Deney Adı : İşlemsel Kuvvetlendiricinin Temel Devreleri Deney No :6 Deneyin Amacı : İşlemsel kuvvetlendiricilerle en çok kullanılan devreleri gerçekleştirmek, fonksiyonlarını belirlemek Deneyle İlgili Ön Bilgi İşlemsel kuvvetlendiriciler ( OPAMP ), transistör, FET ve MosFET gibi elektronik devre elemanlarından oluşur. Giriş devresi FET tipi olan OPAMP’ ların giriş dirençleri transistorlülere göre çok daha yüksektir. Örneğin 741’ in giriş direnci 2 M iken, FET girişli AD 548’ in giriş direnci 1 T (1 Tera=1012) civarındadır. OPAMP’ ın genellikle + ve – olmak üzere iki simetrik beslemesi vardır. Tek beslemeli OPAMP’ lar da piyasada mevcuttur OPAMP’ lar metal veya plastik kılıflarda, tekli veya 2 ve 4’ lü gruplar halinde bulunabilir. Kılıf üzerindeki P harfi entegrenin plastik, L harfi seramik ve G harfi metal kılıf olduğunu gösterir. 741 nolu entegre tek bir OPAMP’ tan oluşur. LM 324 entegresi quad (4) OPAMP’ tan meydana gelmiştir. Entegrenin üzerindeki ilk harfler imalatçı firmayı gösterir. Örneğin, AD- Analog Device, BB- Burr Brown, CA- RCA, HA- Harris, ICL- Intersil, LM- National Semiconductor, MC- Motorola, NE/NSSigmetic, TL- Texas Instrument, A- Fairchild… gibi. Bu harflerden sonra entegrenin numarası (741 gibi), daha sonra gelen harf ise entegrenin çalışma sınırlarını belirler. C harfi 0 ile +70 o C’ yi, I harfi -25 ile +80 o C’ yi ve M (military-askeri) harfi -55 ile +125o C’ yi ifade eder. Entegre kılıfının ikinci satırında bulunan ilk iki rakam imalat haftasını son ikisi ise imalat yılını gösterir. OPAMP’ ın en çok kullanıldığı uygulamalardan birisi analog toplama devresidir. Şekil 6.1’ de çoklu giriş sinyalini faz çevirerek toplayan bir devre verilmiştir. Çıkış ifadesi süperpozisyon kullanılarak kolaylıkla bulunabilir. Şekil 6.1 Faz çeviren toplama devresi 23 Bir kondansatör kullanarak türev alıcı ve integral alıcı elektronik elemanlar elde edilebilir. Bunun için faz çeviren kuvvetlendirici devresi için kullanılan denklemlerde kondansatörün uç denklemi (Ic=C.dVc/dt) yerine konulursa türev ve integral alıcı devreler elde edilir (Şekil 6.2 ve Şekil 6.3). Vç=-1/RC E (t ).dt +Vc (0) Vç=-RC d E1(t)/dt 1 Şekil 6.2 İntegral devresi Şekil 6.3 Türev devresi İşlemsel kuvvetlendiricilerin temel uygulamalarından biri de Gerilim komparatörügerilim seviye detektörüdür. Bu işlem için geri besleme yapılmadan OPAMP’ ın giriş uçlarından birine 0 V veya herhangi bir gerilim referans olarak uygulanır. OPAMP’ ın diğer girişine zamanla değişen bir işaret uygulanır. Bu işaret referans seviyesini geçer geçmez çıkış işareti konum değiştirir. Zira çok yüksek değerli olan açık çevrim kazancı gereği çıkış yön değiştirip doyuma gider. Bu durum Şekil 6.4’ te belirtilmiştir. Şekil 6.4 Komparatör Sembolü 24 (1) (2) Şekil 6.5 Gerilim izleyici Deneyden Önce Yapılacaklar: 1. Gerilim izleyici (veya tampon) devrenin sağladığı avantajı belirleyiniz. 2. Elinizdeki OPAMP’ ın imalat özelliklerini yazınız. 3. Deneyde kullanılacak devreler hakkında temel bilgi edininiz. 4. Deneye gelirken her grup 2 adet milimetrik kağıt getirmelidir. Deneyin Yapılışı 1. Şekil 6.6’ da verilen toplama devresini sadece iki farklı giriş gerilimi Vg1 ,Vg 2 için kurunuz. Burada frekans ve genlikleri farklı iki gerilim kaynağı kullanılacaktır. Vg1 sinyal üretecinden (100 Hz.), Vg 2 ise deney seti üzerindeki müstakil 2*6 V’ luk AC (trafo çıkışı) gerilim çıkışından (50 Hz.) ya da osilatörden (50Hz, sinüs dalgası) alınacaktır. R1=10kΩ, Rf=10kΩ ve R2=22kΩ alınabilir. Genlik değerleri distorsiyon oluşturmayacak biçimde, küçük değerden başlanarak arttırılabilir. Girişlere uyguladığınız işaretleri tek tek ölçekli olarak çizip, kazanç ifadesiyle birlikte formüle göre toplayın. Bu şekilde çizim yoluyla bulduğunuz şekli, deney sonucunda osilaskoptan elde ettiğiniz şekille karşılaştırın. 25 Şekil 6.6 İki Girişli Faz çeviren toplama devresi V V V Vç R f g1 g 2 ... gn Rn R1 R2 Vç (hesap) Vç (ölçüm) 2. Şekil 6.2 ve Şekil 6.3’ de verilen devreyi sırasıyla kurun. R=1kΩ, C= 4.7 F ve E1 (1 kHz sinüs) olacak şekilde uygulayın. Çıkışta distorsiyon oluncaya kadar giriş genliğini artırın. Giriş ve çıkış dalga şekillerini kaydedin. Daha sonra üçgen ve kare dalga işareti ile aynı işlemleri tekrarlayın. Vç 1 Vg1 (t ).dt Vc (0) RC Vç RC Şekil 6.2 İntegral devresi dVg1 (t ) dt Şekil 6.3 Türev devresi 26 3. Şekil 6.4’ te verilen devreyi kurun.İlk olarak (-) girişe +5V, (+) girişe ise 0 V vererek devre çıkışını AVO metre ile ölçünüz. Aynı işlemi girişteki gerilimleri yer değiştirerek (yani – uca 0, + uca 5 V bağlayarak) tekrarlayınız. Sonrasında, (-) girişi topraklayın, (+) girişe de Vgpp=2V ve 1 kHz’ lik bir üçgen dalga jeneratörü bağlayın. Osiloskoptan giriş ve çıkış işaret değişimini takip ederek kaydedin. Osiloskobun xy tuşuna basarak elde ettiğiniz şekli yorumlayın. Girişlerin yerlerini değiştirdiğinizde nasıl bir değişme gözlemlersiniz? 4. Şekil 6.5’ te verilen devrede (1) ve (2) durumları için Vk (kaynak gerilimi) ve Vo (çıkış gerilimi) gerilimlerini osiloskop ve AVO metre kullanarak ayrı ayrı ölçünüz. Aldığınız sonuçları karşılaştırınız. Osiloskoptan aldığınız değerleri milimetrik kağıda çiziniz. NOT: Girişe Vpp 5V , 1 kHz’ lik bir sinüs sinyali uygulandığından ölçümler AC kademede yapılacaktır. (1) (2) Şekil 6.5 Gerilim izleyici Vo (1) Avo Vo (2) Avo Vo (1)Osil Vo (2)Osil Malzeme Listesi: 10kΩ direnç (2 adet) 1kΩ direnç (1 adet) 22kΩ direnç (1 adet) OPAMP 741 (2 adet) 4.7 F kondansatör (1 adet) 27