II. Bölüm, Motorlar OTOMOTİV TEKNOLOJİLERİ Prof. Dr. M. Akif CEVİZ Atatürk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Erzurum M. Akif CEVİZ Bu hafta II. Bölüm, Motorlar Buji Ateşlemeli -- Dizel (Sıkıştırma Ateşlemeli) Motorlar - Temel Motor parçaları - Motorların Sınıflandırılması (Çalışma prensipleri) - (Benzin) Yakıt püskürtme sistemleri ve Silindir içi benzin püskürtme sistemleri - Ateşleme sistemleri - (Dizel) Yakıt püskürtme sistemleri M. Akif CEVİZ Temel Motor parçaları II. Bölüm, Motorlar Silindir Bloğu - Silindirleri barındırır ve diğer ana mekanik parçaları tutar. - Ayrıca soğutucu akışkanı ve yağı aktarmak için kanallar vardır. M. Akif CEVİZ Temel Motor parçaları II. Bölüm, Motorlar Silindir Kapağı (Kafası) - Bloğun üstünde yer alır ve silindirlerin üst kısmını oluşturur. - Yanma odasını, supapları ve yakıt hava karışımının girdiği ve egzozun çıktığı kanalları barındırır. M. Akif CEVİZ Temel Motor parçaları II. Bölüm, Motorlar Piston, biyel kolu ve krank mili - Yanma dolayısıyla oluşan kuvvet pistona aktarılır. - Bu kuvvet pistonu ve biyel kolunu iter, krank mili döner (motor gücü). Piston Silindir Biyel Kolu Krank Mili M. Akif CEVİZ Temel Motor parçaları II. Bölüm, Motorlar Supap mekanizması - Emme ve egzoz supaplarını açıp kapatmak için kullanılan parçalar; Kam mili, supaplar, supap iticileri, külbütör manivelası, supap iticisi. M. Akif CEVİZ Temel Motor parçaları II. Bölüm, Motorlar Emme ve Egzoz manifoldları, - Manifoldlar akış kanallarıdır. - Emme manifoldu hava-yakıt karışımını silindirlere taşırken egzoz manifoldu yanma ürünlerini (egzoz gazları) silindirlerden uzaklaştırırlar. PLENUM Runner M. Akif CEVİZ II. Bölüm, Motorlar Temel Motor parçaları Yağlama sistemleri - Yağlama sistemi, yağlama yağının hareketli sistemlere ulaşmasını sağlar. - Yağ, bir pompadan çıkarak filtreden geçer ve istenen yerlere transfer edilir. Yağ filtresi Yağ pompası Yağ karteri Yağ Girişi M. Akif CEVİZ II. Bölüm, Motorlar Temel Motor parçaları Soğutma sistemi - Su pompası ile soğutma suyu sistemde dolaştırılır. - Soğutma suyu blok ve kapak içerisindeki kanallardan geçirilir. - Isıl enerji radyatörde soğutma suyundan atmosfere aktarılır. Soğutucu doldurma deposu Isıtıcı Isıtıcı çıkış Radyatör basınç kapağı Termostat Isıtıcı giriş Radyatör üst hortumu Su pompası Termostatik fan Radyatör alt hortumu Radyatör M. Akif CEVİZ Motorların sınıflandırılması II. Bölüm, Motorlar 1- Piston hareket şekli 2- Çalışma prensibi 3- Termodinamik çevrim tipi 4- Karışım teşkili 5- Soğutma şekli 6- Yağlama şekli 7- Yakıt cinsi 8- Silindirlerin dizilişi 9- Yanma odaları 10- Silindirlerin doldurulması 11- Supap sistemi M. Akif CEVİZ 1- Piston hareket şekline göre a- ÖTELEME HAREKETİ YAPAN PİSTONLU MOTORLAR II. Bölüm, Motorlar b- DÖNER PİSTONLU MOTORLAR (WANKEL MOTORU) M. Akif CEVİZ 2. Çalışma prensiplerine göre motorlar II. Bölüm, Motorlar a- Dört zaman prensibi: Dört piston stroğu veya iki krank devri EMME SIKIŞTIRMA ANİMASYON Benzin YANMA EGZOZ veya ANİMASYON GENİŞLEME Dizel M. Akif CEVİZ 2. Çalışma prensiplerine göre motorlar II. Bölüm, Motorlar b- İki zaman prensibi: iki piston stroğu veya bir krank devri EMME SIKIŞTIRMA YANMA EGZOZ M. Akif CEVİZ 2. Çalışma prensiplerine göre motorlar ANİMASYON 1 II. Bölüm, Motorlar ANİMASYON 2 M. Akif CEVİZ 3. Termodinamik çevrim tipine göre II. Bölüm, Motorlar -Otto çevrimi: Benzinli motorlar -Dizel çevrimi: Hava ile püskürtmeli dizel motorlar -Karma çevrim: Mekanik enjeksiyonlu dizel motorlar M. Akif CEVİZ 4. Karışım teşkiline göre II. Bölüm, Motorlar -Silindir dışında (harici) karışım: Benzin motorlarında uygulanır. Karbüratörlü ve enjeksiyonlu olmak üzere iki tipi vardır -Silindir içinde (dahili) karışım: Sıkıştırma sonuna doğru yakıt silindir içine püskürtülür. Son zamanlarda geliştirilen benzin ve tüm dizel motorlarında kullanılır. M. Akif CEVİZ 5. Soğutma şekline göre II. Bölüm, Motorlar Yüksek sıcaklıkta malzeme deformasyonunu önlemek için uygulanır. -Su soğutmalı: Su pompası yardımıyla su ceketlerinden soğutma suyu geçirilerek yapılır. -Hava soğutmalı: Kanatçıklar kullanılır. -Soğutmasız (Adyabatik): Özel kaplanmış malzemeler kullanılır. Ancak vuruntu artırıcı özelliklerinden dolayı seri üretim yapılamamıştır M. Akif CEVİZ 6. Yağlama şekline göre II. Bölüm, Motorlar -Yakıta yağ karıştırılarak: İki zamanlı 1/20 oranında -Çarpmalı yağlama -Cebri pompalı yağlama M. Akif CEVİZ 7. Yakıt cinsine göre II. Bölüm, Motorlar -Katı yakıtlı: Toz kömür motorları -Sıvı yakıtlı: Benzin, Dizel, Alkol -Gaz yakıtlı: LPG, CNG, Hidrojen M. Akif CEVİZ 8. Silindirlerin dizilişine göre II. Bölüm, Motorlar -Sıra tipi -V tipi -W tipi -X tipi -Yıldız tipi -Kafes tipi -Boksör tipi … -V tipi -Sıra tipi M. Akif CEVİZ 8. Silindirlerin dizilişine göre II. Bölüm, Motorlar M. Akif CEVİZ 8. Silindirlerin dizilişine göre Boksör tipi II. Bölüm, Motorlar Yıldız tipi 1 Yıldız tipi 2 M. Akif CEVİZ II. Bölüm, Motorlar 9. Yanma Odalarına Göre -Direkt yanma odalı -Bölünmüş yanma odalı Tek sprey DI Dört sprey DI MAN DI Ricardo IDI ön ana yanma yanma odası odası M. Akif CEVİZ 9. Yanma Odalarına Göre II. Bölüm, Motorlar Direkt Yanma Odalarının Avantajları 1. Yüksek Performans sağlarlar 2. Isı transferi yüzeyi daha az olduğundan ısıl kayıplar daha azdır 3. Silindir yapıları basit dolayısıyla imali ucuzdur. 4. İlk çalışmaları (soğukta çalışma) daha kolaydır. Bölünmüş Yanma Odalarının Avantajları 1. Düşük ses emisyonu seviyesi 2. Düşük HC ve NOx emisyonu M. Akif CEVİZ 10. Silindirlerin Doldurulmasına Göre II. Bölüm, Motorlar -Tabii emişli motorlar -Aşırı doldurmalı motorlar - Mekanik aşırı doldurmalı - Turbo aşırı doldurmalı M. Akif CEVİZ II. Bölüm, Motorlar 11. Supap sistemlerine göre - Statik supap zamanlamalı motorlar - Değişken supap zamanlamalı motorlar vvt-i animasyon M. Akif CEVİZ Yakıt Püskürtme Sistemleri (Benzin) II. Bölüm, Motorlar M. Akif CEVİZ Yakıt Püskürtme Sistemleri (Benzin) II. Bölüm, Motorlar M. Akif CEVİZ Yakıt Püskürtme Sistemleri (Benzin) II. Bölüm, Motorlar Elektronik Kontrol Ünitesi veya ECU • Motora bağlı küçük bir bilgisayar • Sensörlerden gelen veriler sayesinde motor çalışma parametrelerinin elde edilmesi • Kelebek kontrolü, ateşleme, yakıt enjeksiyon ve güç kontrolü M. Akif CEVİZ Yakıt Püskürtme Sistemleri (Benzin) II. Bölüm, Motorlar • ECU sayesinde motor devir sayısı ve yüke bağlı olarak yakıt püskürtme miktarını belirlemektedir. M. Akif CEVİZ Yakıt Püskürtme Sistemleri (Benzin) II. Bölüm, Motorlar • Motor devrini ölçer • İndüktif sensör ve dişli volan sayesinde ölçüm yapılır • Sensör manyetik alan değişikliklerini pulslara dönüştürür. • Bu sayede ECU hem devir sayısını hem de krank pozisyonunu belirler. M. Akif CEVİZ Yakıt Püskürtme Sistemleri (Benzin) II. Bölüm, Motorlar Kelebek sensörü • • Motor yükünü ölçer İki tipi vardır: 1) Elektronik ivmelenme sensörü – Pedala gelen kuvveti ölçer ve kelebeği açar 2) Direk bağlantı – Pedal ve kelebek arası bağlantıyı M. Akif CEVİZ Yakıt Püskürtme Sistemleri (Benzin) II. Bölüm, Motorlar Hava debi sensörü • Hot wire metodunu kullanır • Sıcak tel ventüri kesitindedir ve üzerinden akan hava telin sıcaklığını düşürür. • Akım şiddeti ayarlanarak sıcaklık sabitlenmeye çalışılır • ECU voltaj düşümünü debi bilgisine dönüştürür M. Akif CEVİZ Yakıt Püskürtme Sistemleri (Benzin) II. Bölüm, Motorlar Lambda Sensörü (Oksijen Sensörü) • Motor yönetiminde en önemli elemanlardan biridir. • Yakıt sevki ve emisyon kontrolünde çok önemlidir. • Egzoz gazları içindeki oksijen miktarı hava yakıt oranının doğrudan belirlenmesini sağlar M. Akif CEVİZ Yakıt Püskürtme Sistemleri (Benzin) II. Bölüm, Motorlar Oksijen Sensörü- Nasıl çalışır? • • • • • İki elektrottan oluşur, biri havaya diğeri egzoz gazlarına temas eder. Oksijenin kısmi basıncındaki fark bir voltaj oluşmasını sağlar ECU ne kadar yakıt püskürtüldüğünü belirler Zengin karışım az miktarda oksijen üretir Fakir karışım fazla miktarda oksijen üretir M. Akif CEVİZ Yakıt Püskürtme Sistemleri (Benzin) II. Bölüm, Motorlar Sıcaklık Sensörü • Sıcaklık termistör olarak bilinen sensörlerle ölçülür • Termistör yarı iletken malzemedir ve bu malzemenin elektriksel direnci sıcaklıkla değişir M. Akif CEVİZ Yakıt Püskürtme Sistemleri (Benzin) II. Bölüm, Motorlar Basınç sensörü • Emme basıncı ile çevre basıncının ölçülmesini sağlar • Yarı iletken silikon diyaframlar iki odayı ayırır • Basınç değişimi diyaframı esnetir • Diyafram esnediğinde malzemenin direnci değişir • ECU voltaj değişimini algılar M. Akif CEVİZ Yakıt Püskürtme Sistemleri (Benzin) II. Bölüm, Motorlar Vuruntu sensörü • Vuruntu oluştuğunda (silindir titreşimleri) sensör ECU’ya uyarı bilgisi gönderir • Vuruntu sensörleri piezoelectrik kristaltallerdir • Kristal fiziksel gerilme etkisinde elektrik sinyali üretirler • ECU ateşleme avansını kontrol eder M. Akif CEVİZ Yakıt Püskürtme Sistemleri (Benzin) II. Bölüm, Motorlar GDI Direkt Silindir İçi Yakıt Püskürtme Yöntemi Dahili karışım yönteminin kullanıldığı bu tür sistemlerde yakıt, elektromagnetik yakıt enjektörleri ile her bir silindire ayrı ayrı gönderilmekte ve karışım silindir içinde oluşturulmaktadır. M. Akif CEVİZ Yakıt Püskürtme Sistemleri (Benzin) II. Bölüm, Motorlar M. Akif CEVİZ Silindir içi benzin püskürtme sistemleri II. Bölüm, Motorlar Amaç: Yakıt ekonomisi ve performans artışı Sıkıştırma Oranı 12-15 Yöntem: Üç farklı çalışma modu 1- Ultra fakir yanma (Stratified): - Normal çalışma ve düşük ivmelenme şartlarında - Yakıt sıkıştırma stroğunun sonuna doğru buji önüne püskürtülür - Diğer bölgelerde hava vardır - Toplamda hava-yakıt karışımı çok fakirdir 2- Stokiyometrik yanma: - Ortalama yük şartlarında - Yakıt emme stroğu esnasında püskürtülür - Hava yakıt karışımı stokiyometrik şartlardadır - Emisyon seviyesi katalitik konvertörle düşürülür 3- Tam güç modu (Homojen): - Maksimum yük şartlarında - Yakıt emme stroğu esnasında püskürtülür - Hava yakıt karışımı stokiyometrik oranın üzerindedir (zengin), doğrudan silindir içine enjeksiyon sayesinde volumetrik verim artar, ayrıca gaz kelebeği yoktur - Yeni nesil bazı motorlarda (HCCI) yanma buji ile değil de kendiliğinden tutuşma ile sağlanır. Bunun için sıkıştırma oranı yüksek tutulur. Bu sayede termal verim de artırılmış olur. Çevrim Otto çevrimine yaklaşmış olur. M. Akif CEVİZ II. Bölüm, Motorlar Ateşleme Sistemleri Ateşleme Sistemleri Benzin motorlarında silindirlere alınan yakıt/hava karışımının tutuşturulmasını elektriksel olarak sağlayan sistemler ateşleme sistemleri olarak adlandırılır. Sistemden beklenenler: Devir sayısı Haritası 1- Ateşleme enerjisinin sağlanması 2- Ateşleme noktasının (avansının) ayarlanması Yük Haritası M. Akif CEVİZ Ateşleme Sistemleri II. Bölüm, Motorlar Buji Ateşlemeyi sağlayan kıvılcım sıçramasına zemin teşkil eden elektrotları bünyesinde bulunduran elemandır. Buji yüzeylerinin okunması M. Akif CEVİZ Ateşleme Sistemleri II. Bölüm, Motorlar 1- Klasik bobinli ateşleme (1934-1986) M. Akif CEVİZ Ateşleme Sistemleri 2- Transistörlü ateşleme (1965-1993) II. Bölüm, Motorlar Ateşleme sistemi M. Akif CEVİZ Ateşleme Sistemleri II. Bölüm, Motorlar Elektronik ateşleme sistemleri 3- Elektronik Ateşleme (1983-1998) M. Akif CEVİZ Ateşleme Sistemleri II. Bölüm, Motorlar 4- Distribütörsüz ateşleme (1983-) - Yüksek voltaj dağıtımı da elektronik kontrollüdür - Hiçbir mekanik parça yoktur M. Akif CEVİZ Ateşleme Sistemleri II. Bölüm, Motorlar M. Akif CEVİZ Yakıt Püskürtme Sistemleri (Dizel) II. Bölüm, Motorlar 1- Hava debisi sensörü 2- ECU 3- Yüksek basınç pompası 4- Enjektörler 5- Rail 6- Krank mili devir sayısı sensörü 7- Soğutucu sıcaklık sensörü 8- Pedal sensörü Common Rail Yakıt Enjeksiyon Sistemi: M. Akif CEVİZ Yakıt Püskürtme Sistemleri (Dizel) II. Bölüm, Motorlar 1- Ana mil 2- Eksantrik mil 3-Pompa elemanı 4- Giriş valfi 5- Çıkış valfi 6-Giriş M. Akif CEVİZ Yakıt Püskürtme Sistemleri (Dizel) II. Bölüm, Motorlar 1- Yüksek basınç manifoldu (Rail) 2-Yüksek basınç pompasından giriş 3-Rail basnç sensörü 4- Yakıt tankına dönüş 5- Enjektör hattı M. Akif CEVİZ Yakıt Püskürtme Sistemleri (Dizel) II. Bölüm, Motorlar A- Enjektör kapalı B- Enjektör açık 1- Yakıt geri dönüşü 2- Elektrik bağlantısı 3- Tetikleyici eleman (selenoid valf) 4- Rail’den yüksek basınçlı yakıt girişi 5- Valf bilyesi 6- Sızdırma orifisi 7- Besleme orifisi 8- Valf kontrol odası 9- Valf kontrol pistonu (plunger) 10- İğneye giden yakıt yolu 11- Enjektör iğnesi M. Akif CEVİZ Yakıt Püskürtme Sistemleri (Dizel) II. Bölüm, Motorlar Yeni Nesil Piezo elektrik Enjektörler - 0.0001 saniye mertebesinde enjeksiyon süresi - Düşük enjeksiyon enerjisi - Düşük ses emisyonu seviyesi - Düşük egzoz emisyonu - Yüksek performans - Kullanım kolaylığı Direkt enjeksiyonlu Benzin ve Dizel motorlar için M. Akif CEVİZ