Robot Yardımiyla Mini-torakotomiden Koroner Arter Bypass Cerrahisi Yapılan Tek Damar Hastası Olgularımiz Robotically Enhanced Coronary Artery Bypass Surgery Via Mini-thoracotomy In Cases With Single Vessel Disease Uzm. Dr. Vedat Bakuy İSTANBUL BAKIRKÖY DR.SADİ KONUK EĞİTİM ARAŞTIRMA HASTANESİ İSTANBUL TÜRKIYE Uzm. Dr. Mete Gursoy İSTANBUL BAKIRKÖY DR.SADİ KONUK EĞİTİM ARAŞTIRMA HASTANESİ İSTANBUL TÜRKIYE Dr. Cabir Gulmaliyev İSTANBUL BAKIRKÖY DR.SADİ KONUK EĞİTİM ARAŞTIRMA HASTANESİ İSTANBUL TÜRKIYE Uzm. Dr. Ebru Bal Polat İSTANBUL BAKIRKÖY DR.SADİ KONUK EĞİTİM ARAŞTIRMA HASTANESİ İSTANBUL TÜRKIYE Doç. Dr. Ahmet Akgül İSTANBUL BAKIRKÖY DR.SADİ KONUK EĞİTİM ARAŞTIRMA HASTANESİ İSTANBUL TÜRKIYE Makale Özeti Kalp ve damar cerrahisinde robot yardımıyla yapılan operasyonlar sıklıkla koroner bypass greftleme, kapak replasmanı ve onarımı ameliyatlarıdır. Özellikle tek damar koroner arter hastalığı olan olgularda minimal insizyon ile koroner bypass ameliyatı gerçekleştirilebilir. Biz de bu yazıda kliniğimizde robot yardımıyla atan kalpte koroner bypass yapılmış vakaları sunmayı amaçladık. Anahtar Kelimeler: Koroner arter bypass greftleme;robotik cerrahi;minimal invaziv cerrahi prosedürler Manuscript Abstract Robot-assisted operations in cardiovascular surgery are generally coronary bypass grafting, valve replacement and repair. Especially in the patients with single-vessel coronary artery disease, coronary artery bypass grafting operation can be performed with minimal incisions. In this article we aimed to present cases that coronary artery bypass grafting operation performed on beating heart with robotic assistance in our clinic. Keywords: Coronary artery bypass grafting;robotic surgery;minimal invasive surgical procedures 1 ROBOT YARDIMIYLA MİNİ-TORAKOTOMİDEN KORONER ARTER BYPASS 2 CERRAHİSİ YAPILAN TEK DAMAR HASTASI OLGULARIMIZ 3 Robotically enhanced coronary artery bypass surgery via mini-thoracotomy in cases with single 4 vessel disease 5 6 Op.Dr.Vedat Bakuy, Op.Dr.Mete Gursoy, Asistan Dr.Cabir Gulmaliyev, Op.Dr. Ebru Bal Polat, 7 Doç.Dr.Ahmet Akgül 8 9 *Kalp Damar Cerrahisi Kliniği, Bakirkoy Dr.Sadi Konuk Eğitim ve Araştırma Hastanesi, İstanbul, Türkiye 10 İletişim Adresi / Correspondence: 11 12 13 Dr.Vedat Bakuy Bakirkoy Dr.Sadi Konuk Eğitim ve Araştırma Hastanesi, 14 15 16 Kardiovasküler Cerrahi Kliniği, İstanbul, Türkiye e-posta: vedatbakuy@yahoo.com 17 Tel: 212-4147144 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 1 29 Özet 30 Kalp ve damar cerrahisinde robot yardımıyla yapılan operasyonlar sıklıkla koroner bypass 31 greftleme, kapak replasmanı ve onarımı ameliyatlarıdır. Özellikle tek damar koroner arter hastalığı 32 olan olgularda minimal insizyon ile koroner bypass ameliyatı gerçekleştirilebilir. Biz de bu yazıda 33 kliniğimizde robot yardımıyla atan kalpte koroner bypass yapılmış vakaları sunmayı amaçladık. 34 35 36 Anahtar Kelimeler: Koroner arter bypass greftleme, robotik cerrahi, minimal invaziv cerrahi prosedürler 37 38 Abstract 39 40 41 42 43 44 45 46 Robot-assisted operations in cardiovascular surgery are generally coronary bypass grafting, valve replacement and repair. Especially in the patients with single-vessel coronary artery disease, coronary artery bypass grafting operation can be performed with minimal incisions. In this article we aimed to present cases that coronary artery bypass grafting operation performed on beating heart with robotic assistance in our clinic. Key Words: Coronary artery bypass grafting, robotic surgery, minimal invasive surgical procedures 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 2 57 58 Giriş 59 60 61 62 63 Minimal invaziv endoskopik teknikler günümüzde cerrahi disiplinlerin hemen hepsinde artan sıklıkla uygulama alanı bulmaktadır. Özellikle robot yardımıyla gerçekleştirilen ameliyatlarda üç boyutlu görüntüleme sistemi ve cerrahın el hareketlerini taklit eden laporoskopik kollar vasıtası ile cerrahi kesilerin ve travmanın azaltılması amaçlanmış ve böylece daha az postoperatif ağrı, kan kaybı, hastanede kalış süresi ve normal aktiviteye erken dönüş sağlanmıştır. 1 Kalp ve damar cerrahisinde ise 64 robotik teknoloji yardımıyla sıklıkla koroner bypass greftleme ameliyatı ile kapak replasmanı ve 65 onarımı operasyonları yapılmaktadır.2 Bu teknoloji yardımıyla cerrahi prosedürler günümüzde Sağlık 66 Bakanlığına bağlı devlet hastanelerinde de uygulanabilmektedir. Kliniğimizde de tek damar koroner 67 arter hastalarında [sol ön inen arterde (LAD) % 70 ve üzeri proksimal lezyon] robot yardımıyla 68 koroner bypass operasyonu gerçekleştirilebilmektedir. 69 70 Olgu Sunumu 71 Tek damar hastalığı nedeniyle kliniğimizde koroner arter bypass greftleme ameliyatı planlanan 72 hastalar, robot yardımıyla minimal invaziv operasyon teknikleri ve komplikasyonları hakkında 73 bilgilendirildi. Bu hastalardan bu teknikle ameliyat için onamları alınan 6 hastaya Da Vinci S Cerrahi 74 Sistemi (Intuitive Surgical, California,USA) yardımıyla internal mammaryan arter (İMA) 75 hazırlanmasını takiben küçük torakotomiden tekli bypass [single vessel small thoracotomy (SVST)] 76 yapıldı. Olguların anjiografik ve operatif bilgileri Tablo 1’de yer almaktadır. 77 Cerrahi Teknik 78 79 Anestezi 80 Standart anestezi indüksiyonunu takiben hasta çift lümenli endotrakeal tüp ile entübe edilerek 81 tek akciğer ventilasyonu sağlandı. Hastaya eksternal defibrilatör pedi yerleştirildi ve sol toraksı pedler 82 yardımı ile 30 derece eleve edilerek pozisyon verildi. İMA çıkarılmasını takiben 2 mg/kg sistemik 83 heparin verildi. Anastomoz tamamlandıktan sonra heparin, protamin ile 1:1 nötralize edildi. 84 3 85 86 İMA Hazırlanması 87 88 Hastanın sol akciğer ventilasyonu durdurulup tek akciğer ventilasyonuna geçildi. Sol 5. 89 interkostal aralık (İKA) ön aksiler hattan kamera portu kısa süre için düşük volümlü ventilasyon 90 yaptırılarak yerleştirildi ve aynı porttan intratorasik basınç 8-10 mmHg arası olacak şekilde CO 2 91 92 93 94 insuflasyonuna başlandı. Bu portan yerleştirilen kamera yardımı ile 3. ve 7. İKA midklaviküler hattan kavite içi görülerek robotun kollarının girişi için diğer portlar yerleştirildi. Koter cihazının koagulasyon ve kesme değerleri 20 watt3 olarak ayarlanıp İMA diseksiyonuna endotoraksik fasyanın açılması ile başlandı ve iskeletize olarak proksimalde 1.İKA’dan distal bifurkasyona kadar hazırlandı. Distal ucu kesilerek akımı değerlendirilip mini buldog ile klempe edildi. Perikard koter ile frenik 95 sinirin 2-3 cm üzerinden paralel şekilde açıldı.. İMA’nın perivasüler dokusu klip yardımı ile sol ön 96 inen arter’e (LAD) yakın olacak şekilde perikardiyal yağ dokusuna tutturuldu. Sistem kolları 97 uzaklaştırıldı ve portlar çıkarıldı. LAD trasesine uyacak şekilde sol memealtı 4.İKA’dan yaklaşık 5 cm 98 lik insizyon ile torakotomi yapıldı. (Şekil 1) LAD sahası herhangi bir stabilizatör kullanmaksızın 1/0 99 ipek sütürler ile hareketsizleştirildi ve atan kalpte sol İMA’nın LAD’ye anastomozu gerçekleştirldi. 100 Sol enstrüman port insizyonundan 32F dren sol plevral boşluğa yerleştirildi. Tüm hastalara interkostal 101 blok uygulaması insizyon hattının bir üst ve bir alt segmentlerini içerecek şekilde toplam 3 segmentte 102 sinir blokajı (% 0,5 bupivakain 5 ml, %20 prilokain 5ml) uygulandı. Blok uygulaması kotların alt ucu 103 104 105 106 107 108 109 110 damar-sinir paketinin geçtiği düşünülen hattın hemen altından enjektör iğnesi ile girilerek yapıldı ve insizyonlar kapatıldı. Hastalar yoğun bakıma alındıktan sonra 4-6 saat arasında ekstübe edildi. Bu periyotta görsel analog skala (Visual Analogue Scale; VAS) değeri beş ve üstünde ise non-steroid antienflamatuar (tenoksikam, 20 mg) intravenöz olarak yapıldı. Hiçbir hastada kan ve kan ürünleri ihtiyacı olmadı.. Kanama ve reoperasyon gerektiren iskemik olay yaşanmayan hastalar ertesi gün servise alındı. Hastalardan distal sağ koroner arter lezyonu bulunan bir hastaya operasyonu takiben elektif olarak stent konularak hibrid olarak tedavi edildi. Olgular en erken 3, en geç 5. günde taburcu edildi. 111 112 4 113 114 Tartışma 115 116 Yirminci yüzyılın başından itibaren cerrahinin her alanında operasyonları daha küçük 117 insizyonlarla gerçekleştirme yolları araştırılmış, minimal invaziv uygulamalar geliştirilmeye başlanmış 118 119 120 121 122 ve laparaskopik appendektomi gibi bazı operasyonlar standart prosedür haline gelmiştir. Hastanede yatış süresinin daha kısa olması, hastaların normal günlük aktivitelerine daha kısa sürede dönüş sağlaması gibi üstünlükleri bu operasyonların popülaritesini daha da artırmıştır. Tüm bu avantajlarına rağmen endoskopik cerrahide görüntünün iki boyutlu olması, kısıtlı manevra kabiliyeti, derinlik duyusunun olmaması minimal invaziv cerrahide yeni teknolojilerin geliştirilmesi düşüncesini ortaya çıkarmıştır ve çalışmalar sonucunda robot yardımlı endoskopik cerrahi kavramı ortaya çıkmıştır. 123 Toraks boşluğunda cerraha geniş görüş alanı ve hareket kabiliyeti sağlayan robotik cerrahinin 124 gelişmesiyle minimal invaziv cerrahi kalp cerrahisinde de uygulanmaya başlanmıştır. 1998 yılında 125 Loulmet ve ark. tarafından iki hastada arka arkaya ilk tam endoskopik koroner bypass ameliyatı 126 gerçekleştirilmiştir.3 127 128 Hastanede kısa yatış süresi, küçük insizyonlar nedeniyle hastalarda kozmetik açıdan 129 memnuniyet sağlaması, postoperatif ağrının az hissedilmesi, sternotominin iyileşmesi süresinde 130 gereken kısıtlamaları ortadan kaldırması robotik cerrahinin en önemli avantajlarındandır. Operasyonun 131 ‘off-pump’ cerrahi ile atan kalpte gerçekleştirilmesi kardiyopulmoner bypassın etkileri göz önünde 132 bulundurulduğunda robotik cerrahinin başka bir üstünlüğünü ortaya çıkarmaktadır. İzole sol ön inen 133 134 135 136 arter stenozu olan hastalarda çalışan kalpte koroner bypass ile perkutan koroner girişimin (PKG) karşılaştırıldığı bir çalışmada beş yıllık izlemde kardiyak ölüm açısından gruplar arasında anlamlı fark bulunmasa da, işlem sonrası miyokard enfarktüsü ve revaskülarizasyon ihtiyacı PKG grubunda istatistiksel olarak anlamlı oranda daha yüksek bulunmuştur. 4,5 . Bu grup hastalarda operasyonun robotik cerrahi ile ‘sternotomisiz’ gerçekleştirilmesi hastalara operasyon sonrası dönemde yüksek 137 yaşam konforu sunmaktadır. 138 139 140 5 141 Robot yardımlı cerrahi uygulamaların gerçekleştirilmesi için gereken şartların sağlanması ve 142 eğitimli kadronun oluşturulmasında etkili önemli faktörlerden biri de ekonomik boyuttur. Robot 143 yardımlı minimal invaziv kalp cerrahisi operasyon maliyetinde artışa neden olsa da postoperatif yoğun 144 bakım süresi ve hastanede kalış süresinde önemli ölçüde azalma sağlamaktadır. Robot yardımıyla 145 ASD ve mitral kapak operasyonun yapıldığı 40 hastadan oluşan grubun incelendiği bir çalışmada 146 intraoperatif maliyet belirgin olarak ameliyat süresi ve sarf malzameleri harcamalarında daha yüksek 147 bulunmuş ancak postoperatif maliyetde ise belirgin olarak yoğun bakım ve servis harcamaları daha 148 düşük bulunmuştur. Çalışmada robotik cerrahinin ASD ve mitral tamirde toplam hastane masraflarını 149 istatistiksel olarak artırmadığı saptanmıştır. 6 150 Robotik cerrahide sonucu etkileyen ve yaygın kullanımı kısıtlayan en önemli faktörlerden biri de 151 hasta seçimidir. Konvansiyonel kalp cerrahisi ile kıyaslandığında hastanın operasyon öncesi akciğer 152 fonksiyonları tek akciğer ventilasyonunun başarısı açısından önemlidir. Toraks boşluğunda robotun 153 kollarının yeterli hareketini sağlayabilmek için hastanın kilosu, perikardiyal ve plevral yapışıklıklar 154 ameliyattan önce dikkat edilmesi gereken faktörlerdendir. Özellikle tam endoskopik koroner bypass 155 yapılması planlanan hastalarda assendan aort ve periferik arterler ateroskleroz ve kalsifikasyon 156 açısından araştırılmalıdır. Tüm bunlar göz önünde bulundurulduğunda robotik koroner bypass 157 cerrahisi için kontendikasyonlar sol ön inen arterin kalsifik ve intramural yerleşimli olması, yeni 158 geçirilmiş miyokard enfarktüsü, ileri yaş, toraks boşluğunda anatomik deformite olması, sol ventrikül 159 sistolik fonksiyonlarının ileri derecede bozulmuş olması ve periferik damar hastalığı olarak 160 sayılabilir.7 Robot yardımıyla internal mammaryan arter greftinin hazırlandığı 200 hastadan oluşan bir 161 seride orta dönem anastomoz açıklık oranları %95’in üzerinde saptanmıştır. 162 163 8 Hasta konfor ve memnuniyetini önemli ölçüde artıran robotik kalp cerrahisinin gelişme süreci devam etmektedir. Klasik endoskopik aletlere kıyasla daha geniş görüş alanı ve 360 derece hareket 164 olanağı sağlayan robotik cerrahide dokunma duyusunun olmaması gibi cerrahı kısıtlayan faktörler 165 zaman geçtikçe teknolojik gelişmelerle giderilecektir. Robotik cerrahinin uzun dönem başarılı 166 sonuçları prospektif çalışmalarla gösterildikçe kalp cerrahisinde daha geniş bir alana sahip olacak ve 167 standart eğitim programlarında yer alacaktır. 168 6 169 Sonuç olarak daha kısa nekahet süresi ve artmış yaşam kalitesi sunan robotik kalp cerrahisi 170 eğitimli cerrahlar ve uygun fiziki şartlar sağlanarak seçilmiş hasta grubunda yüksek başarı oranı ile 171 uygulanabilir. 172 Çıkar Çatışması 173 Yazarlar herhangi bir çıkar çatışması yaratacak durum olmadığını beyan eder. 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 7 197 198 Kaynaklar 199 200 201 202 203 1. Modi P, Hassan A, Chitwood WR Jr. Minimally invasive mitral valve surgery: a systematic review and meta-analysis. Eur J Cardiothorac Surg 2008;34(5):943-52. 2. Sanisoğlu İ, Sağbaş E, Güden M, Akpınar B. Robot Yardımıyla Kalp Cerrahisi. In: Duran E, ed. Kalp ve Damar Cerrahisi, Cilt: 2, I. Baskı. İstanbul: Çapa Tıp Yayınevi; 2004. p.1889-98. 204 3. Loulmet D, Carpentier A, d'Attellis N, Berrebi A, Cardon C, Ponzio O, et al. Endoscopic 205 coronary artery bypass grafting with the aid of robotic assisted instruments. J Thorac 206 Cardiovasc Surg 1999;118:4-10. 207 4. Goy JJ, Eeckhout E, Burnand B, Vogt P, Stauffer JC, Hurni M, et al. Coronary angioplasty 208 versus left internal mammary artery grafting for isolated proximal left anterior descending 209 artery stenosis. Lancet 1994;343:1449-53. 210 5. Goy JJ, Eeckhout E, Moret C, Burnand B, Vogt P, Stauffer JC, et al. Five year outcome in 211 patients with isolated proximal left anterior descending coronary artery stenosis treated by 212 angioplasty or left internal mammary artery grafting. Circulation 1999;99:3255-9. 213 6. Morgan JA, Thornton BA, Peacock JC, Hollingsworth KW, Smith CR, Oz MC, et al. Does 214 robotic technology make minimally invasive cardiac surgery too expensive? A hospital cost 215 analysis of robotic and conventional techniques. J Card Surg 2005;20(3):246-51. 216 7. Ertan Sağbaş, İlhan Sanisoğlu, Mustafa Güden, Barış Çaynak, Belhhan Akpınar. Robotically 217 enhanced totally endoscopic coronary artery bypass surgery in three cases. Turk Gogus Kalp 218 Dama 2008;16(4):254-256. 219 220 8. Lee JD, Srivastava M, Bonatti J. History and current status of robotic totally endoscopic coronary artery bypass. Circ J. 2012;76(9):2058-65. 221 222 223 224 8 225 226 227 Yoğun LİMA 228 Toplam Koroner arter Olgular 229 hazırlanma Cinsiyet/ Yaş süresi(dk) bakımda süresi (saat) kalış süresi hastanede kalış ameliyat lezyonu 230 Postoperatif Ekstübasyon süresi (dk) süresi (gün) (saat) 231 1 E/47 LAD %90 86 190 4 32 5 2 E/40 LAD %85 92 180 4 24 4 3 E/58 65 168 6 20 4 232 233 234 LAD %90 235 stent stenozu 236 237 238 4 E/55 LAD %95 70 165 5,5 22 4 5 E/43 LAD % 90 45 140 5 29 3 6 E/60 52 152 4 18 5 239 LAD subtotal 240 RCA %70(distal) 241 242 243 Tablo 1: Olguların anjiografik ve operatif bilgileri. 244 245 246 Şekil 1: Sol memealtı 4.interkostal aralıktan kısa insizyonla mini torakotomi yapıldı. 247 248 249 250 251 252 9 Resim