KABLOSUZ İLETİŞİM 805540 MODÜLASYON TEKNİKLERİ – SAYISAL MODÜLASYON İçerik 3 Sayısal modülasyon Sayısal modülasyon çeşitleri Sayısal modülasyon başarımı Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim Sayısal Modülasyon 4 Analog yerine sayısal modülasyon yöntemleri Avantajları Gürültüye karşı direnç Farklı biçimli bilginin kolay çoğullanması Yüksek güvenlik Yanılgı denetim kodları Kaynak kodlama Denkleştirme Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim Sayısal Modülasyon 5 Modüle eden işaret darbe dizisi Her simge sonlu sayıda m adet durum içerir. n log2 m bit/sembol Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim Sayısal Modülasyon Seçimi 6 Amaç: Düşük SNR değerinde düşük BER değeri Düşük bant genişliği kullanımı Sönümlü kanallarda yüksek başarım Gerçekleştirilmesinin kolay ve ucuz olması Bant genişliği verimi Güç verimi Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim Güç Verimi 7 Mesajın düşük bit yanılgı oranı ile elde edilme yeteneği Güç verimi, p Bit başına düşen işaret enerjisinin gürültü güç spektral yoğunluğuna oranı, Eb N0 Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim Bant Genişliği Verimi 8 Veriyi sınırlı bant genişliğinde taşıma yeteneği Daha hızlı iletişim Daha çok bant genişliği ihtiyacı Bant genişliği verimi, B R bps / Hz B İşgal edilen bant genişliğinin ne oranda verimli kullanıldığının ölçüsü Veri hızı ile bant genişliği arasındaki ilişki Bilişim Kuramı Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim Sistem Kapasitesi 9 Shannon Kanal Kodlama Teoremi İletim hızı kanal kapasitesinden küçük olmak şartıyla uygun kodlama yöntemi kullanıldığında oluşacak yanılgı oranı istenildiği kadar küçük yapılabilir. Toplanır beyaz Gauss gürültü (AWGN) kanalı için, B max C S log 2 1 B N Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim Güç – Bant Genişliği Verimi 10 Kanal kodlaması kullanımı Bant genişliği verimini azaltır Güç verimini arttırır Yüksek seviyeli modülasyon yöntemleri Bant genişliği verimini arttırır Güç verimini azaltır Uzlaşı Diğer verim kriterleri Karmaşıklık, maliyet,… Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim 11 Bant Genişliği ve Güç Spektral Yoğunluğu Bant genişliği tanımı Tek bir tanım mevcut değil Güç spektral yoğunluğuna bağlı olarak farklı tanımlar yapılabilir. Mutlak bant genişliği – sıfırdan farklı tüm aralık Yarı güç bant genişliği – 3 dB azalma olan aralık Sıfırdan sıfıra bant genişliği – ana spektral lob Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim 12 Modülasyon İşaretlerinin Geometrik Gösterimi S s1 t , ss t ,..., sM t : modülasyon işaret kümesi log 2 M adet sembol İkili sistemde sadece 2 sembol M=8 ise 3 bit ile gösterim mümkün Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim Geometrik Gösterim 13 Vektör uzayının sonlu bir kümesi vektör uzayının bazını oluşturan N tane birim dik sinyal ile ifade edilir. Baz vektörleri: j t | j 1,2,..., N Dikgen vektörler i t j t dt 0 , i j Normalize edilmiş vektör 2 E i t dt 1 Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim Örnek Geometrik Gösterim 14 s1 t 2 Eb cos2f ct Tb 1 t 2 cos2f ct Tb s(t ) ve s2 t 2 Eb cos2f ct Tb : işaretler : baz vektörü : işaret kümesi Eb 1 t , Eb 1 t Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim Sayısal Modülasyon Teknikleri 15 Doğrusal Modülasyon İletilen sinyalin genliği, modüle eden sinyal ile doğrusal olarak değişir. Bant genişliği açısından verimlidir. Doğrusal Olmayan Modülasyon İletilen işaretin genliği sabittir. Daha fazla bant genişliğine ihtiyaç duyulur. Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim İkili Faz Kaydırmalı Modülasyon, BPSK 16 Sabit genlikli taşıyıcının fazı m1 ve m2 sinyallerine bağlı olarak değişir. Faz farkı genellikle 180°’dir. Taşıyıcısı bastırılmış çift yan bant genlik modülasyonu ile aynı. Ac genlikli sinüzoidal taşıyıcının bit başına enerjisi Eb Ac2Tb 2 Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim BPSK Bit Yanılgı Oranı 17 AWGN kanal için, Pe, BPSK Q 2 Eb N 0 Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim Dördün PSK, QPSK 18 Tek bir sembol ile 2 bit taşındığı için BPSK sinyaline göre 2 kat daha fazla bant genişliği verimine sahip. Taşıyıcı fazları: 0°, 90°, 180°, 270° QPSK işareti: sQPSK (t ) 2 Es cos 2 f ct (i 1) Ts 2 Sembol süresi bit süresinin iki katıdır. Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim QPSK 19 Baz fonksiyonları 1 t 2 cos2f ct Ts QPSK işareti: ve 2 t 2 sin 2f ct Ts sQPSK t Es cosi 1 1 t Es sin i 1 2 t 2 2 Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim QPSK Spektrumu ve Bant Genişliği 20 Sıfırdan sıfıra bant genişliği Rb BPSK bant genişliğinin yarısı Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim QPSK Bit Yanılgı Oranı 21 AWGN kanalı için, Aynı enerji verimliliği ile iki kat daha fazla bant genişliği verimi 2Eb Pe,QPSK Q N0 Sembol yanılgı oranı BPSK ile aynı değil! Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim DPSK 22 Referans sinyaline ihtiyaç duyulmadığı için alıcı karmaşıklığı azaltılmıştır. Enerji veriminde azalma! Klasik PSK işaretine göre 3 dB daha kötü sonuca sahiptir. Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim Sabit Zarf Modülasyonu 23 Taşıyıcı genliğinin sabit olduğu doğrusal olmayan modülasyon Sabit zarf modülasyonları daha fazla bant genişliğine ihtiyaç duyar. İkili frekans kaydırmalı modülasyon (BFSK) En küçük kaydırmalı modülasyon (MSK) Gauss en küçük kaydırmalı modülasyon (GMSK) Bant genişliği veriminin daha önemli olduğu uygulamalar için uygun değildir. Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim 24 İkili Frekans Kaydırmalı Modülasyon, BFSK Genliği sabit olan taşıyıcı frekansı mesaj değerine bağlı olarak farklı iki frekans değeri alır. sFSK (t ) 2 Eb cos(2 f c 2f )t Tb 2f : sabit offset Sürekli olmayan FSK – iki ayrı osilatör devresi sFSK (t ) vH (t ) 2 Eb cos(2 f H t 1 ) Tb sFSK (t ) vL (t ) 2 Eb cos(2 f Lt 2 ) Tb Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim BFSK Yanılgı Oranı 25 AWGN kanalı için uyumlu alıcı yanılgı oranı, Pe, FSK Eb Q N 0 Uyumlu olmayan alıcı yanılgı oranı, Pe, FSK NC e Eb 2 N0 2 Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim En Küçük Kayma Modülasyonu, MSK 26 Sürekli faza sahip FSK Spektral verimi yüksek olduğundan gezgin kablosuz sistemler için uygundur. Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim 27 Birleştirilmiş Doğrusal ve Sabit Zarf Modülasyon Teknikleri Genlik ve fazın/frekansın aynı anda değiştirilmesi Etkin güç kullanımı Etkin bant genişliği kullanımı M kipleme 2 veya daha fazla bit bir sembol oluşturur. Bant sınırlı kanallarda etkili bir yöntem Yanılgı başarımı ve güç verimliliği azalır. Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim M – PSK 28 M olası değer si (t ) 2 Es 2 cos 2 f ct (i 1) Ts M i 2(i 1) / M Es (log2 M ) Eb Ts (log2 M )Tb Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim Dördün GM (QAM) 29 Fazın yanında genliğinde değiştirilmesiyle gerçekleştirilen modülasyon si (t ) 2 Emin 2 Emin ai cos(2 f ct ) bi sin(2 f ct ) Ts Ts Sembol genlikleri ve semboller arasındaki uzaklıklar sabit değildir. Güç ve bant genişliği verimi M-ary PSK ile benzerdir. Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim M – FSK 30 Bant genişliği verimi artan M ile azalır. Tüm sinyaller dikgen olduğu için güç verimi M ile artar. si (t ) 2 Es cos (nc i)t Ts Ts Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim 31 Sönümlü ve Çok Yol Kanallarında Modülasyon Başarımı Bit yanılgı oranı (BER) Başarım için bilgi verir. Yanılgının türü hakkında bilgi vermez. Servis kesilme olasılığı Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim Yanılgı Oranları 32 Farklı modülasyon teknikleri için, Sönümlü kanalda yanılgı oranı ile ortalama SNR arasında ters orantılı ilişki AWGN kanalında yanılgı oranı ile SNR arasında üstel ilişki. Sönümlü kanallarda aynı başarım için çok daha yüksek SNR artışına ihtiyaç duyulur. BER başarımının arttırılması için yanılgı denetim kodlarına ihtiyaç duyulur. Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim 33 Frekans Seçici Sönümlü Kanallarda Başarım Semboller arası girişim sonucu düşürülemeyen BER değerleri Azaltılamayan BER katları BER hesaplamaları için bilgisayar benzetimleri Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim Kaynak 34 Wireless Communications, Principles and Practice Theodore S. Rappaport Ankara Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kablosuz İletişim