) olur. Faz döndüren kuvvetlendirici yapısının yükselme e÷imi, ba÷ıntıdan fark edilebilece÷i gibi, birim kazanç band geniúli÷i arttırılarak, giriú katının kutuplama akımı arttırılarak, yahut giriú tranzistorlarının (W/L) oranları azaltılarak arttırılabilir. MOS tranzistorlarda e÷imin de÷eri bipolar tranzistorlara göre çok düúüktür. Sa÷lanacak kazanç ve dengesizlik gibi olaylar ele alındı÷ında, bu durum önemli bir sakınca oluúturmaktadır. Ancak, yükselme e÷imi dikkate alındı÷ında, MOS yapılarda elde edilebilecek yükselme e÷iminin, aynı özellikteki bipolar iúlemsel kuvvetlendiricidekinden daha yüksek de÷erler elde edilebilece÷i görülür. Bunun baúlıca nedeni, verilen belirli bir birim kazanç band geniúli÷i için (3.16) ba÷ıntısı uyarında, e÷imin düúük olmasından ötürü, bulunacak CC kompanzasyon kapasitesi de÷erinin daha küçük olmasıdır. 3. 19 Benzer bir inceleme, negatif yönde uygulanacak giriú basamak iúaretleri için de yapılabilir. Yükselme e÷imi SR = IO CC (3.23) olur. Gerilim izleyici (faz döndürmeyen kuvvetlendirici) için yükselme e÷imi Vin V1 _ t + Vin - + +VO VO V1 t ùekil-3.13. Gerilim izleyici ve basamak yanıtı. Gerilim izleyici yapısı ve bunun basamak iúaretine cevabı ùekil-3.13 'de verilmiútir. ùekilden kolayca izlenebilece÷i gibi, giriú iúaretinin yükselen kenarına karúı düúen çıkıú iúaretinde ilk önce basamak úeklinde bir yükselme, daha sonra ise rampa biçimli sabit e÷imli bir yükselme ile karúılaúılmaktadır. Giriú iúaretinin düúen kenarına karúı düúen çıkıú iúareti ise, yükselen kenardakinden farklı olarak, yavaú ve sabit e÷imli bir de÷iúim izlemektedir. Bu iki durum ayrı ayrı ele alınsın. Faz döndürmeyen kuvvetlendiricinin , ùekil-3.14'deki gibi, bir giriú katı ve integratör olarak ele alınmıú ikinci kazanç katı modeliyle temsil edildi÷i varsayılsın. Pozitif yöndeki giriú basama÷ına cevabı inceleyelim. IO akım kayna÷ına gelen eúde÷er da÷ılmıú kapasite oldukça büyük de÷erlidir. T1 ve T2 tranzistorlarının kaynakları bunların kendi tabanlarına ba÷lıdır. Baúka bir deyiúle, bunlar p kuyulu olarak gerçekleútirilmiúlerdir ve her birinin kendi tabanı bulunmaktadır. Bu úekilde oluúturulan tranzistorlarda kuyu ve esas taban arasında büyük de÷erli bir kapasitif etki ortaya çıkar. Öte yandan giriúe uygulanan basamak biçimli gerilim sıçraması vi(t) = V1.u(t) biçiminde birim basamak fonksiyonu 3. 20 cinsinden verilebilir. Bu durumda T1 ve T3 tranzistorları kesimde, T2 tranzistoru iletimde oldu÷undan,T2 tranzistorundan IO + iw de÷erinde bir akım akar. Ortak kaynak noktasında Cw da÷ılmıú kapasitesi ve IO akım kayna÷ının oluúturdu÷u empedans, T2 tranzistorunun kayna÷ından içeriye do÷ru bakıldı÷ında görülen 1/gm2 empedansından çok büyük olur. Bu nedenle v w (t) = vin (t) +VDD T3 CC T4 IO+iw _ IO+i w T1 T2 Vin + VO iw IO CW T1, T 3, T4 kesimde T2 iletimde -VSS +VDD T3 CC T4 IO - i w IO - i w IO - i w T1 Vin CW iw _ T2 IO -V SS + VO T1 , T3 , T4 iletimde T2 kesimde ùekil- 3.14. Gerilim izleyicinin pozitif ve negatif gerilim sıçramaları için modellenmesi 3. 21 yazılabilir. Böylece Cw kapasitesinden akan ıw akımı i w (t) = C w dv w (t) dvin = Cw dt dt biçiminde ifade edilebilir. Giriúe uygulanan basamak iúaretine karúı düúen çıkıú iúareti de÷iúimi 1 t ³ ( I O + i w )dt CC 0 IO C w t dvin ³ t + dt v o (t) = CC C C 0 dt v o (t) = v o (t) = IO Cw t + V 1 u(t) CC CC (3.24) olur. Bu ba÷ıntıdaki ilk terim zamanla lineer de÷iúen bir yükselme, ikinci terim ise ilk baúta izlenen basamak biçimli yükselmeyi verir. Kuvvetlendiriciye negatif bir gerilim sıçraması uygulandı÷ında, T2 tranzistoru kesime, T1, T3 ve T4 tranzistorları ise iletime sürülürler. Bu durumda iletime sürülen tranzistorlardan IO - ıw akımı akar. CC nin bir ucu görünürde toprak potansiyelinde, Cw ise Vw potansiyeli ile toprak arasında olur. Bu durumda çıkıú iúaretinin de÷iúim hızı dv o I O - iw iw = = dt CC Cw Cw iw = I O Cc + C w dv o IO = dt CC + C w (3.25) biçiminde ifade edilebilir. Negatif yöndeki yükselme e÷imi, yapının eúde÷erinde Cw da÷ılmıú kapasitesinin bulunması nedeniye, IO/CC de÷erinden IO/(CC+Cw) de÷erine düúmekte, yani 1 + Cw/CC oranında azalmaktadır. 3. 22 3.1.4. CMOS iúlemsel kuvvetlendiricilerde gürültü CMOS iúlemsel kuvvetlendiricilerde gürültü, yapıda iúaret yolu üzerindeki tranzistorların her biri için gürültü gerilimi kayna÷ı da dikkate alınarak incelenebilir. øki kazanç katlı iúlemsel kuvvetlendirici yapısı için elde edilen gürültü eúde÷eri ùekil-3.15'de verilmiútir. Böyle bir yapıda, gürültü, eúde÷er bipolar yapıdakine göre 10 kat daha yüksektir. Yapıda yer alan üç kat, kat giriúine indirgenmiú eúde÷er gürültü gerilimi yakna÷ı ve gürültüsüz kuvvetlendirici cinsinden ayrı ayrı modellenmiútir. T5 akım kayna÷ı tranzistorundan ileri gelen gürültü ise, iúlemsel kuvvetlendiricinin CMRR ortak iúareti bastırma miktarı oranında bastırılır ve etkisiz kılınır. +VDD vn3 vn4 T3 VA vn1 vin T1 T4 vn6 T6 Av n2 vn8 T8 T2 vo vn9 T9 vn7 T5 T7 VB vi vnd -VSS + Kd _ A KS vns B KO vno vo ùekil-3.15.øki kazanç katlı iúlemsel kuvvetlendiricide gürültü eúde÷eri. 3. 23 Giriú tranzistorlarına iliúkin vn1 ve vn2 gürültü kaynaklarından A noktasına yansıyan gürültü, Kd = gm vA vA = = vn1 v n 2 g o 2 + g o 4 (3.26) gürültü kazancı ile ifade edilebilir. Benzer úekilde hareket edilerek, T3 ve T4 tranzistorlarına iliúkin vn3 ve vn4 gürültü kaynaklarından A noktasına kadar gürültü kazancı da tanımlanabilir. vn3 gürültü geriliminden yansıyan akım bileúeni i = g m3 . v n 3 olur. Bu bileúen T4 tranzistoru ile aynalanır. Böylece vA = g m3 .v n 3 go2 + go4 elde edilir. Benzer úekilde, T4 tranzistoruna iliúkin vn4 gürültü gerilimi için Kv = g m3 vA vA = = go2 + go4 vn3 vn4 (3.27) yazılabilir. Bütün bu gürültü kaynaklarının A noktasında oluúturaca÷ı gürültü gücü dikkate alınır ve bu gürültüyü oluúturan gerilim fark kuvvetlendiricisinin giriúine indirgenirse v 2A = K 2d .( v n12 + v n2 2 ) + K v2 .( v n3 2 + vn 4 2 ) oldu÷undan 2 2 nd 2 v = v n1 + v n 2 2 §g · + ¨¨ m 4 ¸¸ . v n 3 2 + v n 4 2 © g m1 ¹ (3.28) elde edilir. Ba÷ıntıdan fark edilebilece÷i gibi, vnd2 'yi minimize etmek için n1 ve vn2 'nin etkilerinin düúük tutulması, ve gm4 << gm1 úartının sa÷lanması gerekli olmaktadır. Bu úartlardan ilkinin yerine gelebilmesi için T1-T2 çiftini oluúturan tranzistorların W.L yüzeyi ile bunların gm e÷iminin büyük tutulması gerekir. Bu ise kırmık üzerinde yer kaybı ve ek güç harcaması anlamına gelmektedir. gm4 << 3. 24 gm1 úarının sa÷lanması için kutuplamanın elverdi÷i oranda yük tranzistorlarının L kanal boyu arttırılmalıdır. Bu ise, giriú ve yük tranzistorları için ayrılan yüzeyin belli oldu÷u varsayımı altında, T1 - T2 çiftine ayrılan alan büyük, T3-T4 çiftine ayrılan alanın kiçik tutulaca÷ı anlamına gelir. Bir NMOS tranzistordaki 1/f gürültüsü, bir p kanallı tranzistordakine göre 3 defa kadar daha yüksek olur. øki kazanç katı arasında seviye öteleme amacıyla yerleútirilmiú olan ve T6T7 tranzistorları ile kurulan kaynak izleyici için benzer yoldan hareket edilerek eúde÷er gürültü gerilimi hesaplanırsa v 2ns = vn6 2 § g m7 ·2 2 + ¨ ¸ .vn7 © g m6 ¹ (3.29) elde edilir. Bu eúde÷er gerilim, aúa÷ıdaki biçimde iúlemsel kuvvetlendiricinin giriúine de indirgenebilir: 2 n v = v 2 nd v 2ns + 2 Kd oldu÷undan 2 2 nd 2 v = v n1 + v n 2 2 §g · + ¨¨ m 4 ¸¸ . v n 3 2 + v n 4 2 © g m1 ¹ 2 ª º § g m7 · 2 ¸ .vn 7 2 » «v n 6 + ¨ ¨g ¸ «¬ »¼ © m6 ¹ + 2 Kd (3.30)) elde edilir. Ba÷ıntıdan kolayca fark edilebilece÷i gibi, Kd2 >> 1 úartının sa÷landı÷ı alçak frekanslarda vns kolayca ihmal edilebilir. Kazancın düútü÷ü yüksek frekanslarda ise durum böyle de÷ildir. Bu gürültü etkisini düúük düzeyde tutabilmek üzere gm6 e÷iminin büyük tutulması gerekece÷i kolayca fark edilebilir. økinci kazanç katından ileri gelen gürültü ise önemli de÷ildir ve eúde÷er giriú gürültü gerilimine katkısı ihmal edilebilir. 3. 25 3.2. Yüksek baúarımlı iúlemsel kuvvetlendiriciler Buraya kadar ele alınan basit iki kazanç katlı iúlemsel kuvvetlendirici yapıları, daha çok, sC süzgeci yapılarına uygun topolojilerdir. Yüksek frekanslı aktif süzgeç yapıları, yüksek do÷ruluklu ve hızlı D/A ve A/D çeviriciler, enstrümantasyon kuvvetlendiricileri gibi uygulamalar söz konusu oldu÷unda, bu tür basit yapılar yetersiz kalırlar. Standart iki katlı yapının en önemli sakıncası, bu tür yapılarda kazancın düúük olmasıdır. øúlemsel kuvvetlendiricinin kazancı, kat kazançlarının çarpımı ile belirlenir. Ele alınmıú olan iki katlı yapılarda açık çevrim kazancı 80dB kadar olur. Yapıya ek katlar yerleútirilerek kazancın arttırılması yoluna gidilmesi uygun bir çözüm de÷ildir; zira, ek katlarla beraber transfer fonksiyonunun kutup sayısı da artar ve frekans kompanzasyonu zorlaúır. Bu nedenle, kazancın yükseltilmesi için yapıda de÷iúiklikler yapılması gerekli olur. Bunun yanısıra, bazı uygulamalarda, band geniúli÷inin büyük olması da gerekebilir. Yüksek performanslı iúlemsel kuvvetlendiriciler , yüksek de÷erde birim kazanç band geniúli÷i (kazanç-band geniúli÷i çarpımı) ve yükselme e÷imi elde etmek üzere kullanılan yapılardır. Bu tür iúlemsel kuvvetlendiriciler genellikle daha fazla güç harcarlar. daha önce de belirtildi÷i gibi, iúlemsel kuvvetlendiriciler genellikle iki grupta incelenebilir: Bunlardan birincisi, geçiú iletkenli÷i kuvvetlendiricisi, ya da kısa adıyla OTA’dır. Bu tür yapıların çıkıú direnci oldukça yüksektir. økinci grup ise, çıkıú direnci düúük olan iúlemsel kuvvetlendirici yapılarıdır. Yüksek çıkıú dirençli iúlemsel kuvvetlendirici yapıları için tamponlanmamıú (ayırıcı çıkıú katı kullanılmamıú) iúlemsel kuvvetlendiriciler deyimi de kullanılmaktadır. øúlemsel kuvvetlendiricilere iliúkin bölümde buraya kadar ele alınan yapılar tamponlanmamıú iúlemsel kuvvetlendirici yapılarıdır. Tamponlanmamıú iúlemsel kuvvetlendiriciler düúük de÷erli yükleri süremezler. Bu nedenle, bazı özel uygulamalar için kapasitif yükleri ve düúük empedanslı yükleri sürmek üzere yararlanılabilecek yöntemlerin araútırılması gerekir. 3. 26 Yukarıda bahsedilen iki grup iúlemsel kuvvetlendirici arasındaki temel fark, yüksek performanslı iúlemsel kuvvetlendiricilerde kullanılan çıkıú katı yapılarından ileri gelir. Bu çıkıú katları sadece MOS tranzistorlarla kurulabilece÷i gibi, MOS tranzistorlar ve CMOS teknolojisinde bulunan bipolar tranzistorlardan yararlanılarak da oluúturulabilir. Devreye çıkıú katı eklenmesi, açık çevrim transfer fonksiyonuna ek kutuplar gelmesine neden olur ki, bunun da frekans kompanzasyonunu zorlaútıraca÷ı açıktır. Bazı uygulamalarda düúük gürültülü iúlemsel kuvvetlendiricilere gereksinme duyulabilir. Düúük gürültülü iúlemsel kuvvetlendirici elde etmek üzere,kuvvetlendiricinin giriú katında PMOS tranzistorlar kullanılır. Bu bölümde yüksek performanslı iúlemsel kuvvetlendirici yapıları ele alınarak incelenecektir. 3.2.1. Ortak kaynak-ortak geçitli kuvvetlendirici ile iúlemsel kuvvetlendirici gerçekleútirilmesi Bir çok uygulamada kat kazancının yeteri kadar büyük de÷erli olması, tek bir ortak kaynak-ortak geçitli kuvvetlendirici kullanılarak sa÷lanabilir. (ùekil3.16). Böyle bir çözümün yararı, tek bir kat ile daha iyi bir frekans e÷risi elde edilebilmesidir. Alçak frekanslarda çalıúmada, devrenin sa÷ladı÷ı kazanç, iki katlı kuvvetlendiricinin sa÷ladı÷ı kazançla aynı olur. Ancak, yapıda çıkıú dü÷ümünün empedansı, iki katlı yapının çıkıú empedansına göre gm.ro oranında yükseltilmiútir. Devrenin gerilim kazancı ise giriú tranzistorlarının e÷imi ile çıkıú dü÷ümü empedansının çarpımıdir. Bu yapının sa÷ladı÷ı önemli bir yarar, baskın kutbun CL yük kapasitesi ile belirlenmesi, baúka bir deyiúle, bu kapasitenin aynı zamanda kompanzasyon kapasitesi iúlevini yerine getirmesidir. øki kazanç katlı yapıda ise, daha önceki bölümlerde gösterildi÷i gibi, durum böyle de÷ildir. øki katlı kuvvetlendiricide yük kapasitesinin arttırılması baskın olmayan kutbu etkiler ve faz payını azaltır. Burada ele alınan tek katlı yapıda ise yük kapasitesinin arttırılması faz payını iyileútirmektedir. Yapının transfer donksiyonunda T3 ve T4 kaskod tranzistorlarının ve akım kayna÷ı tranzistorlarının geçit-kaynak kapasitelerinden ileri gelen baskın olmayan kutup bulunur. Bunun frekansı tranzistorların geçiú frekansı mertebesindedir. 3. 27 +VDD IO ' VK2 T10 A IO ' B VK3 IO/2 IO/2 + VI - T1 I T11 T7 I T2 C D T8 VO IO T5 T6 T3 T4 CL T9 VK1 -VSS ùekil-3.16. Ortak kaynak- ortak geçitli kuvvetlendirici yapısı ile iúlemsel kuvvetlendirici gerçekleútirilmesi. MOS tranzistorlarda geçiú frekansı fT = gm C gs úeklinde ifade edilir. Etkin kanal uzunlu÷unun 4Pm, (VGS-VT) farkının birkaç yüz milivolt mertebesinde olması durumunda, baskın olmayan kutup birkaç yüz MHz mertebesinde olur. Giriú tranzistorlarının e÷imlerinin uygun seçilmeleri durumunda, iyi bir faz payı ile yüksek de÷erli bir kapalı çevrim band geniúli÷i elde edilebilir. Ancak, kaskod devrenin etkisiyle, çıkıú iúaretinin dalgalanma aralı÷ının iki kazanç katlı yapıya göre biraz daha düúük olaca÷ını belirtmekte yarar vardır. ùekil-3.16'daki yapıda T3-T8 tranzistorlarıyla oluúturulan blok, kompozit yükü oluúturur. Bu yük katlanmıú yüktür; baúka bir deyiúle, eúlenik tranzistorlar kullanılmasıyla yük VDD geriliminden ayrılmıú ve -VSS gerilimine götürülmüútür. Sükunet durumunda, IO akımı T1 -T2 tranzistorlarına eú olarak paylaútırılmaktadır. 3. 28 T10 - T11 tranzistorları VK1 gerilimi ile IO' akımını akıtacak biçimde kutuplanırlar. Böylece, I akımı I = IO ' - 1 IO 2 olur. Giriúe bir 'Vın gerilimi uygulansın. Bu durumda savak akımları +'IO = gm1.'Vin/2 kadar de÷iúir. IO' akımı sabit kalır. Bu nedenle, I akımları da ±'I kadar de÷iúir. T3-T6 tranzistorları kaskod bir akım aynası oluútururlar. Böylece, T3-T5 deki de÷iúim, T4-T6 koluna yansıtılmıú olur. Böylece, iúlemsel kuvvetlendiricinin çıkıú gerilimi de÷iúimi ' v o = g m1 . RO . ' vin ve kazancı da K v = - g m1 .RO (3.31)) olur. Yapının çıkıú direnci ise RO = go2 g m6 . r o 6 1 ( g o 2 + g o11 ) + g m8 . r o8 (3.32)) biçiminde ifade edilebilir. RO.CL zaman sabiti transfer fonsiyonunun baskın kutbunu belirler: s p1 ( g + g o11 ) g o2 + o2 g .r o6 g m8 8. r o8 1 = m6 C L RO CL (3.33)) Baskın olmayan kutuplar, A, B, C dü÷ümlerindeki düúük empedans de÷erlerinin da÷ılmıú kapasitelerle yüklenmeleriyle belirlenir. A dü÷ümündeki etkin direnç 1/gm7 , B dü÷ümündeki etkin direnç 1/gm8, C dü÷ümündeki etkin direnç ise 1/gm6 + 1/gm4 de÷erindedir. Buna göre | s p 2 | ,| s p 3 | ,| s p 4 |!! | s p1 | olur. sp1 ve KVO açık çevrim kazancına ba÷lı olarak iúlemsel kuvvetlendirici kararsız olabilir. 3. 29 3.2.2. Wilson (veya kaskod) akım kayna÷ı kullanılması +VDD T3 T1 T4 T2 I +V Iref -VSS ùekil-3.17. Wilson akım kayna÷ının yük olarak kullanılması. Kazancı arttırmanın di÷er bir yolu, Wilson (veya kaskod) akım kayna÷ı devrelerinden yararlanmaktır. Kaskod akım kayna÷ının yük olarak kullanılıúı ùekil3.17'de verilmiútir. Kaskod akım kayna÷ının çıkıú direnci RO = r o 2 . g m2 . g m3 g m1 go3 + go biçiminde ifade edilir. Bu ba÷ıntıda rO = 1/gO büyüklü÷ü Iref akım kayna÷ının çıkıú direncini göstermektedir. Yapıda r o 2 . g m 2 !! 1 , RO !! 1 g o3 + g o olur. V geriliminin alabilece÷i en büyük de÷erde T2 tranzistoru doymada kalmalıdır. Buna göre v maks = V DD - 2.|V GS 3| +|V TP | 3. 30 olur. Kaskod akım kayna÷ının bir iúlemsel kuvvetlendirici yapısında kullanılıúı ùekil-3.18'de gösterilmiútir. T3-T6 tranzistorları , yine kaskod devre olarak düzenlenmiú olan fark kuvvetlendiricisinin yükünü oluútururlar. Bu yapıda (W / L )1 = (W / L )2 , (W / L )3 = (W / L )4 (W / L )5 = (W / L )6 , (W / L )7 = (W / L )8 olarak seçilir. Fark kuvvetlendiricisinin çıkıú direnci 1 RO = go4 g m6 . r o 6 + (3.34) go2 g m8 . r o 3 ba÷ıntısıyla ifade edilebilir. +VDD T3 T11 T4 VK1 T5 T6 T12 T10 T7 T8 T14 +VO VK2 CC T1 - T2 + T13 T9 VK3 -VSS ùekil-3.18. Wilson akım kayna÷ının iúlemsel kuvvetlendirici yapısında kullanılması. g m 6 . r o 6 ve g m8 . r o8 !! 1 olması durumunda çıkıú direnci RO !! 1 go4 + go2 olur. Fark kuvvetlendiricisinin sa÷ladı÷ı kazanç 3. 31 (3.35) KV = - g m1 . RO biçiminde yazılabilir. økinci kat ise kaynak izleyici olarak düzenlenmiútir. Yapıdaki T14 tranzistoru kompanzasyon kondansatörüne seri olarak ba÷lanmıútır. Direnç bölgesinde çalıúan bu tranzistor RZ sıfırlama direnci görevini üstlenmektedir. RZ sıfırlama direncinin MOS tümdevre tekni÷inde daima bu úekilde çalıúan bir tranzistorla gerçekleútirildi÷ini belirtmekte yarar vardır. Yapıda ek elemanlar kullanıldı÷ı için, bu tür bir iúlemsel kuvvetlendiricinin rastgele dengesizli÷i genellikle büyük olur. Yapıda, fark kuvvetlendiricisinin arkasına bir seviye öteleyici ve çıkıú katı bloku ba÷lanmıútır. Seviye öteleyici ve CL yük kapasitesi nedeniyle devrenin transfer fonksiyonunda ek kutuplar ortaya çıkar; bu kutuplar baskın kutup de÷ildir, ancak yapının band geniúli÷ini sınırlayan birer etken olarak kendilerini gösterirler. CC = CL olması durumunda, band geniúli÷i CL ile sınırlanır. 3.2.3. Tamponlanmıú iúlemsel kuvvetlendirici yapıları Basit iki kazanç katlı kuvvetlendirici yapısına bir çıkıú katı eklenerek, devrenin sadece büyük de÷erli kapasitif yükleri de÷il, aynı zamanda düúük empedanslı yükleri sürmesi de sa÷lanabilir. Böyle bir devrenin blok úeması ùekil-3.19’da verilmiútir. ølk yapı, tamponlanmamıú iúlemsel kuvvetlendirici yapısını oluúturmaktadır. økinci kat ise birim kazançlı bir çıkıú katıdır. + + VI _ - V2 1 tamponlanmamı birim kazanclı iúlemsel kuvvetlendirici çıkıú katı VO ùekil-3.19. Yüksek performanslı iúlemsel kuvvetlendirici yapısı. 3. 32 Tamponlanmamıú iúlemsel kuvvetlendiricinin iki kazanç katı oldu÷u düúünülecek olursa, eldeki üç katlı yapının nasıl kompanze edilece÷inin belirlenmesi gerekir. Kompanzasyonsuz durumda iúlemsel kuvvetlendiricinin açık çevrim kazancı VO ( s) V I ( s) KVO (3.36) § s ·§ s ·§ s · 1¸¨ 1¸¨ 1¸ ¨ © s p1 ' ¹© s p 2 ' ¹© s p 3 ' ¹ úeklindedir. Burada sp1’ ve sp2’ büyüklükleri, tamponlanmamıúm iúlemsel kuvvetlendiricini kompanze edilmemiú durumdaki kutuplarını, sp3’ ise çıkıú katının kutbunu göstermektedir. Burada sp1’< sp2’<sp3’ oldu÷u kabul edilecektir. Yapıda CL yük kapasitesi arttıkça sp3’ azalacak, RL arttıkça sp3 artacaktır. sp2 sp3' jZ V sp2' sp1' sp3 (a) jZ sp3'=sp3 sp2' sp1 V (b) ùekil-3.20. a) økinci ve üçüncü kata, b) ikinci kata Miller kompanzasyonu uygulanması durumunda iúlemsel kuvvetlendiricinin kutuplarının yer e÷rileri. 3. 33 økinci ve üçüncü kata Miller kompanzasyonu uygulanırsa, ùekil-3.20a’da görülen yeni kutuplar elde edilir. CC kapasitesinin de÷eri arttıkça, ikinci ve üçüncü kutuplar jZ eksenine do÷ru bükülürler. Bu ise faz payının düúük olmasına neden olur. Miller kompanzasyonu sadece ikinci kata uygulanırsa, bu yeni durumda ùekil-3.20b’deki kutuplar elde edilir. Böylece kutupların jZ eksenine do÷ru bükülmeleri ortadan kaldırılmıú olur. Ancak, çıkıú katının kutbu ise daha önceki yerinde kalır. Bu iki yaklaúımdan hangisinin seçilece÷i, faz payı için öngörülen de÷ere ba÷lıdır. ùekil-3.21’de yukarıda blok úeması verilen yapının açık devre úeması görülmektedir. ùekildeki iúlemsel kuvvetlendirici üç kattan oluúmaktadır. Giriú katı bir fark kuvvetlendiricisidir. Bu katın çıkıúına bir ara kuvvetlendirici ile bir çıkıú katı ba÷lanmıútır. T1,T3 ve T2,T4 eviricileri ara kuvvetlendiriciyi oluútururlar. Bu katın görevi kazancı ve kompanzasyonu sa÷lamak, ayrıca T5 ve T6 tranzistorlarını sürmektir. Çıkıú katı ise birim kazanç sa÷lamak üzere düzenlenmiú bir geçiú iletkenli÷i katıdır. Devredeki iki eviricinin giriú-çıkıú karakteristikleri ùekil-3.22’de görülmektedir. ùekildeki a ve b e÷rileri sırasıyla T1, T3 ve T2,T4 eviricilerine iliúkin karakteristiklerdir ve bunlar T5 ile T6 tranzistorlarını sürmek üzere kullanılmaktadır. ùekilde belirtilen geçiú gerilimi VC VB V A úeklinde tanımlanmıútır. VA ve VB büyüklükleri, T5 ve T6’yı kesime sürecek olan evirici giriú gerilimleridir. Güç harcamasının düúük olabilmesi için VC geriliminin sıfırdan büyük olması gerekir; ancak, kabul edilemeyecek mertebedeki geçiú distorsiyonundan kaçınmak için, VC geriliminin çok büyük tutulmaması gerekir. Bu kriter, eviricilerin uygun boyutlandırılmasıyla yerine getirilebilir. Böylece, VC geriliminin sıfırdan büyük, ancak yeterince küçük olması da sa÷lanmıú olur. Çıkıú katı B sınıfında çalıútırıldı÷ından, her bir evirici için ayrı bir frekans kompanzasyonu gerekli olur. MOS çıkıú katı kullanan CMOS iúlemsel kuvvetlendiricilere di÷er bir örnek ùekil-3.23’de görülmektedir. Bu devre tamponlanmamıú iúlemsel kuvvetlendirici ile negatif geribeslemeli çıkıú katı kombinezonundan oluúur. 3. 34 T7 T3 +VDD T4 T6 Iref VO C1 giriú katı RL C2 _ T1 + T2 T5 -VSS ùekil-3.21. Düúük empedanslı yükleri sürmeye elveriúli CMOS iúlemsel kuvvetlendirici. VO T1-T3 eviricisi VDD T2 AKTøF T2-T4 eviricisi T2 DOYMADA b a T1 DOYMADA T1 AKTøF VI VA VB ùekil-3.22. ùekil-3.21.’deki eviricilere iliúkin giriú-çıkıú karakteristikleri. Devredeki tamponlanmamıú iúlemsel kuvvetlendiricinin çıkıú katı, T16 ve T17 eviricilerini sürmek amacıyla kullanılmıútır. Devrede yer alan tamponlanmamıú iúlemsel kuvvetlendirici genellikle aktif yüklü bir fark kuvvetlendiricisidir. T16 ve T17 tranzistorları ise evirici katını oluútururlar. A1 kuvvetlendiricisi ile T6 tranzistoru, çıkıútaki gerilim dalgalanmasının pozitif yarıperiyodu için birim 3. 35 kazanç sa÷lar. A2 ile T6A ise aynı iúlemi negatif yarıperiyotta gerçekleútirir. Çıkıú katı AB sınıfında çalıútı÷ından, devrenin negatif yarıperiyodu, pozitif yarıperiyodunun simetri÷i olur. T16 + +VDD T4 T6 T9 _ A1 + - CD -VOS+ VO T8A T8 T10 VK2 - + A VK1 T13 T17 T12 T6A T5 -VSS ùekil-3.23. MOS çıkıú katı kullanan di÷er bir CMOS iúlemsel kuvvetlendirici yapısı. 3.2.4. Yüksek hızlı-yüksek frekanslı iúlemsel kuvvetlendiriciler Bu bölümde, hızı ve kazanç-band geniúli÷i çarpımı iyileútirilmiú iúlemsel kuvvetlendirici yapıları ele alınarak incelenecektir. Burada hız kelimesiyle, devrenin giriúine bir darbe uygulanması durumunda cevap verebilmesi için gereken minimum süre kastedilmektedir. Bu úart, yüksek bir yükselme e÷imi de÷eri ve yerleúme zamanını (settling time) minimize etmek için iyi bir faz payı özelli÷ini gerekli kılar. Bu tür iúlemsel kuvvetlendiricilerin yükselme e÷imleri 100V/Psn den fazla ve büyük de÷erli kapasitif ve rezistif yükler için kazanç-band geniúli÷i çarpımı da 20MHz’den büyük olmalıdır. Böyle bir yüksek performans özelli÷i sa÷layabilmek üzere, genellikle çıkıú gerilimi dalgalanma aralı÷ından fedakarlık yapılır. Yüksek performanslı bir iúlemsel kuvvetlendirici yapısı ùekil-3.24’de verilmiútir. Bu yapıdaki çıkıú katı, iki taban (kuyu) npn tranzistoru ile gerçekleútirilen ve Darlington çifti olarak çalıúan A sınıfı bir kuvvetlendiriciden oluúmaktadır. Yapıda bu tür bir Darlington çiftinin kullanılmasının amacı, 3. 36 çıkıúta yer alan eúde÷er bipolar tranzistorun E akım kazancını arttırmak, böylece çıkıú akımının yüksek de÷erli olmasını sa÷lamaktır. Bu devrenin çıkıúından alınabilecek en büyük gerilim de÷eri VDD-2.VBE olur. øúlemsel kuvvetlendiricinin çıkıú direncini bulmak üzere ùekil- 3.25a’daki eúde÷er yapı kullanılabilir. Bu yapıya iliúkin eúde÷er devre de ùekil3.25b’de görülmektedir. Eúde÷er devre yardımıyla çıkıú direnci hesaplanırsa RO R ( g ds 6 G ).( gS 1 gS 2 g m2 ) gS 1 . gS 2 ' | ds 6 g ds 6 . G.( gS 1 gS 2 ' g m1 ) g ds 6 ( gS 2 ' g m2 ).( gS 1 g m2 ) g m2 . R (3.37) +VDD T10 T11 T12 T13 T3 T6 T4 T1 T8 T9 T2 R2 R1 +V2 R3 +V1 REXT C T5 VO T7 -VSS +Vref di÷er iki kat için ùekil-3.24. Bipolar tranzistorlu çıkıú katlı iúlemsel kuvvetlendirici yapısı. R2 R1 T2 T1 rds6 R rp1 VO + V1 - rp2 V2 + VO gds6 gm1(V1-V2) gm2(VO-V2) - ùekil-3.25. ùekil-3.24’deki yapının çıkıú direncinin hesaplanması için yararlanılan devre ve bu devrenin eúde÷eri. 3. 37 elde edilir. Devrede görülen 3k’luk direnç, T1 tranzistorunun kutuplamasını karalı hale getirmek üzere kullanılmıútır. Bu direnç nedeniyle çıkıú direnci, basit Darlington çiftindekine göre daha büyük olur. T6 T1 T2 T4 T5 T3 ùekil-3.26. Çıkıú direncinin küçültülmesi. ùekil-3.26’da gösterilen yapının kullanılmasıyla, çıkıú direncini daha da küçültmek mümkündür. Bu devrenin çıkıú direnci hesaplanırsa RO Ri1 ( 1 E F 1 ).( 1 E F 2 ) (3.38) elde edilir. Bu ba÷ıntıdaki Ri1 direnci, T1 tranzistorunun bazından içeriye do÷ru bakıldı÷ında görülen dirençtir. Bu tür iúlemsel kuvvetlendirici yapılarıyla 100MHz’e kadar kazanç-band geniúli÷i çarpımı ve r300V/Psn ‘lik yükselme e÷imi de÷erleri elde edilebilir. Devreyle CL = 100 pF mertebesinde yük kapasitelerini sürmek mümkündür. Açık çevrim çıkıú direnci 100 Ohm ve faz payı da 45o mertebesinde olur. Yüksek hızlı iúlemsel kuvvetlendirici tasarımında kullanılabilecek di÷er bir yaklaúım, çıkıú katında puú-pul kaynak izleyici kullanmaktır. ùekil-3.27’de görülen yapı düúük bir çıkıú direnci elde edilmesini sa÷lamaktadır. Çıkıú katı T17’den T22’ye kadar numaralanmıú olan tranzistorlarla kurulmuútur. Tamponlanmamıú iúlemsel kuvvetlendiricinin giriú katı bir geçiú iletkenli÷i kuvvetlendiricisi, ikinci katı ise bir akım kuvvetlendiricisi olarak oluúturulmuútur. Gerilim kazancı, T7, T12, T18 ve T19 tranzistorlarının birleúti÷i 3. 38 dü÷ümdeki yüksek direnç de÷eri ile sa÷lanır. Tamponlanmamıú kuvvetlendiricinin frekans cevabı oldukça iyidir; çünkü yukarıda sözü edilen dü÷üm dıúındaki tüm dü÷ümler düúük empedanslıdır. CL yük kapasitesi ek bir kutup oluúturarak kuvvetlendiricinin kompanze edilmesini sa÷lar. Çıkıú katı, düúük çıkıú direnci elde etmek üzere kullanılmaktadır. Devrenin küçük iúaret çıkıú direnci RO 1 g m21 g m22 (3.39) úeklindedir. Çıkıú katındaki elemanların boyutlarına ve kutuplama akımına ba÷lı olarak, çıkıú direnci için 1 kOHM’dan küçük de÷erler elde edilebilir. +VDD T8 T9 T5 T6 T17 T13 T14 T18 +VDD T15 T7 T1 IK CL T2 VI VO T19 T16 T4 T12 T3 T21 T20 T10 T11 -VSS ùekil-3.27. Düúük çıkıú dirençli bir CMOS iúlemsel kuvvetlendirici yapısı. T17 ve T20 tranzistorları, T18 ve T19 tranzistorlarını kutuplarlar ve bunlar T21 ve T22 tranzistorlarının eúlenik tranzistorlarıdır. ødealde T18 ve T22 ile T19 ve T21 tranzistorlarının geçit gerilimleri birbirlerini kompanze ederler; dolayısıyla sıfır giriú gerilimi için çıkıú gerilimi sıfır olur. 3. 39 3.2.5. Düúük gürültülü iúlemsel kuvvetlendiriciler øúlemsel kuvvetlendiricilerin düúük gürültülü olması, birçok bakımdan önem taúır. Analog CMOS yapı bloklarının uygulamalarının önemli bir kısmı, iúaret-gürültü oranının büyük önem taúıdı÷ı haberleúme alanındadır. Gürültü ne kadar düúük olursa, iúaret gürültü oranı da o kadar iyi olur. Düúük gürültülü bir iúlemsel kuvvetlendirici elde etmek için yararlanılabilecek iki yol bulunmaktadır. Gürültü ile MOS elemanın boyutları ve proses karakteristikleri arasındaki iliúkileri kullanmak, Yapıyı kırpıcı ile stabilize etmek. T7 T10 +VDD T5 + +VO - +VK T11 T1 T2 T8 T9 CC +VK T6 T3 T4 -VDD ùekil-3.28. Düúük gürültülü CMOS iúlemsel kuvvetlendirici. ùekil-3.28. düúük gürültülü bir CMOS iúlemsel kuvvetlendirici yapısını göstermektedir. kaskod ba÷lı T8 ve T9 tranzistorları, güç kayna÷ından ileri gelebilecek gürültüyü (PSRR) azaltmak amacıyla kullanılmıúlardır. Giriúte PMOS tranzistorların kullanılmasının nedeni, bu tranzistorların gürültü performanslarının NMOS tranzistorlara göre daha iyi olmasıdır. ùekil-3.29 , ùekil-3.28’deki devrenin gürültü modelini göstermektedir. yapıdaki do÷ru akım 3. 40 kaynaklarının üretti÷i gürültü ihmal edilmiútir. Bunun nedeni, MOS tranzistorların geçitlerinin düúük empedanslı noktalara ba÷lı olmasıdır. T8 ve T9 tranzistorlarının kaynak uçlarından bakıldı÷ında görülen direncin büyük olması nedeniyle, T8 ve T9’un geçitlerindeki gürültü kaynakları, T1 ve T2’nin geçitlerindeki gürültü kaynakları yanında ihmal edilebilir. Böylece toplam çıkıú gürültü gerilimi spektral yo÷unlu÷u v no 2 > @ g m6 2 R11 2 v n 6 2 R1 2 ( g m1 2 v n1 2 g m2 2 v n 2 2 g m3 2 v n 3 2 g m4 2 v n 4 2 ) (3.40) úeklinde ifade edilebilir. Eúde÷er giriú gürültü gerilimi spektral yo÷unlu÷u ise (3.40) ifadesini iúlemsel kuvvetlendiricinin fark iúaret kazancına bölünmesiyle elde edilir: v eq 2 vn6 2 2. v n1 g m1 2 R1 2 2 ª § g ·2 § v ·2 º «1 ¨ m3 ¸ ¨ n 3 ¸ » «¬ © g m1 ¹ © v n1 ¹ »¼ (3.41) +VDD I1 I2 vn2 vn1 T1 T2 vno T6 T3 T4 vn3 vn4 vn6 -VSS ùekil-3.29. Düúük gürültülü iúlemsel kuvvetlendirici yapısının gürültü modeli. Bu eúitlikten de fark edilebilece÷i gibi, ikinci kattan ileri gelen gürültü, ilk kattan ileri gelen gürültüye ifadeye katılabilir. Bu nedenle, bu gürültü ihmal edilebilmektedir. úekil-3.28’deki devrenin gürültüsünü minimize etmek için, 3. 41 (3.41) ba÷ıntısının minimize edilmesi gerekti÷i açıktır. gm1>>gm3 úartının sa÷lanmasıyla (3.41) ba÷ıntısı minimize edilebilir. Bu durumda, giriú gürültüsünün baskın bileúeni giriú tranzistorları tarafından üretilen gürültü olur. Daha önce de belirtildi÷i gibi, giriúte PMOS tranzistorların kullanılmasının nedeni, PMOS tranzistorların gürültü performanslarının daha iyi olmasıdır. Gürültünün sıcaklı÷a ba÷lı bileúeninin azaltılması için, giriú tranzistorunun geçiú iletkenli÷i arttırılabilir. Bunu sa÷lamak üzere de tranzistorların savak akımları ve/veya W/L oranları arttırılabilir. Devrenin giriúindeki elemanların üretti÷i 1/f yürültü bileúeninin azaltılması için de W veya L de÷erleri arttırılabilir. BJT’ler için köúe frekansı (1/f gürültüsü ile sıcaklı÷a ba÷lı gürültü daha düúüktür. Dolayısıyla, düúük frekanslarda (1 kHz’den daha küçük frekasnlarda) gürültüye önem veriliyorsa, MOS tranzistor yerine bipolar tranzistor kullanılması ye÷lenebilir. KAYNAKLAR [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] H. Kuntman, Analog tümdevre tasarımı, Sistem yayınları, østanbul, 1992. H. Kuntman, Analog MOS tümdevre tasarımı (Endüstri Semineri Notu), øTÜ øleri Elektronik Teknolojileri Araútırma Geliútirme Vakfı (ETA), Uygulamaya özgü tümdevre teknolojileri yaz okulu notları, østanbul,1993. H. Kuntman, øleri analog tümdevre tasarımı: Analog devreler, (Endüstri Semineri Notu), øTÜ øleri Elektronik Teknolojileri Araútırma Geliútirme Vakfı (ETA), østanbul,1994. P.R. Gray, R.G. Meyer, Analysis and design of analog integrated circuits, John Wiley, 1984. R. Gregorian, G.C. Temes, Analog MOS integrated circuits for signal processing, John Wiley, 1986. A.B. Grebene, Bipolar and MOS analog integrated circuit design, John Wiley, 1984. F. Riedel, MOS Analogtechnik, Oldenburg Verlag, Wien, 1988. P.E. Allen and D.R. Holberg, CMOS analog circuit design, Holt, Rinehart and Winston Inc., New York, 1987.