ITME VE MOMENTUM Newton, hareken kanunlarını açıklarken, “kuvvet-ivme” ilişkisi yerine “kuvvetin itmesi” ve “hareketlilik miktarı” yani momentum arasındaki ilişkiyi kullanmıştır. Aslında bu iki yöntem arasında matematiksen olarak bir faklılık söz konusu değildir. Fakat farklı bir bakış açısıyla yapılan kullanışlı tanımlar yardımıyla kazanılan bilgiler çoğu zaman gizli kalmış bazı noktaları aydınlatır. İki topun veya iki atom altı parçacığın çarpışması ve bir meteorun yeryüzüne çarpması sırasındaki etkileşim kuvvetlerine ait çok az bilgimiz vardır. Buna rağmen ihtiyacımız olan fiziksel büyüklüklerin değerlerini tahmin etmemiz momentum ve enerji yöntemlerini kullanarak mümkün olmaktadır. Bu nedenle belkide en önemli yasaların ikisi enerjinin momentumun korunumu yasalarıdır. DedeKorkutun anlattığı Boğaç Han hikayesini okumuşsunuzdur. Bu hikayede bir boğa ile güreşerek gerçekleştirdiği zorlu mücadele sonucunda kahraman bir gence isim verilmesi anlatılır. Boğaç Han olağan üstü hızla gelen bir boğayı durdurmak için büyük bir çaba gösterir. ITME(IMPULS) NEDİR? Şekilde görülen kamyon bir saman yığınına girdiğinde küçük bir kuvvetle fakat, uzun sürede durabilmektedir. Şekil 2 de ise aynı kamyon bir duvara çarptığında büyün bir kuvvetle fakat kısa bir sürede durmaktadır. Bu gözlemlerimizden cisimlerin hareketliliğini artırmak veya azaltmak için gerekli olan kuvvetin; cismin kütlesi ve hız değişimi ile doğru Uygulama süresi ile ters orantılı olduğu anlaşılır Kısaca bir cisme etkiyen kuvvet ile kuvvetin etki süresinin çarpımından oluşan vektörel değere itme(impuls) denir. “I” ile gösterilir. I F.t Ns s N MOMENTUM NEDİR? M kütleli bir cisim V hızına sahip ise bu cismin mV büyüklüğünde bir momentumu vardır. Momentum vektörel bir büyüklüktür ve “P” harfi ile gösterilir. Bir cismin 1 momentumu anlık hızıyla aynı yöndedir. Çünkü momentumu oluşturan kütle skaler bir niceliktir. P m.V kgm/s m/s kg ITME-MOMENTUM DEĞİŞİMİ İki cisim arasında bir etkileşme kuvveti bulunduğu halde bunlardan birisinin diğerine etkittiği kuvvet sebebiyle her birisinin momentumunda değişiklik olur. (Kuvvet çekim, elektrik, magnetik veya başka bir menşeli olabilir.) Bundan başka Newtonun üçüncü kanununa göre cisimlerden birisine etkiyen kuvvet daima etkiyen kuvvete zıt yönde eşit olcağı için bu kuvvetlerin impulslarıda zıt yönde ve değerce birbirlerine eşit olurlar. Kütlesi m olan bir cisme F t süresince etkiyen kuvvetlerin bileşkesi sabit olsun. Dinamiğin temel ilkesine göre cismin kazanacağı ivme : F a m olacaktır. V F t m Buna göre yukarda belirtilen İvme için: V a t bağıntısı ile F.t m.t mV büyüklüğünde, cismin momentum değişimi olduğu anlaşılır. Bir cismin momentum değişimi P ile gösterilir. Her zaman o cisme uygulanan itme miktarı o cismin momentum değişimine eşit olmaktadır. I P bu ifadeye itme-momentum teoremi denir. GRAFİKLERİN İNCELENMESİ Kuvvet-zaman ve Momentum-zaman grafikleri İş hesaplamalarında olduğu gibi itmeyi de pratikte sıkça rastlanan değişken kuvvetler durumunda hesaplamak istersen grafik metodu kullanırız. Biz cisme ait kuvvet-zaman grafiğinde, eğrinin altında kalan itmeyi dolayısıyla momentum değişimini verir.Yani kuvvet-zaman (F-t) grafiklerinde Alan I P olur. 2 F-t grafiğinde zaman ekseni üzerindeki alan pozitif (+) yönde itme veya momentum değişimini zaman ekseninin altındaki alan ise negatif (-) yöndeki itmeyi veya momentum değişimini verir. Alan = I = P = P1 P2 Şekil “b” de görüldüğü gibi momentum-zaman grafikleri altındaki alan ise herhangi bir fiziksel anlam taşımamaktadır. Dikkat edilirse grafikteki eğim tan P T dir. Buda Ft P momentum zaman grafiğinde, grafiğin eğimi, o cisme hareket doğrultusunda etki eden kuvveti vermektedir. Yani momentum-zaman grafiklerinde eğim P F t MOMENTUMUN KORUNUMU Gözlemlerimiz sonucu bir cismin hareketliliğinin hız ve kütlesi ile orantılı olduğunu çıkarmıştık. Hareketlilik değişiminde büyük bir kuvvetle az bir zaman içersinde veya küçük bir kuvvetle uzun bir zamanda gerçekleşebileceğinden söz etmiştik. Ft mt şeklinde söz etmiştik. Bu gözlemler sonucunda İtme momentum teoreminde Ft P Pson Pilk F 0 ) bu bağıntı Dış kuvvetlerin sıfır olması durumunda ( 0 Pson Pilk Pson Pilk Buda demektir ki, bir cisme dıştan herhangi bir kuvvet etkimediği sürece cismin momentumu değişmemektedir. Yani ilk momentum son momentuma eşittir. Bu kurala momentumun korunumu kanunu denir. P P ilk son 3 ÇARPIŞMALAR “Çarpışma” kavramını ilk düşündüğümüzde genellikle cisimlerin hızla gelip birbiriyle temas etmesi olarak algılarız. Örneğin bir beyzbol sopası topa vurulduğunda çarpışmanın başlangıcı ile bitişi hassas bir şekilde saptanır. Sopanın topa değme süresi topun hareket süresine göre çok kısadır. Top ve sopa çarpışma anında şekil değiştirirler. Çarpışma anında sopa topa büyük bir kuvvet uygular. Bu kuvvet zaman içinde karmaşık biçime değişim gösterir ve ölçümü oldukça zordur. Momentumun ve kinetik enerjinin korunduğu çarpışmalara esnek çarpışma denir. Başlangıç kinetik enerjisinin harcanabileceği muhtemel enerji biçimlerini içeren çarpışmalara esnek olmayan çarpışmalar denir. Bu bölümde çarpışmaları incelerken bir doğrultu üzerinde gerçekleşen çarpışmalara merkezi çarpışmalar iki boyutta gerçekleşen çarpışmalara da merkezi olmayan çarpışmalar ismini vereceğiz. Merkezi çarpışmalar Cisimler, kütle merkezlerini birleştiren doğru üzerinde çarpışırlarsa bu çarpışmalara merkezi çarpışmalar denir. a) Merkezi(bir boyutta) Esnek Çarpışma Esnek çarpışmada momentum ve enerjinin korunduğunu belirtmiştik. Şekildeki gibi bir V birlerine doğru 1 m ve m V ve 2 hızlarıyla gelen kütleli cisimler. Esnek çarpıştıktan 1 2 ' ' sonra V1 ve V2 hızlarıyla birbirlerinden ayrılmış olsunlar. Çarpışmadan önceki ' ' momentumları P1 ve P2 sonraki momentumları P1 ve P2 olsun. Buna göre: Pilk = Pson P1 P2 P1' P2' ' ' m1V1 m2V2 m1V1 m2V2 4 Cisimlerin çarpışmadan önceki kinetik enerjileri enerjileri ' 1 ' 2 E veE E1 ; E2 çarpışmadan sonraki olsun buna göre Eilk E son E1 E2 E1' E2' 1 1 1 1 m1V12 m2V22 m1V1'2 m2V2'2 2 2 2 2 Enerjinin korunumundun elde edilen denklemde 2. dereceden büyüklükler olduğu için problem çözümlerinde biraz uzun ve zor işlemlerle karşılaşırız. Bu yüzden enerjinin korunumu denklemi yerine daha sade olan bir denklemi kullanmayı tercih edeceğiz. Bu denklemde hızların korunumu denklemi denir. ' ' V1 V1 V2 V2 b) Merkezi (tek boyutta) Esnek Olmayan Çarpışma Şekilde görülen V doğru 1 m1vem2 kütleleri birbirine V ve 2 hızlarıyla yaklaşmakta ve merkezi olarak çarpışmaktadır. Çarpışma sonrasında birlikte hareket eden cisimler “kalıcı” bir şekil değişikliğine uğramışlardır. Çarpışma sonucunda momentum korunmasına rağmen kinetik enerji korunmamıştır. Bu tür çarpışma yapan cisimler birbirleriyle temasta kalarak ortak hızla hareket ederler. Bu ortak hız momentumun korunumun dan bulunabilir. Momentumun korunumu yazılırsa P P ilk son P1 P2 Port burada m1V1 m2V2 (m1 m2 )Vort Port ortak momentum Vort ortak hız. Merkezi olmayan çarpışmalar Cisimler kütle merkezlerini birleştiren doğru üzerinde çarpışmazlarsa bu çarpışma merkezi olmayan çarpışmadır. 5 a) Merkezi olmayan esnek çarpışmalar Böyle çarpışmalarda iki eksende momentumun korunumunu ayrı ayrı uygulayabiliriz. P P ilk,x son,x ve P P ilk, y son, y Genellikle problem çözümlerinde momentumun x veya y ekseninde korunmasını kullanarak sonuca daha kısa yoldan ulaşmak mümkün olacaktır. P1, X P2, X P1 P2 P1' P2' veya ' ' ' ' P1, X P2, X ve P1,Y P2,Y P1,Y P2,Y b)Merkezi olmayan esnek olmayan çarpışmalar İki cisim farklı doğrultudan gelerek O noktasında birbirine kenetlenip hareketine devam ediyor olsun. Bu çarpışma ne merkezi nede esnektir. Çarpışmadan sonra kenetlenen cisimlerin ortak momentumuna veya Port dersek. Pilk Port Pilk , x Port, x ve Pilk, y Port, y Fakat bu tür olaylarda bir miktar enerji ısıya dönüştüğünden kinetik enerji korunmaz. Günlük hayatta kullanım alanları Mermi hareketinin incelenmesi Silahta geri tepme olayını biliriz. Mermi atan bir tüfeğin merminin hareket yönünün tersine hareket etmesi, havası boşaltırken ilerleyen balonun hareketine benzer. 6 ROKETLER Roket uzay boşluğunda ilerleyen kütlesinin bir kısmı oluşturan yakıtı yakarak büyük bir hızla gaz halinde geri fırlatır. Bu olayda etkin olan kuvvetlerin hepsi sistem içi kuvvetlerdir. Bu olayda etkin olan kuvvetlerin hepsi sistem içi kuvvetlerdir. Bundan dolayı momentum korunur fakat enerji korunmaz. MV m.Vgaz M=Roketin gaz attıktan sonraki kütlesi m=Dışarı atılan gazın kütlesi v=Roketin vektörel hızındaki değişim. 7