Tüm dünyada yaklaşık 650 milyon ve ülkemizde 9 milyon kişinin
advertisement
Tüm dünyada yaklaşık 650 milyon ve ülkemizde 9 milyon kişinin engelli olduğu ve engellerin çoğunun fiziksel engeller olduğu istatistiklerle belirlenmiştir. Bu çalışmada el ve ayak engeli bulunan bireylerin yaşamını kolaylaştırmak amacı ile akülü tekerlekli sandalyenin Arduino Mega 2560 ve EasyVr ses tanıma kiti kullanılarak ses komutları ile kontrolü yapılmıştır. Sandalye kullanıcının fark etmediği tehlikeli durumlarda üzerinde bulunan ultrasonik sensörler ile sandalyeyi durdurmaktadır. Ayrıca kullanıcının söylemiş olduğu ses komutlarının algılandığı ve engellere olan mesafeler LCD ekranında görüntülenmiştir.
