STATİK MUKAVEMET MESNETLER Öğr.Gör. Gültekin BÜYÜKŞENGÜR STATİK Kirişler Yük Ve Mesnet Çeşitleri Mesnetler Ve Mesnet Reaksiyonları 1. Kayıcı Mesnetler 2. Sabit Mesnetler 3. Ankastre (Konsol) Mesnetler 4. Üç Yerden Puntalanmış Düzlem Yapılar 5. Uzay Yapılar 6. Büyük Yapılar 2 3 4 Boyu doğrultusundaki eksenine dik kuvvetlerin etkisi altında bulunan çubuğa; döşemeden gelen yükleri düşey taşıyıcılara aktaran, eğilmeye dayanıklı yapı elemanına kiriş denir. Kirişler genel olarak ahşap, çelik, betonarme olup, genellikle uzun, doğrusal ve prizmatik çubuklardır. Kuvvet etkisindeki bir konstrüksiyon (yapı), rijit bir cisim hareket etmiyorsa dengededir. Rijit cismin hareketi, ötelenme ya da dönmedir veya ikisinin birleşimi şeklinde olabilir. Yapının dengede kalabilmesi için, yapıyı döndürmeye veya ötelemeye sebep olan kuvvet mesnet noktalarındaki tepki kuvvetleri ile dengelenmelidir. F1 z F2 F4 F3 y O x 5 İki boyutlu bir yapının tamamıyla dengede olabilmesi için; ∑Fx=0 : Bütün yatay kuvvetlerin cebirsel toplamı sıfıra eşit, ∑Fy=0 : Bütün dikey kuvvetlerin cebirsel toplamı sıfıra eşit, ∑M=0 : Bütün kuvvetlerin herhangi bir eksen (nokta) etrafındaki momentlerinin cebirsel toplamı sıfıra eşit olması demektir. 6 Denge denklemlerinin doğru uygulanabilmesi için, tüm bilinene ve bilinmeyen kuvvetlerin cisim üzerinde gösterilmesi gerekmektedir. Bu en iyi şekilde serbest cisim diyagramları (SCD) ile yapılır. Üstünde cisme etki eden bütün kuvvetler ölçeksiz olarak gösterilir. Bu diyagram cismi, çevresinden izole edilmiş veya serbest kalmış bir şekilde ana hatlarını, yani bir “serbest cismi” gösteren bir taslaktır. Serbest çizim diyagramlarına geçmeden önce, farklı tıpteki mesnetlerde oluşan mesnet kuvvetlerini, cisimler arasında oluşan kontakt kuvvetlerini inceleyelim. Genel kural olarak şunu demek mümkündür; i) Eğer bir mesnet, bir cismin herhangi bir yönde hareket etmesini engelliyorsa, o mesnet cisim üzerinde o yönde mesnet kuvveti / reaksiyon kuvveti oluşturur. ii) Eğer dönme engellenmişse, cisme moment etki eder. 7 1. KAYICI MESNETLER Sadece bilinmeyen bir reaksiyon sağlar ve hareket yönünde pozitif bir açı ile etki eder. Böylece kayıcı mesnetler, bir doğrultuda lineer harekete ve dönmeye müsaade ederler. y A x RAy Kayıcı Mesnet Şekilden de anlaşılacağı üzere, y yönünde deplasman yoktur yani sıfırdır. Ama y yönünde bir tepki kuvveti meydana gelir. 8 2. SABİT MESNETLER Tek noktada sabitlenmiş mesnetler yatay ve düşeyde iki reaksiyon verir dolayısıyla iki yönde cismin hareketine engel olur. Fakat dönmeyi sağlar. y x RAx ϴ RAy Sabit Mesnet x ve y yönünde yer değiştirmeler sıfıra eşitken, x ve y yönünde reaksiyon kuvvetleri, RAx, RAy meydana gelir. ϴ≠0 olduğunda MA olmaktadır. F F F A 9 B a b c d Kayar ve Sabit Mesnetin Birlikte Uygulanması Sehim oluşmaması için yapılan mesnet çözümü 10 !!! 2. SABİT MESNETLER 11 3. ANKASTRE (KONSOL) MESNETLER Yönü ve şiddeti bilinmeyen iki reaksiyon ve momenti sağlar (toplam 3 bilinmeyen). Böyle bir mesnet iki doğrultuda lineer hareketi ve bir eksen etrafında dönmeyi engeller. y x RAx y ϴ MAz RAx RAy Ankastre (Konsol) Mesnet Burada ise x=y= ϴ≠0’dır ve RAx≠ RAy≠ MA olmaktadır. Bu mesnetlerin birlikte uygulanmasını şekildeki gibi görebiliriz. 12 3. ANKASTRE (KONSOL) MESNETLER 13 4. ÜÇ YERDEN PUNTALANMIŞ DÜZLEM YAPILAR Eğer yapı 3 noktadan sabitlenmiş ise (menteşe gibi) özel bir denge eşitliği daha yazılabilir, çünkü pim etrafındaki bütün kuvvetlerin momentleri toplamı sıfır olmalıdır. Bu mesnet reaksiyonunun bilinmeyen bir bileşeninin belirlenmesini sağlar. Üç yerden puntalanmış kavisli yapı 14 5. UZAY YAPILAR 3 boyutlu bir yapı, uzay yapıdır. Karşılıklı dik yönler, bir uzay yapı için kuvvetlerinin toplamı, sıfır olmalı ve 3 tane karşılıklı dikey eksen (x, y ve z) etrafındaki kuvvetlerin momentleri toplamı da sıfır olmalıdır. Bundan dolayı, ∑FX=0 ∑FY=0 ∑FZ=0 ∑MX=0 ∑MY=0 ∑MZ=0 : X yönündeki kuvvetlerin toplamı sıfıra eşittir, : Y yönündeki kuvvetlerin toplamı sıfıra eşittir, : Z yönündeki kuvvetlerin toplamı sıfıra eşittir, : X ekseni etrafındaki momentlerin toplamı sıfıra eşittir, : Y ekseni etrafındaki momentlerin toplamı sıfıra eşittir, : Z ekseni etrafındaki momentlerin toplamı sıfıra eşittir. 15 6. BÜYÜK YAPILAR Yapının barajda görüldüğü gibi dengeyi sağlaması kendi ağırlığına bağlıdır. Böylece denge için, Baraj Duvarı ∑FX=0 : Yükün (T) yatay bileşeninden (TX) kaynaklanan doğrusal yöndeki kayma eğilimi, yükün arkasındaki tepki kuvveti (P) ve/veya yer ile yapı arasındaki sürtünme kuvveti (R) tarafından engellemelidir. ∑FY=0 : Yapının ağırlığının (W) ve yükün (T) dikey bileşenleri (TY) yapının altındaki dikey yukarı yöndeki yer tepkisi (V) ile dengelenmelidir. ∑MO=0 : Dönme merkezi (O) etrafında yükten kaynaklanan döndürme momenti aynı noktada kendi ağırlığından kaynaklanan yenilenme momenti tarafından dengelenmelidir. Kütle yapısı döndürmeye karşı güvenlik faktörünü sağlamak için ağırlığı denge için 16 minimum gerekli ağırlıktan daha büyük olacak şekilde dizayn edilmiştir. 17 18 Aşağıda verilen düzeneğin O noktasındaki momentini hesaplayınız. 19 Aşağıda verilen düzeneğin O noktasındaki momentini hesaplayınız. 20 Aşağıda verilen düzeneğin O noktasındaki momentini hesaplayınız. 21 Aşağıda verilen düzeneğe 800 N luk F kuvveti etki etmektedir. Buna göre F kuvvetinin A, B, C ve D noktalarına göre momentini hesaplayınız. 22 23 24 25 Şekilde görüldüğü gibi C noktasından asılı olan cisim 80 N ağırlığa sahiptir. Buna göre kablonun yatay ve dikey çekme kuvvetlerini ve A piminde meydana gelen reaksiyon kuvvetlerini bulunuz. (D noktasındaki makara sürtünmesizdir.) 26 27 28 29 F1=15t Yanda verilen şekildeki sistemde mesnet reaksiyonlarını hesaplayınız. 3m Çözüm : Problemin çözümüne başlamadan önce verilen sistem üzerinde moment alınacak noktaya göre reaksiyonlar çizilmesiyle başlanmalıdır. 2m F3=15t A y F1=15t F2=5t 3m x F3=15t 2m A noktasına göre moment alacağımız için A noktasında bulunan reaksiyonları hesaplamakla başlayabiliriz. Önce x-eksenine göre, sonrada yeksenine göre reaksiyonları bulalım. 𝐹𝑥 = 0 ise 𝑅𝐴𝑥 − 𝐹3 = 0 𝑅𝐴𝑥 − 15𝑡 = 0 ise 𝑹𝑨𝒙 = 𝟏𝟓𝒕 bulunur. 𝐹𝑦 = 0 ise 𝑅𝐴𝑦 − 𝐹1 − 𝐹2 = 0 𝑅𝐴𝑦 − 15𝑡 − 5𝑡 = 0 ise 𝑹𝑨𝒚 = 𝟐𝟎𝒕 bulunur. , 𝑀 = 0 ise 𝐹1 . 0 − 𝐹3 . 2𝑚 + 𝐹2 . 3𝑚 − 𝑀𝐴 = 0 15𝑡. 0 − 15𝑡. 2𝑚 + 5𝑡. 3𝑚 − 𝑀𝐴 = 0 𝑴𝑨 = 𝟏𝟓𝒕. 𝒎 dir. F2=5t M RAx A 30 RAy Çözüm : 𝐹𝑥 = 0, çıkarak, 𝐹𝑦 = 0 𝑣𝑒 𝑀 = 0 bağıntılarından yola y F1=10N 5m F2=10N F3=6N 5m F2=10N x 𝐹𝑥 = 0 ise 𝑅𝐴𝑥 + 𝐹2 = 0 𝑅𝐴𝑥 + 10𝑁 = 0 ise 𝑹𝑨𝒙 = −𝟏𝟎𝑵 bulunur. 3m RAx F1=10N 3m Şekildeki sistem dengede olduğuna göre mesnet reaksiyonlarını hesaplayınız. A F3=6N 𝐹𝑦 = 0 ise 𝑅𝐴𝑦 − 𝐹1 + 𝐹3 = 0 𝑅𝐴𝑦 − 10𝑁 + 6𝑁 = 0 ise 𝑹𝑨𝒚 = 𝟒𝑵 bulunur. RAy 31 𝑀 = 0 ise 𝐹1 . 0 − 𝐹3 . 5𝑚 + 𝐹2 . 3𝑚 − 𝑀𝐴 = 0 10𝑁. 0 − 6𝑁. 5𝑚 + 10𝑁. 3𝑚 − 𝑀𝐴 = 0 𝑴𝑨 = 𝟎𝑵. 𝒎 dir. α=20o Yandaki konsol kirişin mesnet reaksiyonlarını hesaplayınız. F1=10N A F2=5N Çözüm : 𝐹𝑥 = 0 ise 𝑅𝐴𝑥 − 𝐹2 − 𝐹1𝑥 = 0 𝑅𝐴𝑥 − 5𝑁 − sin 20 . 10𝑁 = 0 ise 𝑹𝑨𝒙 = 𝟖, 𝟒𝟎𝑵 bulunur. 𝐹𝑦 = 0 ise 𝑅𝐴𝑦 − 𝐹1𝑦 = 0 𝑅𝐴𝑦 − cos 20 . 10𝑁 = 0 ise 𝑹𝑨𝒚 = 𝟗, 𝟒𝟎𝑵 bulunur. y F1y x RAx F1=10N F1x A F2=5N 2m RAy 32 α= 20 o 𝑀 = 0 ise 𝐹1𝑥 . 0 − 𝐹2 . 0 + 𝐹1𝑦 . 2𝑚 − 𝑀𝐴 = 0 3,42𝑁. 0 − 5𝑁. 0 + 9,40𝑁. 2𝑚 − 𝑀𝐴 = 0 𝑴𝑨 = −𝟏𝟖, 𝟖𝟎𝑵. 𝒎 dir. 2m Şekildeki gibi mesnetlenmiş basit kirişin mesnet reaksiyonlarını hesaplayınız. ( α=25o ) F1=10N F2=20N α=25o A 1m 2m Çözüm : 𝐹𝑥 = 0 ise 𝑅𝐴𝑥 − 𝐹2𝑥 = 0 𝑅𝐴𝑥 − 𝑐𝑜𝑠25.20𝑁 = 0 ise 𝑹𝑨𝒙 = 𝟏𝟖, 𝟐𝟎𝑵 bulunur. 𝐹𝑦 = 0 ise 𝑅𝐴𝑦 + 𝑅𝐵𝑦 − 𝐹1 − 𝐹2𝑦 = 0 𝑅𝐴𝑦 + 𝑅𝐵𝑦 − 10𝑁 − 𝑠𝑖𝑛25.20𝑁 = 0 ise 𝑹𝑨𝒚 + 𝑹𝑩𝒚 = 𝟏𝟖, 𝟒𝟓𝑵 bulunur. 𝑀 = 0 ise 𝐹1 . 2𝑚 + 𝐹2𝑦 . 3𝑚 + 𝐹2𝑥 . 0 + 𝑅𝐵𝑦 . 5𝑚 = 0 10𝑁. 2𝑚 − 8,45𝑁. 3𝑚 + 𝑅𝐵𝑦 . 5𝑚 = 0 𝑅𝐵𝑦 = 𝟗𝑵 ve 𝑅𝐴𝑦 = 𝟗, 𝟒𝟓𝑵 olur. RAx 2m F1=10N F2=20N α=25o A RAy 33 B 2m 1m 2m B RBy A noktasından mafsallı eleman B noktasında sürtünmesiz bir mesnetle desteklenmiştir. A mafsalındaki yatay ve düşey mesnet kuvvetlerini bulunuz. SCD: 34 Çözüm : 35 Verilen kuvvetleri ve kuvvet çiftlerini O’ya indirgeyiniz. (Birimler cm dir) 36 37 38 39