Dinamik (MECE 204) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Uygulama Laboratuar Kredi AKTS Saati Saati Saati Dinamik MECE 204 Bahar 2 0 2 Ön Koşul Ders(ler)i MECE 203 Statik ve Mukavemet Dersin Dili İngilizce Dersin Türü Zorunlu Bölüm Dersleri Dersin Seviyesi Lisans Ders Verilme Şekli Yüz Yüze Dersin Öğrenme ve Anlatım, Deney, Soru-Yanıt, Proje Öğretme Teknikleri Tasarımı/Yönetimi Dersin Koordinatörü Dersin Öğretmen(ler)i 3 6 Dersin Asistanı Dersin Amacı Bu dersin ana amacı rijit cisimlerin ve parçacıkların düzlemsel hareketlerinin matematiksel tanımlamasını öğrencilere anlatmaktır. Bu derste kuvvet ile hareket arasındaki ilişki çalışılacaktır. Dersin Eğitim Çıktıları Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler; Dersin İçeriği Bu derste, dinamiğin iki ana bölümü olan parçacıkların ve rijit cisimlerin düzlemsel hareketleri tanımlanacaktır. Her bir bölüm kinematik ve kinetik olarak iki parçaya sahiptir. Bu derste, Newton’un ikinci kanunu, iş-enerji ve impuls-momentum metotları vurgulanmaktadır. • Mühendislik dinamik problemlerini analiz edebilmek, formüle edebilmek ve çözebilmek • Basit dinamik yapıları/sistemleri tasarlayabilmek, • İntegrasyon ve türev gibi temel matematik kavramlara aşina olmayı gerektiren kuvvet ve hareket arasındaki ilişkiyi tanımlayabilmek, • Makine tasarım dersinin başlangıcı olan basit dinamik prensipleri tanımlayabilmek. Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları Hafta Konular Ön Hazırlık 1 Dinamiğe giriş, Parçacıkların kinematiği: Doğrusal Hareket Geçerli Değil 2 Parçacıkların Kinematiği: Düzlemde Eğrisel Hareket, Uzayda Eğrisel Hareket Geçerli Değil 3 Parçacıkların Kinematiği: Bağıl Hareket, Sınırlamalı Hareket Geçerli Değil 4 Parçacıkların Kinetiği: Newton’un İkinci Yasası Geçerli Değil 5 Parçacıkların Kinetiği: Newton’un İkinci Yasası Geçerli Değil 6 Parçacıkların Kinetiği: İş ve Enerji Geçerli Değil 7 Parçacıkların Kinetiği: İş ve Enerji Geçerli Değil 8 Parçacıkların Kinetiği: Impuls-Momentum Geçerli Değil 9 Parçacıkların Kinetiği: Çarpışma ve Parçacık sisteminin Kinetiği Geçerli Değil 10 Rijit Cismin Düzlemsel Kinematiği Geçerli Değil 11 Rijit Cismin Düzlemsel Kinematiği Geçerli Değil 12 Rijit Cismin Düzlemsel Kinetiği: Newton’un İkinci Yasası Geçerli Değil 13 Rijit Cismin Düzlemsel Kinetiği: İş ve Enerji Geçerli Değil 14 Rijit Cismin Düzlemsel Kinetiği: Impuls-Momentum Geçerli Değil 15 Problem saati Geçerli Değil 16 Genel Sınav Geçerli Değil Kaynaklar Ders Kitabı: 1. Meriam, J. L., Kraige, L.G., and Palm, W. J., “Engineering Mechanics: Dynamics” 6th Edition (SI Version), John Wiley, ISBN: 978-0-471-78703-7 Diğer Kaynaklar: 1. Shames, I.H., “Engineering Mechanics, Statics and Dynamics”, Prentice Hall Inc. Beer, F.P. and Johnston, E.R., “Vector Mechanics for Engineers, Dynamics” McGraw-Hill 2. Hibbeler, R.C., “Engineering Mechanics, Statics and Dynamics”, Macmillan Pub. Co. Inc. Değerlendirme Sistemi Çalışmalar Sayı Katkı Payı Devam/Katılım 1 5 Laboratuar 1 5 Uygulama - - Alan Çalışması - - Derse Özgü Staj - - Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği - - Ödevler 5 10 Sunum - - Projeler 1 20 Seminer - - Ara Sınavlar/Ara Juri 2 30 Genel Sınav/Final Juri 1 30 Toplam 11 100 Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarı Notu Katkısı 70 Yarıyıl Sonu Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı 30 Toplam 100 Ders Kategorisi Temel Meslek Dersleri X Uzmanlık/Alan Dersleri Destek Dersleri İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri Aktarılabilir Beceri Dersleri Dersin Öğrenim Çıktılarının Program Yeterlilikleri ile İlişkisi # Program Yeterlilikleri / Çıktıları Katkı Düzeyi 1 2 3 4 5 1 Matematik, fen bilimleri ve mekatronik mühendisliği ile ilgili konularda yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri mühendislik problemlerini modelleme ve çözme için uygulayabilme becerisi. 2 Karmaşık mekatronik mühendisliği problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi. X X 3 Karmaşık bir mekatronik mühendisliği sistemini, X sürecini, cihazını veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi; mekatronik mühendisliği kapsamında mühendislik yaratıcılığı yöntemlerini etkin bir şekilde uygulayabilme becerisi. (Gerçekçi kısıtlar ve koşullar tasarımın niteliğine göre, ekonomi, çevre sorunları, sürdürülebilirlik, üretilebilirlik, etik, sağlık, güvenlik, sosyal ve politik sorunlar gibi ögeleri içerirler.) 4 Mekatronik mühendisliği ve robot teknolojisi uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim ve iletişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi. 5 Mekatronik mühendisliği ve robot teknolojisi problemlerinin incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi. 6 Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi; mekatronik mühendisliğinin yakın etkileşim içinde olduğu makina, elektrik/elektronik ve bilgisayar mühendislikleri ile, mekatronik mühendisliğinin uygulama alanı içinde diğer mühendislik ve bilim dalları veya çalışma alanları ile etkin iletişim kurabilme becerisi, farklı disiplinlerde çalışabilme becerisi. X 7 Türkçe ve İngilizce sözlü, yazılı ve teknik resim kullanarak etkin iletişim kurma, yaratıcı ve özgün kavram ve fikirleri ifade edebilme becerisi. X 8 Mekatronik mühendisliğinin uygulama çeşitliliğinin gerektirdiği şekilde değişik konularda bilgiye erişim, eleştirel bakış, yorumlama ve bilgiyi geliştirme becerisi; yaşam boyu öğrenme sonucu gelişme ve sürekli yenileme gerekliliği bilinci; bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme; girişimcilik, yenilikçilik ve sürdürebilir kalkınma hakkında farkındalık ve kendini sürekli yenileme becerisi. 9 Mesleki ve etik sorumluluk bilincine sahip olma, bu konuda iletişim araçlarını kullanarak meslek bilincini geliştirme ve mesleğin gelişimine katkıda bulunma yetkinliği. 10 Proje yönetimi ile risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi ve sorumluluğu altında çalışanların bir proje çerçevesinde gelişimlerine yönelik etkinlikleri planlayabilme, yönetebilme ve liderlik yetkinliği. 11 Mekatronik mühendisliği uygulamalarının evrensel, toplumsal ve bireysel boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ile kültürel değerler ve çağın sorunları hakkında bilgi; bu konularda mühendislik bilinci; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık. 12 Mekatronik mühendisliği konularında, sorunları tanımlayabilme, analiz edebilme, kaynak araştırması yapabilme, veritabanları ve diğer bilgi kaynaklarını kullanarak yaptığı araştırmalara ve kanıtlara dayalı çözüm önerileri geliştirebilme ve sorunlara ilişkin çözüm önerilerini nicel ve nitel olarak aktarabilme yetkinliği. X 13 Yaşadığı çevreye duyarlı ve toplumsal sorumluluk bilincine sahip, sosyal ilişkileri ve bu ilişkileri yönlendiren normları eleştirel bir bakış açısıyla inceleyen, geliştiren ve gerektiğinde değiştirebilen, toplum içinde bir birey olma ve topluma yönelik proje düzenleme, geliştirebilme ve uygulayabilme yetkinliği. ECTS/İş Yükü Tablosu Aktiviteler Sayı Süresi (Saat) Toplam İş Yükü Ders saati (Sınav haftası dahildir: 16 x toplam ders saati) 14 2 28 Laboratuar 14 2 28 14 1 14 Projeler 1 25 25 Ödevler 5 3 15 Ara Sınavlara/Ara Juriye Hazırlanma Süresi 2 25 50 Genel Sınava/Genel Juriye Hazırlanma Süresi 1 20 20 Uygulama Derse Özgü Staj Alan Çalışması Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi Sunum/Seminer Hazırlama Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği Toplam İş Yükü 180