15-18 Ekim 2015 Vogue Hotel Bodrum, Muğla Hastalık Tespiti 3. Gün / 17 Ekim 2015, Cumartesi TEMASSIZ EKG ÖLÇÜMÜ CONTACTLESS EKG MEASUREMENT Hüseyin AKMAN 1, Gül Fatma TÜRKER 2, Mesud KAHRİMAN3 1,2,3 Elektronik Haberleşme Mühendisliği, Mühendislik Fakültesi Süleyman Demirel Üniversitesi huseyinakman1983@gmail.com.tr, gulturker@sdu.edu.tr, mesudkahriman@sdu.edu.tr Özetçe 1. Giriş Kullanõm alanlarõndan dolayõ son dšnemde kablosuz sistemler bŸyŸk bir gelişme kaydetmiştir. DŸşŸk gŸrŸltŸlŸ yŸkselteçler (low noise amplifiers-LNA) alõcõlarda kullanõlan en šnemli kõsõmlardan biridir. LNA radarlarda, mikro dalga haberleşmede, savaş durumlarõnda, yŸksek doğruluklu mikro dalga šlçŸm sistemlerinde sõkça kullanõlmaktadõr. LNA performansõ alõcõ sistemin tamamõnõ etkiler ve bu nedenle mŸkemmel LNA geliştirmek vazgeçilmezdir. Ayrõca son yõllarda mikroşerit antenlerin uzay araçlarõ, uçaklar, radarlar, uydu haberleşmesi, gŸdŸmlŸ mermi gibi birçok askeri alanda kolaylõkla kullanõlabilir olmasõ, kolay Ÿretilebilir olmasõ nedeni ile çok kullanõlan anten tasarõmlarõ arasõnda yer almaktadõr. 1970’li yõllarda Doppler radarõn biyomedikal alanõnda kullanõlmaya başlanmasõyla beraber EKG, EEG ve EMG sinyallerinin šlçŸlmesi, solunum hõzõ gibi pek çok değer hastaya fiziki bir temas olmaksõzõn šlçŸlebilir hale gelmiştir. 1970'lerden bu yana CW radarlarõ kardiyopulmoner aktivitelerini gšrŸntŸlemede ve deprem gšçŸklerinin altõnda canlõ araştõrmasõnda yaygõn olarak kullanõlmaktadõr [1]. Bu gelişmelerle beraber uzaktan biyomedikal šlçŸm konusu (šzellikle doppler radar kullanõlarak) temas halinde sakõnca bulunan bulaşõcõ/salgõn hastalõk durumlarõnda, derisi tahriş olan (šzellikle yeni doğan bebekler) hastalarda, arada engel olduğu için temasõ mŸmkŸn olmayan kişilerde, sürekli takibi gereken hastalarda ve buna benzer durumlarda kullanõlmak Ÿzere sŸrekli ilgi çeken ve araştõrõlan bir konu haline gelmiştir. Kablosuz olarak EKG šlçŸmŸnŸn yapõlmasõ, doğal afetlerde canlõ insanlarõn saptanmasõnda, anti teršrist operasyonlarda bina içerisindeki insanlarõ tespit etmede, hassas veya yaralõ cildi olan yetişkin ve bebeklerde kullanõmõnõn gerekli olmasõndan šnem arz etmektedir. Doppler Radar sistemleri ile EKG šlçŸmlerinde, šlçŸm mesafesinin artõrõlmasõ ile kablosuz EKG šlçŸm kullanõmõnõn iyileştirilmesi yapõlmalõdõr. ‚alõşmamõzda temassõz EKÕ nin šnemi ve yapõlan çalõşmalar hakkõnda derleme yapõlmõştõr. Sağlõk parametrelerinin gšrŸntŸlenmesine ve kaydedilen verilerin sağlõk teknisyenine gšnderilmesine imkan veren uygulamalar için bŸyŸyen bir pazar vardõr [2]. Son yõllarda ise giyilebilir gšrŸntŸleme sistemleri Ÿzerindeki araştõrmalar oldukça dikkat çekmektedir [3]. 2. Temassõz EKG Anahtar Kelimeler: EKG, Doppler Radar, LNA, Mikroşerit Anten DŸnyada her yõl binlerce insan geç kalõnmõş müdahalelerden, kronik rahatsõzlõklardan ve diğer bir etken olarak sağlõk hizmetlerindeki yetersizlikten dolayõ hayatõnõ kaybetmektedir. GŸnŸmŸzde insanlarõn sağlõk hizmetine yšnelik artan bir beklentisi vardõr. Yapõlan araştõrmalar neticesinde 2050 yõlõnda Avrupa nŸfusunun %40Õõnõn 65 yaş Ÿzerinde olmasõ beklenmektedir. İnsan nüfusunun yaş ortalamasõnõn yŸkselmesi ve koroner kalp rahatsõzlõklarõnõn, dŸnya genelindeki šlŸmlerin sebepleri arasõnda ilk sõrada gelmesi düşünüldüğŸnde, her yõl yaklaşõk 7.2 milyon insan yaşamõnõ çeşitli kalp rahatsõzlõklarõndan dolayõ kaybetmesinden dolayõ ilk olarak kalp hareketlerinin izlenmesi šnem kazanmõştõr [1]. Elektrokardiyogram (EKG) işareti kalbin elektriksel aktivitesini gšsteren ve kalp hastalõklarõnõn teşhis edilmesinde ve izlenmesinde çok sõk kullanõlan elektriksel işaretlerdir [2]. EKG, cilde yapõştõrõlan elektrotlar aracõlõğõ ile grafik olarak kalbin elektriksel aktivitesini (kalbin ritmini, frekansõnõ, kalp atõşlarõnõn ritmini, yayõlmasõnõ ve reaksiyonun tekrar yok olmasõ) kaydeden dalga formudur. Kalbin kulakçõk ve karõncõklarõnõn kasõlma ve gevşeme evrelerini, kalbin uyarõlmasõ ve uyaranõn iletilmesi sõrasõnda ortaya çõkan elektrik aktiviteyi gšzlemlememizi sağlar. Elektrotlardan aldõğõ potansiyeli kuvvetlendiren ve bugŸnkŸ cihazlarõn atasõ olan vakum lambalõ ilk EKG cihazõ ise 1928 yõlõnda Ernestine ve Levine tarafõndan yapõlmõş, cihazõn ağõrlõğõ da 25 kgÕa düşürülmüştür. Teknolojik gelişmelerin desteği ile cihazlarõn Abstract Wireless systems have recently received a great deal of interest because of their usage. Low noise amplifiers are the most important components of the receiver front end. It has been commonly used in microwave communication, radar, electronic warfare, and a variety of high precision microwave measurement system. LNA performance directly affects the receiving system, so it is indispensable to develop excellent low noise amplifier. Also because of usage in military services as spcecrafts, air planes, radars, satellite communication, guided missile and easy production, patch antennas has been taken part in antenna designing in recent years. Contacless ECG monitoring is important because it is used for determining alive people in earthquake, finding people in antiterorism operations, babies and adults who has sensitive or damaged skin. Improvement must be done in doppler radar ECG monitoring by increasing the measurement distance. In our study importance of the ECG and the studies don before is reviewed. Keywords: ECG Doppler Radar, LNA, Mikrostrip Antennas 479 15-18 Ekim 2015 Vogue Hotel Bodrum, Muğla Hastalık Tespiti 3. Gün / 17 Ekim 2015, Cumartesi Temassõz EKG sistemlerinde LNA ve mikroşerit antenlerin tasarõmõ bŸyŸk šnem arz etmektedir. Tasarõm iyileştirmeleri ile Temassõz EKG de daha iyi sonuçlar alõnabilir. daha duyarlõ ve kullanõşlõ hale gelmesiyle de sadece EKG değil, Elektroensefalografi (EEG), Elektromiyografi (EMG), ElektrookŸlogram (EOG) gibi sõklõkla kullanõlan biyoelektrik temelli yšntemler, bugŸn bazõ hastalõklarõn tanõsõ için tõp alanõnda başvurulan šnemli yšntemler olmuştur [4]. Son yõllarda kalp sinyallerinin vŸcuda temasõ olmaksõzõn šlçŸmŸ gerçekleştirilmeye başlanmõştõr. Bunun için birkaç neden sõralanabilir: Ø Kaza, doğal afet, teknik aksaklõklar ile bina gšçŸklerinin altõnda kalan canlõ insanlarõn saptanmasõnda kullanõlabilir. Ø Anti teršrist operasyonlar, kanun sŸreci ile bina içerisindeki insanlarõn parametrelerine bakmak ve hareketlerini tanõmlamak için kullanõlabilir. Ø Uzaktan test sistemi ile gšrŸnmeyen insanlarõn fizyolojik durumlarõna bakõlabilir veya açõk gŸvenlik kontrolleri yapõlabilir. …rneğin havaalanlarnda olduğu gibi. Ø Dokunulmasõ sakõncalõ ve bağlantõ sensšrŸ kullanõlamayan durumlarda olan kalp atõşõ ve hastalarõn nefes almasõnõ šlçebilmek için. [5] Ø Hassas cildi olan yetişkin veya bebeklerde ciltte oluşabilecek tahrişleri šnlemek için (Şekil 2.). Radar uygulamalarõnda LNA, alõcõlarda ilk yŸkselteç grubu olarak kullanõlõr ve genellikle anten beslemesinin yanõna konur. LNA ayrõca alõcõ-verici dizi modŸllerinin de šnemli elemanlarõdõr [9]. DŸşŸk gŸrŸltŸlŸ alõcõlarda tŸm sistemin gŸrŸltŸ seviyesi, kazancõ, geri dšnŸş kaybõ gibi parametrelerin iyi değerlerini elde etmek için LNA anahtar bileşendir [10, 11]. LNA duyarlõlõğõ geliştirmek için dŸşŸk gŸrŸltŸ kazancõ (noise figŸre - NF), karõştõrõcõnõn gŸrŸltŸsŸnŸ dŸşŸrmek için optimum kazanç, yansõma katsayõsõnõ iyileştirmek için geniş band giriş uyumlandõrmasõ gibi sõnõrlayõcõ gereksinimleri karşõlamak zorundadõr [12]. Genellikle kazanç NF, giriş -1dB sõkõştõrma noktasõ, giriş geri dšnŸş kaybõ, çõkõş geri dšnŸş kaybõ LNA tasarõmõnda šnemli faktšrlerdir ama dar band kablosuz haberleşme uygulamalarõ için NF çok da šnemli değildir [12]. Kazanç sistemin gŸrŸltŸ kazancõnõ bastõrmaya yardõmcõ olur ancak diğer taraftan kazanç çok fazla olursa bu da karõştõrõcõ tarafõndan Ÿretilecek doğrusal olmayan bozulmalara yol açar. LNA sistemi dŸşŸk giriş gerilim duran dalga oranõna (voltage standing wave ratio –VSWR) ve sistemde kararlõlõğa sahip olmalõ. Doğrusal olmayan karakteristikler içinde NF ve kazanç LNA performansõnõ etkileyen en šnemli değerlerdir [13, 14]. Ballistocardiograph (BCG) kalbin ve kanõn hareketlerinden meydana gelen 1,20 Hz frekans aralõğõndaki hayati sinyallerdir. 1930Õlu yõllarõn başõnda Isaac Starr BCG sinyallerinin miyokardi kasõlmalarõnõn şiddetini ve kalbin normal ve anormal çalõşmalarõnõ gšsterdiğini ortaya koymuştur. BCG insan vŸcudunun yŸzeyinden yayõlõmcõ olmayan araçlarla šlçŸlebilir. Photoplethysmography (PPG) dokunun mikrovaskŸler yatağõndaki kan hacmindeki değişimleri belirlemek için kullanõlan basit ve ucuz bir optik tekniktir. Deri yŸzeyindeki šlçŸmler için genelde noninvasif olarak kullanõlõr [15]. Uzaktan kontrollŸ, temassõz darbe oksimetrisi (Alõnan kan numunesindeki oksijen miktarõnõn oksimetre aracõlõğõyla šlçŸlmesi) ve PPG gšrŸntŸleme yalnõzca kõsmen araştõrõlmõştõr. Bu araştõrmalarda SpO(2) kamera teknolojisi ve Ÿç farklõ dalga boyuna sahip LED kullanõlmõştõr [16]. HenŸz denenmemiş, orijinal yŸzden šlçŸm yapõlan yeni bir teknik de geliştirilmiştir. Bu teknikte kšr kaynak ayrõşõmõ kullanõlmaktadõr [17]. Şekil 2. Yenidoğan bebeğin EKG çekimi sonrasõ derisinde oluşan tahriş[6] 3. Temassõz EKG ‚alõşmalarõ Temassõz doppler EKG tasarõmlarõ genellikle kalp pozisyonu uzaktan algõlanarak tasarlanmõştõr. Gšnderilen dalgalarõn yansõmalarõ değerlendirildiğinde kalbin konumu hakkõnda fikir sahibi olunabilmektedir. Gšnderilen bir dalga referans amaçlõ kullanõlarak, ikinci dalga ile kalp konumu değerlendirilebilir. Mikroşerit antenlerin kŸçŸk boyut, dŸzlemsel dizayn edebilme, dŸşŸk maliyet, uyarlanabilir yapõ, kolay Ÿretim ve katõ hal aygõtlarõ ile bŸtŸnleşebilme gibi birçok avantajlarõ vardõr. Bu šzelliklerinden dolayõ kişisel iletişim sistemleri, mobil uydu haberleşmesi, karasal televizyon yayõnõ, kablosuz yerel alan ağlarõ ve kŸçŸk boyutlu anten kullanõmõ gerektiren diğer minyatŸr mikrodalga sistemlerinde geniş bir kullanõm alanõ bulmaktadõr [18]. Şekil 1. Kalbin fiziksel konumuna gšre CW( devamlõ dalga radarõ) Geri yansõyan dalga da oluşan faz farkõ (Ɵ(t)), kalbin konumu x(t) ile doğru orantõlõdõr [7]. Droitcor (2006) doppler radarõn kalp ve solunumun šlçŸlmesi alanõnda yaptõğõ çalõşmada 0.25 µm tek çipli CMOS dšrdŸn doppler radar sistemi geliştirmiştir. Bu sistemi 22 insan deneği Ÿzerinde denemiştir. Kalp atõş hõzõnõ 1 m mesafeden ve nefes alõp verme hõzõnõ da 2 m mesafeden doğru şekilde šlçŸlebildiğini gšstermiştir [7]. Doppler kaymasõ, yayõlan taşõyõcõ yŸksek frekansõyla (RF) hareketli hedeflerden yansõyan yankõ işaretlerinin frekanslarõ arasõndaki frekans kaymasõdõr. Bu frekans, frekans kaymasõ olayõnõ fark eden fizikçi Chirstian Johann Doppler (1803,1853)'in adõyla anõlmaktadõr [8]. Droitcor, vd. (2001) yaptõğõ çalõşmada hayati sinyallerin šlçŸlmesinde doppler radar sisteminde kullanõlmak Ÿzere 480 15-18 Ekim 2015 Vogue Hotel Bodrum, Muğla Hastalık Tespiti 3. Gün / 17 Ekim 2015, Cumartesi 2.510 GHz frekanslarõnda yapõlmõştõr. …lçŸmler sonucunda iki sarmal anten kullanõlarak 1 metre mesafeye kadar doğru šlçŸmler gerçekleştirilmiştir [27]. mikrodalga radyo tasarlanmõştõr. Bu çalõşma ile 1 m mesafeye kadar başarõlõ sonuçlar alõnmõştõr [2]. Lubecke, vd. (2002) yaptõğõ çalõşmada hayati sinyallerin temassõz bir şekilde algõlanmasõ için 10 GHz çalõşma frekansõnda doppler etkisi kullanõlmõştõr. Bu frekansta derinin ve kaslarõn dielektrik sabiti 40Õdõr ve sinyaller derinin sadece 3 mm altõna erişebilir. Bu šlçŸmler nefes alõp vermeye ve kalp kaslarõnõn hareketine dayanõr. 1.5 m mesafeden yapõlan šlçŸmlerin sonucu tatmin edici dŸzeydedir [19]. Chioukh, vd. (2010) çoklu frekans sistemi kullanarak hayati sinyallerin daha doğru bir şekilde šlçŸlebilmesi konusunda çalõşma yapmõştõr. İşaret işlemenin yardõmõ ile vŸcut hareketlerinin oluşturduğu etkileri yok ederek kalp atõşõnõn ve nefes hõzõnõn daha doğru šlçŸlebildiğini gšstermiştir. Denek ile radar arasõndaki mesafenin 1 m olarak ayarlandõğõ deneylerde 5.8 GHz, 24 GHz ve 35 GHz frekanslarõ kullanõlmõştõr [28]. Lubecke, vd. (2002) yaptõğõ çalõşmada 2.4 GHzÕ de doppler radar prensibi ile çalõşan kablosuz haberleşme sonlandõrma modŸlŸ kullanarak nefes ve kalp aktivitelerini šlçmŸşlerdir. Bu modŸl bir anten ve karõştõrma elemanõnõ birleştirerek doğrudan veya geri saçõlõş iletimi alarak doppler radar prensibiyle hayati sinyal ve nefes hareketleriyle doğru orantõlõ olan çõkõş sinyallerini Ÿretir. Herkesçe bilinen basit bir kablosuz telefon kulaklõğõ ile gerçekleştirilebilen çok ucuz ve basit bir dŸzenek yardõmõ ile hayati sinyaller 1.5 metre mesafeye kadar doğru bir şekilde šlçŸlebilmektedir [20]. Lazaro, vd. (2010) yaptõğõ çalõşmada Doppler radarla hayati sinyallerin işlenmesinde daha doğru veri elde edebilmek için RELAX algoritmasõ kullanmõşlardõr. Yapõlan çalõşma sonucunda verilerin sõnõrlõ sayõda olmasõndan kaynaklanan periyodogramdaki sõzõntõ ve kirlenmelerin azaltõldõğõ gšsterilmiştir [29]. Li, vd. (2010) 13 µm CMOS teknolojisini kullanarak doppler radarla hayati sinyallerin šlçŸmŸ Ÿzerine yaptõğõ çalõşmada bu teknolojinin kullanõmõnõ 1.5 m mesafeye kadar ucuz bir šlçŸm için kullanõşlõ olduğunu gšzlemlemiştir [30]. Lubecke, vd. (2005) çoklu nesne tarama için yaptõğõ çalõşmada doppler radar tekniğini kullanmõşlardõr. Bu teknikte tek ve çoklu anten sistemleri ile SIMO/MIMO işaret işlemeyi kullanarak istenen radar işaretini farklõ nesnelerden ayõrmõşlardõr. Tekli anten sistemi deneyleriyle iki nesne 1 m mesafeye kadar başarõyla ayõrt edilebilmiştir. Ayrõca eğer iki kalp šzdeş kardiyovaskŸler šzelliklere sahip olsa bile MIMO tekniği ile bu iki kalp birbirinden ayõrt edilebilmektedir [21]. Yu, vd. (2011) iki boyutlu hayati sinyal algõlama Ÿzerine yaptõğõ çalõşmada kare kenarlarõnõn Ÿzerinde bulunan doppler radar dizisi kullanmõşlardõr. Kullanõlan radar dizisi insan hareketlerinden meydana gelen gŸrŸltŸleri bastõrmõş ve algõlama hassasiyetini arttõrmõştõr. Denek dizinin her bir antenine 0.5 m uzaklõkta olacak şekilde oturtulmuştur [31]. Kim, vd. (2005) yaptõğõ çalõşmada 24 GHz çalõşan tek antenli dairesel Kutuplanmõş doppler radar sistemi tasarlamõşlardõr. Bu sistem aracõlõğõyla hayati sinyaller kalpten 50 cm uzaklõktan šlçŸlebilmiştir [22]. Agneessens, vd. (2012) daha šnce denenmemiş bir çalõşmayla tekstil maddelerinden oluşan bir doppler radar sistemi ile engel arkasõndaki hareket eden nesneleri belirlemeye çalõşmõşlardõr. Sistem 2.35 GHz frekansõnda çalõşmaktadõr. Denek kapõnõn yaklaşõk olarak 1.5 m gerisinden başlayarak radara doğru yŸrŸmektedir. Sistemin çalõşma sonucunda engel arkasõndan nesneleri başarõlõ bir şekilde belirleyebildiği tespit edilmiştir [32]. Kim, vd. (2006) yaptõğõ çalõşmada 5.8GHz çalõşma frekansõnda kablosuz sağlõk gšrŸntŸlemesinde kullanõlan doppler radar yapõlarak gŸrŸltŸ bastõrma teknikleriyle 1 m uzaklõktan solunum ve kalp atõm hõzlarõ šlçŸlebilmiştir [23]. Tavakolian vd. (2008) yaptõğõ çalõşmada MCG sinyallerini kullanarak radar tabanlõ uzaktan erişimli EKG cihazõ tasarlanmõştõr. Bu çalõşmada nabõz šlçŸmŸ doğruluk oranõ % olarak gšzlemlenmiştir [24]. 4. Sonuçlar Doppler Radar sistemleri ile EKG šlçŸmlerinde kaza, doğal afet, teknik aksaklõklar ile bina gšçŸklerinin altõnda kalan canlõ insanlarõn saptanmasõnda bŸyŸk šnem arz etmektedir. Bu sistem ile uzaktan test sistemi ile gšrŸnmeyen insanlarõn fizyolojik durumlarõna bakõlabilir veya açõk gŸvenlik kontrolleri yapõlabilir. Bu sistemin iyileştirilmesi için LNA ve mikroşerit anten yapõlarõnda iyileştirmeler daha iyi sonuçlarõn alõnmasõnõ sağlayacaktõr. Bu şekilde šlçŸm mesafesi artõrõlabilir. Li ve Lin (2008) yaptõğõ çalõşmada 4 ile 7 GHz arasõndaki frekanslarda dšrdŸl doppler radarla hayati sinyal tespiti çalõşmalarõnda šlçŸmler 2 m mesafeye kadar kabul edilebilir dŸzeyde olduğu bulunmuştur [25]. Chioukh, vd. (2009) düşŸk gŸçlŸ ve farklõ frekanslarda (5.8 GHz, 24 GHz ve 35 GHz) hayati sinyallerin ve solunum hõzõnõn hassasiyetleri Ÿzerinde yaptõğõ çalõşmada yüksek frekanslarda daha yüksek hassasiyet olduğu gšzlemlenmiştir. Bu doğrultuda en doğru šlçŸmler 35 GHz frekansõnda elde edilmiştir. Deneyler hasta ile radar arasõnda 1 metre mesafede iken yapõlmõştõr [26]. 5. Kaynakça [1] Fletcher ve Han (2009) çift sarmal anten kullanarak yaptõklarõ hayati sinyallerin diferansiyel šlçŸmŸ çalõşmasõnda ilk anten hayati sinyallerin šlçŸmŸ için kullanõlõrken ikinci anten ise hareketin oluşturduğu yanõlmalarõ bastõrmak için kullanõlmõştõr. …lçŸmler 0.5 metre mesafeden 2.460 GHz ve [2] 481 F. K. Wang, T. S. Horng, K. C. Peng, J. K. Jau, J. Y. Li, and C. C. Chen, "Detection of Concealed Individuals Based on Their Vital Signs by Using a See-ThroughWall Imaging System With a Self-Injection-Locked Radar," 2013. A. Droitcour, V. Lubecke, J. Lin, and O. BoricLubecke, "A microwave radio for Doppler radar sensing of vital signs," in Microwave Symposium 15-18 Ekim 2015 Vogue Hotel Bodrum, Muğla Hastalık Tespiti [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] 3. Gün / 17 Ekim 2015, Cumartesi [20] Digest, 2001 IEEE MTT-S International, 2001, pp. 175178. M. Walter, B. Eilebrecht, T. Wartzek, and S. Leonhardt, "The smart car seat: personalized monitoring of vital signs in automotive applications," Personal and Ubiquitous Computing, vol. 15, pp. 707-715, 2011. M. Güven, "Arşiv Kaynak Tarama Dergisi." A. Bugaev, V. Chapursky, S. Ivashov, V. Razevig, A. Sheyko, and I. Vasilyev, "Through wall sensing of human breathing and heart beating by monochromatic radar," in Proceedings of Tenth International Conference on Ground Penetrating Radar, 2004, pp. 291-294. L. Scalise, "Non Contact Heart Monitoring." A. D. Droitcour, "Non-contact measurement of heart and respiration rates with a single-chip microwave doppler radar," Citeseer, 2006. C. KAYSERİLİOĞLU, "Modern Radar Sistemleri 2. Cilt," ed. İstanbul: İTÜ, 1997, pp. 274,283,301,309,350,352,399,400. D. K. Barton and S. A. Leonov, Radar technology encyclopedia: Artech house, 1997. R. Malmqvist, C. Samuelsson, A. Gustafsson, P. Rantakari, S. Reyaz, T. Vähä-Heikkilä, et al., "A KBand RF-MEMS-Enabled Reconfigurable and Multifunctional Low-Noise Amplifier Hybrid Circuit," Active and Passive Electronic Components, vol. 2011, 2011. G.-L. Ning, Z.-Y. Lei, L.-J. Zhang, R. Zou, and L. Shao, "Design of Concurrent low-noise amplifier for multi-band applications," Progress In Electromagnetics Research C, vol. 22, pp. 165-178, 2011. U. Lott, "Low DC power monolithic low noise amplifier for wireless applications at 5 GHz," in Microwave and Millimeter-Wave Monolithic Circuits Symposium, 1996. Digest of Papers., IEEE 1996, 1996, pp. 81-84. S. Junlin and H. Haoquan, "L band low noise amplifier," in Computational Problem-Solving (ICCP), 2012 International Conference on, 2012, pp. 414-417. M. H. Misran, M. A. Meor Said, K. G. Cheng, M. A. Othman, M. M. Ismail, and H. A. Sulaiman, "Design of Gaas E-phemt low noise amplifier for WLAN application," in Green and Ubiquitous Technology (GUT), 2012 International Conference on, 2012, pp. 106-109. J. Allen, "Photoplethysmography and its application in clinical physiological measurement," Physiological measurement, vol. 28, p. R1, 2007. P. Sahindrakar, G. de Haan, and I. Kirenko, "Improving Motion Robustness of Contact-less Monitoring of Heart Rate Using Video Analysis," 2011. M. Z. Poh, D. J. McDuff, and R. W. Picard, "Noncontact, automated cardiac pulse measurements using video imaging and blind source separation," Optics Express, vol. 18, pp. 10762-10774, 2010. A. Kayabaşõ, M. B. Biçer, A. Akdağlõ, and A. Toktaş, "UHF BANDINDA ÇALIŞAN H ŞEKİLLİ KOMPAKT MİKROŞERİT ANTENLERİN REZONANS FREKANSININ YAPAY SİNİR AĞLARI KULLANARAK HESAPLANMASI," Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlõk FakŸltesi Dergisi, vol. 26, 2011. O. B. Lubecke, P.-W. Ong, and V. Lubecke, "10 GHz Doppler radar sensing of respiration and heart movement," in Bioengineering Conference, 2002. Proceedings of the IEEE 28th Annual Northeast, 2002, pp. 55-56. [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] 482 V. Lubecke, O. Boric-Lubecke, and E. Beck, "A compact low-cost add-on module for Doppler radar sensing of vital signs using a wireless communications terminal," in Microwave Symposium Digest, 2002 IEEE MTT-S International, 2002, pp. 1767-1770. O. Boric-Lubecke, V. M. Lubecke, A. Host-Madsen, D. Samardzija, and K. Cheung, "Doppler radar sensing of multiple subjects in single and multiple antenna systems," in Telecommunications in Modern Satellite, Cable and Broadcasting Services, 2005. 7th International Conference on, 2005, pp. 7-11. J.-G. Kim, S.-H. Sim, S. Cheon, and S. Hong, "24 GHz circularly polarized Doppler radar with a single antenna," in Microwave Conference, 2005 European, 2005, p. 4 pp. S.-G. Kim, H. Kim, Y. Lee, I.-S. Kho, and J.-G. Yook, "5.8 GHz vital signal sensing Doppler radar using isolation-improved branch-line coupler," in Radar Conference, 2006. EuRAD 2006. 3rd European, 2006, pp. 249-252. K. Tavakolian, F. M. Zadeh, Y. Chuo, A. Vaseghi, and B. Kaminska, "Development of a novel contactless mechanocardiograph device," International Journal of Telemedicine and Applications, vol. 2008, p. 2, 2008. C. Li and J. Lin, "Random body movement cancellation in Doppler radar vital sign detection," Microwave Theory and Techniques, IEEE Transactions on, vol. 56, pp. 3143-3152, 2008. L. Chioukh, H. Boutayeb, L. Li, L. Yahia, and K. Wu, "Integrated radar systems for precision monitoring of heartbeat and respiratory status," in Microwave Conference, 2009. APMC 2009. Asia Pacific, 2009, pp. 405-408. R. Fletcher and J. Han, "Low-cost differential front-end for Doppler radar vital sign monitoring," in Microwave Symposium Digest, 2009. MTT'09. IEEE MTT-S International, 2009, pp. 1325-1328. L. Chioukh, H. Boutayeb, D. Deslandes, and K. Wu, "Multi-frequency radar systems for monitoring vital signs," in Microwave Conference Proceedings (APMC), 2010 Asia-Pacific, 2010, pp. 1669-1672. C. Li, J. Ling, J. Li, and J. Lin, "Accurate Doppler radar noncontact vital sign detection using the RELAX algorithm," Instrumentation and Measurement, IEEE Transactions on, vol. 59, pp. 687-695, 2010. C. Li, X. Yu, C.-M. Lee, D. Li, L. Ran, and J. Lin, "High-Sensitivity Software-Configurable 5.8-GHz Radar Sensor Receiver Chip in 0.13-< formula formulatype=," Microwave Theory and Techniques, IEEE Transactions on, vol. 58, pp. 1410-1419, 2010. X. Yu, C. Li, and J. Lin, "Two-dimensional noncontact vital sign detection using Doppler radar array approach," in Microwave Symposium Digest (MTT), 2011 IEEE MTT-S International, 2011, pp. 1-4. S. Agneessens, P. Van Torre, F. Declercq, B. Spinnewyn, G. J. Stockman, H. Rogier, et al., "Design of a Wearable, Low-Cost, Through-Wall Doppler Radar System," International Journal of Antennas and Propagation, vol. 2012, 2012.