BÖLÜM 7 İŞ VE KİNETİK ENERJİ ĠĢ ve • Enerji kavramı (ve enerjinin korunumu), en önemli fizik konularından birisidir. Kinetik Enerji KONULAR 1. Sabit kuvvetin yaptığı iĢ 2. Ġki vektörün skaler çarpımı 3. DeğiĢken bir kuvvetin yaptığı iĢ 4. Kinetik enerji ve ĠĢ-kinetik enerji teoremi 6. Güç • Enerji, genel olarak iş yapabilme yeteneği olarak bilinir. • Buraya kadar bir parçacığın konumu, hızı, ivmesi ve parçacığa etki eden kuvveti Newton un ikinci yasasından yararlanarak anlamaya çalıştık. Her problem Newton un ikinci yasası ile çözümlenemez. Bazen başka yolları denemek lazım. Bu çözüm yollarından biriside enerjidir. Rüzgar tarlasında hareket eden hava yelpaze üzerine iş yapar ve elektrik motorunun rotorunu döndürür. Enerji rüzgar değirmeni sisteminden elektrik enerjisine dönüşür. Sabit bir kuvvetin yaptığı Ġġ Hız, ivme, kuvvet ve benzeri fizik terimleri günlük hayatımızda aynı anlamda kullanırız. Fizikte iş günlük hayatımızdaki anlamından farklı kullanılır. AĢağıdaki resimde tahta silgisi görülmektedir. Silgi yatay düzlem üzerinde farklı açılarda aynı büyüklükte kuvvetler ile kaydırılmaya çalıĢılmaktadır. (Üç farklı yönde aynı büyüklükte F kuvveti uygulanıyor) Sabit bir kuvvetin yaptığı Ġġ (bir fizikçi tanımıyla) Eğer bir kuvvet cisme uygulandığında onun konumunu değiĢtiriyorsa cisim üzerine iĢ yapılmıĢ olur. a) Silgi kaydırılabilir (Zor hareket) b) Silgi kaydırılabilir (Kolay hareket) c) Silgi kaydırılamamaktadır. (Hareket yok) Bir kuvvetin iĢ yapıyor olması için büyüklüğü ve yönü önemli. Tanım: Bir cisim net bir F kuvvetinin etkisiyle d yerdeğiĢtirmesi yaparsa, bu kuvvetin yaptığı iĢ: W F d cos 1 Ağırlık kaldırmayla yapılan iş! En güçlü adam taĢı kaldırıyor ve yatay olarak d kadar uzağa götürüyor. a) Adamın taĢ üzerinde yaptığı iĢ nedir? b) Kütle-çekim kuvvetinin taĢ üzerinde yaptığı iĢ nedir? W F d cos a) TaĢ mg ağırlığında bir kuvvetle h kadar kaldırıldığında, düĢey yerdeğiĢtirme sırasında yapılan iĢ W=Fdcos0=mgh dır. Yatay yerdeğiĢtirme sırasında taĢa uygulanan kuvvet dik olduğundan yapılan iĢ sıfırdır. Yapılan net iĢ=mgh dır. b) DüĢey yerdeğiĢtirme sırasında yerçekimi kuvveti yerdeğiĢtirmeye ters olduğundan taĢ üzerinde yaptığı iĢ W=-mgh dır. Yatay yerdeğiĢtirme sırasında yapılan iĢ sıfırdır. TaĢ üzerinde yapılan toplam iĢ W=mgh-mgh=0 olur. Ġġ KAVRAMI HAKKINDA • • • • İş bir enerji aktarımıdır. İş skaler bir niceliktir (vektör değil) Birimi (SI sistemde) Joule (J)(=Newton-metre) Bir cisim bir çok kuvvetin etkisinde sabit yada değişken hızla hareket ediyorsa, yapılan toplam iş, tüm kuvvetlerin yaptığı iş miktarlarının cebirsel toplamıdır. Yada Wtoplam Fnet d net İşaret geleneği: W pozitif: Eğer F ve d paralelse Eğer enerji sisteme (cisme) aktarılırsa SABĠT BĠR KUVVETĠN YAPTIĞI Ġġ F = 10 N Blok sürtünmesiz ortamda yatay yerdeğiştirme yaparsa • kütle çekim kuvveti • normal kuvvet • F kuvveti tarafından yapılan iş nedir? = 60° d = 10m Sürtünmesiz yatay düzlemdeki bu cisme etki eden kütle çekim kuvveti ve n normal kuvveti cisim üzerinde bir iş yapmıyorlar. Cisim üzerinde iş yapan tek kuvvet F kuvvetidir. W=(10)(10)cos60=50 Newton-metre ÖRNEK: Bir eşek yatayla 30º açıda F = 500 N büyüklüğünde bir kuvvetle bir yük arabası çekiyor. 500 N Yük arabası 1 mil (1648 m) çekildiğinde eşek tarafından yapılan işi hesaplayın. ÇÖZÜM: W F d cos W (500)(1648) cos 30 W 713605 J W negatif: Eğer F ve d anti paralelse Eğer enerji sistemden dışarı aktarılırsa 2 DEĞĠġKEN BĠR KUVVETĠN YAPTIĞI Ġġ ÖRNEK: x-y düzleminde hareket eden bir parçacık, F = (5.0i + 2.0j) N luk sabit bir kuvvetin etkisiyle d = (2.0i + 3.0j) m lik yerdeğiştirme yapıyor. (a) Yerdeğiştirme ve kuvvetin büyüklüklerini hesaplayın. (b) F Tarafından yapılan işi hesaplayın. (c) F ve d arasındaki açıyı hesaplayın. ÇÖZÜM: (a) d (c) x Bu ifade iĢaretli dikdörtgenin alanıdır. Fx in x ile değiĢen ifadesini bu tür dikdörtgenlere bölersek yapılan toplam iĢ: xs x 2 y 2 2 2 32 3.6 m W Fx x F Fx2 Fy2 52 2 2 5.4 N (b) Bir cisim x ekseni üzerinde xi ‘den xs ‘ye yerdeğiĢtirsin. Ancak kuvvet Ģekildeki gibi değiĢkense öğrendiğimiz iĢ denklemini, sabit kuvvet altında geçerli olduğundan kullanamayız. ġekildeki gibi küçük bir x yerdeğiĢtirmesi için kuvvet yaklaĢık olarak sabittir. Bu durunda bu küçük x yerdeğiĢtirmesi için kuvvetin yaptığı iĢ: W F x xi Alan W F d (5i 2 j) (2i 3j) 5i 2i 5i 3j 2 j 2i 2 j 3j 10 0 0 6 16 Nm 16 J A B AB cos Ġġ 16 cos 35 (3.6)(5.4) 1 xs Bir Yayın Yaptığı İş DEĞĠġKEN BĠR KUVVETĠN YAPTIĞI Ġġ x yerdeğiştirmeleri sıfıra yaklaştırılırsa toplamdaki terimlerin sayısı sonsuza gider. Ancak toplamın değeri Fx eğrisi altındaki alana eşit olur: Bu belirli integral sayısal olarak F x in x’e göre değişim eğrisinin altındaki alana, xi - xs arası için, eşittir. O halde cismin xi den xs’a yerdeğiştirmesi halinde F x kuvvetinin yaptığı iş: Bir parçacık üzerine birden fazla kuvvet etki ederse yapılan iş bileşke kuvvetin yaptığı iştir: xs xs xs xi xi lim Fx x Fx x x 0 xs DeğiĢken W Fx dx kuvvetin yaptığı iĢ xi W W net Alan xs Fx dx xi Yay gerilir yada sıkıĢtırılırsa cisim üzerine uygulanan kuvvet: Fs k x Ġġ xs xs İş; Fx - x eğrisi altında kalan alana eşittir. ĠĢareti: yayın etkidiği kuvvet ile yerdeğiĢtirme zıt yönlüdür k: yay sabiti (sert yay için büyüktür) x: cismin yerdeğiştirmesidir. 3 ÖRNEK 7.6 Yayın kuvvet sabitinin bulunması Kuvvetin Yay üzerine Yaptığı İş Bir m kütlesi yaya asılınca yay d kadar gerilir ve dengeye gelir. Yukarı doğru olan yay kuvveti aşağı doğru olan mg kuvvetiyle dengelenir. m kütlesini biliyorsak d mesafesini ölçerek yayın kuvvet sabiti bulunur. Yayı xi=0 ‘dan xs=xmax’a yavaşça geren bir dış kuvvet Fuy ise, bu kuvvet Fs yay kuvveti ile eşit ve zıt yönlü olacaktır. Fuy kx kx xs xi Dolayısıyla bir dış kuvvetin yaptığı iş: WFuy xmaks F uy dx xmaks 0 0 0.50 kg kütleli bir cisim yay asıldığında yay x = 0.2 m uzarsa; (a) Yayın yay sabiti nedir? (b) Kütle çekim kuvvetinin cisim üzerinde yaptığı iş nedir? (c) Yay kuvvetinin cisim üzerinde yaptığı iş nedir? Fs kd mg 1 2 kxdx kxmaks 2 k KİNETİK ENERJİ VE İŞ-KİNETİK ENERJİ TEOREMİ v süratiyle hareket eden m kütleli bir parçacığın kinetik enerjisinin tanımı: K d Ki K (ĠĢ-kinetik enerji teoremi) 1 1 W 0 kd 2 (24.5)(0.2) 2 0.49 J 2 2 KİNETİK ENERJİ VE İŞ-KİNETİK ENERJİ TEOREMİ d max Buna göre yapılan net iş (bileşke kuvvetin yaptığı iş eşitliğinden) xs xs W F dx ma dx x x xi xi xs a vi v 2 vs W m 2 vi dv dv dx dv v dt dx dt dx (bunu yerine yazarsak) vs dv W mv dx dx mvdv xi Kinetik enerji skalerdir ve iş ile aynı birime sahiptir. Bu eşitliği sabit bir net kuvvet için türettik ancak bu eşitlik kuvvet değişken olsa da geçerlidir. GÖRELİM: 1 2 1 kd (24.5)(0.2) 2 0.49 J 2 2 Parçacık üzerine x yönünde etkiyen net kuvvet Newton’un 2. yasasına göre x s mg (0.5)(9.80) 24.5 N/m d 0.2 F 1 2 mv 2 F kuvvetinin Buna göre sabit net bir parçacık üzerinde yaptığı iş onun kinetik enerjisindeki değişime eşittir: W K WFuy m 2 2 vs vi 2 1 W 2 mv 2 s 1 mvi2 2 Bir parçacık üzerinde yapılan net iş kinetik enerjisindeki değişime eşittir. 4 KİNETİK SÜRTÜNMEYİ İÇEREN DURUMLAR ÖRNEK: Bir cisim yatay yüzeyde d kadar kaysın. vi ilk hız, vs son hız olsun. m = 0.020 kg kütleli bir mermi 500 m/s de hareket ediyor. m = 1000 kg kütleli bir kamyon 5 m/s hareket ediyor. Hangisinin kinetik enerjisi daha fazla? Newton’un 2. yasasına göre x yönünde cisme etkiyen tek kuvvet sürtünme kuvveti olduğundan; f ma 1 K mv2 2 k Her iki tarafı da d ile çarpar ve vxs2 vxi2 2ax d eĢitliğini kullanırsak 1 K (0.020)(500) 2 2500 J 2 x f k d (max )d 12 mvxs2 12 mvxi2 K sürtünme f k d (Sürtünmeden dolayı kinetik enerji kaybı) Kaybolan bu kinetik enerji cismin ve yüzeyin ısınmasına harcanır. Böylece bir cismin üzerine diğer kuvvetler ile sürtünme kuvveti de etkidiğinde iĢ-kinetik enerji teoremi: 1 K (1000)(5) 2 12500 J 2 Ki Wdiger f k d K s ÖRNEK: W diger Sürtünme dıĢındaki kuvvetlerin yaptığı iĢlerin toplamı ÖRNEK: Bir adam tüm kuvvetiyle (2000 N) kütlesi 10,000 kg olan bir kamyonu sürtünmesiz bir yüzeyde 10.0 m çekiyor. (a) Adam ne kadar iş yapar? (b) 10 m sonra kamyonun hızı nedir? (c) Eğer sürtünme olsaydı (sürtünme katsayısı 0.0153) kamyonun 10 m sonraki hızı ne olur? Bir adam tüm kuvvetiyle (2000 N) kütlesi 10,000 kg olan bir kamyonu sürtünmesiz bir yüzeyde 10.0 m çekiyor. (a) Adam ne kadar iş yapar? (b) 10 m sonra kamyonun hızı nedir? (c) Eğer sürtünme olsaydı (sürtünme katsayısı 0.0153) kamyonun 10 m sonraki hızı ne olur? ÇÖZÜM: (a) Ağırlık normal kuvvetle dengeleniyor. Yerdeğiştirme yatay doğrultuda yani bu iki kuvvet iş yapmaz. Sürtünme kuvveti olmadığından etkiyen net dış kuvvet 2000 N dur. Bu kuvvetin yaptığı iş: ÇÖZÜM: (c) W F d cos (2000)(10) 20000 J (b) Kinematik eşitliklerini kullanabiliriz (ivmeyi bulup zamansız hız formülünü kullan). Enerji yaklaşımını kullanırsak: İlk kinetik enerji sıfır olduğundan; W K s Ki 2W 40000 1 2 2 4 mvs 0 vs m 10000 2 W F d cos (2000)(10) 20000 J W K s Ki 1 2 2W 40000 mvs 0 vs2 4 m 10000 2 v 2 m/s v 2 m/s 5 ÖRNEK 7.9 Eğik düzlem gerekli işi azaltır mı? Bir adam bir buzdolabını bir eğik düzlem yardımıyla kamyonete yüklemek istiyor. Eğik düzlemin uzunluğu artarsa adam daha az iş yapar mı? Sürtünmeyi ihmal edin. GÜÇ Bir cisme bir dıĢ kuvvet uygulanırsa ve bu kuvvetin t süresinde yaptığı iĢ W ise bu sürede harcanan ortalama güç: P W t Güç genel olarak enerji aktarma hızıdır. Ani güç: t sıfıra yaklaĢırken ortalama gücün limit değeri olarak tanımlanır. W dW P lim (dW: iĢ artıĢı) t 0 t dt Bir ds yerdeğiĢtirmesi için yapılan iĢ artıĢı dW=Fds dir. Buradan ani güç: P Uzun eğik düzlem daha az kuvvet ama daha fazla yol demektir. Yapılan iş aynı kalır ve mgh kadardır. dW ds F . F .v dt dt SI sisteminde güç birimi: Watt (W) = Joule/saniye (J/s) Diğer güç birimi: 1 HP = 1 BG = 746 W 1 kilowatt-saat (kWh): 1 saatte sabit hızla 1 kW lık tüketilen veya dönüĢtürülen enerji miktarı: 1 kWh=(10 3W)(3600s)=3.6x106 J ÖRNEK 7.12 Bir asansör motorunun verdiği güç ÖRNEK 7.12 Bir asansör motorunun verdiği güç Bir asansör kabini 1000 kg ve toplam 800 kg kütleli yolcu taşımaktadır. 4000 N luk sabit bir sürtünme kuvveti ile şekildeki gibi harekete karşı koyuyor. (a) Asansör kabini 3 m/s lik sabit bir süratte kaldırmak için motorun verdiği minimum güç ne olmalıdır? Bir asansör kabini 1000 kg ve toplam 800 kg kütleli yolcu taşımaktadır. 4000 N luk sabit bir sürtünme kuvveti ile şekildeki gibi harekete karşı koyuyor. (b) Motoru yukarı doğru 1.0 m/s 2 lik ivme sağlayacak şekilde tasarlanmış ise herhangi bir anda ne kadar güç vermelidir? ÇÖZÜM: Motor asansörü yukarı çekmek için T kuvvetini sağlamalıdır. Sürat sabit olduğundan ÇÖZÜM: Şimdi ivme sıfır değil. Bu gücü (a) daki ile kıyaslarsak, aynı hız için daha büyük güç elde ederiz. 6 POTANSĠYEL ENERJĠ POTANSĠYEL ENERJĠ VE ENERJĠNĠN KORUNUMU 1. Potansiyel enerjisi 2. Korunumlu ve korunumsuz kuvvetler 3. Korunumlu kuvvetler ve Potansiyel enerji 4. Mekanik enerjinin korunumu 5 Korunumsuz kuvvetlerin yaptığı iş 6. Korunumlu kuvvetlerle Potansiyel enerji arasındaki bağıntı 7. Genelde enerjinin korunumu Arka arkaya çekilen bu resimde sırıkla atlayıcının enerjisinde sürekli olarak değiĢim olmaktadır. Yerçekiminden kaynaklanan potansiyel düĢey doğrultuda değiĢmektedir. Sırığın eğilmesinde ise baĢka bir potansiyel vardır. Potansiyel enerji bir sistemin depoladığı, iş yapabilen enerji şeklidir. Uygulanan kuvvetler sisteme kinetik enerji kazandırabilir veya kaybettirebilirler. Fakat sistemin toplam enerjisi her zaman aynıdır. Bu duruma enerjinin korunumu denir. Potansiyel enerji evrende değişik şekillerde olabilir: Kütle çekim, elektromanyetik, kimyasal ve nükleer gibi. Bataryadaki kimyasal enerji elektrik enerjisine dönüşerek bir motoru döndürebilir. Enerjinin bir formdan diğerine dönüşümü fiziğin, kimyanın, mühendisliğin, biyolojinin, jeolojinin ve astronominin önemli kısmını oluştururlar. Kütle çekim potential enerjisi Yüksekten bırakılan bir cisim iĢ yapma potansiyeline sahiptir. Cisim düĢerken hız yani kinetik enerji kazanır. Potansiyel enerji cisim düĢerken kinetik enerjiye dönüĢür. Kütle çekimi potansiyel enerjisi Ug m g y m kütleli bir cisim baĢlangıçta yi yüksekliğinden düĢerken etkiyen tek kuvvet mg kütle-çekim kuvvetidir (havanın direnci ihmal) AĢağı doğru d yerdeğiĢtirmesinde çekim kuvvetinin yaptığı iĢ: Wg (mg )d (mgˆj )( ys yi ) ˆj mgyi mgys Kütle çekim potansiyel enerjisi Bir cisim hem yatay hem düşey yerdeğiştirme yaparsa; d ( xs xi )iˆ ( ys yi ) ˆj Kütle çekim kuvvetinin yaptığı iş; mgˆj ( xs xi )iˆ 0 olduğundan Wg mgyi mgys Yani Kütle çekim kuvvetinin yaptığı iş yatay yerdeğiştirmeye bağlı değildir, sadece y değişimine bağlıdır. Kütle çekim kuvvetinin yaptığı iş Wg U i U s (U s U i ) U g Kütle çekim potansiyel enerjisinin birimi: Joule (J) ve skaler bir niceliktir. Potansiyel enerji sadece yüksekliğe (y) bağlıdır, yatay mesafeye bağlı değildir (x), Potansiyel enerji problemlerini çözerken bir referans noktası seçilmelidir. 7 Esneklik potential enerjisi Sürtünmesiz yatay bir düzlemde yayın bloğa uyguladığı kuvvet Fs kx Yayın blok üzeride yaptığı iş: Ws 1 1 kxi2 kxs2 2 2 Buna göre yayda depolanan esneklik potansiyel enerjisi Us 1 2 kx 2 Sistemin esneklik potansiyel enerjisi sıkıştırılmış veya gerilmiş yayda depolanan enerjidir. (a) Deforme olmamıĢ bir yay ve sürtünmesiz yüzey. (b) m kütleli cisim yayı x kadar sıkıĢtıracak Ģekilde itilir. (c) SıkıĢmıĢ yay serbest bırakılırsa yayda depolanmıĢ potansiyel enerji bloğa kinetik enerji olarak aktarılır. KORUNUMLU KUVVETLERE ÖRNEKLER 1. Kütle-çekim kuvveti: Bu kuvvetin yaptığı iş; Wg mgyi mgys olduğundan cismin sadece ilk ve son y-koordinatları önemlidir. Yani gidilen yoldan bağımsızdır. Kapalı yol boyunca hareket ederse; y y W 0 i s g 2. Yaya bağlı herhangi bir cisme uygulanan kuvvet: Kütle-yay sisteminde yay kuvvetinin yaptığı iş: Ws 1 1 kxi2 kxs2 2 2 olduğundan cismin ilk ve son x-koordinatlarına bağlıdır. Ve herhangi bir kapalı yol için sıfırdır. Genel olarak korunumlu bir kuvvetin bir cisim üzerinde yaptığı iş: Wc U i U s U KORUNUMLU KUVVETLER 1. Bir kuvvetin, iki nokta arasında hareket eden bir parçacık üzerinde yaptığı iş, parçacığın yolundan bağımsızsa kuvvet korunumludur. 2. Başlangıç ve bitiş noktaları aynı olan bir yol boyunca (kapalı yol) hareket eden bir parçacık üzerinde yapılan iş sıfırdır. KORUNUMSUZ KUVVETLER Mekanik Enerji: E=Kinetik Enerji+Potansiyel Enerji Yani; E K U Eğer bir kuvvet mekanik enerjide bir değişime neden oluyorsa bu kuvvet korunumsuzdur. ÖRNEK: Kinetik sürtünme kuvveti: Sürtünmeli yüzeyde kayan bir cisim için sürtünme kuvveti cismin kinetik enerjisini azaltır. Mekanik enerji değiştiği için kuvvet korunumsuzdur. 8 MEKANĠK ENERJĠNĠN KORUNUMU Bir sistemin toplam mekanik enerjisi, kinetik ve potansiyel enerjilerinin toplamı olarak tanımlandığından; Toplam Mekanik Enerji: E K U Yerden h yüksekliğinde tutulan cismin kütle-çekim potansiyel enerjisi mgh dır. Cisim bu yükseklikten bırakılırsa düşme sırasında potansiyel enerjisi azalırken, cismin sürati dolayısıyla kinetik enerjisi artar. Ancak bu sırada mekanik enerji sabit kalır. Enerjinin korunumu ilkesi: Ei Es Ki U i K s U s Yalıtılmış bir sistemin mekanik enerjisi sabittir. Bu eĢitlik sadece sisteme enerji eklenip çıkarılmadığı durumlarda geçerlidir. Ayrıca sistem içinde iĢ yapan korunumsuz kuvvet bulunmamalıdır. Bir cisme birden fazla kuvvet etki ederse sistemin mekanik enerjisi; Ki U i K s U s KORUNUMSUZ KUVVETLERĠN YAPTIĞI Ġġ Cisme korunumsuz kuvvetler etki ediyorsa sistemin mekanik enerjisi sabit kalmaz. ÖRNEK 1: Uygulanan bir kuvvetin yaptığı iĢ Bir cismi belli bir yüksekliğe kaldırırsak uyguladığımız kuvvet cisme W uy işini yapsın. Bu sırada kütle çekim kuvveti de cisim üzerinde W g işini yapar. Cisim üzerinde yapılan net iş kinetik enerjideki değişime bağlıdır. a) Kütlesi m olan bir top h yüksekliğinden bırakılıyor. Hava direnci ihmal edilirse, yerden y yükseklikte iken topun süratini bulalım: Ki U i K s U s 1 2 mvs mgy 2 vs2 2 g h y 0 mgh vs 2 g h y b) Top h yüksekliğinde bırakıldığında v i ilk süratine sahipse y yüksekliğinde topun sürati ne olur? 1 2 1 mvi mgh mvs2 mgy 2 2 vs vi2 2 g h y ÖRNEK 2: Kinetik sürtünmeyi içeren durumlar Kinetik sürtünme korunumsuz kuvvet örneğidir. Sürtünmeli yatay yüzeyde hareket ettirilen bir cisim kinetik sürtünme kuvveti ile yavaşlatılır ve durdurulur. Başlangıçtaki cismin kinetik enerjisi cisim ile sürtünen yüzeyde iç enerjiye dönüşür. (7. bölümden) K sürtünme f k d Cisim sürtünmeli eğik düzlemde hareket ederse; E K U f k d Wuy Wg K Kütle-çekim kuvveti korunumlu olduğunda yaptığı iş ÖRNEK 8.2. Serbest DüĢen Top Wg U olacağından Wuy K U Sistemin toplam mekanik enerjisini uyguladığımız kuvvetle değiştirdiğimiz için uygulanan kuvvet korunumsuzdur. Uygulanan kuvvet sisteme enerji verebilir, alabilir. Burada; Ei E Es Problem çözerken buradaki gibi sürtünme kuvveti varsa yani mekanik enerji korunmuyorsa toplam son mekanik enerji ile toplam ilk mekanik enerji arasındaki fark sürtünmeden kaynaklanan iç enerjiye eşittir. 9 KORUNUMLU KUVVETLER VE POTANSĠYEL ENERJĠ ARASINDAKĠ BAĞLANTI Önceki kısımlarda korunumlu bir kuvvet x yerdeğiştirmesine neden olduğunda kuvvetin yaptığı iş, potansiyel enerjideki değişimin negatifi idi. Yani; W Fx x U Yerdeğiştirme sonsuz küçükse (dx), sistemin potansiyel enerjisindeki sonsuz küçük dU değişimini yazarsak; dU Fx dx Buna göre korunumlu kuvvet; F dU x dx Yani, bir sistem içindeki bir cisme etkiyen korunumlu bir kuvvet, sistemin potansiyel enerjisinin x’e göre türevinin negatifine eşittir. Şekli değişmiş yay için; U s Fs GENEL OLARAK ENERJĠNĠN KORUNUMU Pürüzlü bir yüzeyde kayan cismin kaybettiği mekanik enerji cisimde geçici depolanan iç enerjiye dönüşür. Bu cismin sıcaklığındaki artış olarak görülür. Bu iç enerji, atomların denge konumları etrafındaki titreşimleriyle ilişkilidir. Yalıtılmış bir sistemde toplam enerji korunur. Ancak bir biçimden diğerine dönüştürülebilir. Toplam enerji daima korunur. 1 kx2 olduğundan 2 dU s d 1 kx2 kx dx dx 2 olur. Bu ise yayın geri çağırıcı kuvvetidir. 10