U.Arifoğlu 1 1.1. DÜŞÜRÜCÜ (BUCK) ÇEVİRİCİ DEVRE Teorik bilgi: Şekil 1.1'de verilen Buck (düşüren) çeviricide, yüke ilişkin ortalama gerilim değeri ( Vyük ), daima devreyi besleyen doğru gerilim değerinden (E) küçüktür. Devrede yük olarak R direnci seçilmiştir. Bu devrede yer alan anahtarlar iki adettir: Kontrollü anahtar (BJT), kontrolsüz anahtar (diyod). Devre iki farklı modda çalışır. Şekil 1.2'de, her bir mod için elde edilen devre şemaları ve dalga şekilleri verilmiştir. Mod 1, Q anahtarı t=0 anında iletime geçince başlar. Giriş akımı artarak, devrenin çıkış filtre elemanları olan L ve C üzerinden yüke (R) ulaşır. Mod 2 ise, Q anahtarının t t1 anında kesime sokulması ile başlar. Serbest geçiş diyodu olarak görev yapan D diyodu, mod 1'de L selfi üzerinden biriken enerji nedeni ile iletime geçecektir. Q anahtarı tekrar iletime sokuluncaya kadar (L endüktansında enerji bitmediği sürece), D diyodu akım akıtmaya devam edecektir. Endüktans akımı, L, C, R ve D üzerinden akım akıtmaya bu modda devam eder. Q anahtarı tekrar tetikleninceye kadar endüktans akımı azalmaya devam eder. Mod 2, Q anahtarının tekrar tetiklendiği T (periyod) anında sona erer. Aşağıda verilen akım-gerilim değişimlerinde, akımın doğrusal olarak arttığı veya azaldığı kabul edilmiştir. Uygulamalarda Q, D, L ve C elemanlarının küçük de olsa bir iç dirençleri vardır. Çoğu uygulamada bu direnç etkileri ihmal edilir. Anahtarlama frekansına (f) bağlı olarak, L ve C içinden geçen akım kesintili olabilir. Düşürücü çevirici, bir adet anahtar gerektirir, basit yapıdadır ve %90 üzerinde verime sahiptir. Yük akımının değişimi L endüktansı tarafından sınırlandırılır. Ancak, giriş (kaynak) akımı, kesintilidir ve normalde giriş akımını düzgünleştirecek endüktans (filtre) gerekir. Yük geriliminin polaritesi sabittir ve çıkış akımı tek yöne akar. Diyodun kısa devre olmasına karşı koruma tedbiri alınmalıdır. Şekil 1.1. Düşürücü (Buck) çevirici devre şeması Düşürücü (Buck) çeviriciler iki farklı durumda çalışabilirler: 1) Sürekli akım durumu 2) Kesintili akım durumu U.Arifoğlu 2 "Sürekli" ifadesi, L endüktansının üzerinden akan akımın bir periyod boyunca "devamlı" olması, "süreksiz" ifadesi ise, L endüktansının üzerinden akan akımın bir periyod boyunca "kesintili" olması anlamına gelmektedir. Endüktans akımının sürekli ya da süreksiz olması, devredeki D (duty cycle) anahtarlama oranı (doluluk oranı), anahtarlama frekansı (f) ve yük değerine bağlıdır. Şekil 1.2. Düşürücü devre çalışma mod eşdeğer devreleri ve dalga şekilleri Devre, her iki çalışma durumu için ayrı ayrı incelenecektir. 1) Sürekli akım durumu Şekil 1.2'de verilen akım ve gerilim değişimleri, sürekli çalışma durumuna ilişkindir. t=DT anına kadar mod 1 çalışma durumu, t=DT anından t=T anına kadar ise, mod 2 çalışma durumu söz konusudur. Buna göre D*T süresince mod 1, (1-D)*T süresince ise mod 2 durumu geçerli olacaktır. Şekil 1.2'den; Vyük D * E (1.1) yazılabilir. Devredeki elemanların kayıpsız olduğu ve yük akımının düzgün olduğu kabul edilirse, devredeki aktif güç eşitliğinden ( I giriş ; kaynak akımı ortalama değeri olmak üzere); U.Arifoğlu 3 Pgiriş E * Igiriş Pyük Vyük * I yük D * E * I yük (1.2) Igiriş D * I yük (1.3) Şekil 1.3. Kaynak akımının değişimi Şekil 1.4. Endüktans akımının kesintisiz olması durumu yazılabilir. Şekil 1.3'de, kaynak akımının zaman bağlı değişimi verilmiştir. Şekil 1.4'de verilen, endüktans akımının (maksimum ve minimum noktaları arasındaki fark) dalgalanma miktarı, t1 D * T; Q anahtarının iletimde kaldığı süre, t 2 (1 D)T ; Q anahtarının kesimde kaldığı süre olarak kabul edilirse, endüktans tanım bağıntıları kullanılarak; T I L * L I L * L I L * L * E 1 t1 t 2 f E Vyük Vyük Vyük (E Vyük ) (1.4) elde edilir. (1.4) eşitliğinden, L endüktansındaki dalgalılık; I L Vyük (E Vyük ) f *L*E (1.5) veya; I L E * D(1 D) f *L (1.6) olarak elde edilir. Şekil 1.5'de, filtre kapasitesinin uçları arasındaki gerilimin değişimi, Şekil 1.6'da ise bu kapasite akımının zamana bağlı değişimi görülmektedir. Filtre kapasitesinin (C) uçları arasındaki gerilimin dalgalanma miktarı ise şöyle hesaplanır: Yükün bağlı olduğu düğüme kirchhoff akım yasası uygulanır ise; i L (t ) i C (t ) i yük(t ) (1.7) elde edilir. Yük akımının dalgalanma miktarının ( i yük ) ihmal edilecek kadar küçük olduğu kabulü ile, (1.7) eşitliğinden; U.Arifoğlu 4 i L ( t ) i C ( t ) (1.8) yazılabilir. C kapasitesinden t1 / 2 t 2 / 2 T / 2 kadar süre boyunca artı yönde akan akımın ortalama değeri; IC I L ; 4 Not: i L ( t ) eğrisinde: T / 2 * I L / 2 I IC * T / 2 IC L 2 4 (1.9) olacaktır. C kondansatör gerilimi; vC (t) 1 i C ( t )dt v C ( t 0) C (1.10) olduğu düşünülürse, kondansatör geriliminin (maksimum ve minimum noktaları arasındaki fark) dalgalanma miktarı; Şekil 1.5. Filtre kapasitesi uçları arasındaki gerilimin değişimi Şekil 1.6. Filtre kapasite akımının değişimi VC v C ( t ) v C ( t 0) I * T I L 1 T / 2 I L dt L C 0 4 8C 8fC (1.11) (1.5) veya (1.6) eşitliğindeki I L değeri, (1.11) eşitliğinde yerine yazılırsa; VC Vyük (E Vyük ) 8LCf 2 E (1.12) veya VC E * D(1 D) 8LCf 2 (1.13) elde edilir. Şekil 1.4'de verilen dalga şekillerinden, bobin akımının minimum ve maksimum değeri, (1.5-6) eşitlikleri kullanılarak; I L _ min I yük I L E * D(1 D) I yük 2 2f * L (1.14) U.Arifoğlu 5 I L _ min I yük Vyük (E Vyük ) I L I yük 2 2f * L * E I L _ maks I yük I L E * D(1 D) I yük 2 2f * L I L _ maks I yük Vyük (E Vyük ) I L I yük 2 2f * L * E (1.15) (1.16) (1.17) elde edilir. 2) Süreksiz akım durumu Şekil 1.7. Endüktans akımının kesintili akım durumu Endüktans akımı ve kondansatör geriliminin sürekli olması için (Şekil 1.4'den), yük akımı ortalama değerinin (veya endüktans akımı ortalama değerinin), endüktans akımı dalgalanma ( I L ) değeri ile yük (ya da endüktans akımı ortalama değeri) arasında; I L 2I L (1.18) ilişkisi vardır. I L 2I L "kritik koşulu" olması durumunda, kesinti-kesintisizlik sınırında çalışılıyor demektir. Bu şartı sağlayan kritik endüktans değeri ( L krit ), (1.1) ve (1.6) eşitliklerini kullanarak; Vyük (1 D) f *L 2I L 2I yük 2DE R (1.19) denkleminden kritik endüktans değeri; L krit (1 D)R 2f (1.20) Not: Devredeki L değeri, L krit değerinden küçük ise bobin akımında kesinti başlar. Şekil 1.5'den, kapasite gerilimi ortalama değerinin (veya yük gerilimi ortalama değerinin), kapasite gerilimi dalgalanma ( VC ) değeri ile yük (ya da yük gerilimi ortalama değeri) arasında; U.Arifoğlu 6 VC 2Vyük (1.21) ilişkisi vardır. VC 2Vyük "kritik koşulu" olması durumunda, kesinti-kesintisizlik sınırında çalışılıyor demektir. Bu şartı sağlayan kritik kapasite değeri ( C krit ), (1.1) ve (1.13) eşitliklerini kullanarak; E(1 D)D 2Vyük 2DE 8LCf 2 (1.22) denkleminden kritik kapasite değeri; C krit 1 D (1.23) 16 Lf 2 olarak bulunur. Not: Devredeki C değeri, Ckrit değerinden küçük ise kapasite geriliminde kesinti başlar. Önemli not: Ckrit değeri, yük akımı dalgalılığının ( i yük ) ihmal edilecek kadar küçük değerler aldığı durumlarda geçerlidir. Bu durum ise ancak, f anahtarlama frekansının yüksek değerler alması durumunda mümkün olabilir. Eğer, anahtar (f) tetikleme frekansı (deneyde kullandığınız; 1000, 500 Hz gibi) çok küçük değerler alırsa, çıkış geriliminin minimum değerinin, (1.23) eşitliği ile hesaplanan Ckrit değeri için, sıfır volt'a inmesini beklemek, doğru bir yaklaşım olmaz. Şekil 1.1'de verilen devrede, L endüktansı uçları arasındaki gerilimin ortalama değeri sıfır olduğundan (Şekil 1.7'den); (E Vyük)DT Vyük * 1 * T 0 Vyük E D D 1 (1.24) (1.25) elde edilir. L endüktans tanım bağıntısından, endüktans akımı tepe değeri; v L (t ) L I L _ maks di L ( t ) E Vyük L dt DT I L _ max (E Vyük )DT (1.26) (1.27) L veya v L (t ) L 0 I L _ maks di L (t ) Vyük L dt 1T I L _ maks Vyük1T (1.28) (1.29) L elde edilir. Endüktans akımı ortalama değeri, yük akımı ortalama değerine eşit olduğundan, endüktans akımının ortalaması; I yükT I LT (D 1)T I L _ maks 2 (1.30) U.Arifoğlu 7 yazılabilir. (1.30) eşitliğinde, (1.29) eşitliği kullanılırsa; I yük (D 1)Vyük1T (1.31) 2L elde edilir. (1.31) eşitliğinde, (1.25) eşitliği kullanılırsa; I yük ED 1T 2L (1.32) elde edilir. Şekil 1.8. Endüktans akımının kesintili-kesintisiz akım sınırında olması Şekil 1.8'den, endüktans akımının kesintili-kesintisiz akım sınırındaki ortalama akım değeri; I L _ sınır ve bu durumdaki endüktans akımı tepe değeri; I L _ sınır _ tepe olmak üzere, endüktans tanım bağıntısından; v L (t) L I L _ sınır _ tepe 0 di L ( t ) E Vyük L dt DT (1.33) ve bobin akımı ortalama (dolayısı ile yük akımı değerinden) yola çıkarak; T * I L _ sınır I L _ sınır _ tepe * DT 2 I L _ sınır D * I L _ sınır _ tepe 2 (1.34) yazılabilir. Kesintili-kesintisiz akım sınırındaki endüktans tanım bağıntısından; v L (t ) L I L _ tepe_ sınır di L ( t ) E Vyük L dt DT I L _ sınır _ tepe I L _ sınır (E Vyük )DT L (E Vyük )D 2T 2L (1.35) (1.36) (1.37) veya v L (t) L Vyük L 0 I L _ sınır _ tepe di L (t ) Vyük L dt (1 D)T I L _ sınır _ tepe (1 D)T (1.38) (1.39) U.Arifoğlu I L _ sınır 8 D(1 D)TVyük (1.40) 2L olacaktır. Örnek Problem Sürekli akım modunda, alçaltıcı bir çeviricide; Vgiriş 12 V, R=500 ohm, Vyük 5 V, VC 20 mV , IL 0.8 A, f=25 kHz olduğuna göre; a) D=? b)L=? d) L krit ? c)C=? e) Ckrit ? değerlerini hesaplayınız. Çözüm a) Vyük D * E D b) I L 5 %41 .67 12 Vyük(E Vyük) f *L*E I L 5(12 5) 145 .83H 0.8 * 25000 *12 0.8 c) VC L C 200 F 8fC 8 * 20 *10 3 * 25000 d) L krit e) Ckrit (1 D)R (1 0.4167 ) * 500 5.83mH 2f 2 * 25 *10 3 1 D 16 Lf 2 1 0.4167 16 *145 .83 *10 6 * (25 *10 3 ) 2 0.4F U.Arifoğlu 9 1.2. YÜKSELTİCİ (BOOST) ÇEVİRİCİ DEVRE Teorik bilgi: Şekil 1.9(a)'da verilen BOOST (yükselten) çeviricide, yüke ilişkin ortalama gerilim değeri ( Vyük ), daima devreyi besleyen doğru gerilim değerinden (E) yüksektir. Devrede yük olarak R direnci seçilmiştir. Bu devrede yer alan anahtarlar iki adettir: Kontrollü anahtar (MOSFET), kontrolsüz anahtar (diyod). Devre iki farklı modda çalışır. Şekil 1.9(c)'de, her bir mod için elde edilen devre şemaları ve dalga şekilleri verilmiştir. Mod 1, Q anahtarı t=0 anında iletime geçince başlar. Giriş akımı artarak, devrenin çıkış filtre elemanı olan L endüktansı ve Q anahtarı üzerinden geçer. Mod 2 ise, Q anahtarının t t1 anında kesime sokulması ile başlar. Daha önce L endüktansı üzerinden geçen akım, bu modda, D diyodu, L endüktansı ve C kapasitesi üzerinden yüke ulaşır. Q anahtarı tekrar iletime sokuluncaya kadar L endüktans akımı azalmaya devam edecektir. L endüktansı üzerinde mod 1'de depolanan enerji bu modda yük üzerine aktarılır. Q anahtarı tekrar tetikleninceye kadar endüktans akımı azalmaya devam eder. Mod 2, Q anahtarının tekrar tetiklendiği T (periyod) anında sona erer. Şekil 1.9(d)'de verilen akım-gerilim değişimlerinde, akımın doğrusal olarak arttığı veya azaldığı kabul edilmiştir. Uygulamalarda Q, D, L ve C elemanlarının küçük de olsa bir iç dirençleri vardır. Çoğu uygulamada bu direnç etkileri ihmal edilir. Anahtarlama frekansına (f) bağlı olarak, L ve C içinden geçen akım kesintili olabilir. Şekil 1.9 U.Arifoğlu 10 Yükselten çevirici, transformatör olmaksızın gerilim yükseltebilmektedir. Devrede bir adet anahtar olduğu için yüksek bir verime sahiptir. Giriş akımı süreklidir, ancak, yüksek değerli bir akım anahtar üzerinden akmaktadır. Çıkış (yük) gerilimi D doluluk oranına çok hassastır. Bu nedenle çeviricinin kararlı çalışmasını temin etmek zor olabilir. Ortalama çıkış akımı (yük akımı), ortalama endüktans akımından (1-D) oranında küçük değerdedir. Bu nedenle çıkış (filtre) kondansatöründen akan akımın etkin değeri çok daha yüksek olur. Bundan dolayı, BUCK çeviriciye oranla, BOOST çeviricide kullanılan L ve C değerinden daha yüksek değerde L ve C kullanılması gerekir. Yükseltici (Boost) çeviriciler iki farklı durumda çalışabilirler: 1) Sürekli akım durumu 2) Kesintili akım durumu "Sürekli" ifadesi, L endüktansının üzerinden akan akımın bir periyod boyunca "devamlı" olması, "süreksiz" ifadesi ise, L endüktansının üzerinden akan akımın bir periyod boyunca "kesintili" olması anlamına gelmektedir. Endüktans akımının sürekli ya da süreksiz olması, devredeki D (duty cycle) anahtarlama oranı (doluluk oranı), anahtarlama frekansı (f) ve yük değerine bağlıdır. Devre, her iki çalışma durumu için ayrı ayrı incelenecektir. 1) Sürekli akım durumu Şekil 1.10. Endüktans akımının kesintisiz akım durumu Şekil 1.9(d)'de verilen akım ve gerilim değişimleri, sürekli çalışma durumuna ilişkindir. t=DT anına kadar mod 1 çalışma durumu, t=DT anından t=T anına kadar ise, mod 2 çalışma durumu söz konusudur. Buna göre D*T süresince mod 1, (1-D)*T süresince ise mod 2 durumu geçerli olacaktır. Şekil 1.10'da endüktans geriliminin ortalama değerinin sıfır olması gerektiği prensibinden; E * DT (E Vyük)(1 D)T 0 Vyük E 1 D (1.41) yazılabilir. Devredeki elemanların kayıpsız olduğu ve yük akımının düzgün olduğu kabul edilirse, devredeki aktif güç eşitliğinden ( I giriş ; kaynak akımı ortalama değeri olmak üzere); Pgiriş E * Igiriş Pyük Vyük * I yük Igiriş E * I yük 1 D 1 * I yük 1 D Yükseltici çeviricide, endüktans akımı, kaynak akımına eşittir. (1.42) (1.43) U.Arifoğlu 11 Şekil 1.4'de verilen, endüktans akımının (maksimum ve minimum noktaları arasındaki fark) dalgalanma miktarı, t1 D * T; Q anahtarının iletimde kaldığı süre, t 2 (1 D)T ; Q anahtarının kesimde kaldığı süre olarak kabul edilirse, endüktans tanım bağıntıları kullanılarak; T I L * L * Vyük 1 I * L I L * L t1 t 2 L f E Vyük E E(Vyük E) (1.44) elde edilir. (1.4) eşitliğinden, L endüktansındaki dalgalılık; I L E(Vyük E) (1.45) f * L * Vyük veya; I L E*D f *L (1.46) olarak elde edilir. 0 t t1 aralığında, mosfet ilerimdeyken, yük akımını C kondansatörü temin eder. Bu süre boyunca ortalama kondansatör akımı, yük akımı ortalama değerine eşit olur ( IC I yük ). Kondansatörde tepeden tepeye dalgalanma gerilimi ise; 0 0 1 t1I yük 1 t1 VC v C ( t t1 ) v C ( t 0) 0 i C ( t )dt 0t1 i yük ( t )dt C C C (1.47) olacaktır. (1.44) eşitliğinden t1 'in karşılığı çekilir, (1.45) eşitliğinde karşılığı yazılırsa; VC t1I yük C I L * L * I yük CE (Vyük E)I yük CfV yük (1.48) veya (1.41) eşitliğinden; VC t1I yük C I L * L * I yük CE DI yük Cf (1.49) elde edilir. Şekil 1.10'da verilen dalga şekillerinden, bobin akımının minimum ve maksimum değeri, (1.45-46) eşitlikleri kullanılarak; I L _ min I yük E(Vyük E) I L I yük 2 2f * L * Vyük I L _ min I yük I L E*D I yük 2 2f * L (1.50) (1.51) I L _ maks I yük E(Vyük E) I L I yük 2 2f * L * Vyük (1.52) I L _ maks I yük I L E*D I yük 2 2f * L (1.53) U.Arifoğlu 12 elde edilir. Endüktans akımı ve kondansatör geriliminin sürekli olması için (Şekil 1.11'den), endüktans akımı dalgalanma ( I L ) değeri ile endüktans akımı ortalama değeri arasında; I L 2I L (1.54) ilişkisi vardır. I L 2I L "kritik koşulu" olması durumunda, kesinti-kesintisizlik sınırında çalışılıyor demektir. Bu şartı sağlayan kritik endüktans değeri ( L krit ), (1.41) ve (1.46) eşitliklerini kullanarak; Şekil 1.11. Endüktans akımının kesintili-kesintisiz akım sınırında olması ED 2E 2I L 2I giriş f *L (1 D) 2 (1.55) denkleminde, E= (1 D)Vyük ve (1.43) eşitliğini kullanarak, kritik endüktans değeri; L krit D(1 D) 2 R 2f (1.56) olarak bulunur. Şekil 1.5'den, kapasite gerilimi ortalama değerinin (veya yük gerilimi ortalama değerinin), kapasite gerilimi dalgalanma ( VC ) değeri ile yük (ya da yük gerilimi ortalama değeri) arasında; VC 2Vyük (1.57) ilişkisi vardır. VC 2Vyük "kritik koşulu" olması durumunda, kesinti-kesintisizlik sınırında çalışılıyor demektir. Bu şartı sağlayan kritik kapasite değeri ( C krit ), (1.49) eşitliğini kullanarak; I yükD Cf 2Vyük 2I yükR (1.58) denkleminden, kritik kapasite değeri; C krit D 2Rf (1.59) olarak bulunur. Şekil 1.1'de verilen devrede, L endüktansı uçları arasındaki gerilimin ortalama değeri Not: Devredeki C değeri, Ckrit değerinden küçük ise kapasite geriliminde kesinti başlar. U.Arifoğlu 13 Önemli not: Ckrit değeri, yük akımı dalgalılığının ( i yük ) ihmal edilecek kadar küçük değerler aldığı durumlarda geçerlidir. Bu durum ise ancak, f anahtarlama frekansının yüksek değerler alması durumunda mümkün olabilir. Eğer, anahtar (f) tetikleme frekansı (deneyde kullandığınız; 1000, 500 Hz gibi) çok küçük değerler alırsa, çıkış geriliminin minimum değerinin, (1.23) eşitliği ile hesaplanan Ckrit değeri için, sıfır volt'a inmesini beklemek, doğru bir yaklaşım olmaz. 2) Kesintili akım durumu Şekil 1.12. Endüktans akımının kesintili akım durumu Şekil 1.12'de verilen devrede, L endüktansı uçları arasındaki gerilimin ortalama değeri sıfır olduğundan (Şekil 1.7'den); EDT (E Vyük) * 1 * T 0 Vyük E (1.60) D 1 1 (1.61) elde edilir. Devrede aktif güç kaybı olmadığı kabulü ile; Pgiriş E * Igiriş Pyük Vyük * I yük (D 1)E * I yük 1 (1.62) devrenin giriş ve çıkış akımları arasında; Igiriş (D 1) * I yük 1 (1.63) eşitliği elde edilir. L endüktans tanım bağıntısından, endüktans akımı tepe değeri; vL (t ) L I L _ maks diL ( t ) EL dt DT (1.64) U.Arifoğlu 14 EDT L (1.65) 0 I L _ maks di L ( t ) E Vyük L dt 1T (1.66) I L _ max veya v L (t) L (Vyük E )1T I L _ maks (1.67) L elde edilir. Endüktans akımı ortalama değeri, giriş akımı ortalama değerine eşit olduğundan, endüktans akımının ortalaması; I giriş T I L T (D 1 )T I L _ maks (1.68) 2 yazılabilir. (1.68) eşitliğinde, (1.61) ve (1.67) eşitliği kullanılırsa; Igiriş (D 1) EDT 2L (1.69) elde edilir. (1.69) eşitliği, (1.63) eşitliğinde kullanılırsa; I yük EDT1 2L (1.70) elde edilir. (1.70) eşitliği, 1 değerini bulmak için de kullanılabilir. Örnek Problem Sürekli akım modunda, yükseltici bir çeviricide; Vgiriş E 5 V, Vyük 15 V, I yük 0.5A , f=25 kHz , L= 150 μH, C=220 μF olduğuna göre; b) IL =? a) D=? c) I L _ maks =? d) VC =? e) L krit ve C krit değerlerini hesaplayınız. Çözüm a) Vyük E (Vyük E ) 5(15 5) E 5 0.89 A 15 D %66 .67 ; b) I L f * L * Vyük 25000 *150 *10 6 *15 1 D 1 D c) I L _ maks I yük DI yük d) VC Cf e) R Vyük I yük L krit I L 0.89 0.5 1.945 A 2 2 0.6667 * 0.5 220 *10 6 * 25 *10 3 60 .61mV 15 30 ohm 0.5 D(1 D) 2 R 0.6667 (1 0.6667 ) 2 30 133 H ; 2f 2 * 25 *10 3 * 30 Ckrit D 0.6667 0.44F 2fR 2 * 25 *10 3 * 30