Kafes Sistemler Birçok uygulama alanları vardır. • Çatı sistemlerinde, • Köprülerde, • Kulelerde, • Ve benzeri bir çok yapılarda kullanılır. Kafes Sistemlerin Başlıca Özellikleri: a. Çubuklar uçlarından bağlıdır ve herbir bağlantı noktasına «düğüm noktası» ismi verilir. b. Dış kuvvetler, sadece bağlantı (düğüm) noktalarından etki eder. c. Bağlantı noktalarında (düğümlerde) sadece tekil kuvvetler oluşur. Bağlantılardaki moment tepkisi ihmal edilir. d. Çözümlerde çubuk ağırlıkları ihmal edilir. e. Tüm çubuklar çift kuvvet elemanıdır. Dolayısıyla herbir çubuk kendi doğrultusunda kuvvet taşır (çeki veya bası kuvveti). Bu özelliklerden en az birisini taşımayan sistemler kafes sistem olarak nitelendirilmez. Çubuk Düğüm noktası Kafes Sistemlerin Tipleri: 1- Uzay Kafes Sistemleri: 3 Boyutlu sistemlerdir. 2- Düzlem Kafes Sistemleri: 2 boyutlu sistemlerdir. AMAÇ: Kafes Sistemin Geometrisi ve Dış kuvvetler belli iken, herbir çubuğa veya belirli çubuklara düşen kuvvetleri hesaplamaktır Kafes sistemlerde kuvvet dağılımı iyi anlayabilmek için, işaret parmağınızı diğer elinizle çekin. Şekildeki kuvvet dağılımını anlamaya çalışın. Bu sırada, hem parmağın hem eklemin dengede olduğunu, parmağın çift kuvvet elemanı olduğunu farketmelisiniz. İşte kafes sistemler için, Parmak = çubuk, eklem = düğüm … denebilir. Kuvvetler bu mantıktaki gibi kafes sistemlerde dağılır F F Parmağa dışarıdan uygulanan kuvvet Eklem Parmağa eklemden gelen kuvvet F F Ekleme parmaktan gelen kuvvet F Ekleme elin diğer kısımlarından gelen kuvvet Çubuk Kuvvetleri ve Hesaplama Yöntemleri : Örnek: Kafes sistemlerde herbir düğüm noktasına ve çubuklara düşün kuvvetleri daha net görebilmek için yandaki örneği inceleyecegizğiz. Bir önceki sayfadaki parmak örneğinden faydalanarak AB ve AC çubukları ve A,B ve C düğümleri arasındaki kuvvet dağılımını iyice anlamaya çalışın. Daha sonra tüm sistemdeki kuvvet dağılımını inceleyiniz. • Dikkat edilirse herbir düğüme, kendisine bağlı çubukların herbirinden bir kuvvet gelir. • Çubuklara ise eşit şiddette-zıt yönde bağlı olduğu herbir düğümden bir tepki kuvveti gelir (etki-tepki). • Tüm düğüm ve çubuk kuvvetleri sistemin iç kuvvetleri olarak isimlendirilir ve toplamları sıfırdır.. • Bir çubuk kuvvetinin( örn: FAC ) doğrultusu mutlaka çubuk ekseni doğrultusundadir. Çünkü herbir çubuk çift kuvvet elemanıdır. Çubuk kuvvetinin yönü nasıl seçilmeli? İlk kez bu kuvvet yerleştirilirken çubuğa paralel olmak kaydıyla keyfi bir yönde (sağa-sola, yukarı aşağı) seçilir. Ancak aynı kuvvetin yönü 2., 3., yerleştirmede keyfi seçilemez. İlk yerleştirmeye bağlı olarak seçilir. Örneğin FAC kuvveti ilk kez yerleştirilirken keyfi olarak A düğümüne sola doğru etki ettirilmiş. AC çubuğunun A ucuna mecburen sağa olmalıdır (etki-tepki). AC çubuğunun C ucuna sola doğru olmalıdır ki çubuk dengede olsun. C düğümüne ise sağa olmalıdır (etki-tepki). Hesaplar sonucu kuvvetin işareti «-» çıkarsa seçtiğimiz yönün tersine yönde olduğunu gösterir. Ancak bu durumda kuvvetin yönü çevrilmez, hesaplarda «-» işareti ile birlikte kullanılır. Çevrilirse işareti de değiştirilmelidir. Öncelikle bağlantı noktalarındaki kuvvetler tüm sistemin dengesinde hesaplanır: Tüm sistemin dengesinde sistem sadece dış bağlantılardan izole edilir. Düğümlerden izole edilmez. Bu sebeple tüm sistemin dengesinde çubuk kuvvetleri katılmaz. Bazı problemlerde mesnet tepkilerini hesaplamaya gerek kalmadan, istenen çubuk kuvvetleri bulunabilir. Bu durumu görebilmek ve alışmak için bol soru çözülmesinde fayda vardır. Kesim yönteminde, mesnetlerin tümü kesimin bir tarafında kalıyorsa mesnet tepkilerini bulmaya gerek kalmaz… .kesimin diğer tarafı incelenir ve çubuk kuvvetleri bulunabilir. Şimdi iç kuvvet ismi verdiğimiz çubuk ve düğümlere düşen kuvvetleri hesaplayacağız. Bunun için 2 yöntem vardır: 1. Yöntem : Düğüm Yöntemi Bu yöntemde herbir düğümün dengesi yazılır ve kuvvetler hesaplanır. • Herbir düğüm için 𝐹𝑥=0 , 𝐹𝑦=0 olmak üzere 2 denklem yazılabilir. Tüm kuvvetler aynı noktadan geçtiği için moment denklemi yazılamaz. Bu nedenle bir düğümde 2 bilinmeyen olması gerekir. Çözüm aşamasında düğüm sırası önemlidir. Örnekten bu durum daha iyi anlaşılacaktır. Çözüm: A düğümünden başlanabilir. Çünkü 2 bilinmeyen kuvvet vardır. Şimdi B düğümüne geçilebilir. Çünkü B düğümünde 2 bilinmeyen kaldı. Benzer şekilde E veya D düğümlerinin dengesinden 𝐹𝐷𝐸= 11.55𝑘𝑁 bulmaya çalışınız. 2. Yöntem : Kesim Yönetimi Aynı örneği kesim yöntemi ile çözeceğiz. Bu yöntem mekaniğin önemli bir prensibi olan ayırma prensibine dayanır. Ayrıma prensibi: dış kuvvetlerin etkisindeki bir sistem dengede ise, hayâli bazda ayırdığımız her bir parçası da iç ve dış kuvvetlerin etkisiyle ayrı ayrı dengededir. (Bu prensip mukavemet dersinin temelini teşkil eder.) ▪ ▪ ▪ ▪ İncelediğimiz örnekteki kafes sistem dış kuvvetlerin etkisi ile dengededir. O halde hayali olarak yaptığımız I-I kesiminden sonra sol veya sağ parçası da dengededir. Bu parçalara, kesilen çubuklardaki, çubuk kuvvetleri dış kuvvet gibi etki ettirilir. Ve 3 denge denklemi (𝐹𝑥=0, 𝐹𝑦=0, 𝑀𝐸=0 ) yardımıyla bu çubuk kuvvetleri bulunur. Çubuk Kuvvetlerinin yönleri ilk defasında keyfi seçilir. I - I kesiminde sol tarafın SCD si ve dengesi • İşareti + çıkarsa kuvvet yönü doğru seçilmiş demektir. • 3 denklemden 3 bilinmeyen bulanabileceği için genelde ilk kesimde 3 𝐹𝐵𝐶 = 𝐹𝐵𝐷= − 34.64𝑘𝑁, çubuk kesilir.. 𝐹𝐴𝐶 = −27.32𝑘𝑁, işaretinin negatif «-» çıkması seçtiğimiz yönün tersine olduğunu gösterir I - I kesiminde sağ tarafın SCD si ve dengesi 𝐹𝑥=0 → − 𝐹𝐵𝐶cos 60𝑜 + 𝐹𝐵𝐷 − 𝐹𝐴𝐶 - 69.28 + 80. cos 30𝑜 = 0 𝐹𝑦=0 → 𝐹𝐵𝐶. 𝑠𝑖𝑛 60𝑜 + 80. sin 30𝑜 − 20 + 10 = 0 𝑀𝐸=0 → 𝐹𝐵𝐷. 5. 𝑠𝑖𝑛60𝑜 + 𝑇. 5 − 20.5 + 𝐹𝐵𝐶. sin 60𝑜= 0 𝐹𝐵𝐶 = 𝐹𝐵𝐷= − 34.64𝑘𝑁, Görüldüğü gibi aynı sonuçları elde ettik. II-II kesimi ile → 𝐹𝐶𝐷= 57.74𝑘𝑁, 𝐹𝐶𝐸= 73.51kN, 𝐹𝐷𝐸= 11.55𝑘𝑁 bulmaya çalışınız. Örnek : Verilen kafes sistemindeki çubuk kuvvetlerini düğüm metodunu kullanarak bulunuz. Çözüm: Öncelikle tüm sistemin dengesinde mesnet tepkileri bulunur. SCD (tüm sistem) Şekildeki kafes sistemde, a-)GE, GC ve BC çubuklarındaki kuvvetleri bulunuz. b-) sistemde boş çubuk var mıdır? Tespit ediniz. Çözüm: Önce, tüm sistemin dengesinden: f-f kesimi: 𝑀𝐺=0 b-) Boş çubuk: üzerine kuvvet gelmeyen çubuklara denir. Genel olarak; boş çubuk, bir düğümdeki diğer çubuklarla 90 derece açı yapar ve o düğüme çubuk yönünde dış kuvvet gelmez. Nasıl tespit edilir? Bu örnekte GB çubuğu, B düğümündeki diğer çubuklar (AB ve BC ) ile 90 derece bir açı yapıyor ve B düğümüne GB doğrultusunda bir dış kuvvet gelmemektedir. O halde GB boş çubuktur. İspatı: B düğümünün dengesi: 𝐹𝑦=0 𝐹𝐺𝐵 = 0 Çerçeveler ve Basit Makinalar Çeşitli katı parçaların (elemanların) birbirlerine bağlanması (montajlanması) ile oluşan sistemlerdir. Kafes sistemlerden farklı olarak, elemanlar birbirlerine 2 den fazla noktadan bağlanabilir ve dış kuvvetler sadece bağlantı noktalarından değil farklı noktalardan da elemanlara etki edebilir. Daha önce bahsedilen Kafes Sistemlerin Şartlarından birisi ihlal edilirse artık bu sistem çerçeve sistem veya basit makine haline dönüşmüş olur ve bu kapsamda incelenir. Amacımız: Her bir elemanın (parçanın) bağlantı noktalarında oluşan kuvvetlerin hesaplanabilmesidir. Yöntem: Kuvvetleri bulabilmek için toplam 3 adımımız vardır: 1-Sistemdeki Çift Kuvvet Elemanları (ÇKE) tespit edilir. 2- Sistemin bütünü, belli bir kısmı veya belli elemanlarının SCD si çizilir. 3- SCD lere uygulanacak denge denklemleri ile bilinmeyen kuvvetler belirlenir. Çift Kuvvet Elemanı (ÇKE): Problemleri çözerken başlangıçta Çift Kuvvet Elemanlarını tespit etmek son derece önemlidir. Aksi halde kuvvetler bulunamaz. Çift Kuvvet Elemanı Nedir? Cevap: Sadece ve sadece 2 noktasından tekil kuvvete maruz kalan elemanlardır. Bu kuvvetler dış kuvvetler olabileceği gibi bağlantı noktalarında oluşan tepki kuvvetleri de olabilir. Sonuçta çift kuvvet elemanlarının iki özelliği: ▪ Bağlantı sayısı + bağlantı harici kuvvet sayısı = 2 dir. ▪ Ağırlıkları ve bağlantılardaki tepki momentleri ihmal edilir. (Aksi söylenmedikçe bu ihmaller yapılır.) Çift Kuvvet Elemanı (ÇKE) Örnekleri: Şekildeki kepçe sisteminde, EB, CB, AB, IH çift kuvvet elemanlarıdır. Çünkü her birisi için, Toplam: = 2 Bağlantı sayısı = 2 Bağlantı harici dış kuvvet sayısı = 0 Hatırlatma: Kafes sistemlerdeki tüm çubuklar çift kuvvet elemanıdır. Nedenini aranızda tartışınız. Şekildeki pedal mekanizmasında BC kolu çift kuvvet elemanıdır. Çünkü; Bağlantı sayısı (B noktası) = 1 Bağlantı harici dış kuvvet sayısı (C noktasındaki P kuvveti) = 1 Toplam: = 2 Çift Kuvvet Elemanlarının Denge Şartı: Soru: L şeklindeki elemanın sadece A ve B noktalarına 2 tekil kuvvet uygulanacaktır. Başka bir bağlantı noktası da yoktur. O halde bu bir çift kuvvet elemanıdır. Bu elemanın dengesi aşağıdaki durumlardan hangisinde sağlanır? ÇKE için Denge Şartı: Etki eden kuvvetler, etkime noktalarını birleştiren doğrultu üzerinde, eşit şiddette ve zıt yönde olmalıdır. ÇKE de kuvvetleri yönü: Yukarıdaki şart sağlanacak şekilde, kuvvetlerin yönü birbirlerine doğru (d şıkkı) ya da dışa doğru (e şıkkı) yerleştirilirler. Ancak hesaplamalar sonucu işareti negatif çıkarsa, seçtiğimiz yönün tersine imiş denir. Altta gösterilen SCD örneklerinde şu noktalara dikkat edin: 1. Sistemdeki ÇKE leri öncelikle görmeye çalışın. 2. Çift kuvvet elemanlarında, etki eden kuvvetlerin etkime noktalarını birleştiren doğrultu üzerinde, eşit şiddette ve zıt yönde olduğunu, (aksi halde dengede olamayacağını), 3. Bir kuvvet bir noktaya yerleştirilirken ilk kez keyfi yönde, 2nci kez yerleştirilirken aynı noktada, ilkine göre zıt yönde yerleştirildiğini mutlaka fark edin. ÖRNEK Herbir Elemanın SCD si Tüm sistemin SCD si Şimdi Çerçeve Sistemler ve Basit Makinalarla ilgili Örnek Denge Problemleri Çözülecektir. Öncelikle Adımlarımızı tekrar hatırlayalım: Çerçeve sistemler ve basit makinalarda kuvvetleri bulmak için 3 adımımız vardı: 1-Sistemdeki ÇKE1 ler tespit edilir. 2- Sistemin Tümü, bir kısmı veya bazı elemanlarının SCD2 leri çizilir. 3- Herbir SCD ‘ye denge denklemleri uygulanır ve bilinmeyen kuvvetler bulunur. Şu noktalar da problemleri çözmede ve anlamada size faydası olacaktır: • ÇKE lerin SCD leri kuvvetleri hesaplarken pek işimize yaramaz. Ancak ÇKE olmayan elemanların SCD leri bizi sonuca götürür. • incelediğimiz problemler düzlem problemler olduğu için skaler çözüm tercih edilecektir. 1- ÇKE: Çift Kuvvet Elemanı, 2- SCD: Serbest Cisim Diyagramı Örnek : Şekildeki sistemde θ = 30o ise, C piminin taşıyacağı kuvveti hesaplayınız. Çözüm: CD silindiri çift kuvvet elemanıdır Örnek : Şekildeki çerçeve sistemin A ucuna W = 200N luk bir yük asılmıştır. Buna göre, D pimine düşen kuvveti hesaplayınız 𝑀H = 0 −𝑊𝑥100 + 𝐹𝐵𝐷𝑥 𝑆𝑖𝑛45𝑜 𝑥 80 = 0 𝐹𝐵𝐷 = (200𝑥100) / (𝑆𝑖𝑛45𝑜 𝑥 80) 𝐹𝐵𝐷 = 353.55 N Soru: FBD nin ve diğer kuvvetlerin yönlerini niçin böyle seçtik? D pimine çubuktan gelen kuvvet de aynı şiddette ve zıt yöndedir. Cevap: Kural: Doğrultusu belli olan bir kuvveti ilk kez yerleştiriken, yönünü (içe veya dışa, sağa veya sola, yukarı veya aişağı vb) keyfi seçiyoruz.. Hesaplamalar sonucunda bu kuvvetin işareti ‘ – ‘ (negatif) çıkarsa seçtiğimiz yönün tersine imiş diyoruz. Seçtiğimiz yönü değiştirmeden işaretiyle birlikte işlemlerde aynen kullanabiliriz. Kuvvetlerin 2nci yerleştirmelerinin ilkine zıt yönde olduğuna dikkat ediniz. ÖDEV SORU 1: Şekildeki Bağ makasının ucunda kesmeyi sağlayan 3kN luk kuvvetleri oluşturmak için uygulanması gerekli P el kuvvetlerini hesaplayınız. Soru 2: Şekildeki Kepçenin ucuna, zeminden P=20kN luk yatay kuvvet gelmektedir. Kepçenin hareketi, GF , BF ve DC hidrolik silindirleri ile kontrol edilmektedir. Buna göre, şekildeki denge konumu için E ve A pimlerinde ortaya çıkan kuvvetleri hesaplayınız. (Kepçedeki tüm elemanların ağırlıklarını ihmal ediniz.)
