ilift kılavuz V1 - ilift

KULLANIM
KILAVUZU
İLİFT ASANSÖR SERİSİ
REV : 2017-00
www.ilift.com.tr
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 2
www.ilift.com.tr
ASANSÖR İNVERTÖRÜ
KULLANIM KILAVUZU
Baskı durumu: Türkçe standart
Revizyon: yok
Telif hakkı U.P.S.E.T Elektronik San. ve Tic. Ltd. Şti’ye aittir.
Bu belgede
gede yer alan bilgiler haber verilmeksizin değiştirilebilir. Bu belgenin hiçbir bölümü UPSET’in önceden
yazılı izni olmadan herhangi şekilde veya araçla (elektronik, mekanik, mikro
mikro-kopyalama,
kopyalama, fotokopi, kaydetme vb.)
çoğaltılamaz, iletilemez veya erişim sistemine
temine kaydedileme
kaydedilemez. Her hakkı saklıdır.
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 3
www.ilift.com.tr
İçindekiler
Güvenlik Sembolleri ............................................................................................................................7
UYARILAR .........................................................................................................................................7
Giriş .....................................................................................................................................................8
Genel ....................................................................................................................................................8
Hedef kitle ...........................................................................................................................................8
Yeni özellikler ......................................................................................................................................9
BÖLÜM 1: KULLANIMLA İLGİLİ TEMEL BİLGİLER ...............................................................10
BÖLÜM 2: TİP VE ÖZELLİKLER .................................................................................................. 11
2.1 İnvertörün tipi ........................................................................................................................... 11
2.2 İnverterin Teknik Özellikleri ...................................................................................................12
BÖLÜM 3: İNVERTÖRÜN KURULUMU ......................................................................................13
İnvertörün kurulum yeri .....................................................................................................................13
BÖLÜM 4: İNVERTÖRÜN KABLO BAĞLANTISI ......................................................................15
4.1 İnvertörün çevre ekipmanlarıyla bağlantısı ..............................................................................16
4.1.1
İnvetörün çevre ekipmanlarına bağlantı şeması ..........................................................16
4.1.2.2 Giriş güç kablosu/bağlantısı ..........................................................................................18
4.1.2.4 Çıkış güç kablosu/bağlantı ............................................................................................19
4.2 İnvertör terminalinin kablo bağlantısı .......................................................................................20
4.2.2 Kablo bağlantısı ile ilgili önlemler ....................................................................................21
4.3 Ana devre terminallerinin kablo bağlantısı ...............................................................................22
4.3.1 Ana devre terminallerinin ayarlanması .............................................................................22
4.3.2 Ana devrenin kablo boyutları.............................................................................................22
4.3.3 Ana devre kablo bağlantısının örneği ...............................................................................24
4.3.3.1 Toprak terminali (E) / (PE) ..........................................................................................24
4.3.3.2 Ana devre için güç kaynağı giriş terminalleri (R/L1, S/L2, T/L3) ................................24
4.3.3.3 Harici fren direnci terminallerinin bağlantısı( BR- ve BR+) .........................................25
4.3.3.4 İnvertör çıkış terminalleri (U/T1, V/T2, W/T3) ............................................................25
4.4 Gürültüye karşı alınacak önlemler............................................................................................25
4.4.1
Çıkış tarafına özel bir gürültü filtresi takın..................................................................25
4.4.2
Ana devre kablo bağlantısı ..........................................................................................26
4.4.3
Gürültüye karşı daha iyi önlemler ...............................................................................26
4.4.4 Kablo uzunluğu ve taşıyıcı frekansı arasındaki ilişki .......................................................26
4.5
Kontrol devresi terminal kablo bağlantısı ...........................................................................29
4.5.1 Analog giriş terminalleri ................................................................................................29
4.5.2 Dijital giriş terminalleri ....................................................................................................30
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 4
www.ilift.com.tr
4.5.3 Dijital çıkış terminalleri ....................................................................................................30
4.5.4 Kablo bağlantısı ile ilgili diğer önlemler ..........................................................................30
4.6 PG kartlarının kablo bağlantısı .................................................................................................30
4.6.1 ABZ artımlı 12 V PG kartı ................................................................................................30
BÖLÜM :5 DİJİTAL OPERATÖR ....................................................................................................31
5.1 Dijital operatör parçalarının fonksiyonu ..................................................................................31
5.1.1 LCD Ekran ........................................................................................................................32
5.1.2 Klavye ...............................................................................................................................32
5.2【Durum kontrolü 】 ...............................................................................................................33
BÖLÜM 6
FONKSİYONEL PARAMETRELERİN TABLOSU ..................................................34
6.1 Fonksiyonel Grupların Sınıflandırması ...................................................................................34
6.2 Fonksiyonların Listesi Ve Tanımı .............................................................................................35
6.2.1 Temel Ayarlar ....................................................................................................................35
6.2.2 Motor parametreleri .........................................................................................................35
6.2.3 Encoder Parametreleri .....................................................................................................38
6.2.4 Zaman Parametreleri ..........................................................................................................38
6.2.5
Hız Ayar Parametreleri ....................................................................................................42
6.2.6 Dijital Giriş terminallerinin Ayar Parametreleri .............................................................44
6.2.7 D i j i t a l Çıkış Ayar Parametrelerinin Tanımı ...............................................................45
6.2.8 Analog Ayar Parametrelerinin Tanımı ..............................................................................45
6.2.9 PID Ayar Parametrelerinin Tanımı ...................................................................................46
6.2.10 GENEL AYARLAR ........................................................................................................50
Bölüm 7 Arıza Kontrolü ....................................................................................................................51
7.1 Koruma ve kontrol fonksiyonları .............................................................................................52
7.2 Arıza tanımlama süreci ............................................................................................................57
EK BÖLÜM.......................................................................................................................................62
A.1 Parazit Önlemeye Yönelik Temel Tedbirler ................................................................................62
A.2Kablo Bağlantısı Gereksinimleri .................................................................................................63
A.2.1
Kabloların döşenmesine ilişkin gereksinimler..................................................................63
A.2.2
Kabloların en kesitlerine ilişkin gereksinimler .................................................................63
A.2.3 Ekranlı kablolar için gereksinimler......................................................................................64
A.2.4 Ekranlı kabloların döşenmesi ile ilgili gereksinimler ..........................................................64
A.3
Topraklama .............................................................................................................................64
A.3.1
Topraklama yöntemleri ....................................................................................................64
A.3.2
Toprak kabloları için tedbirler .........................................................................................64
A.4
Dalgalanma emici kurulumu...................................................................................................65
A.5
Kaçak akım ve buna karşı alınabilecek tedbirler ....................................................................65
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 5
www.ilift.com.tr
A.5.1
Topraklama kaçak akımı ...................................................................................................65
A.5.2 Hatlar arası kaçak................................................................................................................66
A.6 İnvertörler için yayınım emisyonunun bastırılması ....................................................................66
A.7 Güç hattı filtreleri için kullanıcı kılavuzu ...................................................................................67
A.7.1 Filtrelerin fonksiyonları .......................................................................................................67
A.7.2 Güç hattı filtresinin kurulumu ile ilgili önlemler .................................................................67
A.8 İnvertör’ün EMC’si için kurulum alanının bölünmesi................................................................67
A.9 İnvertörlerin elektrik kurulumu ile ilgili önlemler ......................................................................68
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 6
www.ilift.com.tr
Güvenlik Önlemleri
Sürücüyü devreye almadan, çalıştırmadan, ayarlamadan ve servisini yapmadan önce, bütün bu
güvenlik önlemlerini dikkatli bir şekilde okuyunuz ve takip ediniz. Uyulmaması halinde fiziksel sakatlığa veya
ölüme ya da cihazların hasar görmesine sebep olabilir. Güvenlik önlemlerine uyulmamasından dolayı
herhangi olası bir sakatlık veya ölüm ya da cihazın hasar görmesi durumunda, herhangi bir hasardan dolayı
şirketimiz sorumlu tutulamaz ve hiçbir şekilde yasal olarak bir bağlayıcılığı bulunmaz.
Güvenlik Sembolleri
Sembol
İsim
Açıklama
Uyarı
İlgili uyarılara dikkat edilmemesi durumunda ciddi fiziksel sakatlık ve hatta
ölüme sebebiyet verebilir.
Tehlike
İlgili uyarılara dikkat edilmemesi durumunda ciddi fiziksel sakatlık ve hatta
ölüme sebebiyet verebilir.
UYARILAR
DİKKAT
Ø
Kablo bağlantısından önce giriş güç kaynağının tamamen bağlantısının kesilmiş olmasından emin
olun. Aksi halde elektrik çarpması meydana gelebilir.
Ø
Kablo bağlantısı işi profesyonel mühendis tarafından gerçekleştirilmelidir. Aksi halde elektrik
çarpması meydana gelebilir.
Ø
İnvertörün koruyucu topraklama terminali kesinlikle güvenilir şekilde topraklanmalıdır. Aksi halde
elektrik çarpması meydana gelebilir.
Ø
invertörün ana besleme giriş terminali ile çıkış terminalini karıştırmayın. Aksi halde invertör hasarı
veya patlama meydana gelebilir.
Ø
Kısa devre yaptırmayın, Aksi halde yangın veya patlama Tehlikesi söz konusu olabilir
Ø
Gücü açmadan önce kapak levhası uygun şekilde kapatılmalıdır. Aksi halde elektrik çarpması
veya patlama meydana gelebilir.
Ø
Elleriniz ıslaksa invertörü çalıştırmayın. Aksi halde elektrik çarpması meydana gelebilir.
Ø
Acil durum durdurma güvenlik devresini bağlarken kablo bağlantısını tekrar dikkatlice kontrol
edin. Aksi halde tehlikeye neden olabilir.
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 7
www.ilift.com.tr
DİKKAT
Ø
2 yıldan daha uzun süre depolama süresinin söz konusu olduğu invertör için ilk enerji verilirken gerilim
regülatörü ile verilmelidir. Aksi halde elektrik çarpması veya patlama meydana gelebilir.
Ø
İnvertör çalışırken yanlış kullanmayınız. Aksi halde yüksek gerilim elektrik çarpmasına neden olabilir.
Ø
invertörün giriş elektriğini kapatıp, gücünü tamamen kesseniz dahi, bir süre daha invertörün içinde yüksek
gerilim olabilir bundan dolayı kapak levhasını açmayın veya terminale dokunmayın. Aksi halde yüksek gerilim
elektrik çarpmasına neden olabilir.
Ø
İnvertörün bakımını sadece uzman ve yetkili personel yapabilir. Aksi halde invertör hasarı veya elektrik
çarpması meydana gelebilir.
Ø
Bakım personeli çalışmadan önce saat ve yüzük gibi tüm metal eşyaları çıkarmalıdır. Çalışma
sırasında izolasyon gerekliliğine uygun giysi giymeli ve uygun alet kullanmalıdır.
Ø
Aksi halde elektrik çarpması veya patlama meydana gelebilir.
Giriş
İlift serisi asansör invertörü; asansörün taşıma özelliklerine göre geliştirilmiş en son sistem yeni bir
invertördür. 32-bit motora özgü mikroişlemciye, programlanabilir ekstra büyük tartı mantık aygıtı CPLD’ye ve
son teknoloji ürünü güç modülüne ve önde gelen kapalı döngü vektör VC kontrol teknolojisine sahip olup,
voltaj vektörü V/F’yi, hızsız sensör vektörü SVC’yi ve tork kontrol modunu desteklerken asansörün
potansiyel enerji yükü özellikleri ile birlikte sorunsuz, rahat ve etkin şekilde çalışmasına imkan tanır.
Genel
Bu kullanma kılavuzunda ilift serisi asansör invertörü için kapsamlı ve sistematik kurulum, kullanma
açıklamaları, parametre ayarı, bakım ve sorun giderme bilgileri yer almaktadır. Bu kılavuz ilift serisi asansör
için spesifik invertör ile asansör kontrol sistemi tasarlama ve sistem kurulumu, işletmeye alma ve bakım
konusunda referans olarak kullanılabilir.
Doğru kurulum için invertörü kullanmadan önce bu kullanma kılavuzunu dikkatlice okuyunuz.
Hedef kitle
Kullanıcılar
Asansör kontrolü tasarımcısı Mühendislik
Bakım personeli
Kullanıcının teknik desteği
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 8
www.ilift.com.tr
Yeni özellikler
a)
Yeni yüksüz sensörlü başlatma, dengeleme teknolojisi sayesinde asansör tartısı olmadan
asansörün rahat çalışmasına imkan tanır.
b)
Artımlı ABZ encoder ile senkronize motor kontrolü gerçekleştirilir ve yüksüz sensör başlatma
dengeleme teknolojisi ile üstün çalışma konforu sağlanır.
c)
Yeni PWM sürüş tekniği sayesinde motor sesi ve kayıp etkin şekilde azaltılır.
d)
Dinamik PWM taşıyıcı modülasyonu teknolojisi motor sesini etkin şekilde azaltır
e)
Senkronize motor encoder olmadan faz açısını ayarlayabilir.
f)
Motor parametreleri doğru ayarlanırsa asenkronize motor encoder olmadan kendini ayarlayabilir.
Sahadaki doğru motoru anlayamazsa invertörün de araba kaldırma gibi karmaşık işler yerine statik motoru
kendi kendine bulma özelliği ile doğru motor parametresine otomatik olarak ulaşması mümkün hale gelir.
g)
Donanım düşük anahtarlama kaybı ile 175°C’ye kadar yüksek sıcaklığa dayanabilen yeni nesil
yüksek verimli, üstün kaliteli IGBT modülden yararlanır.
h)
Asansör kolay ve hızlı şekilde işletmeye alınır
İnvertör kablo bağlantısını tamamladıktan sonra asansörün doğru işletmeye alınması çok önemlidir.
İnvertörün tamamen ve doğru işletmeye alınması için, teknisyenin gerekli tüm parametreleri ayarlamak için
zaman ve çaba göstermesi gerekmektedir. İnvertör özellikle asansör için kullanıldığından, asansörün hızlı ve
kolay şekilde işletmeye alınmasında üç aşama söz konusudur
1. Parametre ayarı
a)
Tüm parametreleri işletme tertibatı ile fabrika ayarına sıfırlayın;
b)
Motor ve encoderin parametrelerini motorun üzerinde bulunan plakadaki değerlerine göre ayarlayın.
2. Çalışma yönünün ayarlanması
Encoder kablo bağlantısını ve motorun çalışma yönünü , cihaz ile kontrol etmek mümkündür hata
bulunursa parametreler kolaylıkla ayarlanabilir.
3. Rahat ayarlama
a)
Fabrika ayarı herhangi bir parametre değiştirmeden rahatlıkla yapılabilir;
b)
PID ayarları sayesinde mükemmel rahatlık sağlanır.
İçerik tanımı
Bu kullanma kılavuzuna ilaveler ve değişiklikler yapılabilir, düzenli olarak güncelleme için web sitemizi
ziyaret ediniz. İnternet sitesi: www.ilift.com.tr veya www.iliftdrive.com
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 9
www.ilift.com.tr
BÖLÜM 1: KULLANIMLA İLGİLİ TEMEL BİLGİLER
İLİFT serisi invertörü kullanırken aşağıda yer alan bilgilere dikkat edilmelidir.
1.1
Fren direncinin seçilmesi
Asansör potansiyel enerji ve kinetik enerjiye dayalı çalışma özelliğine sahip olduğu için frenleme
esnasında ortaya çıkan frenleme gücü vardır. Bundan dolayı frenleme ekipmanlarının seçiminde göz önünde
bulundurulmalıdır aksi halde aşırı gerilim meydana gelebilir, bu da arızalanmalara veya düzensiz çalışmalara
neden olabilir. İLİFT serisi invertörler yerleşik fren birimi donanımına sahiptir, sadece haricen fren direncinin
hazırlanması gerekir. İnvertörün harici fren direncinin özellikleri için Tablo 1.1’e bakınız. 1-3
Tablo 1.1 ilift serisi asansör invertörü için fren direnci seçimi tablosu
Önerilen
Motor gücü Min. Değer Maks.
(Ω)
(kW)
Değer（Ω） değer（Ω）
Önerilen direncin toplam gücü（W）
SF76005N5
5.5
56
100
70
2000
1600
SF76007N5
7.5
56
72
64
3200
2000
SF760011
11
34
48
40
4000
3200
SF760015
15
34
41
36
5000
4000
SF760018N5
18.5
17
31
24
6400
5000
SF760022
22
17
27
20
8000
6400
SF760030
30
11
20
15
10000
8000
SF760037
37
8
16
12
12000
10000
SF760045
45
5
10
9
18000
15000
SF760055
55
5
8
8
22000
18000
SF760075
75
5
6
6
30000
25000
İnvertör Modeli
Senkronize
Asenkronize
400V invertör
DİKKAT
Ø
Ø
Ø
Çıkış tarafında emici yasaktır
İnvertör çıkışı PWM dalgalı olduğu için çıkış tarafında güç faktörü iyileştirme için kapasitör ya da yıldırıma
karşı koruma sağlayan VDR, v.b monte edilirse bunların hepsi invertörün takılmasına veya parça hasarına
neden olabilir. Devre tasarımında bu göz önünde bulundurulmalıdır. Eski asansörün yeniden yapılandırılması
durumunda çıkış tarafında bağlı olan kapasitör veya VDR çıkarılmalıdır.
Kapasitörü invertörün çıkışına kesinlikle bağlamayın…
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 10
www.ilift.com.tr
BÖLÜM 2: TİP VE ÖZELLİKLER
Bu bölümde İLİFT serisi invertörün tipi, özellikleri ve kurulum detayları açıklanmaktadır.
2.1 İnvertörün tipi
ilift serisi invertörün tipi için tablo 2.1’e bakınız.
Tablo 2.1: ilift serisi invertörün tipi
Invertör tipi
İlift
Anma kapasitesi
（kVA）
Anma çıkış akımı
（A）
Uygun motor
（kW）
SF76005N5
8.5
13
5.5
SF76007N5
14
18
7.5
SF760011
18
27
11
SF760015
24
34
15
SF760018N5
29
41
18.5
SF760022
34
48
22
SF760030
50
65
30
SF760037
61
80
37
SF760045
74
97
45
SF760055
98
128
55
SF760075
130
165
75
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 11
www.ilift.com.tr
2.2 İnverterin Teknik Özellikleri
TEKNİK ÖZELLİKLER TABLOSU
Maksimum Motor Kapasitesi (kW)
Nominal Çıkış Kapasitesi
(kVA)
Çıkış
Nominal Çıkış Akımı (A)
Max. Çıkış Gerilimi (V)
Faz Gerilim / Frekans
Frekans Aralığı
Giriş
Ani Gerilim Dönüşüm
Dayanıklılık Kapasitesi
Kontrol
Özellikleri
Koruma
Özellikleri
Çevresel
SF76005N5 SF76007N5
5,5
7,5
SF760011
11
SF760015
15
SF760018N5
18,5
SF760022
22
8,5
18
24
29
34
34
41
48
14
13
18
27
3 Faz 380/400/415/440/460 V
3 Faz 380/400/415/440/460 V 50/60 Hz
-5% ~ +5%
300 VAC veya daha yüksek gerilimlerde çalışmaya devam eder. Giriş gerilimi 300 VAC
veya daha altına düştüğünde ise 15ms içinde düşük gerilim koruması aktif olur.
Kontrol Modu
PG Kart Vektör Kontrol, Voltaj Vektör V/F, Tork Kontrol
Başlangıç Torku
150% de 0 Hz (PG Kart Vektör Kontrol), 120% de 0,5Hz (Voltaj Vektör V/F),
150% de 0Hz (Açık Çevrim Vektör)
Hız Kontrol Aralığı
Hız Kontrol Doğruluğu
Tork Limiti
Tork Doğruluğu
Frekans Kontrol Aralığı
Frekans Doğruluğu
Hızlanma / Yavaşlama
Zamanı
Hız Ayarı
Motor Aşırı Yük Koruma
İnverter Aşırı Yük
Koruma
Kısa Devre Koruması
Aşırı & Yüksek Giriş
Gerilim Koruma
Çıkış Toprak Hata
Koruması
Çıkış Faz Denge Koruması
Ortam Sıcaklığı
Nem
Depolama Sıcaklığı
Kurulum Yeri
Yükseklik
Koruma Sınıfı
Soğutma Metodu
1:1000 (PG Vektör Kontrol ile), 1:200 (PG Vektör Kontrol Olmadan)
± 0,02 %
Evet (Parametre ile)
± 5%
0 ~ 120 Hz
± 0,01 % ( Dijital Kumanda), ± 0,1 % (Analog Kumanda)
0,01 ~ 600 s
Dijital Analog Panel
Fonksiyon Parametre Ayarları ile Kullanılabilir
< 3Hz : 160%, 5 sn> 3Hz : 185%, 10 sn
Herhangi iki çıkış fazındaki kısa devreye karşı, asansörü aşırı akıma karşı korur
> 725 V
Çalışma sırasında şasiye kısa devre olursa inverteri korumak için.
Dengesiz çıkış akımı varsa, Çıkış İnverteri korumak için kesilir
-10 - +45 0C
95% RH (Yoğunlaşmayan)
-20 ~ +60 0C (Kısa Süreli Nakliye)
Kapalı Alan (Korozif Gaz ve Aşırı Toz Olmayan Yerler)
<1000m
IP20
Fan ile Hava Soğutma
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 12
www.ilift.com.tr
BÖLÜM 3: İNVERTÖRÜN KURULUMU
Bu bölümde invertörün kurulum gereklilikleri, uyarılar, invertör panelinin çıkarılması ve takılması açıklanmaktadır.
İnvertörün kurulum yeri
TEHLİKE
Ø
Metal gibi yanıcı olmayan malzemeler üstüne cihazı monte ediniz. Aksi halde yangın tehlikesi doğurabilir.
Ø
Yakında yanıcı malzemeler bulundurmayın aksi halde yangın tehlikesi doğurabilir.
Ø
Cihazı patlayıcı gaz içeren bir ortamda monte etmeyin. Aksi halde patlama tehlikesi doğurabilir.
Ø
Cihaz ile monte edilen muhafaza EN50178 standardına uymalıdır.
UYARI
Ø
Taşıma sırasında işletim panelini veya kapak levhasını kaldırmayın, aksi halde invertör düşebilir veya
hasar görebilir.
Ø
Kurulum sırasında montaj yapılan pano platformunun taşıma kapasitesi göz önünde bulundurulmalıdır,
aksi halde invertör düşebilir veya hasar görebilir.
Ø
Makineyi damlamaların sıçrayabileceği yere monte etmeyin, aksi halde invertörde hasar meydana
gelebilir.
Ø
Vida, conta ve metal çubuk gibi yabancı maddeleri düşürmeyin, aksi halde invertör hasar görebilir veya
patlama meydana gelebilir.
Ø
İnvertör hasar görür veya eksik parça varsa monte etmeyin ve çalıştırmayın, aksi halde invertör hasarı
meydana gelebilir.
Makineyi direk olarak güneş ışığının olduğu bir yere monte etmeyin. Aksi halde invertörde aşırı ısınma
Ø
veya kaza meydana gelebilir.
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 13
www.ilift.com.tr
Aşağıdaki Şekilde gördüğünüz gibi montaj yapınız, sağ ve sol kenarlardan 50mm üst ve alt kenarlardan
100 mm boşluk bırakınız.
İnverterin ebatları aşağıdaki gibidir.
SF76005N5/ SF76007N5/ SF760011/ SF760015
A=165mm
W=220mm
D=180mm
H=374mm
B=330mm
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 14
www.ilift.com.tr
BÖLÜM 4: İNVERTÖRÜN KABLO BAĞLANTISI
Bu bölümde invertörün çevre ekipmanlara bağlantısı, invertör kablo bağlantısı, ana devre terminalinin kablo
bağlantısı, kontrol döngüsü terminalinin kablo bağlantısı ve PG kart terminalinin kablo bağlantısı açıklanmaktadır.
TEHLİKE
Ø
Kablo bağlantısından önce giriş elektriğinin tamamen kesik olmasından emin olun. Aksi halde elektrik
çarpması meydana gelebilir.
Ø
Kablo bağlantısı profesyonel mühendis tarafından yapılmalıdır. Aksi halde elektrik çarpması meydana gelebilir.
Ø
Topraklama terminali E güvenli şekilde topraklanmalıdır. Aksi halde elektrik çarpması meydana gelebilir.
Ø
Terminale direk elle dokunmayın ve invertörün çıkış hattı dış kapağa temas etmemelidir. Aksi halde elektrik
çarpması meydana gelebilir.
Ø
Güç kaynağının çıkış terminali U, V ve W’ye enerji bağlamayın. Aksi halde invertör hasarı meydana gelebilir.
Ø
Terminallerde kısa devreye neden olmayın . Aksi halde patlama meydana gelebilir.
UYARI
Ø Ana döngüye giden gücün geriliminin invertörün anma gerilimi ile tutarlı olmasından emin olun. Aksi halde
yangın veya yaralanma meydana gelebilir.
Ø
Fren direncini kablo şemasında gösterildiği gibi doğru bağlayın. Aksi halde yangın tehlikesi doğurabilir.
Ø Ana döngü terminali ve kondüktör veya kondüktör ve dalga tipi terminali arasındaki bağlantı sağlam olmalıdır.
Aksi halde invertör hasarı meydana gelebilir.
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 15
www.ilift.com.tr
4.1 İnvertörün çevre ekipmanlarıyla bağlantısı
4.1.1 İnvetörün çevre ekipmanlarına bağlantı şeması
İnvertörün çevre ekipmanlarına bağlantı şeması için Şekil 4.1’e bakınız.
Şekil 4.1 İnvertörün çevre ekipmanlarına bağlantı şeması
Not: Şemada örnek olması açısından 3 fazlı güç kaynağı girişi kullanılmıştır.
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 16
www.ilift.com.tr
4.1.2 İnvertörü çevre ekipmanlara bağlama
4.1.2.1 Giriş gücü bağlantısı
Dikkat
İnvertörü gelen hattın anma geriliminin ötesinde çalıştırmayın.
Aşırı gerilim invertörde kalıcı hasara neden olabilir.
Ø
Ø
Giriş Gücünün Teknik Gereklilikleri Aşağıdaki gibidir.
Giriş güç bağlantısının teknik gereklilikleri (ana devre)
Giriş gerilimi
Gerilim 380/400/415/440/460V AC 3-fazlı, -15%～+10%
Kısa devre (IEC60909 standardı)
Frekans
invertörün gelen kablosunda uygun sigorta koruması varsa maksimum izin
verilebilir. kısa devre akım1s içinde 100kA’dır.
50/60 ± 5% Hz
Kablo sıcaklığı
Uzun süre 90°C’de çalışabilir
Giriş koruması
Giriş korumasında devre kesici, sigorta ve acil durum ekipmanı, v.b vardır.
Devre kesici
İnvertörde devre kesici yoktur. Bundan dolayı AC girişi güç kaynağı ve invertör arasına devre kesici tesis edilmelidir.
Bu devre kesici aşağıdaki şartları karşılamalıdır:
Ø
Model ulusal ve yerel elektrik düzenlemeleri dahil olmak üzere geçerli güvenlik düzenlemelerine uymalıdır
Ø
İnvertör kurulumu ve bakımı sırasında devre kesici kapalı konumda olmalı ve kilitlenmelidir.
Ø
Devre kesicinin, motorun çalışmasını ve durmasını kontrol etmesine imkan tanınmaz. İşletme tertibatındaki
düğmeler veya giriş/çıkış (I/O) terminalinden gelen komut motoru kontrol etmek için kullanılmalıdır.
Ø
Devre kesici kapasitesi anma invertör akımının 1.5~2 katı olarak seçilmelidir.
Ø
Devre kesicinin zaman özellikleri invertör aşırı ısınma korumasını tamamen göz önünde bulunduracak
şekilde olmalıdır (1 dakikada anma çıkış akımının %150‘si).
Sigorta
Nihai kullanımı döngü korumasını sağlamalıdır ve bu koruma modeli ulusal ve yerel elektrik düzenlemesine
uygun olmalıdır. Aşağıdaki tabloda invertörün gelen gücü için kısa devre koruması sağlamak için kullanılacak
önerilen sigorta tipi gösterilmiştir.
Ana sigorta
İLİFT
Giriş akımı (A)
IEC gG (A)
UL sınıf T (A)
Bussmann tip
SF76007N5
19
28
35
42
49
20
35
35
45
50
20
30
40
50
50
CT20
FE35
FE40
FE45
FE50
SF760011
SF760015
SF760018N5
SF760022
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 17
www.ilift.com.tr
Acil durum ekipmanı
Genel tasarım ve ekipman montajına acil durum ekipmanı ve diğer gerekli güvenlik ekipmanları dahil
olmalıdır. İnvertör işletme tertibatındaki düğmeli motor kontrolü veya I/O terminalinden komut aşağıda belirtileni
sağlayamaz:
Ø
Ø
Acil durum motor durdurma .
Tehlikeli gerilimden invertörü ayırma
4.1.2.2 Giriş güç kablosu/bağlantısı
Giriş kablosu aşağıdaki yöntemlerden herhangi birisi ile bağlanabilir:
Ø
4-damarlı kablo (3-fazlı ve topraklama koruma hattı)
Ø
4-damarlı izole kondüktör, iletim hattında vardır.
Yerel güvenlik düzenlemesine göre uygun güç kablosunu, giriş gerilimi sınıfını ve invertörün yükleme akımını
seçin. Kondüktör terminal boyut için tanımlanan maksimum limitten daha küçük olmalıdır. Aşağıdaki tabloda farklı
yükleme akımındaki bakır damarlı kablosunun kablo tipi verilmiştir. Önerilen tipler yukarıdaki bölümde belirtilen
durumlar için uygundur. Alüminyum damarlı kablonun kullanılması tavsiye edilmez.
IEC
NEC
◎ EN 60204-1 ve IEC 60364-5-2/2001 standardı
◎ PVC izolasyon
◎ Ortam sıcaklığı. 30 °C
◎ Yüzey sıcaklığı. 70 °C
◎ Bakır ağlı asimetrik kablo
◎ Aynı kablo tavasında hizalanmış kablo 9 adeti
geçmemelidir
◎ Bakır damarlı kablo için NEC tablo 310-16’ya
bakınız
◎ Kablo izolasyonu 90 °C
◎ Ortam sıcaklığı. 40 °C
◎ Aynı kablo oluğundaki, kablo alanındaki veya gömük
taşıyıcı hatlar 3 parçayı geçmemelidir
◎ Bakır ağlı bakır damarlı kablo
Maks. yükleme
akımı (A)
Bakır damarlı
kablo (mm2)
Maks. yükleme
akımı (A)
Bakır damarlı
kablo tipi (AWG/kcmil)
14
3x1.5
22.8
14
20
3x2.5
27.3
12
27
3x4
36.4
10
34
3x6
50.1
8
47
3x10
68.3
6
62
3x16
86.5
4
79
3x25
100
3
98
3x35
118
2
119
3x50
137
1
153
3x70
155
1/0
186
3x95
178
2/0
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 18
www.ilift.com.tr
4.1.2.3 Giriş Güç kablosunun toprak bağlantısı
İnsan güvenliğini, doğru işletimi, ve elektromanyetik radyasyonu azaltmak için invertör ve motor, kurulum
yerinde topraklanmalıdır.
Kondüktör çapı güvenlik düzenlemesindeki gereklilikleri karşılamalıdır.
Güç kablosunun zırhı güvenlik kurallarını karşılamak için invertörün PE terminaline bağlanmalıdır.
Sadece güç kablosunun zırhı güvenlik düzenlemesinin şartlarını karşıladığı zaman bu zırh ekipmanın
topraklama hattı olarak kullanılabilir.
Birden fazla invertör tesis ederken invertör terminallerini seri halde bağlamayın.
4.1.2.4 Çıkış güç kablosu/bağlantı
Motor bağlantısı
TEHLİKE
Ø Gelen güç kaynağını (elektriği) asla invertörün çıkış ucuna bağlamayın: U, V ve W. Gelen güç kaynağını
çıkış ucuna bağlamak kalıcı invertör hasarına neden olacaktır.
UYARI
Ø
Motoru invertörün anma giriş voltajının yarısından daha az anma voltajlı motorla invertöre bağlamayın.
Ø
Motorda veya motor kablosunda izolasyon direnç testi veya dielektrik dayanım testi yapmadan önce
invertörün motor kablosundan bağlantıları sökülmelidir. Yukarıda belirtilen testleri invertörde
yapmayınız
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 19
www.ilift.com.tr
4.2 İnvertör terminalinin kablo bağlantısı
İnvertörün iç görünümü için Şekil 4.2’ye bakınız.
Şekil 4.2 İnvertörün iç görünümü
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 20
www.ilift.com.tr
Şekil 4.3 İnvertör terminallerinin kablo şeması
4.2.2 Kablo bağlantısı ile ilgili önlemler
a)
Bağlantı ilgili elektrik mühendisliği standartlarına uygun olacaktır.
b)
Kablo bağlantısını yaptıktan sonra bağlantıyı ve güvenirliğini kontrol edin. Aşağıdaki unsurlar kontrol
edilmelidir:
ü
Tüm kablo bağlantıları doğru mu?
ü
İnvertörün içinde klips veya vida kalmış mı?
ü
Herhangi vida gevşemiş mi?
ü
Terminaldeki soyulmuş çıplak kablo diğer terminallerle temas ediyor mu?
c)
ilift serisi asansör invertörünün fren birimi ile donanımlı olmasına rağmen hala harici fren direnci
gereklidir. Fren direnci terminal BR- ve Terminal BR+ arasına monte edilecektir başka bir yere monte edilirse
direnç ve invertör zarar görebilir.
d)
İnvertörün topraklama kablosu PE’nin özel topraklama terminaline bağlanması tavsiye edilir ve
topraklama direncinin empedansı 10 Ω’un üstünde olacaktır.
e)
Topraklama kablosu mümkün olduğu kadar kısa olacaktır.
f)
Gücü açtıktan sonra kablo bağlantısı değişikliği gerekirse ilk olarak güç kesilmelidir. Ana devre dolum
kapasitörünün boşalması zaman alacağı için şarj göstergesi söndükten sonra, sonraki işlemlere geçilir ve
kapasitördeki DC gerilimi DC gerilim ölçer ile ölçülür ve 24 VDC’nin altında iken güvenli seviyede olur.
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 21
www.ilift.com.tr
4.3 Ana devre terminallerinin kablo bağlantısı
4.3.1 Ana devre terminallerinin ayarlanması
Şekil 4.4 Terminal Girişleri
4-6
4.3.2 Ana devrenin kablo boyutları
Güç kaynağı için 600V plastik bakır kondüktörler veya diğer yalıtımlı kondüktörler kullanılabilir. Kablo
özellikleri ve sıkma torkları tablo 4.2’ de verilmiştir.
Tablo 4.2 Kablo özellikleri ve sıkma torkları
Modeli
izin verilebilir kablo
boyutu (mm2)
Önerilen kablo
boyutu (mm2)
Sıkma torku
(N.m)
SF76005N5
2～6
4
1.5
SF76007N5
4～8
6
2.5
SF760011
4～8
6
2.5
SF760015
4～8
6
2.5
SF760018N5
8～16
16
4.0
SF760022
8～16
16
4.0
SF760030
14～25
25
9
SF760037
35～100
35
9
SF760045
35～100
50
9.0
SF760055
60～100
60
18.0
SF760075
80～125
80
18.0
ÖNEMLİ
Ø
Kablo boyutları 50°C’lik ortam sıcaklığında belirlenir ve izin verilebilir sıcaklık 75°C’dir. İnvertörün ana
devresi yuvarlak sıkıştırmalı terminallerin kullanılacağı, açık terminal bağlantısını kullanır. Yuvarlak
sıkıştırmalı terminallerin seçilmesi ile ilgili hususlar tablo 4.3’te görülebilir.
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 22
www.ilift.com.tr
Tablo 4.3 Yuvarlak sıkıştırmalı terminaller
Çapraz
Kesit（mm2）
0.5
0.75
1.25
2
3.5/5.5
8
14
22
30/38
50/60
Vida
Terminal
M3.5
1.25/3.5
M4
1.25/4
M3.5
1.25/3.5
M4
1.25/4
M3.5
1.25/3.5
M4
1.25/4
M3.5
2/3.5
M4
2/4
M5
2/5
M6
2/6
M8
2/8
M4
5.5/4
M5
5.5/5
M6
5.5/6
M8
5.5/8
M5
8/5
M6
8/6
M8
8/8
M6
14/6
M8
14/8
M6
22/6
M8
22/8
M8
38/8
M8
60/8
M10
60/10
80
80/10
M10
100
100/10
ÖNEMLİ
Ø
Kablonun çapraz kesitini belirlemek için gerilim düşüşüne dikkat edilmelidir. Tipik olarak gerilim anma
değerin %2’nin altında tutulmalıdır. Gerilim Düşümü çok fazla ise daha büyük bir kesit kablo
kullanılmalıdır.
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 23
www.ilift.com.tr
4.3.3 Ana devre kablo bağlantısının örneği
4.3.3.1 Toprak terminali (E) / (PE)
a)
Toprak terminalinin özel toprak elektrotuna bağlanması tavsiye edilir. Bağlantı sağlam olmalıdır. Toprak
rezistansı 10 Ω’den düşük olmalıdır.
b)
Topraklama kondüktörü kaynak makineleri veya diğer güç cihazları ile paylaşılmamalıdır.
c)
Daima elektrik ekipmanı ile ilgili teknik standartlara uyan topraklama kondüktörü kullanın ve kablonun
uzunluğunu en aza indirin. Topraklama kondüktörü ve topraklama elektrotu arasındaki uzun mesafe invertörden
akım sızmasına neden olabilir ve topraklama terminali geriliminde oynamaya neden olabilir.
2’
d)
3.5 mm nin üstündeki çok telli bakır hatlar toprak kablosu olarak kullanılabilir. Özel yeşil-sarı topraklama
kablolarının kullanılması tavsiye edilir.
e)
Döngüyü topraklamamak için birden fazla invertör topraklanacak ise topraklama kablosunu iletkenlerle
bağlamak tavsiye edilmez.
Birden fazla invertörü topraklama yöntemi şekil 4.5’te gösterilmiştir.
Şekil 4.5 Birden fazla invertör için topraklama yöntemi
4.3.3.2 Ana devre için güç kaynağı giriş terminalleri (R/L1, S/L2, T/L3)
a)
Bir 3-fazlı AC güç kaynağı terminallerden R/L1, S/L2 ve T/L3 herhangi birine devre kesici ile bağlanabilir.
Giriş güç kaynağının faz sırası R/L1, S/L2 ve T/L3 sırası ile ilgili değildir.
b)
Giriş güç kaynağında neden olunan invertör transmisyonunu ve radyasyon girişimini azaltmak için güç
kaynağı tarafında gürültü filtresi kullanılabilir. Gürültü filtresi güç hattından invertöre elektromanyetik girişimi
azaltabilir.
Özel uyarı: invertörler için özel ses filtrelerini kullanınız.
Şekil 4.6’de güç kaynağı tarafındaki gürültü filtresinin doğru ayarı gösterilmektedir
Şekil 4.6 Güç kaynağı tarafındaki gürültü filtresi
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 24
www.ilift.com.tr
4.3.3.3 Harici fren direnci terminallerinin bağlantısı( BR- ve BR+)
þ
Her bir İLİFT invertör yerleşik fren birimi ilile
e donanımlı olduğu için harici fren direncinin durma sırasında
verilen enerjiyi absorbe etmesi gerekmektedir. Fren dirençlerin tipleri Tablo 1.1 Bölüm I’deki 400V invertörleri için
fren dirençleri konfigürasyon tablosunda gösterilmiştir
þ
þ
Fren direnci terminaller BR- ve BR+ arasına koyulur.
Fren direncinin performansını korumak için ısı yayılmasına ve havalandırmaya yeteri kadar dikkat
edilmelidir.
þ
Fren direncini bağlayan kablo 5 m’den uzun olmamalıdır.
4.3.3.4 İnvertör çıkış terminalleri (U/T1, V/T2, W/T3)
a)
İnvertör çıkış terminallerini U/T1, V/T2, W/T3 sırasıyla motorun ana kabloları U, V ve W’ye bağlayın.
Motor istenilen dönme yönünde değilse motorun veya invertörün çıkış terminallerinden herhangi ikisini değiştirin.
b)
Güç kaynağını asla invertör çıkış
ıkış terminalleri U/T1, V/T2 ve W/T3’e bağlamayın.
c)
Çıkış terminalleri asla topraklanmamalı veya kısa devre yaptırılmamalıdır.
d)
İnvertör aşırı ısınabileceği veya yüksek harmonikten dolayı hasar meydana gelebileceği için invertörün
çıkış tarafına asla
a kapasitör ve/veya darbe filtresi bağlamayın.
Şekil 4.7’te kapasitörün invertörün çıkış tarafına bağlanılmaması gerektiği gösterilmektedir.
U/T2
u/T1
T1
M
Şekil 4.7 İnvertörün çıkış ta
tarafına asla kapasitör bağlamayın
4.4 Gürültüye karşı alınacak önlemler
4.4.1 Çıkış tarafına özel bir gürültü filtresi takın
Bu taraftan gürültüyü sınırlandırmak için invertörün çıkış tarafına özel bir gürültü filtresi takılabilir. Bağlantı şekil
4.8’te gösterilmiştir.
Şekil 4.8 İnvertörün çıkış tarafına gürültü filtresinin takılması
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 25
www.ilift.com.tr
4.4.2 Ana devre kablo bağlantısı
Ana devre ve kontrol kabloları, çıkış tarafından endüktif gürültülere karşı d
direnci
irenci arttırmak için ayrıca
bağlanmalıdır. Ana devre kabloları sinyal hattından en az 10 cm mesafede topraklanmış metal borudan
geçirilebilir.
4.4.3 Gürültüye karşı daha iyi önlemler
Gürültüleri daha etkin şekilde azaltmak için invertörün hem giriş he
hem
m de çıkış tarafına bir gürültü filtresi
takılmalıdır. ve invertör şekil 4.9’da gösterildiği gibi çelik kutu içinde muhafaza edilmelidir.
Şekil 4.9 Gürültüye karşı daha iyi önlemler
4.4.4 Kablo uzunluğu ve taşıyıcı frekansı arasındaki ilişki
İnvertörü ve motoru bağlayan kablo çok uzun ise yüksek harmonik kaçak akımı; invertör çıkışının aşırı
akım korumasını tetikleyebilecektir. Artan kapasitans etkiden dolayı etraftaki ekipmanlar ve motorlar için negatif
etkilere neden olabilir. Bundan dolayı invertör ve motor arasındaki kablo 100 m’den uzun olmamalıdır. Aksi halde
taşıyıcı frekansı PR9.13’ü ayarlayın ve aşağıdaki tabloya göre çıkış tarafı için reaktör ve gürültü filtresini seçin.
seçin
kablo uzunluğu
50m ve daha kısa
100m ve daha kısa
100m üstü
Taşıyıcı frekansı
11kHz altı
8kHz altı
5kHz altı
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 26
www.ilift.com.tr
4.5 Kontrol devresi terminallerinin kablo bağlantısı
4.5.1 Kontrol devresi terminalleri
Kontrol devresinin terminalleri şekil 4.10’de gösterilmiştir.
Şekil 4.10 Kontrol devresi terminalleri
Not: şekildeki CPU kartıdır
4.5.2 Kontrol devresinin terminal sembolleri
Kontrol devresinin terminal sembolleri şekil 4.11’de gösterilmiştir.
Y0 Y1
YC SA SB 0V
PE GND QA QB
12V
AI0
AI1
GND A+
V+ VA-
CM X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6 X7
B+ B-
Şekil 4.11 kontrol devresi terminal sembolleri
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 27
www.ilift.com.tr
4.5.3 Kontrol devresi terminalinin fonksiyonları
Kontrol devresi terminallerinin fonksiyonları tablo 4.4’te gösterilmiştir.
İsim
Terminal
X0
X1
X2
Dijital
Giriş
Terminali
X3
X4
X5
X6
X7
CM
AI 0
Analog
Giriş
Terminali
AI 1
Açıklama
Çok fonksiyonlu giriş 1 (fonksiyon
kodu: PR5.0)
Çok fonksiyonlu giriş 2 (fonksiyon
kodu: PR5.1)
Çok fonksiyonlu giriş 3 (fonksiyon
kodu: PR5.2)
Çok fonksiyonlu giriş 4 (fonksiyon
kodu: PR5.3)
Çok fonksiyonlu giriş 5 (fonksiyon
kodu: PR5.4)
Çok fonksiyonlu giriş 6 (fonksiyon
kodu: PR5.5)
Çok fonksiyonlu giriş 7 (fonksiyon
kodu: PR5.6)
Çok fonksiyonlu giriş 8 (fonksiyon
kodu: PR5.7)
Giriş ortak uç 0 V
çok fonksiyonlu analog giriş
(Fonksiyon kodu: P07.01)
çok fonksiyonlu analog giriş
(Fonksiyon kodu:P07.07)
Harici analog gerilim girişi analog hız referans sinyalinin girişi için –
10 ila +10 V arasındadır.
Harici analog gerilim girişi ön yükleme ağırlık sinyali girişi için –10
ila +10 V arasındadır.
+10 VDC güç çıkışı terminali, analog giriş içindir maks. Izin
verilebilir akım 50mA
+10 VDC güç çıkışı terminali, analog giriş içindir maks. Izin
verilebilir akım 50mA
V+
+10 V Besleme Girişi
V-
+10 V Besleme Girişi
0V
Analog Giriş İçin Toprak Referansı
Analog Giriş İçin Toprak Referansı
1A
Programlanabilir röle çıkışı:
(fonksiyon kodu: PR6.0)
1A-1B: NO kontak (kontak var)
1B-1C: NC kontak (kesilme kontağı)
Programlanabilir rölenin çıkış fonksiyonları P06 fonksiyon
parametresi ile seçilebilir.
Bir çift sivic kontakları aşağıdaki gibi yapılandırılır:
1B
Röle
Çıkış
Terminali
Sinyal
1C
İtem
2A
2C
Transistor Y0
açık
kolektör
Y1
çıkış
terminali YC
Programlanabilir röle çıkışı:
(Fonksiyon kodu: PR6.0)
2A-2B: NO kontak (kontak var)
2B-2C: NC kontağı (kesilme kontağı)
anma kapasitesi
frekansı değiştirme 120
kez/Dak
tepki süresi
Spesifikasyon
5A/250VAC
5A/30VDC
Arıza oranı P seviyesi
10mA/5V
10 ms’den az
Programlanabilir açık kolektör çıkışı 1
(fonksiyon kodu: P6.2)
Programlanabilir açık kolektör çıkışı 2 Programlanabilir açık kolektör çıkışlarının fonksiyonları P06
(fonksiyon kodu: P6.3)
fonksiyon parametresi ile seçilebilir.
Programlanabilir açık kolektör çıkışı
Ortak Ucu
Tablo 4.4 Kontrol devresi terminalinin fonksiyonları
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 28
www.ilift.com.tr
4.5
Kontrol devresi terminal kablo bağlantısı
4.5.1 Analog giriş terminalleri
İnvertör iki analog gerilim girişi portu ile donanımlıdır. Analog geri
gerilim
lim sinyalinin kabul
kab edilebilir aralığı 10V～+10V‘dir. A0 varsayılandır ve hız referansı için sinyal girişi olarak tanımladır, A1 çalıştırma ön yükü için sinyal
girişi olarak tanımlanır. A0 ve A1 aynı sinyal türü için kullanılırsa kullanım sırasında çatışma meydana gelecektir.
gelecekt
Analog sinyali ve invertörü bağlayan kablo mümkün olduğu kadar kısa olmalıdır (30 m’den daha uzun değil)
ve blendajlı kondüktörler kullanılacaktır. Blendaj analog girişteki 0V terminali ile topraklanacaktır. Şekil 4.12’de
analog sinyal blendajlı kondüktörün
üktörün topraklanması gösterilmektedir.
kullanılacak blendajlı kablolar:
Şekil 4.12 Analog giriş sinyali blendajlı kablo bağlantısı
Şekil 4.12’de analog gerilim sinyali -10V
10V ila +10V arasında değişerek invertör tarafından sağlanır. Çoğu
uygulamada analog
og girişler için gerilim sinyalleri analog sinyalleri gönderen kontrolör ile sağlanır ve gerilim
sinyallerinin çoğu 0V ila 10V arasında değişir. Şekil 4.13’da kablo bağlantısı gösterilmiştir
gösterilmiştir.
Şekil 4.13 Analog giriş sinyali
Analog sinyal girişleri kullanıldığı
lanıldığı zaman analog portlardan tamamen yararlanmak için her giriş için diğer
parametreler, kazanç, dengeleme ve filtreleme süresi ayarı için PR7.0 ila PR7.7 parametreleri kullanılabilir.
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 29
www.ilift.com.tr
4.5.2 Dijital giriş terminalleri
Her çok fonksiyonlu dijital giriş terminalinin giriş fonksiyonunu tanımlamak için fonksiyon kodları PR5.0 ila
PR5.7 kullanılabilir.
0: tanımsız (kullanılmaz);
1: hız referans bit 0 sinyal girişi;
2: hız referans bit 1 sinyal girişi;
3: hız referans bit 2 sinyal girişi;
4: hız referans bit 3 sinyal girişi;
5: yukarı yön sinyal girişi;
6: aşağı yön sinyal girişi;
7: kurtarma modu sinyal girişi;
8: invertör aktif sinyal girişi
9: hata sıfırlama sinyal girişi
4.5.3 Dijital çıkış terminalleri
Dijital çıkış terminalleri röle kontak çıkış terminallerini ve açık kolektör çıkış terminallerini içerir. Fonksiyon
kodu PR6.0’nın parametreleri her dijital çıkış terminalinin fonksiyonlarını ayarlamak için kullanılabilir. Ayar verisi
aralığı 0 ila 5’dir her biri özel çıkış fonksiyonunu ifade eder:
0: tanımsız(kullanılmaz);
1: invertör hazır sinyali
2: invertör çalışıyor sinyali
3: invertör hata sinyali
4: mekanik fren 1 sinyali
5: mekanik fren 2 sinyali
4.5.4 Kablo bağlantısı ile ilgili diğer önlemler
Kontrol devresini ana devre güç hattından uzak tutunuz, aksi halde elektro manyetik girişim yanlış işlemlere
neden olabilir.
4.6 PG kartlarının kablo bağlantısı
4.6.1 ABZ artımlı 12 V PG kartı
ABZ artımlı 12V PG kartı (AS.T025) iki tip kodlayıcı çıkış sinyali alabilir ve bundan dolayı kodlayıcı açık kolektör
sinyalleri veya itme-çekme sinyalleri ile donanımlı olabilir.
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 30
www.ilift.com.tr
4.6.1.1 CPU KARTINDAKİ ABZ artımlı 12V ENCODER BÖLÜMÜ terminal düzeni
Encoder kartının terminal düzeni Şekil 4.14’de gösterilmiştir.
Şekil 4.14
4.6.1.2 ABZ artımlı 12V kodlayıcı (encoder) kartının terminal sembolleri
ABZ artımlı 12V kodlayıcı (encoder) kartının terminal sembolleri aşağıda gösterilmiştir:
Bölünmüş frekans çıkış terminalleri:
PE
GND
QA
QB
Giriş terminalleri:
+12
GND
A+
A-
B+
B-
Kodlayıcı sinyal kablosunu ana devreden ve diğer güç hatlarından uzak tutun. Kabloları asla paralel olarak
döşemeyin. Kodlayıcı bağlantısı için blendajlı kablolar, topraklı muhafazalı PE ile blendajlı kat klipsi ile kullanılacaktır.
BÖLÜM :5 DİJİTAL OPERATÖR
Dijital operatör parametreleri ayarlama ve görüntüleme için invertörün hata kodlarını ve statüsünü
gözlemlemek için invertörün operasyonu için temel araçtır. Bu bölümde operatörün temel işlemleri ayrıntılı şekilde
açıklanacaktır.
5.1 Dijital operatör parçalarının fonksiyonu
Dijital operatörün parçaları ve fonksiyonları şekil 5.1’de gösterilmiştir.
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 31
www.ilift.com.tr
Şekil 5.1 Dijital operatörün parçaları ve fonksiyonları
5.1.1 LCD Ekran
Operatörün ortasında asansörün çalışma parametrelerini gösteren ve invertör kodlarını gösteren invertör
parametreleri ayarı için LCD ekran vardır.
5.1.2 Klavye
Operatörün altındaki dokuz tuşlarının fonksiyonları Tablo 5.1’de gösterilmiştir.
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 32
www.ilift.com.tr
Tablo 5.1 Tuş fonksiyonları
Tuş
İsim
Fonksiyon
【Fonksiyon seç】modunda sonraki fonksiyon grubunu seçmek içi;
>
SAĞ
【Parametre ayarı】modunda imleci biraz sağa getirmek için.
【Fonksiyon seç】modunda önceki fonksiyon grubunu seçmek için;
<
SOL
【Parametre ayarı】modunda imleci biraz sola getirmek için.
【Fonksiyon seç】modunda önceki fonksiyon modunu seçmek için;
^
YUKARI
V
AŞAĞI
【Parametre ayarı】modunda seçilen parametre değerini arttırmak için.
【Fonksiyon seç】modunda sonraki fonksiyon kodunu seçmek için;
【Parametre ayarı】modunda seçilen parametre değerini düşürmek için.
【Durum kontrolü】da fonksiyon seç ara yüzüne girer
ENTER
ENTER
ESC
ESC
HOME
HOME
RESET
RESET
İNFO
İNFO
【Fonksiyon seç】da seçilen fonksiyon ara yüzüne girer
【Fonksiyon seç】 modundan 【durum kontrolü】moduna geri dönmek için
【Fonksiyon seç】 her fonksiyon işletim ara yüzünden geri gitmek için.
Ana ekrana geri döner
Hata sıfırlama
Seri no ve üretim tarihini gösteren tuştur
Güç açıldıktan sonra ekran
“Durum kontrolü” güç açıldıktan 5 saniye sonra görüntülenir. Hız referansı , hedef hızı (Vfbk) ve kayıtlı şu
anki durum akım varsayılan olarak bu ara yüzde görüntülenir.
5.2【Durum kontrolü 】
“Durum kontrolü” arayüzünde
ve
tuşlarına veya
ve
tuşlarına basarak Durum
kontrolünde arayüzleri değiştirebilirsiniz. “Durum kontrolünde” asansörün çalışması ile ilgili 10 gerçek zamanlı veri,
varsayılan olarak görüntülenir. Bu veriler görüntülenebilir fakat değiştirilemez.
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 33
www.ilift.com.tr
Tablo 5.2 varsayılan çalışma durumu verilerinin karşılaştırması
Ayar
Aralığı
Birim
Fabrika
Notlar
Ayarı
Motorun hız referans talimatlarını görüntüler.
×
rpm
×
Geri Besleme
Referansı
Motorun geri besleme hızını görüntüler.
×
rpm
×
Sapma
Hız Sapması
Geri besleme hızının hız referansından sapmasını
görüntüler.
×
rpm
×
Akım
Çıkış Akımı
Çıkış akımını görüntüler.
×
A
×
Bara
DC Bara Gerilimi
İnvertördeki ana devrenin DC gerilimini görüntüler.
×
V
×
Çıkış
Çıkış Gerilimi
İnvertörün çıkış gerilimini görüntüler
×
V
×
AI1
A1 Airiş Gerilimi
İnvertör analog gerilim girişini görüntüler (A0)
×
V
×
AI0
A0 Giriş Gerilimi
invertör analog gerilim girişini 1 görüntüler (A1)
×
V
×
X0-x7
Giriş X0-X7
Statüsü
01234567”’de, X0-X7’nin giriş statüsünü görüntüler
örnek giriş yoktur 1 iken giriş varsa 1’ in altında çizgi ×
belirtir.
×
×
K1-K2
Y0-Y1
Çıkış Y0-Y1 ve
K1, K2 Statüsü
Ayarlanmış çıkışları gösterir
×
×
Ekran
İsmi
Hız
Hız Referansı
Hedef
BÖLÜM 6
Açıklama
×
FONKSİYONEL PARAMETRELERİN TABLOSU
Bu bölümde ayrıntılı olarak tüm fonksiyon kodları ve referans açısından asansör invertörü ile ilgili bilgiler
açıklanmaktadır.
6.1 Fonksiyonel Grupların Sınıflandırması
Fonksiyon kodları fonksiyonel performansına göre gruplandırılır. Fonksiyonel gruplandırma için Tablo 6.1’e
bakınız.
Tablo 6.1 Fonksiyonel Gruplandırma Tablosu
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 34
www.ilift.com.tr
Fonksiyonel grup
Fonksiyonel grubun tanımı
PR0
TEMEL AYARLAR
PR1
MOTOR AYARLARI
PR2
ENCODER AYARLARI
PR3
ZAMAN AYARLARI
PR4
HIZ AYARLARI
PR5
GİRİŞ AYARLARI
PR6
ÇIKIŞ AYARLARI
PR7
ANALOG AYARLARI
PR8
PID AYARLARI
PR9
GENEL AYARLAR
6.2 Fonksiyonların Listesi Ve Tanımı
6.2.1 Temel Ayarlar
İnvertörün kontrol şekli, durdurma şekli ve hız referanslarının ayarlandığı bölümdür.
Fonksiyon
kodu
İsmi
PR0.0
KONTROL
ŞEKLİ
PR0.1
DURDURMA
METODU
HIZ REFERANSI
PR0.2
İçerik
Ayar
aralığı
Birim
Fabrika
ayarı
0-1-2
×
1
0 ~3
×
3
×
0
Açıklamalar
0 -AÇIK ÇEVRİM IM
1-KAPALI ÇEVRİ IM
2-KAPALI ÇEVRİM PM
0-SERBEST DURUŞ
1-RAMPA İLE DURUŞ
2-RAMPA +DC FRREN
3-RAMPA + UYARI
0: TERMİNAL GİRİŞİ
1: ANALOG GİRİŞ 0
2: ANALOG GİRİŞ 1
0/1/2
6.2.2 Motor parametreleri
Motor parametreleri Grup PR1’de ayarlanabilir ve motorun otomatik komutları bu grupta yer alır.
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 35
www.ilift.com.tr
Fonksiyon
kodu
İsmi
İçerik
Ayar
aralığı
Birim
Fabrika ayarı Açıklamalar
PR1.0
Motorun Anma
Gücü
Dişlili motorunun anma
gücünü ayarlama
0.40
~160.00
KW
motorun isim
invertörün
gücüne göre plakasına göre
PR1.1
Motorun Anma
Akımı
Dişlili motorunun anma
akımını ayarlama
0.0 ~300.0 A
motorun isim
invertörün
gücüne göre plakasına göre
PR1.2
Motorun Anma
Frekansı
Dişlili motorunun anma
frekansını ayarlama
0.00
~300.00
50.00
motorun isim
plakasına göre
PR1.3
Motorun Anma
Hızı
Dişlili motorunun anma hızını
rpm
ayarlama
0 ~ 15000
1360
motorun isim
plakasına göre
PR1.4
Motorun Anma
Gerilimi
Dişlili motorunun anma
gerilimini ayarlama
0 ~ 560
V
motorun isim
invertörün
gücüne göre plakasına göre
PR1.5
Motorun Kutup
Sayısı
Dişlili motorunun kutup
sayısını ayarlama
2 ~ 128
×
4
motorun isim
plakasına göre
PR1.6
Motorun Anma
Kayma Sıklığı
Dişlili motorunun anma kayma 0 ~ 20.00 Hz
sıklığını ayarlama
4.40
Motorun isim
plakasına göre
PR1.7
Çalışma modunda
ayarlamamak için ver
Motorun Çalışma motorunun giriş gerilimin faz
0／1
sırasını ayarlama
Yönü
1: Pozitif yön
0: Negatif yön
PR1.8
Dişlili motorunun anma akımı
0.00
Motorun Yüksüz ve yüksüz akım arasındaki
~
Akımı
orantılı değeri ayarlama
60.00
PR1.9
0.000
Motor Statörünün Dişlili motor statörünün direnç
değeri
~
Direnci
65.000
PR1.10
0.000
Motor Rotorunun Dişlili motor rotorunun direnç
~
değeri
Direnci
65.000
PR1.11
Motor Statörünün Dişlili motor statörünün
Endüktansı
endüktans değeri
0.0000
~
6.0000
PR1.12
Dişlili motor rotorunun
Motor Rotorunun endüktans değeri
Endüktansı
0.0000
~
6.0000
H
sadece
invertörün
asenkronize motor
gücüne göre
için
PR1.13
Motorun Karşılıklı Dişlili motorunun karşılıklı
Endüktansı
endüktans değeri
0.0000
~
6.0000
H
Sadece
invertörün
asenkronize motor
gücüne göre
için
PR1.14
Senkronize motor ve açık
Otomatik Tanıma çevrim asenkron makine
ayarlarken kullanınız
0-1-2-3-4- ×
5-6-7
Upset Elektronik - İLİFT
Hz
×
1
％
32.00
Ω
Sadece
invertörün
gücüne göre asenkronize motor
için
Ω
Sadece
invertörün
gücüne göre asenkronize motor
için
H
Genelde
ayar yok
Sadece
invertörün
asenkronize motor
gücüne göre için
0
Sayfa 36
www.ilift.com.tr
Not 1: Motorun Kutup Sayısı
Motor isim plakasına göre motorun kutup sayısını ayarlamak için PR1.5 kullanılır.
Motorun kutup sayısı ile ilgili parametre yoksa aşağıdaki formüle göre hesaplanabilir:
Kutup sayısı = (120 × f) ÷ n.
n: anma hızı ve f: anma frekansıdır.
Hesaplanan değerden elde edilen tam sayı kutup sayısıdır.
Not 2: Kayma Sıklığını Ayarlama
Motorun isim plakasında kayma sıklığı verisi yoksa, PR1.6 ayar değeri aşağıdaki formülle bulunabilir:
Anma frekansını f (PR1.2), anm a hızı nı n (PR1.3) ve motorun kutup sayısını p olarak ayarlayın
(PR1.5),
Daha sonra：kayma sıklığı = f - ((n × p) ÷ 120).
Örneğin：anma frekansı 50Hz, anma hızı 1430rpm ve motorun kutup sayısı 4,
O zaman PR1.6’nin ayar değeri 50 - ((1430 × 4) ÷ 120) = 2.33Hz’dir.
Not 3: Motorun Çalışma Yönü
PR1.7 tipik olarak 1 olarak ayarlanır fakat motorun çalışma yönü gereken yönün zıttı ise o zaman PR1.7, 1 ila 0
arasında motor için negatif yön gerçekleştirmek için değiştirilebilir.
Not 4: Motor ve otomatik öğrenmenin iç parametreleri
PR1.9, PR1.12, PR1.11, PR1.12 ve PR1.13 gibi beş parametre motorun iç parametreleri olan asenkronize motorlar
için geçerlidir ve invertörden motora otomatik işletim ile otomatik olarak edinilebilir. Asenkronize motor için parametre
ayarları doğru ise motor için otomatik işletim gerekmez. Fakat doğru motor parametreleri sahada anlaşılamıyor ise
veya invertörün motor için daha doğru tork kontrolü gerçekleştirmesini sağlamak için o zaman invertör asansör
kurulumu tamamlandıktan sonra motor için otomatik işletimden geçmeli iç direnç, endüktans ve diğer karakteristik
parametreler otomatik ve doğru şekilde elde edilebilmelidir. Özel adımlar aşağıdaki gibidir:
1) İnvertör ve kodlayıcının tüm kablo bağlantıları doğru şekilde yapıldığından emin olun;
2) İnvertörü bağlayın ve P01 grubundaki ayarlanması gereken parametreleri ayarlayın;
3) İnvertörün ve motorun bağlantısını iyi yaparak kontrol invertörü ve motor arasındaki (iki kontaktör varsa o zaman her ikisi de
çalışacaktır) kontaktörü çalıştırmayı deneyin cer motorunun iç freni açılmayacaktır;
4) PR1.14 otomatik öğrenme ekranına girmek için ENTER’a basın;
5) "OTOMATİK TANIMA = 0" otomatik öğrenme ekranında görüntülenir, eşit işaretinin sağındaki bilgiler 0 ila 7 arasında
değiştirilebilir, motorun statik ileri öğrenme moduna geçmesi sağlanır. Daha sonra ENTER’a basın, motorun otomatik
öğrenmesi başlatılır.
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 37
www.ilift.com.tr
6.2.3 Encoder Parametreleri
PR2’deki parametre grupları encoder ayar parametreleridir.
Fonksiyon
İsmi
kodu
PR2.0
PR2.1
İçeriği
Dişlili Motorunun Hızını Tespit
Etmek İçin Kullanılan Encoder
Tipini Ayarlama:
Encoder Seçimi
0: Artımlı ENCODER
1:Sin/Cos ENCODER
2:Endat ENCODER
Encoder Palsı
Encoder Çalışmaya Başladığı
Andan İtibaren Darbe Sayısı
PR2.2
Encoder Açısı Encoder Açısı Değeri
PR2.3
Encoder
Filtreleme
Süresi
PR2.4
Encoder Yönünü Ayarlama
Encoder Yönü 1: Pozitif Sıra
0: Negatif Sıra
Ayar
aralığı
Birim
Fabrika
Açıklamalar
ayarı
×
0
PPr
1024
0-1-2
500 ~
16000
0.0
~
360.0
Kodlayıcı Geri Besleme Hızı İçin
1 ~ 30
Filtreleme Zamanını Sabite
Ayarlama
0／1
Derece 0.0
ms
0
×
1
Bu veri invertör enerji
verdikten sonra ilk kez
çalıştırılır ise otomatik
olarak elde edilir.
Sadece senkronize
motor için
Not 1: Encoder Açısı
PR2.2 kodlayıcının faz açı verisidir sadece senkronize motor için geçerlidir. Bu bir ayar parametresi değildir fakat
invertör ilk defa çalıştığı zaman otomatik olarak edinilecek motor ve kodlayıcının bir özelliğidir.
Not 2: Encoder Yönü
Kodlayıcının geri besleme yönü parametre PR2.4 ile seçilebilir bunun varsayılan değeri 1’dir ve genel olarak
değiştirilemez. Fakat geri besleme yönü kodlayıcının hatalı kablo bağlantısından dolayı gerçek yönün tersi ise o
zaman geri besleme yönü PR2.4 ’u değiştirerek ayarlanabilir.
6.2.4 Zaman Parametreleri
Grup PR3’teki zaman parametrelerini ayarlayın.
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 38
www.ilift.com.tr
Fonksiyon
İsmi
kodu
Birim
Fabrika
Açıklamalar
ayarı
PR3.0
Hızlanma
Kalkış
S eğrisi hızlanmasının başlangıç
0.10
bölümünün çember süresinin
～
belirlenmesi. Süre uzadıkça,
çember büyür
5.00
s
1.30
PR3.1
Bu parametre asansörlerin
hızlanma eğrisini belirler (yani
sabit bir hızlanmanın boyutunu).
0.10
Bu, asansörün sıfırdan en
Hızlanma Süresi yüksek hızına ulaşma süresidir. ～
Dikkat edin: bu, bu parametrenin 5.00
yanında iki hızlanma çemberinin
boyutu ile ilgili olan ortalama
hızlanmadan farklıdır.
s
S eğrisi hızlanmasının başlangıç
bölümünün çember süresinin
belirlenmesi. Süre uzadıkça,
0.10
çember
büyür.
S
eğrisi
Hızlanma Varış
～
hızlanmasının sabit hız
5.00
bölümünün çember süresinin
belirlenmesi. Süre uzadıkça,
çember büyür
s
PR3.2
PR3.3
PR3.4
PR3.5
PR3.6
PR3.7
PR3.8
İçerik
Ayar
aralığı
2.50
Yavaşlama
Başlama
S eğrisi hızlanmasının sabit hız
bölümünün çember süresinin
belirlenmesi. Süre uzadıkça,
çember büyür.
0.10
～
5.00
s
Yavaşlama
Bu parametre asansörlerin
yavaşlama eğrisini belirler (yani
sabit bir yavaşlamanın
boyutunu). Bu, asansörün en
0.10
yüksek hızından sıfıra ulaşma
～
süresidir.
Dikkat edin: bu, bu parametrenin 5.00
yanında iki yavaşlama
çemberinin boyutu ile ilgili olan
ortalama yavaşlamadan farklıdır.
s
S eğrisi yavaşlamasının sabit hız 0.10
Yavaşlama Varış bölümünün çember süresinin
～
belirlenmesi. Süre uzadıkça,
5.00
çember büyür.
s
Sabit Tutma
Zamanı
Aktif Kalma
Zamanı
Uyarım Süresi
Yalnızca çoklu-hız
referansı seçiminde
kullanılır
Yalnızca çoklu-hız
referansı seçiminde
kullanılır
1.30
Yalnızca çoklu-hız
referansı seçiminde
kullanılır
1.30
Yalnızca çoklu-hız
referansı seçiminde
kullanılır
2.50
Yalnızca çoklu-hız
referansı seçiminde
kullanılır
1.30
Yalnızca çoklu-hız
referansı seçiminde
kullanılır
0.0
0 HIZDA SABİT TUTMA ZAMANI ～
2.0
s
0.0
0.0
0 HIZDA AKTİF KALMA ZAMANI
～
2.0
İşletim komutunu aldıktan sonra
0.0
invertör işletim komutunu bu
～
uyarım süresi geçtikten sonra
tekrar verecektir, ve asansör freni 2.0
serbest bırakabilir.
Upset Elektronik - İLİFT
S
S
0.0
0.3
Yalnızca Asenkronize
motorları kontrol
ederken
Sayfa 39
www.ilift.com.tr
PR3.9
Sıfır Servo
Süresi
İnvertör işletim sinyalini verdiği
andan itibaren ve tutma torku
sonrası, ivmeli hareket
başlangıcı.
PR3.10
Fren Bırakma
Süresi
Frenin mekanik olarak
etkinleşme süresi
PR3.11
Akım Azalma
Süresi
İnvertörlerin çalışma komutunu geri
çektikten sonra invertörlerin çıkış 0.00
akımının sıfıra düşmesine kadar ～
geçen süre
1.00
PR3.12
K1 Açma
Zamanı
K1 terminali çıkışının gecikmeli
etki süresini asıl sinyal AÇIK
olduktan sonra belirleyin
PR3.13
K1 Düşme
Zamanı
PR3.14
K2 Açma
Zamanı
K2 terminali çıkışının gecikmeli
etki süresini asıl sinyal AÇIK
olduktan sonra belirleyin
0.0
～
2.0
S
0.8
S
0.20
S
0.00
S
0.0
K1 terminali çıkışının gecikmeli 0.0
～
yenileme süresini asıl sinyal
KAPALI olduktan sonra belirleyin 5.0
S
0.0
0.0
～
5.0
S
0.0
PR3.15
K2 Düşme
Zamanı
K2 terminali çıkışının gecikmeli 0.0
～
yenileme süresini asıl sinyal
KAPALI olduktan sonra belirleyin 5.0
S
0.0
PR3.16
Y0 Açma
Zamanı
Y0 terminali çıkışının gecikmeli
etki süresini asıl sinyal AÇIK
olduktan sonra belirleyin
S
0.0
PR3.17
Y0 Düşme
Zamanı
Y0 terminali çıkışının gecikmeli 0.0
～
yenileme süresini asıl sinyal
KAPALI olduktan sonra belirleyin 5.0
S
0.0
PR3.18
Y1 Açma
Zamanı
Y1 terminali çıkışının gecikmeli
etki süresini asıl sinyal AÇIK
olduktan sonra belirleyin
S
0.0
PR3.19
Y1 Düşme
Zamanı
Y1 terminali çıkışının gecikmeli
0.0～
yenileme süresini asıl sinyal
KAPALI olduktan sonra belirleyin 5.0
S
0.0
0.00
～
2.00
0.0
～
5.0
0.0
～
5.0
0.0
～
5.0
Not 1: Çok hızlı işletim eğrisi şekil 6.1’de gösterilmiştir:
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 40
www.ilift.com.tr
Şekil 6.1 Çok Hızlı işletim eğrisi
Önemli
Ø
1） S’nin hızlanma süresi PR3.1 ve yavaşlama süresi PR3.4 limitler içinde ayarlanabilir. Değer düşürülürse,
hızlanma (yavaşlama) artacaktır bu da işletim etkinliğini iyileştirecektir. Fakat konfora zarar verebilir bundan
dolayı makul şekilde düşünülmelidir.
Ø
2） Hızlanma bölümünde, başlangıç bölümünde hızlanma devir süresi ve bitiş bölümündeki PR3.2 hızlanma
devir süresi limitler dahilinde ayarlanabilir. Değer düşürülürse acc jerk açılacaktır bu da işletim etkinliğini
iyileştirecektir. Fakat iki devirdeki konfor yavaşlama sırasında azalacaktır bundan dolayı makul şekilde göz
önünde bulundurulmalıdır.
Ø
3） Yavaşlama bölümünde başlangıç bölümünde yavaşlama devir süresi PR3.3 ve son bölümünde PR3.5
limitler dahilinde ayarlanabilir. Değer düşürülürse dec jerk açılacaktır bu da işletim etkinliği iyileştirilir. Iki
devirde konfor yavaşlama sırasında azalacaktır makul şekilde göz önünde bulundurulmalıdır.
Şekil 6.2 Eğri parametrelerinin asansör işletim eğrisi üzerindeki etkisi
Not 2: Akım Yavaşlama Süresi
Parametre PR3.11 ile gerçek çıkış akımı 0’a düşene kadar invertör çıkış durdurma komutunu aldıktan sonra akım
düşme süresi ayarlanır. Genel olarak varsayılanı uygulanacaktır fakat bazı özel durumlarda invertör akımının acil
serbest bırakılması asansör durduğu zaman motordan daha fazla ses çıkmasına neden olacaktır bundan dolayı bu
parametre uygun şekilde arttırılabilir. Fakat ana kontaktörün erteleme süresinden daha fazla olmayacaktır aksi halde
kontaktörün kontağı boşaltılan serbest kalıma maruz kaldığı zaman kontakta ark boşalması meydana gelecek ve
kontaktörün hizmet ömrü bu durumdan etkilenecektir. Ayrıca kontaktör serbest kaldıktan sonra döngünün bağlantısı
kesilirse invertör akım vermez.
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 41
www.ilift.com.tr
6.2.5
Hız Ayar Parametreleri
Hız ayar parametreleri grup PR4’te ayarlanacaktır
Fonksiyon
İsmi
kodu
İçerik
Ayar
aralığı
Birim
Fabrika
Açıklamalar
ayarı
0.00～
10.00
Hz
0.00
PR4.0
Sabit tutma hızı
PR4.1
Hız referansı 1
0.00
Birimi HZ’dir. Hız
referansı 1 için vermek ～
istediğiniz değeri girin. 60.00
Hz
1.50
Yalnızca çoklu-hız referansı
seçiminde kullanılır
PR4.2
Hız referansı 2
Birimi HZ’dir. Hız
0.00
referansı 2 için vermek
～
istediğiniz değeri girin.
60.00
Hz
4.00
Yalnızca çoklu-hız referansı
seçiminde kullanılır
PR4.3
Hız referansı 3
0.00
Birimi HZ’dir. Hız
referansı 3 için vermek ～
istediğiniz değeri girin. 60.00
Hz
15.00
Yalnızca çoklu-hız referansı
seçiminde kullanılır
PR4.4
Hız referansı 4
Birimi HZ’dir. Hız
0.00
referansı 4 için vermek
～
istediğiniz değeri girin.
60.00
Hz
40.00
Yalnızca çoklu-hız referansı
seçiminde kullanılır
Hız referansı 5
0.00
Birimi HZ’dir. Hız
referansı 5 için vermek ～
istediğiniz değeri girin. 60.00
Hz
45.00
Yalnızca çoklu-hız referansı
seçiminde kullanılır
PR4.6
Hız referansı 6
0.00
Birimi HZ’dir. Hız
referansı 6 için vermek ～
istediğiniz değeri girin. 60.00
Hz
50.00
Yalnızca çoklu-hız referansı
seçiminde kullanılır
PR4.7
Hız referansı 7
0.00
Birimi HZ’dir. Hız
referansı 7 için vermek ～
istediğiniz değeri girin. 60.00
Hz
35.00
Yalnızca çoklu-hız referansı
seçiminde kullanılır
PR4.8
Hız referansı 8
0.00
Birimi HZ’dir. Hız
referansı 8 için vermek ～
istediğiniz değeri girin. 60.00
Hz
0.00
Yalnızca çoklu-hız referansı
seçiminde kullanılır
PR4.9
Hız referansı 9
0.00
Birimi HZ’dir. Hız
referansı 9 için vermek ～
istediğiniz değeri girin. 60.00
Hz
0.00
Yalnızca çoklu-hız referansı
seçiminde kullanılır
PR4.5
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 42
www.ilift.com.tr
0.00
Hız referansı 10
Birimi HZ’dir. Hız
referansı 10 için
vermek istediğiniz
değeri girin.
0.00
Hız referansı 11
Birimi HZ’dir. Hız
referansı 11 için
vermek istediğiniz
değeri girin.
0.00
Hız referansı 12
Birimi HZ’dir. Hız
referansı 12 için
vermek istediğiniz
değeri girin.
Hız referansı 13
Birimi HZ’dir. Hız
referansı 13 için
vermek istediğiniz
değeri girin.
Hz
0.00
Yalnızca çoklu-hız referansı
seçiminde kullanılır
Hz
0.00
Yalnızca çoklu-hız referansı
seçiminde kullanılır
Hz
0.00
Yalnızca çoklu-hız referansı
seçiminde kullanılır
0.00
～
60.00
Hz
0.00
Yalnızca çoklu-hız referansı
seçiminde kullanılır
Hız referansı 14
Birimi HZ’dir. Hız
referansı 14 için
vermek istediğiniz
değeri girin.
0.00
～
60.00
Hz
0.00
Yalnızca çoklu-hız referansı
seçiminde kullanılır
0.00
Hız referansı 15
Birimi HZ’dir. Hız
referansı 15 için
vermek istediğiniz
değeri girin.
Hz
0.00
Yalnızca çoklu-hız referansı
seçiminde kullanılır
Sürünme hızı
Birimi HZ’dir. Sürünme 0.00
Hızı için vermek
～
istediğiniz değeri girin. 10.00
Hz
0.00
Yalnızca çoklu-hız referansı
seçiminde kullanılır
PR4.17
Duruş hızı
0.00
Birimi HZ’dir. Duruş
Hızı için vermek
～
istediğiniz değeri girin. 10.00
Hz
0.00
Yalnızca çoklu-hız referansı
seçiminde kullanılır
PR4.18
Birimi HZ’dir. Akım
Algılama Hızı için
Akım algılama hızı
vermek istediğiniz
değeri girin.
Hz
1.00
Yalnızca çoklu-hız referansı
seçiminde kullanılır
PR4.19
Birimi HZ’dir. Frekans 0.00
Frekans algılama Algılama için vermek ～
istediğiniz değeri girin. 5.00
Hz
0.20
Yalnızca çoklu-hız referansı
seçiminde kullanılır
Hz
0.00
Yalnızca çoklu-hız referansı
seçiminde kullanılır
PR4.10
PR4.11
PR4.12
PR4.13
PR4.14
PR4.15
PR4.16
PR4.20
Kurtarma Hızı
～
60.00
～
60.00
～
60.00
～
60.00
0.00
～
10.00
Birimi HZ’dir. Kurtarma 0.00
Hızı için vermek
～
istediğiniz değeri girin. 15.00
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 43
www.ilift.com.tr
Hız referansı tablosu
X3
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
X2
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
X1
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
X0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
HIZLAR
PR 4.1
PR 4.2
PR 4.3
PR 4.4
PR 4.5
PR 4.6
PR 4.7
PR 4.8
PR 4.9
PR 4.10
PR 4.11
PR 4.12
PR 4.13
PR 4.14
PR 4.15
6.2.6 Dijital Giriş terminallerinin Ayar Parametreleri
Grup PR5’de giriş terminalinin fonksiyonları ve giriş terminalinin özellikleri ile ilgili diğer unsurlar ayarlanır.
Fonksiyon İsmi
kodu
PR5.0
PR5.1
PR5.2
PR5.3
PR5.4
PR5.5
İçerik
Ayar
aralığı
Birim Fabrika ayarı Açıklamalar
X0 terminal girişi
fonksiyonu tanımı
1
Dijital giriş portunun
X1 terminal girişi fonksiyon kodunun
fonksiyonu tanımı belirlenmesi:
X2 terminal girişi 0: fonksiyonu yok (ilgili port
fonksiyonu tanımı geçersiz);
1: HIZ REFERANS BİT 0
X3 terminal girişi 2: HIZ REFERANS BİT 1
fonksiyonu tanımı
3: HIZ REFERANS BİT 2 0 ~ 9
X4 terminal girişi
4: HIZ REFERANS BİT 3
fonksiyonu tanımı 5: YUKARI YÖN
6: AŞAĞI YÖN
X5 terminal girişi
fonksiyonu tanımı
PR5.6
X6 terminal girişi
fonksiyonu tanımı
PR5.7
X7 terminal girişi
fonksiyonu tanımı
7:KURTARMA
2
3
4
×
7
8
8:İNVERTÖR AKTİF
9:HATA SIFIRLAMA
Upset Elektronik - İLİFT
5
6
Sayfa 44
www.ilift.com.tr
6.2.7 D i j i t a l Çıkış Ayar Parametrelerinin Tanımı
Dijital çıkış terminallerinin fonksiyonları ve çıkış terminallerinin özellikleri ile ilgili diğer unsurlar grup Pr6’da ayarlanır.
Fonksiyon
İsmi
kodu
PR6.0
İçerik
Ayar
aralığı
Fabrika
Birim ayarı
Açıklamalar
K2’ye denk gelen üç röle
çıkışı terminali sırası ile
K2’ye 2A ve 2C’dir ve 2A ile 2C
arasındaki kontak
normalde kapalıdır.
K2 portu (röle)
çıkış fonksiyonu
tanımı.
PR6.1
K1 portu (röle)
çıkış fonksiyonu
tanımı.
PR6.2
Y0 portu (röle)
çıkış fonksiyonu
tanımı.
Her bir dijital çıkış
0
terminalinin fonksiyonunun ~
belirlenmesi:
5
0: Fonksiyonu Yok (İlgili Port
Geçersiz);
1:İnvertör Hazır
2: İnvertör Çalışıyor
×
0
K1’e denk gelen üç röle
çıkışı terminali sırası ile
1A, 1B ve 1C’dir ve 1A ile
1B arasındaki kontak
normalde kapalı iken 1B
ile 1C arasındaki kontak
normalde açıktır.
0
Fabrika değeri 0
ayarlanmıştır
0
Fabrika değeri 0
ayarlanmıştır
3: İnvertör Hata
PR6.3
4: Mekanik Fren 1
5: Mekanik Fren 2
Y1 portu (röle)
çıkış fonksiyonu
tanımı.
0
~
5
X
6.2.8 Analog Ayar Parametrelerinin Tanımı
Analog giriş terminallerinin fonksiyonları ve ilgili özellikler grup PR7’de ayarlanabilir.
Fonksiyon İsmi
kodu
İçerik
Ayar
aralığı
Birim Fabrika
ayarı
PR7.0
AI0 analog giriş
Sapma (Offset)
AI0 analog girişin sapma
voltajının belirlenmesi
0.000～
20.000
V
PR7.1
AI0 analog giriş
Kazanç
AI0 analog girişin yüzde
cinsinden olan kazanç
değerinin belirlenmesi
0.0～
200.0
％
100.0
PR7.2
AI0 analog giriş AI0 analog giriş sinyalinin
filtreleme süresinin
Filtreleme süresi
belirlenmesi
0～30
ms
10
PR7.3
AI0 analog giriş
Limit voltaj
AI0 analog giriş gerilim
kesme değerinin
belirlenmesi
0.000～
10.000
V
PR7.4
AI1 analog giriş
Sapma (Offset)
AI1 analog girişin sapma
voltajının belirlenmesi
0.000～
20.000
V
Upset Elektronik - İLİFT
Açıklamalar
10.000
10.000
10.000
Sayfa 45
www.ilift.com.tr
AI1 analog girişin
yüzde cinsinden olan
kazanç değerinin
belirlenmesi
PR7.5
AI1 analog
girişi kazancı
PR7.6
AI1 analog giriş sinyalinin
AI1 analog giriş
filtreleme süresinin
Filtreleme süresi
belirlenmesi
0 ~ 30
ms
10
PR7.7
AI1 analog giriş
Limit voltaj
0.000 ~
10.000
V
10.000
AI1 analog giriş gerilim
kesme değerinin
0.0
~ ％
200.0
100.0
Not 1: AI0 analog girişin ilgili ayar parametrelerinin ayarı
PR7.0 ayarı aşağıdaki formülle hesaplanabilecek AI0 analog girişinin sıfır sapmasını ayarlamak için kullanılır:
PR7.0 = 10.000 – AI0 analog girişin gerçek sıfır sapması (minimum giriş değeri) Örneğin: AI0 analog girişin sıfır
sapması 0.010V ise o zaman
PR7.0 = 10.000-0.010 =9.990.
Genel olarak AI0 analog girişin minimum değeri 0 olduğu için PR7.0’nin fabrika varsayılan 10.000 olacaktır.
PR7.1 AI0 analog girişin giriş sinyalinin ayarlandığı kazanç parametresidir. Gerçek hızın sahadaki %90 anma hızına
düşmesi gerekiyorsa o zaman PR7.01= 90.0’dır.
PR7.2 AI0 analog girişin filtreleme zamanıdır. Varsayılan 10 iken 10ms filtreleme olduğunu belirtir. Giriş sinyaline
müdahale edilirse filtreleme zamanı analog giriş sinyalinden girişimi etkin şekilde kontrol etmek için uygun şekilde
uzatılabilir fakat filtreleme zamanı çok uzun olmamalıdır aksi halde giriş sinyalinde gecikme meydana gelecektir.
PR7.3 AI0 analog girişin giriş voltajı sinyalinin yükselti limitidir. AI0’ın analog voltaj giriş sinyalleri sapma ve kazanç ile
ele aınır, eğer veri PR7.3 limit verisini aşarsa o zaman bunlar limit veri olarak işlem görecektir. Bu PR7.3’in limit verisi
10V’den fazla olursa AI0 analog voltaj giriş sinyalinin sapma ve kazanç işleminden sonra maksimum ilgili sinyallere
eşit olacağı anlamına gelmez (Asansörün anma hızı gibi). Ayrıca varsayılan 10V’nin asansör için özel kontrol
sisteminde değişiklik olmadan kullanılabileceğine de dikkat edilmelidir.
Not 2: AI1 analog girişin ilgili ayar parametrelerinin ayarı AI0 ile aynıdır
6.2.9 PID Ayar Parametrelerinin Tanımı
PID fonksiyonları PR8’de ayarlanır ve görüntülenebilir.
Fonksiyon İsmi
kodu
PR8.0
Sıfır Hız
Kp
PR8.1
Sıfır Hız
Ki
İçeriği
Ayar
aralığı
Sıfır-servo modunda aktif 0.00
～
olan PID regülatörü
kazanç değeri
300
Sıfır-servo modunda aktif 0.00
～
olan PID regülatörü
entegral değeri
300
Upset Elektronik - İLİFT
Birim
×
X
Fabrika Açıklamalar
ayarı
100.00
Önerilen ayar aralığı:
minimum: varsayılan değerin
½’si; maksimum: varsayılan
değerin 2 katı
120.00
Önerilen ayar aralığı: minimum:
varsayılan değerin ½ si;
maksimum: varsayılan değerin 2
katı
Sayfa 46
www.ilift.com.tr
PR8.2
Sıfır Hız
Kd
Sıfır-servo modunda aktif 0.00
～
olan PID regülatörü
diferansiyel değeri
300
PR8.3
Hız referansı değerinin
0.00
değişim
frekansı değeri
Düşük Hız
F0’dan daha düşük olması ～
Kp
durumunda işlevsel PID
300
regülatörü kazanç değeri
PR8.4
Hız referansı değerinin
0.00
değişim
frekansı değeri
Düşük Hız
F0’dan daha düşük olması ～
Ki
durumunda işlevsel PID
300
regülatörü integral değeri
PR8.5
Hız referansı değerinin
değişim frekansı değeri
Düşük Hız F0’dan daha düşük olması 0.00
～
durumunda işlevsel PID
Kd
regülatörü diferansiyel
3.00
değeri
PR8.6
Orta Hız
Kp
Hız referansı değerinin
değişim frekansı değeri F0 0.00
～
ve F1 arasında olması
durumunda işlevsel PID
300
regülatörü kazanç değeri
Orta Hız
Ki
Hız referansı değerinin
değişim frekansı değeri F0 0.00
～
ve F1 arasında olması
durumunda işlevsel PID
300
regülatörü integral değeri
PR8.7
PR8.8
PR8.9
PR8.10
PR8.11
Orta Hız
Kd
Yüksek
Hız Kp
Hız referansı değerinin
değişim frekansı değeri F0 0.00
ve F1 arasında olması
～
durumunda işlevsel PID
3.00
regülatörü diferansiyel
değeri
Hız referansı değerinin
değişim frekansı değeri
0.00
F1’dan daha büyük olması ～
durumunda işlevsel PID
regülatörü kazanç değeri 300
X
X
X
X
X
X
X
X
Yüksek
Hız Ki
Hız referansı değerinin
0.00
değişim frekansı değeri
F1’dan daha büyük olması ～
durumunda işlevsel PID
300
regülatörü integral değeri
Yüksek
Hız Di
Hız referansı değerinin
değişim frekansı değeri
F1’dan daha büyük olması 0.00～3. X
durumunda işlevsel PID
00
regülatörü diferansiyel
değeri
Upset Elektronik - İLİFT
X
0.50
Önerilen ayar aralığı: minimum:
varsayılan değerin ½ si;
maksimum: varsayılan değerin 2
katı
70.00
Önerilen ayar aralığı: minimum:
varsayılan değerin ½ si;
maksimum: varsayılan değerin 2
katı
30.00
Önerilen ayar aralığı: minimum:
varsayılan değerin ½ si;
maksimum: varsayılan değerin 2
katı
0.50
Önerilen ayar aralığı: minimum:
varsayılan değerin ½ si;
maksimum: varsayılan değerin 2
katı
120.00
Önerilen ayar aralığı: minimum:
varsayılan değerin ½ si;
maksimum: varsayılan değerin 2
katı
25.00
Önerilen ayar aralığı: minimum:
varsayılan değerin ½ si;
maksimum: varsayılan değerin 2
katı
0.20
Önerilen ayar aralığı: minimum:
varsayılan değerin ½ si;
maksimum: varsayılan değerin 2
katı
140.00
Önerilen ayar aralığı: minimum:
varsayılan değerin ½ si;
maksimum: varsayılan değerin 2
katı
5.00
Önerilen ayar aralığı: minimum:
varsayılan değerin ½ si;
maksimum: varsayılan değerin 2
katı
0.10
Önerilen ayar aralığı: minimum:
varsayılan değerin ½ si;
maksimum: varsayılan değerin 2
katı
Sayfa 47
www.ilift.com.tr
Not 1:
İlk Çalıştırma Ayarı
Bu invertörde yüksüz sensör ilk çalıştırma dengeleme teknolojisi geliştirilmiştir asansörde ölçü aleti olmadan
mükemmel ilk çalıştırma konforuna sahiptir. İlk çalıştırma konforunu ayarlamada ana parametreler: PR8.0, PR8.1,
PR8.2, PR3.8, PR3.9 ve PR3.10’dır.
Sırasıyla PR8.0, PR8.1 ve PR8.2asansör çalıştırıldığı zaman çalışan hız döngüsü PID regülasyonunun
oranını, entegral ve diferansiyel parametresini ifade eder. Bunlar sıfır servo süresi içinde işlev sergileyecektir
(parametre PR3.9). PR8.0, PID regülatörünün P değeridir (orantılı parametre), PR8.1, PID regülatörünün I değeridir
(integral parametre) ve PR8.2, PID regülatörünün D değeridir (diferansiyel parametre).
PR3.8 parametreyi ayarlayan uyarım süresidir. İnvertör kontrolörde çalışma yönü sinyalini aldıktan sonra (Ve
etkinleştirdikten sonra) kontrolöre çalışma tepkisi sinyali gönderir böylece kontrolör freni serbest bırakabilir. Uyarım
sürei doğru arttırılırsa asansör çalıştırıldığı zaman tork çıkışının sağlanmasında yardımcı olur. Fakat asansörü
hızlandırmak çok uzun sürer ise işletim etkinliği de bu durumdan etkilenecektir. Bu parametre sadece asenkronize
motoru kontrol ederken geçerli olacaktır.
PR3.9 sıfır servo zamanı parametresidir. Sıfır servo invertörde hız referansı ve uyarım tamamlama
arasındaki tork sıfır hızda olduğu zamanı ifade eder. Bu parametre P02.00, P02.01 ve P02.02 gibi üç sıfır servo PID
parametrelerinin etki süresini belirleyecektir. Sıfır servo etki süresi şekil 6.1’de gösterilmiştir.
PR3.10 fiili serbest bırakma mekanik etki süresine göre ayarlanan fren mekaniği açma süresinin ayarlandığı
parametredir.
Şekil 6.1 Sıfır servo etki süresi
PID regülatöründeki orantılı sabit P’nin fonksiyonları: P artışı sistemin tepki izleme kapasitesini iyileştirir,
fakat çok büyük ise çok hızlı gitme ve oskilasyon kolaylıkla meydana gelebilir. P’nin geri besleme takibi üzerindeki
etkisi şekil 6.2’de gösterilmiştir: integral sabit I sistemin tepki süresini etkileyecektir, değer ne kadar büyükse tepki o
kadar hızlı gerçekleşecektir. Sistemde çok fazla hızlı gitme veya çok yavaş dinamik tepki söz konusu ise orantılı
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 48
www.ilift.com.tr
şekilde büyütülebilir. Fakat çok büyük ise sistem oskilasyonu kolaylıkla meydana gelebilir. I’nın geri besleme izleme
üzerindeki etkisi şekil 6.3’te gösterilmiştir, diferansiyel sabit D, sistemin tepki hassaslığı üzerinde etkiye sahip
olacaktır ve D artışı daha hassas sistem tepkisi sağlayacak fakat D çok büyük ise sistem oskilasyonu
gerçekleşecektir
Şekil 6.2 orantılı sabit P’nin geri besleme izleme üzerindeki etkisi
Şekil 6.3 integral sabit I’nın geri besleme takibi üzerindeki etkisi
PID sabitini ayarlarken oranlı sabit P ilk önce ayarlanmalıdır. Sistem oskilasyonunun meydana gelmemesi ön
koşulu ile P mümkün olduğu kadar arttırılacaktır daha sonra sistemde sadece hızlı tepki özelliği olmasını sağlayarak
değil aynı zamanda çok büyük aşma olmamasını sağlayarak integral sabit I ayarlanır. Diferansiyel sabit D, P ve I
sistem hassaslığını arttırmayacak şekilde ayarlandığı zaman uygun şekilde açılabilir.
Not 2: Çalışma sırasında konfor ayarı
Fonksiyon kodları PR8.3~ PR8.11 çalışma sırasında her bölümdeki (Şekil 6.4’e bakınız) PID regülatörünün
farklı parametrelerini ayarlamak için kullanılır, çalışma sırasında asansörün her bölümünün konforu parametreler
PR8.3~ PR8.11’yi ayarlayarak iyileştirilebilir.
PR8.3, PR8.4, PR8.5 sırasıyla yavaş hızlı bölümde hareket eden PID’ın P1, I1 ve D1’dir (Resim 6.4’te
gösterildiği gibi). Her parametrenin fonksiyonları yukarıdaki not 1’de açıklanmıştır. Sırasıyla PR8.6, PR8.7 ve PR8.8
orta hızlı bölümde faaliyet gösteren PID’ın P2, I2 ve D2’sidir (Şekil 6.4’te gösterildiği gibi), sırasıyla PR8.9, PR8.10
ve PR8.11 yüksek hızlı bölümde faaliyet gösteren PID’ın P3, I3 ve D3’dür (şekil 6.4’te gösterildiği gibi). PR9.11 ve
PR9.12 düşük hızlı bölümü, orta hızlı bölümü ve yüksek hızlı bölümü çalışma eğrisinde ayırmak için kullanılan iki
anahtarlama frekansını (yada eşiği) ifade eder. Hızı PR9.11 (f1)’den az olan alanlar düşük hızlı bölü, hızı PR9.12
(f2)’den yüksek olan alanlar yüksek hızlı bölüm iken f1 ve f2 arası orta hızlı bölümdür.
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 49
www.ilift.com.tr
Şekil 6.4 Asansör İşletim Eğrisinin Alt Bölümünde PID Kontrol Şeması
6.2.10 GENEL AYARLAR
PR9 grubundaki parametreler genel ayarların yapılandırılması için kullanılan parametrelerdir.
Fonksiyon
İsmi
kodu
İçerik
Ayar
aralığı
Birim
Fabrika
ayarı
PR9.0
Fren açma akımı
1.0-20.0 %
4.0
PR9.1
Elektrik Akım-kp
0.10-2.00
1.40
PR9.2
Elektrik Akım-ki
0.10-2.00
1.00
PR9.3
Sıfır hız eşiği
0.10-3.00 Hz
0.20
PR9.4
Hata sıfırlama
süresi
1.0-10.0 sn
10.0
PR9.5
Hata sıfırlama
sayısı
0-5
3
PR9.6
Yüksek Hız
koruma
100-150 %
120
PR9.7
Yüksek Hız
koruma Süresi
0.10-1.00 sn
1.00
0-1
0
Şebeke gidip
gelmelerinde otomatik
olarak her seferinde açı
bulur
0-kapalı
1-açık
PR9.8
Pm motor
Öğrenme
PR9.9
PM öğrenme
kazanç
10-400
%
260
PR9.10
Sıfır Servo Telafisi
0-100
%
0
Upset Elektronik - İLİFT
Açıklamalar
Sayfa 50
www.ilift.com.tr
Düşük Hız A.
Frekansı
F0
PID regülatörü
altbölümündeki düşük hız
noktasının değişim
frekansı parametrelerini
anma frekansın
0.0
yüzdesine dayanarak
belirleyin. Eğer anma
～
frekans 50Hz ise, ve
100.0
gereken değişim frekansı
F0 değeri 10Hz ise. 10Hz,
50Hz’nin %20’sine denk
geldiğinden bu parametre
20 olarak ayarlanmalıdır.
PR9.12
Yüksek Hız A.
Frekansı
F1
PID regülatörü
altbölümündeki yüksek
hız noktasının değişim
frekansı parametrelerini
anma frekansın
0.0
yüzdesine dayanarak
belirleyin. Eğer anma
～
frekans 50Hz ise, ve
100.0
gereken değişim frekansı
F1 değeri 40Hz ise. 40Hz,
50Hz’nin %80’sine denk
geldiğinden bu parametre
80 olarak ayarlanmalıdır
％
60.0
PR9.13
Taşıyıcı Frekansı
3000/
15000
kh
8000
PR9.14
Asansör Hızı
0.1005000
M/S
1000
PR9.15
Giriş Voltajı
PR9.11
İnvertör besleme voltajı
％
220-400 V
1.0
Aşağıda yer alan
açıklamaya bakınız.
F0 ile F1 arasındaki orta
hız için PID’nin ayarlama
verileri sistem tarafından
düşük hız ve yüksek
hızın PID verilerine
dayanarak otomatik
olarak oluşturulur
Aşağıda yer alan
açıklamaya bakınız.
F0 ile F1 arasındaki orta
hız için PID’nin ayarlama
verileri sistem tarafından
düşük hız ve yüksek
hızın PID verilerine
dayanarak otomatik
olarak oluşturulur
380
Bölüm 7 Arıza Kontrolü
Bu bölüm invertörün işletimi sırasındaki arızaları, arıza kodlarını, içeriklerini, sebeplerini ve bunlara karşı
alınabilecek tedbirleri ayrıntılı olarak sunmaktadır, ve asansörün hizmete sokulması ve işletimi sırasında meydana
gelebilecek bütün arıza durumları için analiz proseslerini verir.
TEHLİKE
Ø
Bakım işlemi güç girişi kesildikten 10 dakika sonra, şarj göstergesi tamamen kapalı gösterdiğinde veya DC
bara voltajı 24VDC’nin altında olduğunda gerçekleştirilebilir.Aksi takdirde elektrik çarpması tehlikesi söz konusu
olacaktır.
Ø
İnventörü asla kendi başınıza değiştirmeye çalışmayın. Aksi takdirde elektrik çarpması ve/veya kişisel
yaralanma tehlikesi söz konusu olacaktır.
Ø
Bakım işlemini yalnızca kalifiye elektrik teknisyenlerinin yapmasına izin verilmektedir. İnvertör içerisinde
artık parça veya metal bırakılması yasaktır. Aksi takdirde yangın tehlikesi söz konusu olacaktır.
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 51
www.ilift.com.tr
DİKKAT
Ø
Güç verilmiş durumdayken asla kabloları değiştirmeyin veya kablo uçlarını bağlamayın veya bağlantılarını
sökmeyin.Aksi takdirde elektrik çarpması tehlikesi söz konusu olacaktır.
7.1 Koruma ve kontrol fonksiyonları
İnvertör çalışmazsa dijital operatörün üzerinde yer alan arıza göstergesi LED’i yanacaktır ve LED
dijital ekran geçerli arıza kodunu gerçek zamanlı olarak görüntüleyecektir.
İnvertör to p l am da 6 5 ar ı za k od u na s ah i pt i r. A rıza k odlar ına denk gelen ar ı za s e bep ler i v e
bunlar a k ar ş ı alınabile c ek k arş ıt tedbir ler iç i n Tablo 8.1 Arıza Listesi’ne bakınız.
Tablo 8.1 Hata Listesi
Hata Kodları Listesi
Arıza
kodu
Arıza ekranı
Olası Sebepler
Karşıt Tedbirler
1
haberleşme
keypad kabloları yerinden çıkmış olabilir
inverteri kapatıp açınız
2
haberleşme
keypad kabloları yerinden çıkmış olabilir
inverteri kapatıp açınız
3
haberleşme
keypad kabloları yerinden çıkmış olabilir
inverteri kapatıp açınız
DC terminal voltajı çok yüksek
Şebeke gücünü kontrol edin, ve aşırı
yükleme veya hızla durmaya sebep
olacak güç tüketmeyen frenleme olup
olmadığını kontrol edin.
Yan birim kısa devre yapmış
motorun bağlantı kablolarını kontrol
ediniz ve uygun bir topraklama
bağlayınız
Çıkışta faz kaybı var
motor bağlantı kablolarını kontrol ediniz
ve tekrar sıkınız
Encoder arızası
encoderin hasarlı olmadığını ve
kabloların doğru bağlandığını kontrol
edin
Donanımın kontağı arızası olabilir
Profesyonel personelden bakım
yapmalarını isteyin
İnvertör’ün dahili takılabilir parçası
gevşemiş
Profesyonel personelden bakım
yapmalarını isteyin
Akım sensörü hasarlı
Profesyonel personelden bakım
yapmalarını isteyin
Akım örnekleme döngüsünde sorun var
Profesyonel personelden bakım
yapmalarını isteyin
20
21
Modül aşırı akım
koruması
ADC arızası
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 52
www.ilift.com.tr
22
23
24
25
26
aşırı sıcaklı
arızası
frenleme direnci
arızası
Sigorta yanma
arızası
Hız sapması
(yavaşlayarak
çalışırken) DC
bara aşırı-voltaj
koruması
(sabit hızda
çalışırken) DC
bara aşırı-voltaj
koruması
28
Ortam sıcaklığını düşürün ve
havalandırmayı ve ısı giderimini
iyileştirin
Hava kınalı tıkanmış
Hava kanalındaki tozu, birikintileri vb.
temizleyin
Fanda sorun var
Fanın güç kablosunun sağlam
olduğunu kontrol edin veya aynı
modelde fan ile değiştirin
Frenleme birimi hasarlı veya kapasitesi
yetersiz
frenleme direncini uygun değerde
takınız
Harici frenleme direnci kısa devre
yapmış
Frenleme direncinin kablolarını kontrol
edin
Aşırı akım sigortayı yakmış
Sigorta döngüsünün iyi bağlandığını ve
bağlantı noktasının gevşemediğini
kontrol edin
Giriş gücü voltajı çok düşük
Giriş gücü kaynağını kontrol edin
Motor kilitli veya yük aniden değişmiş
Motorun kilitlenmesini önleyin ve yükün
ani değişimini azaltın
encoder arızalı
Encoderin hasarlı olmadığını ve
kabloların doğru olduğunu kontrol edin
Çıkışta faz kaybı var
Motorun ve çıkış bağlantısının
gevşemediğini kontrol edin.
Encoder yönü ters
Encoder yönünü değiştiriniz
Yük çok ağır
Yükü azaltın
Akım sınırlaması çok düşük
Akım sınır değerini uygun aralığa
yükseltin
Giren güç kaynağı anormal
Giren güç kaynağını kontrol edin
Motor yüksek hızda dönüşü sırasında
tekrar hızlıca başlıyor
Motor stop ettikten sonra tekrar
çalışmaya başlıyor
Ataletin yük momenti değeri çok büyük
Uygun güç tüketimli frenleme ekipmanı
kullanın
Yavaşlama süresi çok kısa
Yavaşlama süresini uzatın
Frenleme direnci değeri çok fazla ya da
frenleme direnci bağlı değil
Uygun frenleme direncini bağlayın
Giriş güç kaynağı anormal
Giren güç kaynağını kontrol edin
Ataletin yük momenti değeri çok büyük
Uygun güç tüketimli frenleme ekipmanı
kullanın
Frenleme direnci değeri çok fazla ya da
frenleme direnci bağlı değil
Uygun frenleme direncini bağlayın
Besleme voltajı ekipmanı minimum
işletim voltajının altında
Şebeke enerjisini kontrol edin
Büyük torka çıkış
(hızlanarak
çalışırken) DC
bara aşırı voltaj
koruması
27
Ortam sıcaklığı çok yüksek
DC bara düşükvoltajı
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 53
www.ilift.com.tr
Ani güç kesintisi meydana geliyor
Giren güç kaynağının voltaj
dalgalanması çok fazla
Güç terminali gevşemiş
Giriş kablolarını kontrol edin
Dahili anahtar gücü anormal
Profesyonel personelden bakım
yapmalarını isteyin
Aynı güç kaynağı sisteminde yüksek ilk
çalıştırma akımı yükü var
Güç sistemini şartnameye uyacak
biçimde değiştirin
İnvertör çıkış tarafının kablolaması
sorunlu, topraklaması eksik veya
kablosu kopuk
İnvertör çıkış tarafındaki kabloları
kontrol edin. Eksik olan topraklamayı
ve kopuk kabloyu işletim
uygulamalarına uygun olarak düzeltin.
Çıkış terminali gevşemiş
29
Çıkışta faz kaybı
Giren güç kaynağını kontrol edin ve
ardından giriş voltajı normale dönünce
tekrar başlatın
Motor gücü çok düşük, invertörün
uygulanabilir maks. kapasitesinin
1/20’sinin altında
İnvertör kapasitesini ya da motor
kapasitesini ayarlayın
Motorun kablolarının düzgün olduğunu
kontrol edin
30
Motorda düşük
hızdayken aşırı
akım var
(hızlanarak
çalışırken)
Motorda düşük
hızdayken aşırı
akım var
(yavaşlayarak
çalışırken)
Motorda düşük
hızdayken aşırı
akım var (sabit
hızda çalışırken)
31
32
encoder arızası
Motor durduğunda
akım devam
ediyor
Çıkış üç-fazı dengesiz
Gücü kesin ve invertör çıkış tarafı
terminalinin DC tarafı terminali ile aynı
özelliklere sahip olduğunu kontrol edin
Şebeke voltajı çok düşük
şebeke enerjisini kontrol edin
Motor parametre ayarları yanlış
motor parametrelerini kontrol ediniz
Motor işletimi sırasında çok çabuk
çalışıyor
Motor stop ettikten sonra tekrar
çalışıyor
Şebeke voltajı çok düşük
şebeke enerjisini kontrol edin
Ataletin yük momenti değeri çok büyük
Uygun güç tüketimli frenleme ekipmanı
kullanın
Motor parametre ayarları yanlış
motor parametrelerini kontrol ediniz
Yavaşlama süresi çok kısa
Yavaşlama süresini uzatın
Motor işletimi sırasında yük aniden
değişiyor
Ani yük değişiminin frekansını ve
genliğini düşürün
Motor parametre ayarları yanlış
Motor parametrelerini kontrol ediniz
encoder bağlantısı doğru değil
kablolamanın doğru olup olmadığını
kontrol ediniz
Encoder’ den sinyal çıkışı yok
encoderin hasarlı olmadığını ve
kabloların doğru bağlandığını kontrol
edin
encoder kablosu kopmuş
kabloyu değiştirin veya onarın
Fonksiyon kodu ayarı normal değil
encoder yönünü değiştirin
Motor durduğunda akım akışı etkin bir
biçimde kesilmiyor
Upset Elektronik - İLİFT
Senkronize motorda kayma durumu var
Profesyonel personelden bakım
yapmalarını isteyin
Sayfa 54
www.ilift.com.tr
33
Çalışma sırasında
hız tersine
dönüyor
34
Motor durduğunda
hız sıfıra
düşmüyor
35
Motorun faz sırası
yanlış
36
Aynı yönde aşırı
hız (izin verilen
maksimum hız
dahilinde)
37
Ters yönde aşırı
hız (izin verilen
maksimum hız
dahilinde)
Çalışma sırasında hız tersine dönüyor
Harici yükün aniden değişip
değişmediğini kontrol edin
encoder motor faz sırasına uymuyor
Motorun veya encoderin faz sırasını
değiştirin
Motor başlangıçta ters yönde dönüyor
ve akım sınır değerine ulaşıyor
Akım sınırlaması çok düşük veya motor
uygun değil
Fren gevşemiş ve asansör kayıyor
Freni kontrol edin
Encoder de parazit var veya encoder
gevşemiş
encoderi sabitleyin ve paraziti ortadan
kaldırın
Motorun kablosu ters bağlanmış
Kabloyu doğru bağlayın veya
parametreleri doğru ayarlayın
Senkronize motor uyarılma kaybında
kontrolden çıkıyor
Motoru kontrol edin
Senkronize motorun açıyı otomatiköğrenmesi doğru değil
Otomatik-öğrenmeyi tekrarlayın
encoderin parametre ayarı yanlış veya
parazitli
encoder döngüsünü kontrol edin
İleri yönde yük çok büyük veya yük
aniden değişiyor
Yükün aniden değişmesinin harici
sebeplerini kontrol edin
Senkronize motor uyarılma kaybında
kontrolden çıkıyor
Motoru kontrol edin
Senkronize motorun açıyı otomatiköğrenmesi doğru değil
Otomatik-öğrenmeyi tekrarlayın
encoderin parametre ayarı yanlış veya
parazitli
encoder döngüsünü kontrol edin
Ters yönde yük çok büyük veya yük
aniden değişiyor
Yükün aniden değişmesinin harici
sebeplerini kontrol edin
38
UVW encoder faz
sırası yanlış
encoder kablolamasında sorun var veya
bir parametre ayarı yanlış
Kablolamayı kontrol edin veya
parametreyi değiştirin
39
encoder iletişimi
arızalı
encoder arızalı
encoderin kablolamasını kontrol edin
ve encoderin otomatik-öğrenmesini
tekrarlayın
abc aşırı akım
Motor tek fazı toprağa kısa devre
yapıyor
Motoru ve çıkış hattı döngüsünü kontrol
edin
(3-faz anlık değer)
encoder arızalı
Encoder da hasar olmadığını ve
kablolamanın doğru olduğunu kontrol
edin
Sürüş paneli test döngüsü arızalı
Sürüş panelini değiştirin
Çıkış rölesi çalışmıyor
Röle kontrol devresini kontrol edin
Röle çalıştığında fren serbest kalmıyor
Fren güç hattının gevşek veya kopuk
olmadığını kontrol edin
Geri besleme elemanı sinyali almıyor
Geri besleme elemanını ayarlayın
Gelen voltaj çok yüksek
şebeke enerjisini kontrol edin
Bağlama güç kaynağının voltaj tespit
devresinde sorun var
Profesyonel personelden bakım
yapmalarını isteyin
40
41
42
Fren Rölesi arızalı
Girişte aşırı-voltaj
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 55
www.ilift.com.tr
43
ABZ encoder
kablosu hatalı
44
Bekleme
(Standby)
45
encoder otomatikotomatik
öğrenmeyi
yapmıyor
46
47
encoder kablo döngüsünde sorun var
Terminal gevşemiş, hatta hasar veya
kopma var
Senkronize motor encoder açısını
öğrenmiyor
encoderin otomatik-öğrenmesini
gerçekleştirin
Aşırı yük durumu çok uzun sürdüğünde,
yük büyüdükçe süre kısalıyor.
Eğer çalışma sırasında bir süre
çalıştıktan sonra yine stop ederse,
yükün izin verilen aralıkta olup
olmadığını kontrol edin.
Motor bloke olmuş
Motoru veya freni kontrol edin
Motor bobini kısa devre
Motoru kontrol edin
Çıkış kısa devre yapmış
Kablolamayı veya motoru kontrol edin
encoder arızalı veya bağlantısı yanlış
Encoderi ve kablolarını kontrol edin
Çıkışta aşırı akım
Sin cos encoder
arızalı
Giriş tarafı voltajı anormal
48
49
50
51
Giriş faz kaybı
Aşırı hız koruması
(maksimum hız
koruma sınırını
aşıyor)
Motor yüksek
hızlarda aşırı
akıma sahip
Topraklama
koruması
Giriş voltajında faz kaybı var
Şebeke voltajını kontrol edin
Giriş tarafı terminali gevşemiş
Giriş tarafı terminal bağlantısını kontrol
edin
encoder parametre ayarı yanlış veya
parazitli
encoderin yönünü kontrol edin
Ani yük değişimi
Yükün aniden değişmesinin harici
sebeplerini kontrol edin
Aşırı hız koruması parametre ayarı
yanlış
Parametreyi kontrol edin
Şebeke voltajı çok düşük
Şebeke enerjisini kontrol edin
Yük motorun işletimi sırasında aniden
değişiyor
Ani yük değiminin frekans ve genliğini
azaltın
Motor parametre ayarları yanlış
Encoder parametre ayarı yanlış veya
parazitli
Motor parametrelerini kontrol ediniz
Encoderin yönünü kontrol edin
Kablolama yanlış
Kullanıcı kılavuzundaki talimatlar
doğrultusunda yanlış kablolamayı
düzeltin
Motor normal değil
Motoru değiştirin ve ilk önce toprağa
karşı yalıtımı test edin
İnvertör çıkış tarafı toprağa çok fazla
akım akıtıyor
Profesyonel personelden bakım
yapmalarını isteyin
52
Kapasitör eskimiş
İnvertör kapasitörü eskimiş
Profesyonel personelden bakım
yapmalarını isteyin
53
Harici arıza
Harici devre girişi arıza sinyali veriyor
Harici arızanın sebebini kontrol edin
Çıkış dengesiz
İnvertör çıkış tarafının kablolaması
sorunlu, topraklaması eksik veya
kablosu kopuk
İnvertör çıkış tarafındaki kabloları
kontrol edin. Eksik olan topraklamayı
ve kopuk kabloyu işletim
uygulamalarına uygun olarak düzeltin.
54
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 56
www.ilift.com.tr
Motor 3-fazı dengesiz
Motoru kontrol edin
55
Parametre
ayarları yanlış
Parametre ayarları yanlış
İnvertör’ün parametrelerini değiştirin
56
Akım sensörü
arızalı
Sürüş panelinin donanımı arızalı
Profesyonel personelden bakım
yapmalarını isteyin
57
Fren direnci kısa
devre yapmış
Harici fren direnci kısa devre yapmış
Fren direnci kablolarını kontrol edin
58
Akımın anlık
değeri çok yüksek
Ia, Ib, Ic çalışmadığında, 3-faz akımın
anlık değeri çok yüksek ve alarm
devreye giriyor
Profesyonel personelden bakım
yapmalarını isteyin
61
IGBT Kısa devre
koruması
Devrede kısa devre var
Motorda veya çıkış kablolarında kısa
devre var mı kontrol edin.
Güç kapasitesinden dolayı çalışma
sırasında voltaj girişi düşüyor
Güç kapasitesini kontrol edin
Invertördeki şarj rölesi hasarlı
Profesyonel personelden bakım
yapmalarını isteyin
63
Çalışırken voltaj
düşüyor
64
aşırı akım
40-46 hatalarında yaptığınız işlemleri
tekrarlayın
40-46 hatalarında yaptığınız işlemleri
tekrarlayın
65
aşırı akım
40-46 hatalarında yaptığınız işlemleri
tekrarlayın
40-46 hatalarında yaptığınız işlemleri
tekrarlayın
7.2 Arıza tanımlama süreci
Bazı durumlarda, sistem başlatıldığında invertörün veya motorun işletimi parametre ayarlarındaki veya kablo
bağlantısındaki hatalardan dolayı ayarlandığı biçimle uyumlu olmayabilir. Bu durumda lütfen bu bölümdeki arıza
tanımlama sürecine başvurarak sorunu analiz edin ve dikkate alın.
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 57
www.ilift.com.tr
A)
Motor dönmüyor?
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 58
www.ilift.com.tr
B)
Motor dönüyor ancak hızı değişmiyor
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 59
www.ilift.com.tr
Fonksiyon
Kodu
İsmi
PR0.0
PR0.1
PR0.2
PR1.0
PR1.1
PR1.2
PR1.3
PR1.4
PR1.5
PR1.6
Kontrol Şekli
Durdurma Metodu
Hız Referansı
Motorun Anma Gücü
Motorun Anma Akımı
Motorun Anma Frekansı
Motorun Anma Hızı
Motorun Anma Gerilimi
Motorun Kutup Sayısı
Motorun Anma Kayma Sıklığı
PR1.7
Motorun Çalışma Yönü
PR1.8
PR1.9
PR1.10
PR1.11
PR1.12
PR1.13
PR1.14
PR2.0
PR2.1
PR2.2
PR2.3
Motorun Yüksüz Akımı
Motor Statörünün Direnci
Motor Rotorunun Direnci
Motor Statörünün Endüktansı
Motor Rotorunun Endüktansı
Motorun Karşılıklı Endüktansı
Otomatik Tanıma
Encoder Seçimi
Encoder Palsı
Encoder Açısı
Encoder Filtreleme Süresi
PR2.4
Encoder Yönü
PR3.0
PR3.1
PR3.2
PR3.3
PR3.4
PR3.5
PR3.6
PR3.7
PR3.8
PR3.9
PR3.10
PR3.11
PR3.12
PR3.13
PR3.14
PR3.15
PR3.16
PR3.17
PR3.18
PR3.19
PR4.0
Hızlanma Kalkış
Hızlanma Süresi
Hızlanma Varış
Yavaşlama Başlama
Yavaşlama
Yavaşlama Varış
Sabit Tutma Zamanı
Aktif Kalma Zamanı
Uyarım Süresi
Sıfır Servo Süresi
Fren Bırakma Süresi
Akım Azalma Süresi
K1 Açma Zamanı
K1 Düşme Zamanı
K2 Açma Zamanı
K2 Düşme Zamanı
Y0 Açma Zamanı
Y0 Düşme Zamanı
Y1 Açma Zamanı
Y1 Düşme Zamanı
Sabit tutma hızı
Upset Elektronik - İLİFT
Ayar
Aralığı
Birim
0-1-2
0 ~3
0/1/2
0.40 ~160.00
0.0 ~300.0
0.00 ~300.00
0 ~15000
0 ~ 560
2 ~ 128
0 ~ 20.00
×
×
×
KW
A
Hz
rpm
V
×
Hz
0／1
×
0.00 ~ 60.00
0.000 ~ 65.000
0.000 ~ 65.000
0.00 ~ 60.00
0.00 ~ 60.00
0.00 ~ 60.00
0-1-2-3-4-5-6-7
0-1-2
500 ~ 16000
0.0~360.0
1 ~ 30
％
Ω
Ω
H
H
H
×
×
PPr
Derece
Ms
0／1
×
0.10~5.00
0.10~5.00
0.10~5.00
0.10~5.00
0.10~5.00
0.10~5.00
0.0~2.0
0.0~2.0
0.0~2.0
0.0~2.0
0.00~2.00
0.00~1.00
0.0~5.0
0.0~5.0
0.0~5.0
0.0~5.0
0.0~5.0
0.0~5.0
0.0~5.0
0.0~5.0
0.00~10.00
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
Hz
Fabrika
Ayarı
Sayfa 60
www.ilift.com.tr
PR4.1
PR4.2
PR4.3
PR4.4
PR4.5
PR4.6
PR4.7
PR4.8
PR4.9
PR4.10
PR4.11
PR4.12
PR4.13
PR4.14
PR4.15
PR4.16
PR4.17
PR4.18
PR4.19
PR4.20
PR5.0
PR5.1
PR5.2
PR5.3
PR5.4
PR5.5
PR5.6
PR5.7
PR6.0
PR6.1
PR6.2
PR6.3
PR7.0
PR7.1
PR7.2
PR7.3
PR7.4
PR7.5
PR7.6
PR7.7
PR8.0
PR8.1
PR8.2
PR8.3
PR8.4
PR8.5
PR8.6
PR8.7
Hız referansı 1
Hız referansı 2
Hız referansı 3
Hız referansı 4
Hız referansı 5
Hız referansı 6
Hız referansı 7
Hız referansı 8
Hız referansı 9
Hız referansı 10
Hız referansı 11
Hız referansı 12
Hız referansı 13
Hız referansı 14
Hız referansı 15
Sürünme hızı
Duruş hızı
Akım algılama hızı
Frekans algılama
Kurtarma Hızı
X0 terminal girişi
X1 terminal girişi
X2 terminal girişi
X3 terminal girişi
X4 terminal girişi
X5 terminal girişi
X6 terminal girişi
X7 terminal girişi
K2 portu (röle) fonksiyonu tanımı.
K1 portu (röle) fonksiyonu tanımı.
Y0 portu (röle) fonksiyonu tanımı.
Y1 portu (röle) fonksiyonu tanımı.
AI0 analog giriş Sapma (Ofset)
AI0 analog giriş Kazanç
AI0 analog giriş Filtreleme süresi
AI0 analog giriş Limit voltaj
AI1 analog giriş Sapma (Ofset)
AI1 analog girişi kazancı
AI1 analog giriş Filtreleme süresi
AI1 analog giriş Limit voltaj
Sıfır Hız Kp
Sıfır Hız Ki
Sıfır Hız Kd
Düşük Hız Kp
Düşük Hız Ki
Düşük Hız Kd
Orta Hız Kp
Orta Hız Ki
Upset Elektronik - İLİFT
0.00~60.00
0.00~60.00
0.00~60.00
0.00~60.00
0.00~60.00
0.00~60.00
0.00~60.00
0.00~60.00
0.00~60.00
0.00~60.00
0.00~60.00
0.00~60.00
0.00~60.00
0.00~60.00
0.00 ~ 60.00
0.00 ~ 10.00
0.00 ~ 10.00
0.00 ~ 10.00
0.00 ~ 5.00
0.00 ~ 15.00
0~9
0~9
0~9
0~9
0~9
0~9
0~9
0~9
0~5
0~5
0~5
0~5
0.000~20.000
0.0~200.0
0 ~ 30
0.000~10.000
0.000~20.000
0.0~200.0
0 ~ 30
0.000 ~10.000
0.00~300
0.00~300
0.00~300
0.00~300
0.00~300
0.00~3.00
0.00~300
0.00~300
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
V
％
ms
V
V
％
ms
V
×
×
×
×
×
×
×
×
Sayfa 61
www.ilift.com.tr
PR8.8
PR8.9
PR8.10
PR8.11
PR9.0
PR9.1
PR9.2
PR9.3
PR9.4
PR9.5
PR9.6
PR9.7
PR9.8
PR9.9
PR9.10
PR9.11
PR9.12
PR9.13
PR9.14
PR9.15
Orta Hız Kd
Yüksek Hız Kp
Yüksek Hız Ki
Yüksek Hız Di
Fren açma akımı
Elektrik Akım-kp
Elektrik Akım-ki
Sıfır hız eşiği
Hata sıfırlama süresi
Hata sıfırlama sayısı
Yüksek Hız koruma
Yüksek Hız koruma Süresi
Pm motor Öğrenme
PM öğrenme kazanç
Sıfır Servo Telafisi
Düşük Hız A. Frekansı F0
Yüksek Hız A. Frekansı F1
Taşıyıcı Frekansı
Asansör Hızı
Giriş Voltajı
0.00~3.00
0.00~300
0.00~300
0.00~3.00
1.0-20.0
0.10-2.00
0.10-2.00
0.10-3.00
1.0-10.0
0-5
100-150
0.10-1.00
0-1
10-400
0-100
0.0~100.0
0.0~100.0
3000 / 15000
0.100-5000
220-400
×
×
×
×
%
×
×
Hz
sn
×
%
sn
×
%
%
％
％
khz
M/S
Vac
EK BÖLÜM
A.1 Parazit Önlemeye Yönelik Temel Tedbirler
Parazit önlemeye yönelik temel tedbirler ekli tablo A.1’de gösterildiği gibidir.
Tablo A.1Parazit önlemeye yönelik temel tedbirler
No.
1
7
8
Sebepler
Tedbirler
1.Sinyal hattının güç hattına paralel olarak veya güç hatlı ile
birlikte sarılarak döşenmesinden kaçınılmalıdır;
2. Etkilenmesi kolay olan çevresel ekipmanları
Eğer sinyal hattı güç hattına paralel olarak veya
invertörlerden uzak tutunuz;
güç hattı ile birlikte toplanarak döşenirse, EM
endüksiyon ve elektrostatik endüksiyon dolayısı ile 3. Etkilenmesi kolay olan sinyal hattını invertörün giriş ve
sinyal hattında parazit oluşacaktır ve bu da çevre çıkış kablolarından uzak tutunuz;
ekipmanların çalışmasında hatalara yol açacaktır. 4. Sinyal hattı ve güç hattı ekranlı kablolar kullanmaktadır.
Eğer ayrı ayrı metal borulara döşenirlerse koruma etkisi
daha iyi olacaktır (metalik boruların arasında en az 20 cm
mesafe olmalıdır).
2
Çevresel ekipmanlar invertörün kablolaması
dolayısı ile bir kapalı-döngü devresi
oluşturduklarında, invertörün topraklama
kablosundan kaçan akım çevresel ekipmanların
çalışmasında hatalara yol açacaktır.
Bu noktada, eğer çevresel ekipmanlar topraklı değil ise
kaçak akımdan dolayı ortaya çıkan hatalı çalışma
giderilebilmektedir.
3
Çevresel ekipmanlar ile invertör ortak bir güç
kaynağı sistemini paylaştıklarında, invertör
tarafında üretilen parazit güç hattı boyunca
aktarılacağından çevresel ekipmanların
çalışmasında hatalar meydana gelebilir.
İnvertörün giriş ucuna bir parazit filtresi takın veya bir
yalıtım transformatörü/elektrik filtresi kullanarak paraziti
diğer çevresel ekipmanlardan yalıtın.
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 62
www.ilift.com.tr
4
5
6
1. Etkilenmesi kolay olan çevresel ekipmanlar ve bunların
sinyal hatları invertörden mümkün olduğunca uzağa
yerleştirilmelidir. Sinyal hatları ekranlı kablolar kullanmalıdır,
ve ekranlı katman topraklanmalı ve kablo metalik borulara
yerleştirilerek invertörden ve onun giriş ve çıkışı
kablolarından uzak tutulmalıdır. Eğer sinyal hatları
invertörün giriş ve çıkış kablolarını kesmek zorundaysa
dikine kesmelidir;
Eğer çevresel aygıtların içerisinde kontrol
2. İnvertörün çıkış ve giriş taraflarına, sırasıyla telsiz
bilgisayarları, ölçüm aygıtları, telsiz cihazları ve
Sensörler varsa ve bunların sinyal hatları invertör paraziti filtreleri ve doğrusal parazit filtreleri (ferrit kullanımı
ile aynı kontrol dolabına yerleştirildiyse ve kablolar yaygındır) yerleştirin. Bunlar invertörün çıkış ve giriş
kablolarındaki parazit yayınımını bastırırlar;
invertöre yakın döşendiyse, yayınım bozulumu
3. İnvertörden motora giden kablolar görece olarak kalın bir
sebebiyle çalışma hataları meydana gelecektir.
bariyerin içerisine yerleştirilecektir ve 2mm’den daha kalın
bir borunun içine yerleştirilebilir ya da betondan bir oyuğa
gömülebilir. Kablolar metalik borulara yerleştirilecek, ve
ekranlı ve topraklı olacaktır (motor kabloları olarak, biri
invertörün kenarında topraklı ve diğer ucundan da motorun
mahfazasına bağlı olacak biçimde 4-damarlı kablolar
kullanılabilir.)
A.2Kablo Bağlantısı Gereksinimleri
A.2.1
Kabloların döşenmesine ilişkin gereksinimler
Bozulumun karşılıklı olarak bağlaşımından kaçınmak için, kontrol sinyali kabloları güç kablolarında ve motor
kablolarından ayrı olarak döşenmelidir ve Şekil A.1 (a)’da gösterildiği gibi yeterli mesafenin sağlanabileceği
varsayılarak bu kablolardan mümkün olduğunca uzağa yerleştirilmelidir; kontrol sinyalinin kablosu güç kablosunu veya
motor kablosunu kesmek zorunda kalırsa aralarında Şekil A.1 (b)’de gösterildiği biçimde bir dik açı oluştuğundan emin
olunmalıdır.
Şekil A.1 Kablo Bağlantısı Gereksinimleri
A.2.2
Kabloların en kesitlerine ilişkin gereksinimler
Kabloların en kesitleri büyüdükçe toprak kapasitansı artacağından ve dolayısı ile toprak kaçak akımı
artacağından, eğer motor kablolarının en kesitleri çok büyükse motor kabloları çıkış akımını azaltmayı sağlayacak
değerler ile kullanılmalıdır en kesit bir seviye arttırıldığında akım 5% azalacaktır).
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 63
www.ilift.com.tr
A.2.3 Ekranlı kablolar için gereksinimler
Yüksek frekans ve düşük empedansa sahip örgülü bakır tel ağ ve alüminyum tel ağ benzeri ekranlı ve zırhlı
kablolar kullanılmalıdır.
A.2.4 Ekranlı kabloların döşenmesi ile ilgili gereksinimler
Genel olarak, kontrol kabloları ekranlı kablolar olmalıdır ve ekranlı metalik tel ağ metalik dolaplar ile 360°
halka-tipi bağlantı yolu ile, kablo kelepçeleri kullanılarak Şekil A.2’de gösterildiği biçimde bağlanmalıdır. Şekil A 3’de
gösterilen ekranlı topraklama yöntemi yanlıştır.
Şekil A.2 Ekranlı topraklamanın doğru yöntemi
A.3
Şekil A.3 Ekranlı topraklamanın yanlış yöntemi
Topraklama
A.3.1 Topraklama yöntemleri
Toprak elektrodunun topraklama yöntemleri Şekil A.4’da gösterilmiştir.
Şekil A.4 Özel toprak elektrodu için şematik
Yukarıda gösterilen dört topraklama yöntemi arasından (a) en iyisidir ve kullanıcıların bunu kullanması
önerilmektedir.
A.3.2 Toprak kabloları için tedbirler
(1) Minimum topraklama empedansı sağlamak için standart en kesite sahip topraklama kabloları kullanmak için
elinizden geleni yapın; yassı kablolar yuvarlak iletkenlerden daha düşük yüksek-frekans empedansına sahip
olduğundan eğer en kesitleri aynı ise yassı kablolar daha iyi bir seçim olacaktır.
(2) Topraklama kablosu mümkün olduğunca kısa olacaktır ve topraklama noktası invertöre mümkün olduğunca yakın
olacaktır.
(3) Eğer motorlar için dört-damarlı kablolar kullanılıyorsa bu durumda dört-damardan birinin invertörün kenarında
topraklanması ve diğer ucunun motorun toprak ucuna bağlanması gereklidir. Eğer motorlar ve invertörler kendi özel
toprak elektrodlarına sahip ise, optimum topraklama etkisi elde edilebilir.
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 64
www.ilift.com.tr
(4) Kontrol sistemindeki bütün parçaların toprak uçları birbirine bağlandığında toprağa kaçan akımdan kaynaklanan
parazit, kontrol sistemindeki invertörler haricindeki diğer çevresel ekipmanları da etkileyecektir. Dolayısı ile aynı
kontrol sisteminde invertörler ile zayıf elektrikli ekipmanlar, örneğin bilgisayarlar, Sensörler ve işitsel ekipmanlar ayrı
olarak topraklanmalıdır ve birbirlerine bağlanarak topraklanmamalıdır.
(5) Göreceli olarak düşük seviyede bir yüksek-frekans empedansı elde edebilmek için ekipmanın dolabı ile arka
panelini birleştirmek için kullanılan tespit cıvataları yüksek-frekans terminalleri olarak kullanılabilir. Lütfen tespit
noktalarındaki yalıtıcı boyayı çıkarttığınızdan emin olunuz.
(6) Topraklama kabloları, parazite duyarlı ekipmanların giriş ve çıkış noktalarından uzağa döşenmelidir ve bu esnada
topraklama kablosu mümkün olduğunca kısa tutulmalıdır.
A.4
Dalgalanma emici kurulumu
Röleler, kontaktörler ve EM frenleri gibi büyük miktarlarda parazit üreten cihazlar, invertörlerin dolabının
dışına kurulsalar dahi Şekil A.5’de gösterildiği üzere dalgalanma emiciler ile donatılmalıdır.
Şekil A.5
A.5
Röleler, kontaktörler ve EM frenleri konusunda işletim gereksinimleri
Kaçak akım ve buna karşı alınabilecek tedbirler
Kaçak akım, invertörlerin I/O (giriş/çıkış) tarafındaki hat kapasitörlerinden ve motor kapasitörlerinden,
topraklama kaçak akımını ve hatlar-arası kaçak akımı da içerecek biçimde, Şekil A.6’da gösterildiği biçimde akar.
Kaçak akımın miktarı taşıyıcı frekansına ve kapasitansına bağlıdır.
Şekil A.6 Kaçak akım yolu
A.5.1
Topraklama kaçak akımı
Topraklama kaçak akımı yalnızca invertörlere akmaz ancak aynı zamanda topraklama kabloları aracılığı ile
diğer ekipmanlara da akabilir. Frenleyicilerin, rölelerin veya akım kaçıran diğer ekipmanların hatalı çalışmasına
sebep olabilir. İnvertörün taşıyıcı frekansı arttıkça ve motor kabloları uzadıkça kaçak akım daha fazla olacaktır.
Önleme tedbirleri: taşıyıcı frekansını düşürün; motor kablosunu mümkün olduğunca kısa tutun; özellikle
yüksek harmonik/dalgalanma kaçağı için tasarlanmış kaçak kesicileri kullanın.
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 65
www.ilift.com.tr
A.5.2 Hatlar arası kaçak
İnvertörlerin çıkış tarafındaki kablolar arasında bölünmüş olan kapasitörlerden akan kaçak akımın yüksek
seviye harmoniği harici ısıl rölenin hatalı çalışmasına yol açabilmektedir. Özellikle 7.5 kW’ın altında küçük kapasiteye
sahip invertörler için, kablolar çok uzun olduğunda (50m’den fazla), artan kaçak akım harici ısıl rölelerde kolaylıkla
hatalı çalışmaya sebep olabilmektedir.
Önleme tedbirleri: taşıyıcı frekansını düşürün; çıkış tarafına AC çıkış reaktörleri takın; ya da motorların
sıcaklığını direk olarak gözlemek için sıcaklık sensörleri kullanılması veya harici ısıl rölenin invertörlerin motorları için
aşırı yükleme koruması fonksiyonlarına sahip elektronik ısıl röleler ile değiştirilmesi tavsiye edilir.
A.6 İnvertörler için yayınım emisyonunun bastırılması
İnvertörler normalde metalik bir kontrol dolabına kurulur. Dolabın dışarısında kalan aygıtlar ve ekipmanlar
invertörlerin yayınım emisyonunun çok küçük bir miktarına maruz kalırlar ve harici bağlantılar için kullanılan kablolar
esas yayınım emisyonu kaynağıdır. İnvertörlerin güç kabloları, motor kabloları ve kontrol kablolarının yanı sıra klavye
kabloların da ekranlı olan dolaptan dışarıya yönlendirilmesi gerekli olduğundan çıkış noktalarında özel bir işlem
yapılması gereklidir yoksa ekranlama geçersiz olacaktır.
Şekil A.7’da ekranlı dolabın içerisinde yer alan kabloların bir kısmı dolabın içerisindeki parazit yayınımını
yakalayan anten görevi görmekte ve bunu dolabın dışarısındaki alana göndermektedir; Şekil A.8’da: kablonun ekranlı
katmanının çıkışını ekranlı dolap kasasının toprağına bağlayın. Böylece kablolar tarafından dolabın içerisindeyken
yakalanan parazit yayınımı ekranlı kasa aracılığı ile direkt olarak toprağa gidecektir, böylece çevreye olan etkisi
ortadan kalkacaktır.
Şekil A.8’da gösterilen ekranlı katmanın topraklanması yöntemi kullanıldığında, kablonun ekranlı katmanı
kasanın toprağına çıkış noktasına mümkün olduğunca yakın olacak biçimde bağlanmalıdır, yoksa topraklama
noktasından çıkışa gelen kablo yine bir anten ve toplayıcı görevi görecektir. Parazit topraklama noktası çıkıştan en
fazla 15 cm uzakta olmalıdır (daha yakın olması daha iyidir).
Şekil A.7 Ekranlı dolaptan çıkan kablolardan kaynaklanan yayınım
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 66
www.ilift.com.tr
Şekil A.8 Kablonun ekranlı katmanını kasanın toprağına bağlayarak yayınımın bastırılması
A.7 Güç hattı filtreleri için kullanıcı kılavuzu
Kuvvetli bozunumlar yaratabilecek veya harici bozunumlara karşı hassas olan ekipmanlar güç hattı filtreleri
kullanabilirler.
A.7.1 Filtrelerin fonksiyonları
(1) Güç hattının filtreleri yalnızca direkt akım ve 50Hz güç frekansındaki akıma izin veren, çift alçak-geçiren filtrelerdir
ve yüksek frekansa sahip EM bozunum akımını engeller. Dolayısı ile ekipmanın kendisi tarafından üretilen EM
bozunumunun güç hattına karışmasını önlemek ile kalmaz aynı zamanda güç hattındaki bozunumun da ekipmana
girmesini engellerler.
(2) Güç hattı filtreleri ekipmanın iletilen emisyon ve iletilen duyarlılık EMC standartlarının gereksinimlerini
karşılamasını sağlar ve aynı zamanda ekipmanın yayınım bozunumunu bastırabilir.
A.7.2 Güç hattı filtresinin kurulumu ile ilgili önlemler
(1) Dolabın içerisinde filtrelerin kurulduğu yerler güç hattının giriş ucuna mümkün olduğunca yakın olmalıdır ve
filtrelerin güç giriş hattı kontrol dolabının içerisinde mümkün olduğunca kısa tutulmalıdır.
(2) Eğer filtrelerin giriş ve çıkış hatları birbirlerine çok yakın döşenirse yüksek frekanslı bozunum filtreleri es geçecek
ve direkt olarak filtrelerin giriş ve çıkış hatları aracılığı ile birleştirilerek güç filtrelerini geçersiz kılacaktır.
(3)Tipik olarak filtrelerin kabuğu üzerinde tahsis edilmiş bir topraklama ucu vardır. Ancak eğer terminali dolabın
kasasına bağlamak için bir iletken kullanıldıysa, filtre etki bir biçimde baypas görevini yerine getiremez ve uzun
iletkenin yüksek frekanslı empedansından dolayı işe yaramaz kılınır. Doğru kurulum yöntemi, filtrelerin kabuklarını
metalik kutnunun iletken düzlemine uygulamak ve temas yüzeyini mümkün olduğunca büyük tutmaktır. Kurulum
sırasında yalıtım boyasını çıkarttığınızdan ve iyi bir elektriksel temas sağladığınızdan emin olun.
A.8 İnvertör’ün EMC’si için kurulum alanının bölünmesi
İnvertörlerden ve motorlardan oluşan tahrik sisteminde, kontrol cihazları ve sensörler gibi çevresel ekipmanlar
ve invertörler aynı kontrol dolabı içerisine kurulur. Kontrol dolabı tarafından üretilen dış bozunum ana bağlantıda
tedbirler alınması suretiyle bastırılabilir, dolayısı ile kontrol dolabının giriş ucuna bir telsiz paraziti filtresi ve bir gelen
AC direnci takılmalıdır. EMC gereksinimlerini karşılamak için, EMC de bu dolabın içerisinde gerçekleştirilmelidir.
İnvertörlerden ve motorlardan oluşan tahrik sisteminde, invertörler, frenleme üniteleri ve kontaktörlerin hepsi
kuvvetli parazit kaynaklarıdır ve otomasyon cihazları, kodlayıcılar ve Sensörler gibi parazite karşı duyarlı çevresel
ekipmanların düzgün çalışmasına müdahale ederler. Çevresel ekipmanlar, alandaki parazit kaynaklarını ve parazit
alıcılarını izole etmek için elektriksel özelliklerine göre sırasıyla farklı EMC kısımlarına kurulabilir. Bu bozunumu
azaltmak için en etkili tedbirdir. İnvertörün EMC’si için kurulum alanı Şekil A.9’de gösterilmiştir.
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 67
www.ilift.com.tr
Şekil A.9 İnvertörün EMC`si için kurulum alanı şeması
Yukarıda bahsedilen kurulum alanının bölümü aşağıdaki gibi açıklanır.
Alan I: Kontrol gücü transformatörü, kontrol cihazları, sensörler vb.
Alan II: Kontrol sinyalleri ve bunların kablo ara yüzleri belirli bir bozunum gerektirir.
Alan III: Gelen hat reaktörleri, invertörler, frenleme üniteleri ve kontaktörler gibi ana parazit kaynakları. Alan IV: Çıkış
paraziti filtreleri ve diğer kablo bağlantısı parçaları.
Alan V: Güç kaynağı (telsiz paraziti filtresi kablo bağlantısı parçası da dahil).
Alan VI: Motorlar ve kabloları.
Alanlar Em ayrışımın sağlamak için an az 20 cm ayrılacaktır. Alanlar yerdeki bir diyafram plakası ile daha iyi ayrışım
sağlayacaktır. Farklı alanlarda yer alan kablolar farklı kablo kanallarına yerleştirilecektir. Filtre gerektiğinde bunlar
alanların birleşim noktalarına takılacaktır.
Dolaptan dışarıya yönlendirilen bütün bara kabloları (RS485 gibi) ve bütün sinyal kabloları ekranlı kablo olacaktır.
A.9 İnvertörlerin elektrik kurulumu ile ilgili önlemler
İnvertörlerin elektrik kurulumu Şekil A.10’de gösterildiği gibidir
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 68
www.ilift.com.tr
Şekil A.10 İnvertörlerin elektriksel kurulum şeması
EMC gereksinimlerini karşılayabilmek için kurulum sırasında aşağıdaki noktalara dikkat edilmelidir:
(1) İnvertörler dolabın içerisine kurulacaktır ve invertörlerin taban plakaları ve giriş filtreleri benzeri çevresel ekipman
kabukları kontrol dolabının arka paneline, arka panel ile sağlam bir elektriksel temas sağlayacak biçimde
sabitlenecektir. İnvertörler ile giriş filtreleri arasındaki yüksek-frekans empedansını minimumda tutmak ve yüksekfrekans parazitini azaltmak için invertörler ile filtreler arasındaki mesafe 15 cm’den daha az tutulmalıdır.
(2) Kontrol dolabının girişinde geniş bir topraklama bloğu takılmalıdır (çıkıştan 5 cm’den daha uzak olmayacak
biçimde) ve dolaplara giren ve çıkan bütün kabloların ekranlanmış katmanları, sağlam bir elektriksel temas
sağlayacak biçimde 360° halka bağlantılar kullanılarak topraklama bloklarına sabitlenmelidir.
(3) Motor kabloları ekranlı kablolar olmalıdır ve vidalı metalik bantlar ve metalik tel ağ ile çift ekranlanmış olmaları
daha iyi olacaktır. Motor kablolarının ekranlanmış olan katmanı dolabın arka paneline metalik kablo kelepçeleri
kullanılarak 360° halka bağlantı aracılığı ile Şekil A.4’de gösterildiği gibi sabitlenmelidir. Sa b it l em ek iç i n ik i
k onum v ar dır : birini invertöre mümkün olduğunca yakın (15cm’den daha az olması daha iyidir); diğer ise
topraklama bloğunun üzerinde. Motor kablolarının ekranlanmış olan katmanları motorun metalik kabuğu ile 360°
halka bağlantı kullanılarak, motor terminali kutularından geçerken bağlanmalıdır. Eğer herhangi bir zorlukla
karşılaşılırsa ekranlanmış olan katmanlar birlikte bir örgü oluşturacak biçimde burularak düzleştirilerek yayıldıktan
sonra motorun toprak terminaline bağlanabilir. Düzleştirip yayılan alan örgünün uzunluğunun 1/5’inden daha büyük
olacaktır. Motorların kablo damarları ve PE esnek örgü mümkün olduğunca kısa bir çıkış hattına sahip olacaktır (5
cm’den daha düşük olması daha iyidir).
4)Terminal kontrol kabloları ekranlı kablolar olmalıdır. Ekranlı olan katman topraklama bloğuna dolabın girişinde
metalik kablo kelepçeleri aracılığı kullanılarak 360° halka şeklinde bağlantı ile bağlanmalıdır. İnvertör ucunda,
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 69
www.ilift.com.tr
ekranlı katmanı invertörlerin kabuğuna sabitlemek için metalik kablo kelepçeleri kullanılabilir. Eğer herhangi bir
zorlukla karşılaşılırsa ekranlı katmanlar birlikte burularak geniş ancak kısa bir örgü haline getirilebilir ve bu da
düzleştirilerek yayıldıktan sonra invertörün PE terminaline bağlanabilir. Kablo damarlarının açıkta kalan kısmı ve
çıkan PE yumuşak örgüsünün uzunluğu mümkün olduğunca kısa tutulmalıdır (15cm’den daha az olması daha iyidir).
(5)Klavye kabloları ekranlanmış dolaptan dışarıya çıkamaz.
(6)Ekranlanmış olan dolapta yer alan deliklerin ve birleşim yerlerinin boyutları mümkün olduğunca küçük olmalıdır
(en uzunu 15cm’den daha uzun olmamalıdır).
A.10 İLİFT asansör invertörlerinin karşılaması gereken EMC standartları
İLİFT serisi asansör invertörüler doğru giriş-çıkış filtreleri ile ve AC reaktörleri ile donatıldığında (tip seçimi için lütfen
aksesuar seçimine başvurun) ve yukarıdaki önlemler göz önüne alınarak kablolandığında Tablo A.2’de gösterilen
EMC standartlarını tatmin edebilirler.
Tablo A.2 - İLİFT serisi asansör invertörlerinin EMC performans değerlendirmesi
Madde
Karşılanan
standartlar
Standartların seviyeleri
0.15 ≤ f < 0.50MHz, 100dB(μv / m) sözde-tepe
değer
İletme bozunumu emisyonu
EN12015.1998
Yayınım bozunumu emisyonu
EN12015.1998
0.50≤ f <5.0MHz,86dB( μv / m) sözde-tepe değer
5.0 ≤ f < 30MHz, 90 70dB( μv / m) sözde-tepe
değer
30 ≤ f < 230MHz, 40dB( μv / m) sözde-tepe
değer
230≤ f <1000MHz,47dB( μv / m) sözde-tepe değer
Statik boşalım bozunumu bağışıklığı
EN12016.2004
Kriter B (temas boşalımı 4000V, hava boşalımı
8000V)
Yayınım EM alan bozunumu bağışıklığı EN12016.2004
Seviye 3 Kriter A (3V/m)
Hızlı geçici elektrik darbesi katarı
bozunum bağışıklığı
EN12016.2004
Seviye 4 Kriter B (kuvvetli akım ucu±2KV/2.5kHz)
Dalgalanma bozunumu bağışıklığı
EN12016.2004
Kriter B (±1KV)
İletme bozunumu bağışıklığı
EN12016.2004
Kriter A (3V,0.15～80MHz)
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 70
www.ilift.com.tr
Notlar
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 71
www.ilift.com.tr
UPSET ELEKTRONİK SAN.veTİC.LTD.ŞTİ
Ferhatpaşa Mah. G-17 Sokak. No:127 Ataşehir / İstanbul
Genel Amaçlı Email
info@ilift.com.tr
Satış ve Proje Demartmanı
sales@ilift.com.tr
Servis Departmanı
service@ilift.com.tr
Tel: +90 216 489 20 66 (pbx)
Fax: +90 216 489 20 73
www.ilift.com.tr
www.upset.com.tr
Servis GSM Numaraları :
+90 541 489 20 33
+90 541 489 20 88
Upset Elektronik - İLİFT
Sayfa 72