GÜMÜŞHANE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE DOĞA BİLİMLERİ FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ TEMEL ELEKTRİK LABORATUVARI – II DENEY FÖYÜ İÇİNDEKİLER LABORATUVAR GÜVENLİK KURALLARI ......................................................................... 1 1. DENEY: DEVRE PARAMETRELERİNİN ÖLÇÜLMESİ (R, L, C), GÜÇ KATSAYISI VE FREKANSIN ÖLÇÜLMESİ DENEYİ .............................................................................. 1 2.DENEY: TEK FAZLI SİSTEMDE GÜÇ ÖLÇÜMÜ DENEYİ ........................................... 7 3. DENEY: ÖLÇME ALANINI GENİŞLETME DENEYİ ................................................... 13 4. DENEY: ALTERNATİF AKIM KÖPRÜLERİ.................................................................. 20 5. DENEY: ELEKTROMIKNATIS VE DOĞRU AKIM MOTORUNUN YAPISI VE ÇALIŞMASININ İNCELENMESİ ........................................................................................ 24 6. DENEY: ALTERNATİF AKIM DEVRELERİNDE SÜREKLİ DURUM ANALİZİ ...... 34 7. DENEY-7: SERİ, PARALEL REZONANS DEVRELERİNİN İNCELENMESİ ........... 38 8. DENEY: DEMİR ÇEKİRDEKLİ SARGI VE TEK FAZLI TRAFONUN İNCELENMESİ DENEYİ ................................................................................................................................... 49 9. DENEY: TOPRAKLAMA DİRENCİ ÖLÇÜMÜ ............................................................... 54 1 LABORATUVAR GÜVENLİK KURALLARI YAPMAYINIZ: 1. Laboratuvarda kesinlikle yalnız çalışmayınız. 2. Laboratuvara yiyecek ve içecek getirmek kesinlikle yasaktır. 3. Deney masaları üzerine sıvı içeren bir şey koymayınız. 4. Deneyiniz dışında başka bir işle meşgul olmayınız. 5. Kullanımını bilmediğiniz cihazları kullanmayınız. 6. Deney sorumlusu kurduğunuz devreyi kontrol etmeden deney düzeneğine kesinlikle enerji vermeyiniz. 7. Enerji altında olup olmadığını bilmediğiniz makine aksamlarına dokunmayınız. 8. Laboratuvarda yüksek sesle konuşmayınız. YAPINIZ: 1. Laboratuvara gelirken uygun kıyafet giyiniz. 2. Deneye gelirken deney föylerini ve hesap makinenizi mutlaka getiriniz (Deney föyü yanında olmayan öğrenciler deneye alınmayacaktır). 3. Deneydeki devreleri kurarken enerjiyi kesiniz. 4. Deney devrenizi kurarken cihazları kapalı tutunuz. 5. Deney föylerinin deneye gelmeden önce mutlaka okuyunuz ve gerekli ön hazırlığı yapınız. 6. Deney bitince cihazları kapatınız ve enerjisini kesiniz. 7. Doğruluğundan emin olmadığınız bağlantıları daima deney sorumlusuna gösteriniz. 8. Deney esnasında yolunda gitmeyen bir durum fark edildiği anda vakit geçirmeden deney sorumlusuna haber veriniz. 9. Laboratuvardan ayrılırken bütün cihazları kapatınız, cihazları ve kabloları yerlerine koyunuz. 10. Deney sırasında elektrik çarpmasına karşı tüm önlemleri aldığınızdan emin olunuz. 11. Deneylere giriş için zamanında (ders saatinden 5 dakika önce ) laboratuvarda hazır bulununuz. Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölüm Başkanlığı 1 1. DENEY: DEVRE PARAMETRELERİNİN ÖLÇÜLMESİ (R, L, C), GÜÇ KATSAYISI VE FREKANSIN ÖLÇÜLMESİ DENEYİ 1.1. Hazırlık Çalışması 1. Ohm kanununu araştırınız. 2. Potansiyometrenin kullanım şekli ve alanları hakkında bilgi edininiz. 3. Güç katsayısı nasıl hesaplanır, çalışınız. 4. Yüksek güç katsayısı, düşük güç katsayısı nedir, nasıl oluşur ve piyasadaki elektrik kullanımında hangisi istenir, araştırınız. 5. Kompanzasyon nedir? Nasıl yapılır? Çalışınız. 6. Frekansın endüktans ve kapasitedeki etkisini araştırınız. 1.2. Açıklayıcı Bilgiler 1.2.1. Deneyin Amacı Bu deneyde; direnç, endüktans ve kapasite gibi elektriğin temeli olan malzemelerin öğrenciler tarafından daha iyi kavranması, devrelerde oluşan güç katsayısının hesaplarının yapılabilmesi ve frekansın hesaplanması amaçlanmıştır. 1.2.2. Ön Bilgi Direnç: Direnç, elektrik akımına karşı gösterilen zorluk olarak tanımlanmaktadır ve birimi ohm (Ω)dur. Dirençlerin renk kodlarının ne anlama geldiği ve örnek direnç hesabı aşağıda verilmiştir. Ayrıca hata hesaplaması da aşağıda verilmiştir. 𝐵𝑎ğ𝚤𝑙 (𝑌ü𝑧𝑑𝑒)𝐻𝑎𝑡𝑎 = ( Ö𝑙çü𝑙𝑒𝑛 𝑑𝑒ğ𝑒𝑟 − 𝐻𝑒𝑠𝑎𝑝𝑙𝑎𝑛𝑎𝑛 𝑑𝑒ğ𝑒𝑟 ) 𝑥 100 𝐻𝑒𝑠𝑎𝑝𝑙𝑎𝑛𝑎𝑛 𝑑𝑒ğ𝑒𝑟 𝑀𝑢𝑡𝑙𝑎𝑘 𝐻𝑎𝑡𝑎 = | Ö𝑙çü𝑙𝑒𝑛 𝑑𝑒ğ𝑒𝑟 − 𝐻𝑒𝑠𝑎𝑝𝑙𝑎𝑛𝑎𝑛 𝑑𝑒ğ𝑒𝑟 | 1 Tablo 1.1: Direnç renk kodları ve anlamları Endüktans: Bir devre elemanının (endüktör) enerjiyi manyetik alan olarak depolama yeteneğidir ve L harfi ile gösterilir, birimi Henry'dir. Doğru akımda kısa devre (iletken), alternatif akımda endüktif direnç (XL) görevi görür. XL=ωL=2.π.f.L Şekil 1.1: Endüktans Kapasite: Kondansatör iki uçlu enerji depolayan elektronik bir elemandır. İletken levhalar arasına konulan dielektrik (elektriği iletmeyen) maddesi elektrik yükünü depo etme özelliğine sahiptir. Birimi Faraddır (F). Doğru akımda açık devre (yalıtkan), alternatif akımda kapasitif direnç (Xc) görevi görür. Şekil 1.2: Kapasite 2 Güç Katsayısı (cosϕ): R, L, C elemanlarıyla elde edilen toplam empedansın R ile yaptığı açının kosinüsü olarak ifade edilir. Şekil 1.3: Aktif, reaktif ve görünür güç Frekans: Alternatif akım veya gerilimin bir saniyede oluşan periyot sayısına veya saykıl sayısına frekans denir. Frekans f harfi ile ifade edilir. Birimi saykıl/saniye, periyot/saniye veya Hertz’dir. Periyot ile frekans arasındaki ifade şu şekildedir. Şekil 1.4: Periyot Osiloskop: Osiloskop, devre elemanlarının karakteristiklerinin çıkartılmasında ve zamana bağlı olarak değişen gerilimlerin incelenmesinde kullanılan bir ölçü aleti olup, çok hızlı değişen bir veya birden fazla sinyalin aynı anda incelenmesinde, genlik, frekans ve faz ölçümlerinde kullanılır. Zamana bağlı olarak değişen bir akım veya gerilim fonksiyonu, ibreli (analog) veya sayısal (digital) bir ölçme aleti ile ölçülebilmektedir. Fakat bu aletler fonksiyonun gerçek değişimi hakkında bilgi verememektedirler. Ancak değişim, kısa aralıklarla okunan değerlerin (zamanı da kaydederek) bir eksen takımı üzerinde gösterilmesi ile görülebilir ise de bu oldukça zor bir iştir. Bu nedenle, işareti zaman düzleminde gösteren bir ölçüm aleti olan osiloskoplar imal edilmiştir. Sinyal Jeneratörü: Sinyal jeneratörü, istenen genliğe, frekansa ve dalga şekline sahip sinyal üreten bir cihazdır. Sinyal jeneratörlerinin çok farklı model ve tipleri olmasına rağmen genellikle sinüs, kare dalga ve testere dişi olmak üzere üç temel dalga şeklinde sinyal üretirler. İstenen sinyal şekli fonksiyon tuşlarından ilgili olana basılarak elde edilir. Üretilen sinyalin genliği amplitude (genlik) düğmesi çevrilerek değiştirilir. Üretilen sinyalin genliği osiloskop kullanılarak saptanır. İstenen genlik değerine sahip sinyalin üretilebilmesi için genlik düğmesi çevrilirken osiloskop ekranından sinyalin genliğinin takip edilmesi gerekmektedir. Sinyal 3 jeneratöründe üretilen sinyalin genliği tepeden tepeye genlik değeri olarak yani Vpp şeklinde ifade edilir. Sinyal jeneratöründe üretilecek sinyalin frekansını belirlemek oldukça kolaydır. Öncelikle istenen frekans değerine yakın range (saha) tuşlarından biri basılır. Daha sonra çarpan düğmesi konumu, seçilen saha tuşu ile çarpan konumunun çarpımları sonucu istenen frekans değerini verecek şekilde konumlandırılır. Örneğin; 1.4KHz’lik bir sinyal üretmek için saha tuşlarından 1KHz tuşuna basılı ve daha sonra çarpan düğmesi 1.4 konumuna getirilir. Böylelikle 1KHz x 1.4 = 1.4KHz değerinde sinyal üretilmiş olur. Eğer sinyalin frekansını 800Hz’e düşürmek istersek, başka hiçbir değişiklik yapmaksızın çarpan düğmesinin 0.8 konumuna getirmemiz yeterlidir. Sinyal jeneratörleri genellikle iki adet çıkışa sahiptirler. Bunlardan birincisi ve elektronik devrelerinin gerçekleştirilmesinde kullanılacak olan 50Ω çıkışıdır. Burada 50Ω sinyal jeneratörünün iç direncini temsil etmektedir. Bu çıkıştan sinyal jeneratörünün üretme aralığında olan tüm sinyaller alınabilir. İkinci çıkış ise TTL çıkışıdır. TTL çıkışı, dijital (sayısal) devrelerin gerçekleştirilmesinde kullanılan istenilen frekansa sahip, sabit 5Vpp ve kare dalga sinyal çıkışıdır. 1.3. Deneyin Yapılışı 1.3.1. Devre Parametrelerinin Ölçülmesi (R, L, C) Gerekli Malzemeler: 9. Osiloskop 10. Sinyal Üreteci 11. Multimetre 12. Çeşitli değerlerde direnç, bobin ve kondansatörler, breadboard ve kablolar. Deneyi aşağıdaki adımlara göre gerçekleştiriniz : 1. Aşağıdaki devreyi board üzerinde istediğiniz dirençlerle (direnç değerlerini aşağıdaki tabloya işleyerek) kurunuz. Eşdeğer direnci hesaplayınız, ölçünüz ve hataları bulunuz. Şekil 1.5: Direnç ölçümü için kurulacak elektronik devresi 4 Tablo 1.2: Sonuçlar – 1 R1 R2 R3 Reş (hesaplanan) Reş (ölçülen) Bağıl Hata Mutlak Hata 2. Aşağıdaki devreyi board üzerinde istediğiniz direnç, bobin ve kondansatörlerle kurunuz. Kurduğunuz devreye istediğiniz frekansta bir gerilim uygulayınız. Kullandığınız elemanların bilgilerini tabloya işleyiniz. Gerekli hesaplamaları ve ölçümleri yapınız, empedans vektör diyagramını çiziniz. Tablo 1.3: Sonuçlar - 2 R L C U f Şekil 1.6: Direnç,bobin ve kondansatör ölçümü için kurulacak elektronik devresi Tablo 1.4: Sonuçlar - 3 XL XC Z cosϕ UR UL UC Hesaplanan Ölçülen 3. Kompanzasyon: Bir önceki maddede kurduğunuz devreye 50 Hz.lik bir sinyal veriniz ve gerilim kaynağına paralel bağlamak suretiyle devrenin güç katsayısını 0,99 yapacak kondansatör değerini hesaplayınız. Bu değerde veya bu değere yakın bir kondansatörü kaynağa paralel bağlayınız, yeni durumu ölçümler yaparak gözlemleyiniz. 5 4. Rezonans: Aynı devreyi (kompanzasyon yapılmadan önce) rezonansa getirecek frekansı hesaplayınız. Devreye, bulduğunuz frekansta bir gerilim uygulayarak ölçümleri tekrarlayınız ve yeni durumu gözlemleyiniz. 5. Osiloskopla frekans ölçülmesi: Frekansını ölçmek istediğiniz işareti osiloskoba alınız. Autoset ayarından sonra Time/Div. işareti tam periyot olarak ekrana yayınız. Bir periyodun X ekseninde kaç kare kapladığını sayınız, kare sayısıyla elde ettiğiniz periyodu osiloskop ekranındaki Time değeriyle çarparak periyodu hesaplayınız. Aşağıdaki formül ile frekansı hesaplayınız. 1.4. Raporda İstenenler Deneyde öğrenmiş olduğunuz bilgileri anlattığınız bir rapor hazırlayınız. 6 2.DENEY: TEK FAZLI SİSTEMDE GÜÇ ÖLÇÜMÜ DENEYİ 2.1. Hazırlık Çalışması 1. Güç ve Enerji nedir? Aktif, Reaktif ve Görünür güç nedir? Araştırarak yazınız. 2. Analog Wattmetrenin çalışma şeklini ve devreye bağlantı şeklini araştırarak çiziniz. 3. Sayısal Wattmetrenin çalışma şeklini ve devreye bağlantı şeklini araştırarak çiziniz. 4. Reosta ve Varyak nedir, ne işe yararlar? Araştırarak yazınız. 5. Aktif, indüktif reaktif ve kapasitif reaktif güç çeken yüklere ikişer örnek veriniz? 2.2. Açıklayıcı Bilgiler 2.2.1. Deneyin Amacı Bu deneyin amacı öğrenciye, güç ve enerjinin nasıl ölçüleceğinin bilgisi vermektir. Deney şebeke gerilimi altında yapılacağından öğrencilerin çok dikkatli olması gerekmektedir. Deney montajı tamamlandıktan sonra, deney sorumlusuna kontrol ettirmeden ve onun gözetimi olmadan devreye enerji verilmemelidir. Güç ve enerji gibi büyüklükleri ölçen cihazların akım ve gerilim devreleri (sargıları) vardır. Bu tür cihazları devreye bağlarken, her cihazda olduğundan daha fazla dikkat edilmelidir. Ölçü aletlerinin akım devresinin devreye daima seri, gerilim devresinin paralel bağlanması gerekir. 2.2.2. Gerekli Malzemeler 1. Varyak 2. Wattmetre 3. Reosta 4. Balastlı Floresan Lamba 5. Daimi devre kondansatörü 2.2.3. Tek Fazlı Sistemde Güç Güç, iş yapabilme kabiliyeti veya birim zamanda yapılan iş olarak tanımlanır. Birimi Watt ve ölçümünde kullanılan alet Wattmetre’dir. Tek fazlı sistemde aktif güç P=UI cosolarak ifade edilir. Burada: U : Yük uçlarındaki gerilimin etkin değeri. I : U gerilimi altında, yükten akan akımın etkin değeri. : Yükün uçlarındaki U gerilimi ile yükten akan I akımı arasındaki faz farkıdır. cos : Güç katsayısıdır. Daima 0 < cos < 1 aralığında değerler alır. 7 Akımla gerilim arasındaki faz farkını yük empedansı belirler. = 0 ya da = l olması durumunda yük saf omiktir (sanal bileşeni yoktur). Faz farkı mevcut ise endüktif veya kapasitif yük denir. Eğer gerilim akımdan ileri fazda ise devre endüktif, geride ise (yani akım ilerde ise) kapasitiftir. Şekil 2.1: Alternatif akımda akım-gerilim ve faz farkı ilişkisi Endüktif bir alıcının çektiği akımın iki dik bileşeni bulunmakta olup gerilim ile aynı faza düşen bileşenine aktif akım bileşeni Iw, gerilimden 90° geri fazda olan bileşenine ise reaktif akım bileşeni Ir denir. Şekil 2.2: Alternatif akımda akım-gerilim ve faz farkı ilişkisi Şekil 2.2’ye göre aktif akım bileşeni Iw=I.Cosϕ’nin neden olduğu güç harcamasına aktif ya da wattlı güç (P) denirken birimi Watt’tır. Reaktif akım bileşeni Iw =I.Sinϕ’nin neden olduğu güç harcamasına reaktif güç (Q) denir ve birimi VAR’dır. Aktif ve Reaktif güçlerin vektörel toplamı ise alıcının görünür gücü (S) olarak isimlendirilir ve eşitlikleri aşağıda görülmektedir. 8 2.2.4. Enerji Enerji, belirli bir zaman aralığında çekilen gücün(p(t)) integralidir. Elektrik enerjisinin birimi Wh veya kWh’tir. 𝑻 𝑬 = ∫ 𝒑(𝒕)𝒅𝒕 𝟎 1Watt, 1 amper şiddetindeki elektrik akımının 1 voltluk gerilim altında yaptığı iştir. 1 Watt, saniyede yapılan 1 Joule’lük iştir. (1 Watt= 1 J/s) 1 Joule, 1 Coulomb’luk elektrik yükünün 1 Voltluk gerilim altında yaptığı iştir. Elektriksel gücü 1500 Watt olan bir saç kurutma makinesi 1 saniye çalışırsa 1500 J`lük enerji harcar. 1 kW gücündeki bir elektrik yükü 1 saat boyunca çalıştırılırsa(1 saat boyunca 1kW güç çektiği kabul edilirse) 1 saat sonunda 1kWh enerji harcamış olur. 1kWh = 1kW × 1 hour = 1000W × 3600s = 3.6MJ 2.2.5. Wattmetre Wattmetre, elektrik devresindeki gücü direkt olarak ölçmemizi sağlayan ölçü aletine denir. Bir elektrik devresindeki gücü ölçebilmek için o devreden geçen akımın ve gerilimin değerlerinin bilinmesi gerekmektedir. Dolayısıyla wattmetre bağlı bulunduğu devrenin hem akım değerini hem de gerilim değerini ölçer ve bu iki değeri çarparak devrenin gücünü verir. Aşağıdaki şekilde deneyde kullanılacak olan sayısal wattmetre görülmektedir. Şekilden de görüleceği üzere yükün uçları “load” terminaline, yükü besleyen güç kaynağı ise “source” terminaline bağlanarak güç ve güç katsayısı ölçümü yapılır. “function” tuşuna basılarak yükün çektiği akım ve yükün üzerindeki gerilim ölçümleri görülebilir. 9 Şekil 2.3: Deneyde kullanılacak olan Wattmetre 2.3. Deneyin Yapılışı Wattmetre Güç Kaynağı Omik Yük Nötr Varyak Şekil 2.4: Deneyde Sistemi ve Bağlantı Şeması 10 2 3 Kapasitif Yük 1 Faz Endüktif Yük Yük Grubu 2.3.1. Omik Yük Deneyi Şekil 2.4’teki deney sistemini kurarak deney sorumlusunun gözetimi altında 1 numaralı anahtarı kapatıp omik yükü devreye alınız. Varyak’ın ayarını Tablo1’de ifade edilen ayara getirerek 15’er saniye aralıklarla Wattmetrede okuduğunuz güç, güç faktörü, akım ve gerilim değerlerini not alarak Tablo 1’i doldurunuz. Toplam 60 saniye boyunca bu işlemi gerçekleştiriniz. Tablo 2.1: Omik Yük Deneyinde ölçülen değerler Durumlar 15.saniye Varyak Ayarı=%20 30. saniye Varyak Ayarı=%40 45. saniye Varyak Ayarı=%60 60. saniye Varyak Ayarı=%80 P PF V I 2.3.1. Endüktif Yük Deneyi Şekil 2.4’teki deney sistemini kurarak deney sorumlusunun gözetimi altında 2 numaralı anahtarı kapatıp endüktif yükü devreye alınız. Varyak’ın ayarını Tablo2’de ifade edilen ayara getirerek 15’er saniye aralıklarla Wattmetrede okuduğunuz güç, güç faktörü, akım ve gerilim değerlerini not alarak Tablo 2’yi doldurunuz. Toplam 60 saniye boyunca bu işlemi gerçekleştiriniz. Tablo 2.2: Endüktif Yük Deneyinde ölçülen değerler Durumlar 15.saniye Varyak Ayarı=%20 30. saniye Varyak Ayarı=%40 45. saniye Varyak Ayarı=%60 60. saniye Varyak Ayarı=%80 P PF V I 2.3.1. Kapasitif Yük Deneyi Şekil 2.4’teki deney sistemini kurarak deney sorumlusunun gözetimi altında 3 numaralı anahtarı kapatıp kapasitif yükü devreye alınız. 11 Varyak’ın ayarını Tablo3’te ifade edilen ayara getirerek 15’er saniye aralıklarla Wattmetrede okuduğunuz güç, güç faktörü, akım ve gerilim değerlerini not alarak Tablo 3’ü doldurunuz. Toplam 60 saniye boyunca bu işlemi gerçekleştiriniz. Tablo 3: Kapasitif Yük Deneyinde ölçülen değerler Durumlar 15.saniye Varyak Ayarı=%20 30. saniye Varyak Ayarı=%40 45. saniye Varyak Ayarı=%60 60. saniye Varyak Ayarı=%80 P PF V I 2.4. Raporda İstenenler 1. Deneyden öğrendiklerinizi yazınız (10P) 2. Tablo 1, Tablo 2, ve Tablo 3’e girdiğiniz güç, güç faktörü, akım ve gerilim değerlerinin değişimini her bir durum için ayrı ayrı çiziniz ve yorumlayınız. (40P) 3. Omik yük deneyindeki her bir durum için 15’er saniye aralıklarla ölçtüğünüz değerleri kullanarak dört durum için toplamada 60 saniye boyunca yükün tükettiği enerji miktarını (her 15 saniye için değerlerin değişmediğini varsayarak) matematiksel olarak ifade ediniz ve hesaplayınız. (50P) NOT : Raporun kapak sayfasına aşağıdakileri yazınız: Deneyin adını, Deney Sorumlusunun Adını-Soyadını Öğrenci numaranızı, Adınızı-Soyadınızı, Grup numaranızı Raporu teslim ettiğiniz tarihi 12 3. DENEY: ÖLÇME ALANINI GENİŞLETME DENEYİ 3.1. Hazırlık Çalışması 1. Kirchoff’un akım ve gerilim yasalarını araştırınız. 2. Bir ampermetrenin ve voltmetrenin çalışma prensibini araştırınız. 3. Elektrik veya elektronik devrelerde kullanılan dirençlerin özelliklerini inceleyiniz. 4. Bu dirençlerin piyasada hangi özelliklerine göre satıldıklarını inceleyiniz ve fiyat araştırması yapınız. 3.2. Açıklayıcı Bilgiler 3.2.1. Deneyin Amacı Bu deneyde, öğrencilerin ampermetre ve voltmetre gibi ölçü aletlerinin ölçme sınırlarının nasıl genişletildiğini görmesi ve kavraması amaçlanmıştır. 3.2.2. Ön Bilgi Ampermetre ve voltmetreler genellikle küçük değerdeki akım (2 A, 5 A) ve gerilimleri (10 V, 20V gibi) ölçebilecek şekilde imal edilirler. Uygulamada çok daha büyük değerleri (50 A, 100 A, 500 A- 220 V, 380 V, 1000 V gibi) ölçmek gerekebilir. Ölçü aletlerini doğrudan büyük akım ve gerilim değerlerini ölçebilecek şekilde yapılmasının bazı sakıncaları vardır: 1. Büyük ölçme alanlı ölçü aletinin hassasiyeti azdır. 2. Büyük ölçme alanlı ölçü aletinin hacmi büyüdüğünden, kullanım ve taşıma zorluğu ortaya çıkar, pratikliğini kaybeder. 3. Büyük değerli ölçümler için yapılacak yalıtım maliyeti artar. 4. Büyük ölçme alanlı ölçü aletinin kullanım güvenliği ortadan kalkar. Herhangi bir ölçü aleti ile ölçme sınırının çok daha üstündeki elektriksel büyüklüğü dışarıdan ilaveler yaparak güvenli bir şekilde ölçme işlemine ölçme alanını genişletme adı verilir. Elektriksel büyüklüklerin ölçülmesinde kullanılan ölçü aletleri direkt ve endirekt olarak iki şekilde bağlanır. Direkt Bağlama: Elektrik devresi ile ölçü aleti arasına bir araç konmadan aletin doğrudan devreye bağlanması ile yapılan ölçmedir. Endirekt Bağlama: Elektrik devresi ile ölçü aleti arasına bir araç konularak yapılan ölçmedir. Büyük akım ve gerilim değerlerinin ölçülebilmesi için doğru akım devreleri ile alternatif akım devrelerinde farklı yöntemler kullanılır. 13 Doğru akım devrelerinde ölçü transformatörleri çalışmaz. Bu nedenle ölçme alanını genişletmek için, ampermetreye paralel (şönt) direnç, voltmetreye seri (ön) direnç bağlanır. Bu dirençler manganin adı verilen bakır-mangan-nikel alaşımından yapılarak sıcaklıktan etkilenmemesi sağlanır. Alternatif akım devrelerinde ise, değişken akım ile çalışabilen ölçü transformatörleri kullanılır. Ölçme alanını genişletmek için, ampermetreye akım transformatörü, voltmetreye gerilim transformatörü bağlanır. Şekil 3.1: Ampermetre ve Voltmetrenin bağlantı şekilleri Ampermetrelerin ölçme alanlarının genişletilmesi Ampermetrelerin, devreye seri bağlanıp alıcının çektiği akımı ölçen aletler olduğunu biliyoruz. Bu aletlerle ölçülecek akım, kadranın gösterebileceği akımın birkaç katı ise; devreden çekilen akımın büyük kısmını, aletin bobinine paralel bağlı küçük dirençli bir koldan geçirmek lazımdır. Bu ilave kola (paralel dirence) yan direnç veya şönt denir. Gerekli şöntün tayininde, paralel bağlı direnç kurallarından faydalanılır. Şöntle, aletin bobini paralel bağlı olduğu için, her ikisinde düşen gerilim aynıdır. Bu gerilim şöntteki akımla doğru orantılı olduğundan-ölçü 14 aletinin kadranı, doğrudan doğruya şöntten geçen akıma göre taksimatlandırılmıştır. Ampermetreye bağlanacak bir şönt direncinin hesaplanabilmesi için, aşağıdaki bilgilerin doğru olarak bilinmesi gerekir. - Ampermetrelerin iç direnci, - Ampermetrenin en büyük ölçme alanı (aletin ölçtüğü en büyük akımı). - Aynı aletin, yeni ölçme alanının ne olacağı (ölçülmesi istenen akım). Ampermetre ile şönt direnç bağlantısının doğru ve yanlış şekilleri aşağıda gösterilmiştir. Şekil 3.2: Ampermetre ile şönt direnç bağlantısının doğru ve yanlış şekilleri Voltmetrelerin ölçme alanlarının genişletilmesi Voltmetrelerin de gerilim kaynağının uçları arasına doğrudan doğruya veya devrede bulunan herhangi bir alıcı ile paralel bağlandığını biliyoruz. Yalnız, voltmetreler yapılış itibariyle (elektrostatik voltmetreler hariç) çok küçük gerilimler ölçebilirler. Uygulamada ise genellikle, bundan daha yüksek gerilimlerin (1—10—100—1000 V... gibi) ölçülüp bilinmesi gerektiğinden alete seri olarak yüksek değerli bir direnç bağlanır. Bu dirence ÖN DİRENÇ denir. Bu direncin bağlanmasındaki amaç; ölçü aletinin ölçebileceği gerilimden fazlasını bu direnç üzerine düşürmektir. Böylece aletin ölçme alanından daha büyük gerilimlerin ölçülmesi sağlanmış olur. Ön dirençler de, ampermetrelerde kullanılan şöntler gibi özelliklerini sıcaklıkla değiştirmeyen ve düşük ısı katsayılı konstantan, manganin veya bakır – nikelli iletkenlerden yapılır. 3.3. Deneyin Yapılışı 3.3.1. DC Ampermetrelerin Ölçü Alanlarının Genişletilmesi Gerekli Malzemeler: 1. Delikli panel (bread board) 2. Multimetre 3. D.A. güç kaynağı 4. 1Ω veya daha küçük değerli dirençler 15 Deneyi aşağıdaki adımlara göre gerçekleştiriniz : 1. Aşağıdaki basit elektrik devresini içerisinden 0,5 A akacak şekilde kurunuz. Şekil 3.3: Basit bir elektrik devresi 2. Multimetreyi mA kademesine getirerek iç direncini ölçünüz. Ampermetrenin iç direnci aletin üzerinde yazılıdır, yazılı değilse bir ohmmetre ile ölçülebilir. 3. Ölçmüş olduğunuz iç dirence paralel bağlayacağınız direnç değerleri ile ampermetrenin ölçü alanını genişleteceğiniz sınırları ve dönüştürme oranlarını hesaplayınız ve aşağıdaki tabloya yazınız. (Bir ampermetrenin mA ölçüm sınırı 200-400mA’dir.) Tablo 3.1: Sonuç -1 Ampermetre iç direnci: Şönt direnç Rş (Ω) Genişletilen sınır (A) Dönüştürme oranı (n) 4. Ölçü alanı genişletilen ampermetrenizin mA kademesinde yukarıdaki devrede verilen 0,5A’i aşağıdaki şekil yardımıyla farklı dönüştürme katsayılarına göre ölçünüz. Ölçtüğünüz büyüklükleri aşağıdaki tabloya yazınız ve ölçtüğünüz akımın aslında 0,5 A olduğunu dönüştürme oranınızla çarparak ispatlayınız. Tablo 3.2: Sonuç -2 Ölçülen değer (mA) 16 Dönüştürme oranı (n) Gerçek değer (mA) 3.3.2. AC Ampermetrelerin Ölçü Alanlarının Genişletilmesi Gerekli Malzemeler: 1. Elektrikli ısıtıcı veya ütü (fazla akım çektiği için) 2. Multimetre 3. Bir akım trafosu Deneyi aşağıdaki adımlara göre gerçekleştiriniz : 1. Yukarıda verilen malzemeleri kullanarak aşağıdaki şekilde verilen deney düzeneğini kurunuz. Şekil 3.4: Deney 2.3.2. düzeneği 2. Ampermetre ile akım trafosunun sekonder uçlarındaki akımı ölçünüz. 3. Kullandığınız akım trafosunun dönüştürme oranı ile ölçtüğünüz akımı çarparak gerçek akımı hesaplayınız ve aşağıdaki tabloya işleyiniz. Tablo 3.3: Sonuç -3 Ölçülen değer (mA) Dönüştürme oranı (n) Gerçek değer (mA) 3.3.3. DC Voltmetre Ölçü Alanının Genişletilmesi Gerekli Malzemeler: 1. Multimetre 2. Çeşitli değerdeki dirençler Deneyi aşağıdaki adımlara göre gerçekleştiriniz : 1. Multimetreyi voltmetre kademesine getirerek iç direncini ölçünüz. 2. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi voltmetreye seri dirençler bağlayarak voltmetrenin ölçü alanını genişleteceğiniz sınırları ve dönüştürme oranlarını hesaplayınız. 17 Şekil 3.5: Deney 2.3.3. düzeneği-1 Hesapladığınız değerleri aşağıdaki tabloya yazınız. (Bir voltmetrenin ölçüm sınırı 5001000V’tur.) Tablo 3.4: Sonuç -4 Voltmetre iç direnci: Seri direnç Rs (Ω) Genişletilen sınır (V) Dönüştürme oranı (n) 3. Ölçü alanı genişletilen voltmetreniz ile şebeke gerilimi olan 220V’u ölçünüz. Ölçtüğünüz büyüklükleri aşağıdaki tabloya yazınız ve ölçtüğünüz gerilimin aslında 220V olduğunu dönüştürme oranınızla çarparak ispatlayınız. Şekil 3.6: Deney 2.3.3. düzeneği-2 Tablo 3.5: Sonuç -5 Ölçülen değer (V) Dönüştürme oranı (n) Gerçek değer (V) 3.3.4. AC Voltmetrelerin Ölçü Alanlarının Genişletilmesi Gerekli Malzemeler: 1. Multimetre 2. Bir gerilim trafosu Deneyi aşağıdaki adımlara göre gerçekleştiriniz : 18 1. Dönüştürme oranını bildiğiniz gerilim trafosunu aşağıdaki gibi 220V şebekeye bağlayınız. Şekil 3.7: Deney 2.3.4. düzeneği 2. Voltmetre ile gerilim trafosunun sekonder uçlarındaki gerilimi ölçünüz. 3. Kullandığınız gerilim trafosunun dönüştürme oranı ile ölçtüğünüz gerilimi çarparak gerçek gerilimi hesaplayınız ve aşağıdaki tabloya işleyiniz. Tablo 3.6: Sonuç -6 Ölçülen değer (V) Dönüştürme oranı (n) Gerçek değer (V) 3.4. Raporda İstenenler 1. Ölçme alanını genişleterek ölçtüğünüz değerlerini gerçek değerlerle karşılaştırınız. 2. Herhangi bir elektriksel büyüklüğü, ölçü aletinin ölçme alanını genişleterek ölçtüğünüzde oluşacak hata payını asgariye indirmeniz için yapmanız gerekenleri sıralayınız. 19 4. DENEY: ALTERNATİF AKIM KÖPRÜLERİ 4.1. Hazırlık Çalışması Deneye gelmeden önce aşağıdaki konuları araştırarak kısa bir rapor yazınız. 1. Omik, kapasitif ve endüktif yük ne demektir? Açıklayınız. 2. Omik, kapasitif ve endüktif yüklerin frekansla değişimleri nasıldır? Açıklayımız. 3. En genel anlamda bir köprü için denge durumda karşılıklı empedansların çarpımların birbirlerine eşit olduklarını matematiksel olarak ispatlayınız. 4. AC gerilim ile beslenen bir seri bağlı R-L-C devresinde her bir eleman gerilimleri için fazör diyagramını çiziniz. 4.2. Açıklayıcı Bilgiler 4.2.1.Deneyin Amacı: Bu deneyde alternatif akım köprülerini kullanılarak alternatif akım ile beslenen bir devrede bobin veya kondansatör parametrelerini wheatstone köprüsünde olduğu gibi denge koşulundan faydalanarak elde etmeye çalışacağız. 4.2.2. Ön Bilgi Bobin Parametrelerinin Bulunması (Maxwell-Wien Köprüsü) İçerisinde demir bulunmayan bir bobinin alçak frekanslarda seri devresi bir endüktans ve bir dirençten oluşmaktadır. Şekilde görüldüğü üzere bobin parametreleri olarak demek istenilenler de bu değerlerdir. Şekil de verilen devre için denge koşullarında bobin parametrelerini bulabilmek için bazı formüller ve eşitlikler aşağıdaki gibi kullanılıp devre çözümlemesi yapılmıştır. Şekil 4.1: Bobin parametrelerinin bulunması 20 𝑍𝑥 . 𝑍4 = 𝑍2 . 𝑍3 , 𝑍4 = 𝑌4 ⇒ 𝑍𝑥 = 𝑍2 . 𝑍3 . 𝑌4 (𝑌4 admitans) 𝑍𝑥 = 𝑅𝑥 + jw𝐿𝑥 𝑍2 = 𝑅2 𝑍3 = 𝑅3 𝑌4 = 1 𝑅4 + jw𝐶4 𝑍𝑥 = 𝑍2 . 𝑍3 . 𝑌4 ⇒ 𝑍𝑥 = 𝑅2 . 𝑅3 ( 1 𝑅4 + jw𝐶4 ) ⇒ 𝑅𝑥 + jw𝐿𝑥 = 𝑅2 . 𝑅3 ( ⇒ 𝑅𝑥 + jw𝐿𝑥 = 𝑅2 .𝑅3 𝑅4 1 𝑅4 + jw𝐶4 ) + 𝑅2 . 𝑅3 .jw𝐶4 son denklemde reel kısımları birbiri ile imajinel kısımları da birbiri ile eşitlersek; 𝑅𝑥 = 𝑅2 .𝑅3 𝑅4 , 𝐿𝑥 = 𝑅2 . 𝑅3 .jw𝐶4 ifadelerini elde ederiz. Kondansatör Parametrelerinin Bulunması (Wien Köprüsü) Bobin parametreleri bulunması gibi kondansatör bulunan bir devrede empedans bir direnç ve bir kondansatörün paralel halindeki eş değer devre gibidir. Şekil de verilen devre için denge koşullarında kondansatör parametrelerini bulabilmek için bazı formüller ve eşitlikler aşağıdaki gibi kullanılıp devre çözümlemesi yapılmıştır. Şekil 4.2: Kondansatör parametrelerinin bulunması 21 𝑍𝑥 . 𝑍4 = 𝑍2 . 𝑍3 ⇒ 𝑍𝑥 = 𝑍𝑥 = 𝑅𝑥 + 1 jw𝐶𝑥 Z2 .Z3 Z4 j = 𝑅𝑥 - w𝐶𝑥 𝑍2 = 𝑅2 𝑍3 = 𝑅3 + 1 jw𝐶3 = 𝑅3 - j w𝐶3 𝑍4 = 𝑅4 𝑍𝑥 = Z2 .Z3 Z4 ⇒ 𝑅𝑥 ⇒ 𝑅𝑥 - j w𝐶𝑥 j w𝐶𝑥 = j w𝐶3 R2 .(𝑅3 − = ) R4 R2 .R3 R4 - j.R2 w𝐶3.R4 son denklemde reel kısımları birbiri ile imajinel kısımları da birbiri ile eşitlersek; 𝑅𝑥 = R2 .R3 R4 , 𝐶𝑥 = R2 .C3 R2 ifadelerini elde ederiz. 4.3. Deneyin Yapılışı 1. Maxwell-Wien Köprüsünün bağlantısını yaparak 𝑉𝐴𝐶 =1 Volt tepe-tepe 100 Hz için sinüs olarak ayarlayıp, 𝑅2 =1 kOhm 𝑅3 = 100 Ohm ve 𝑅4 = 10 kOhm potansiyometre ile parametreleri bilinmeyen bobini devreye bağlayınız. Ardından multimetre yardımıyla en düşük volt değerinde potansiyometreyi sabitleyiniz. Bu değer sizin 𝑅𝑥 değeriniz olacaktır. Deney aşamasının devamında sırasıyla 100nF, 220nF, 320nF ve 680nF değerlerindeki kondansatörleri 𝑅4 ’e paralel bağlayarak her kondansatör değeri için okuduğunuz her voltaj değerini not ediniz. En düşük voltaj değerindeki kondansatör değerini kullanarak formül yardımıyla 𝐿𝑥 ’i bulabilirsiniz. 2. Wien Köprüsünün bağlantısını yaparak 𝑉𝐴𝐶 =1 Volt tepe-tepe 10 kHz için sinüs olarak ayarlayıp, 𝑅2 , 𝑅4 = 100 Ohm ve 𝑅3 = 1 kOhm potansiyometre ile parametreleri bilinmeyen kondansatörü devreye bağlayınız. Ardından multimetre yardımıyla en düşük volt değerinde potansiyometreyi sabitleyiniz. Bu değer sizin 𝑅𝑥 değeriniz olacaktır. Deney aşamasının devamında sırasıyla 10nF, 47nF ve 100nF değerlerindeki kondansatörleri 𝑅3 ’e paralel bağlayarak tabloyu doldurunuz. En düşük voltaj değerindeki kondansatör değerini kullanarak formül yardımıyla 𝐶𝑥 ’i bulabilirsiniz. 22 4.4. Raporda İstenenler Deney Raporuna ek olarak aşağıdaki çalışmaları yapınız. 1. Hesapladığınız bobin parametrelerinden oluşan seri direnç, endüktans (𝑅𝑥 ve 𝐿𝑥 ) faz açısını çiziniz. 2. Hesapladığınız kondansatör parametrelerinden oluşan direnç, kondansatör (𝑅𝑥 ve 𝐶𝑥 ) faz açısını çiziniz. 23 5. DENEY: ELEKTROMIKNATIS VE DOĞRU AKIM MOTORUNUN YAPISI VE ÇALIŞMASININ İNCELENMESİ 5.1. Hazırlık Çalışması 1. Elektromıknatıs nedir? Araştırınız. 2. Elektromıknatıslar nerelerde kullanılır? Araştırınız. 3. Elektromanyetik kuvvet nedir? Araştırınız. 4. Faraday ve Lenz Kanunları nedir? Öğreniniz. 5. Sürekli mıknatıslı doğru akım (SMDA) motorunun içyapısı, çalışma prensibi ve hız kontrol yöntemlerini araştırınız. 5.2. Açıklayıcı Bilgiler 5.2.1. Deneyin Amacı Bu deneyde, elektrik akımının manyetik etkisi, elektromıknatıs ve sürekli mıknatıslı doğru akım motoru incelenecektir. Doğru akım motorunun temelini oluşturan elektrik akımının manyetik etkisi ve doğru akım motorunun çalışmasına etki eden faktörlerin öğrenci tarafından anlaşılması amaçlanmaktadır. 5.2.2. Gerekli Malzemeler 1. Elektromıknatıs, 20 adet küçük demir ataç çivi ya da raptiye 2. Doğru Akım Güç Kaynağı ve ölçü aleti(multimetre) 3. Sürekli mıknatıslı doğru akım motoru 4. LM 317’li gerilim regülatörü devresi 5. Transistörlü akım sınırlayıcı devre 5.2.3. Elektrik Akımının Manyetik Etkisi ve Elektromıknatıs İçinden akım geçen bir iletkenin etrafında manyetik alan oluşur. Bu durum akımın manyetik etkisinin bir gereğidir. Elektromıknatıs, bir demir nüve ve nüvenin üzerine sarılan bir bobinden oluşur. Demir, üzerine sarılan telden geçen akımın etkisiyle mıknatıs özelliğini kazanır ve elektromıknatıs olarak adlandırılır. Elektromıknatısın her iki ucu da manyetik maddeleri çeker. Elektromıknatısın kutupları sağ el kuralına göre bulunabilir. Tel bobine alttan sarılıyorsa sağ elimizi bobini alttan kavrayarak tutarız. Sağ elimizin başparmağı elektromıknatısın 'N' (kuzey) kutbunu gösterir. Akımın yönü değiştirilirse elektromıknatısın kutuplarının yerleri de değişir. 24 Şekil 5.1’de elektromıknatısın oluşturduğu manyetik alan ve akımın yönü görülmektedir. Akım ters çevrilirse elektromıknatısın her iki ucu da aynı şekilde çekme özelliği gösterir ama kutupları yer değiştirir. Elektromıknatısın kutupları sarımdan geçen akımın yönüne bağlıdır. Sağ elimizin dört parmağı bobin üzerinden geçen akım yönünde olacak şekilde elimizi sardığımızda başparmak kuzey kutbunu gösterir. Diğer uç ise güney kutbu olur. Kuzey kutbu mıknatısın pozitif, güney kutbu ise negatif kısmıdır. Şekil 5.1: Elektromıknatısta akımın yönüne göre manyetik alan çizgileri ve yönü Bir iletkenden akım geçirildiğinde etrafında bir manyetik alanın oluştuğunu biliyoruz. Bir bobinden akım geçirildiğinde ise etrafında daha güçlü bir manyetik alan oluşur ve bu alan, nüve üzerinden dolaşarak nüvenin mıknatıs özelliği göstermesini sağlar. İletken telin üst üste sarılmasının nedeni birim alandaki manyetik alan şiddetini artırmaktır, çünkü oluşan manyetik alan miktarı sarım sayısı ile doğru orantılıdır. Bobin demirli olduğunda manyetik alan şiddeti: H = N I μ / L olur. Tablo 5.1: Elektromıknatıs parametreleri H manyetik alan şiddeti N bobinin sipir sayısı I bobinden geçen akım şiddeti [ amper ] L elektromıknatıs bobinin boyu [ cm ] μ demir göbeğin manyetik geçirgenlik katsayısı 25 5.2.4. Manyetik Alan İçindeki Akım Taşıyan İletken Üzerindeki Kuvvet Şekil 5.2: Elektromanyetik Kuvvet Oluşumu ve Yönü Manyetik alan, manyetik alan içeresinde olan ve akım taşıyan bir iletken üzerinde bir kuvvet indükler. Bu kuvvete elektromanyetik kuvvet veya Lorentz kuvveti denir. Telin, L uzunluklu doğrusal bir tel olması ve B manyetik alanının düzgün olması durumunda bu telin tamamına etkiyen manyetik kuvvet (F) aşağıdaki gibidir. Kuvvetin yönü Şekil 5.2’de gösterildiği gibi sağ el kuralı ile bulunur. I : iletken içindeki akım (amper) l: İletkenin uzunluğudur. İletkenin yönü akımın yönündedir. B: Manyetik akı yoğunluğu vektörü Şekil 5.3’te basit bir motorun yapısı verilmiştir. Motor manyetik alan içerisine yerleştirilmiş bir çerçeveden oluşmaktadır. Bu çerçeveden bir I akımı şekilde görüldüğü yönde geçirilirse çerçevenin N kutbuna dönük olan bölgesine düzlemden dışarı yönde ve çerçevenin S kutbuna dönük olan bölgesine ise düzleme doğru kuvvetler etki eder. Bu kuvvetler birbirine eşit ve zıt yöndedirler. Bu kuvvet çiftinin çerçeveye verdiği momenti M= 2.B.l.I.r olarak bulabiliriz. Çerçeve bu momentin etkisi ile şekilde verilen yönde dönmeye başlayacaktır. Çerçevenin dönmesi ile kuvvet yönleri sabit kaldığından momentte, bir azalma olacaktır. Çerçeveye etki eden moment çerçeve tam dik konuma geldiği anda sıfırdır. Sistemin eylemsizliğinden dolayı çerçeve dikey duruma geçecek olursa bu sefer çerçeveye etki eden kuvvet onu geri çevirmeye çalınacak ve çerçeveye tam dikey kurumda duracaktır. Çerçevenin durmasını önlemek için çerçeveye dikey durumda iken geçen akımın yönünü değiştirmek gerekir. Akım yönü değişince 26 çerçeve 180°’lik bir dönme yaparak yine dikey konuma gelir. Sürekli olarak çerçevenin dikey konumunda akım yönü değiştirilecek olursa çerçeve dönmeye devam eder. Akımın yönünün çevrilmesi motorlarda parçalı bilezikler ve fırçalar yardımıyla sağlanmaktadır. Şekil 5.3-1: Basit bir elektromekanik enerji dönüştürücü sistemi Şekil 5.3-2: İletken manyetik alana dik iken kuvvet maksimumdur. Şekil 5.3-3: Meydana gelen manyetik akı iletkeni aşağı doğru iter. Şekil 5.3-4: İletken manyetik alana paralel iken kuvvet sıfırdır. 27 5.2.5. Çerçevede Gerilim İndüklenmesi Bir çerçeve manyetik alan içerisinde döndürülecek olursa çerçevenin içerisinden geçen manyetik akı sürekli olarak +ϕ max ile - ϕ max arasında değişir. Manyetik akının değişmesi indüksiyon yasasına göre çerçevenin uçlarında 𝐸 = 𝑑ϕ 𝑑𝑡 geriliminin indüklenmesine neden olacaktır. Çerçeve düzlemi manyetik alan şiddeti yönüne paralel olduğu zaman çerçeveden geçen akı sıfırdır, Çerçeve sabit bir hızla döndürülecek olursa bu konumda manyetik akının değişme hızı maksimum olacağından üretilen gerilim de en yüksek değerinde olacaktır. Çerçeve düzlemi manyetik alan şiddeti yönüne dik duruma geldiğinde çerçeveden geçen akı maksimum olacaktır. Fakat akının değişme hızı sıfır olduğundan üretilen gerilim de sıfır olacaktır. Çerçevenin dönmeye devam etmesi ile çerçeveden geçen akı azalacağından ters yönde bir gerilim çerçevenin uçlarında indüklenecektir. Görüldüğü gibi çerçevede üretilen gerilim, değişken bir gerilimdir ve dönme hareketinin düzgün olması durumunda Şekil 5.4’te görüldüğü gibi sinüzoidal bir gerilim olacaktır. E(t) t Şekil 5.4: Çerçevede indüklenen gerilimin değişimi Yukarıda basit omotorun yapısını incelerken çerçeve manyetik alan şiddetine dik konuma gelince çerçeve akımının yönünün değiştirildiğini görmüştük. Çerçevenin uçlarında indüklenen gerilim parçalı bileziklerden gözlenecek olursa Şekil 5.5’te görüldüğü gibi doğrultulmuş olarak izlenecektir. E(t) t Şekil 5.5: Bileziklerde gözlenen gerilim 28 Çerçevenin manyetik alanda dönerken ürettiği bu gerilim sistemin motor veya generatör olarak çalışırken özelliklerine etkimektedir. İndüklenen gerilim akının değişmesi ile orantılı olduğundan ve akı değişimi de çerçevenin dönme hızına bağlı olduğundan indüklenen bu gerilim için 𝐸 = 𝑘. 𝑛. ϕ bağıntısını yazabiliriz. Bu bağıntıda k bir sabit, n çerçevenin devir sayısıdır. 5.2.6. Sürekli Mıknatıslı Doğru Akım (SMDA) Motoru Aşağıdaki şekilde sürekli mıknatıslı doğru akım motorunun içyapısı görülmektedir. Şekil 5.6: Sürekli mıknatıslı doğru akım motorunun içyapısı Şekil 5.7: SMDA motorunun çalışma şekli 29 Şekil 5.8’deki devreyi deneyde çalıştırdığımız devrenin eşdeğeri olarak düşünürsek, R1 ayarlı direnç, R2 motorun rotorundaki sargıların direnci olmak üzere çevre denklemini yazarsak; 𝑈𝑘 − 𝑅1 𝑖 − 𝑅2 𝑖 − 𝐸 = 0 𝑈 − 𝑅2 𝑖 − 𝐸 = 0 𝑖= 𝑈−𝐸 𝑅2 olur. Burada E, motorun rotorunda indüklenen gerilim olup 𝐸 = 𝑘. 𝑛. ϕ şeklinde yazılabilir. Burada k bir sabit, n çerçevenin devir sayısı, ϕ rotordaki sargılara etkiyen manyetik akıdır. R1 i R2 Uk U E E Motor Şekil 5.8 5.3. Deneyin Yapılışı 5.3.1. Elektromıknatıs Deneyi Bu deneyde basit bir elektromıknatıs yapılarak elektromıknatısın çalışmasını gözlemlenecektir. Bu amaçla Şekil 5.9’da blok diyagramı verilen devre kurulacak ve potansiyometre konumunu değiştirerek akım kontrol devresi yardımıyla elektromıknatısın üzerindeki sargıdan geçen akım kontrol edilecektir. Elektromıknatısın farklı çekim güçlerinde altına konulan demir nesnelerin çekilmesi sağlanacaktır. Deney sırasında yapılacaklar: 1. Şekil 5.9’da blok diyagramı verilen devreyi kurunuz. 2. Akım kontrol devresindeki potansiyometreyi orta konuma getiriniz. 30 3. Elektromıknatısın altına çekilmesini istediğiniz demir nesneleri (demir ataç, küçük çivi, raptiye vb.) yerleştiriniz. 4. Butona basılı tutarak /devreye enerji vererek elektromıknatısın enerjilenmesini sağlayınız ve demir nesneleri çekmesini bekleyiniz. 5. Devreden geçen akımı ölçünüz ve not ediniz. 6. Elektromıknatısın çekemediği demir nesneler elektromıknatısın altından uzaklaştırınız ve ardından butonu bırakınız/devrenin enerjisini kesiniz. 7. Elektromıknatısın enerjisini kestikten sonra elektromıknatıs tarafından çekilen nesneler yere düşecektir. Elektromıknatısın çektiği nesneleri sayınız ve not ediniz. 8. Akım kontrol devresindeki potansiyometreyi en son konumuna getiriniz ve yukarıda açıklanan 3-7 numaralı adımları tekrarlayınız. Transistörlü Akım Kontrol Devresi Elektromıknatıs + DA Güç Kaynağı - Şekil 5.9: Elektromıknatıs deneyi blok diyagramı Şekil 5.10: Transistörlü akım kontrol devresi 31 5.3.2. Sürekli Mıknatıslı Doğru Akım Motoru Deneyi Bu deneyde SMDA motorun gerilimi gerilim regülatörü devresi yardımıyla değiştirilerek DA motorunun hızının kontrolü sağlanacaktır. SMDA Motor + LM317 Entegreli Gerilim Regülatörü Devresi DA Güç Kaynağı - Şekil 5.11: SMDA motoru deneyi blok diyagramı Şekil 5.12: LM317 Entegreli gerilim regülatörü devresi Deney sırasında yapılacaklar: 1- Şekil 5.11’da blok diyagramı verilen devreyi kurunuz. 2- Gerilim regülatörü devresindeki potansiyometreyi bir miktar çeviriniz. 3- Motorun uçlarına uygulanan gerilimi ölçünüz ve not ediniz. Hızın değiştiğini gözlemleyiniz. 4- Gerilim regülatörü devresindeki potansiyometreyi bir miktar daha çeviriniz motorun uçlarına uygulanan gerilimi ölçünüz ve not ediniz. Hızın değiştiğini gözlemleyiniz. 32 5- Gerilim regülatörü devresindeki potansiyometreyi en son konuma getirene kadar çeviriniz ve motorun uçlarına uygulanan gerilimi ölçerek not ediniz. Hızın değiştiğini gözlemleyiniz. 5.4. Raporda İstenenler 1. Elektromıknatıs deneyinde elde ettiğiniz verileri rapor haline getirerek yorumlayınız(15P) 2. Elektromıknatısa uyguladığınız gerilim sabit kalmak şartıyla elektromıknatısın gücünü arttırmak için ne/neler yapılabilir, açıklayarak anlatınız? (20P) 3. SMDA motoru deneyinde elde ettiğiniz verileri rapor haline getirerek yorumlayınız(15P) 4. Şekil 8’deki devreyi motorun devresi olarak düşünerek, devreden geçen akımın motorun hızına göre nasıl değişeceğini anlatınız (Devreye gerilim uygulanıp motor sürekli halde çalışmaya başlayana kadar) (50 P) 33 6. DENEY: ALTERNATİF AKIM DEVRELERİNDE SÜREKLİ DURUM ANALİZİ 6.1. Hazırlık Çalışması Deneye gelmeden önce aşağıdaki konuları araştırarak kısa bir rapor yazınız. 1. R-C alçak geçiren filtre devresinin çalışmasını anlatınız. 2. R-L yüksek geçiren filtre devresinin çalışmasını anlatınız. 3. AC gerilim ile beslenen seri bağlı bir R-L-C devresinde eleman gerilimleri ve devreden geçen akım için fazör diyagramını çiziniz. 6.2. Açıklayıcı Bilgiler 6.2.1.Deneyin Amacı: Sinüsoidal kaynaklar ile uyarılan RL, RC ve RLC devrelerinin kalıcı çözümünü bulmak için fazör kavramından nasıl yararlanılacağı ortaya konacaktır. 6.2.2. Ön Bilgi Kararlı dinamik devrelerin analizi sonucu elde edilen durum denklemlerinin tam çözümü, geçici ve kalıcı çözümlerin toplamı olarak ifade edilebilir. Tam çözümde, etkisi zamanla azalan ve en sonunda sıfıra inen kısma ‘geçici çözüm’, kaynaklar var olduğu sürece tam çözüme katkısı olan kısma ise ‘kalıcı çözüm’ adı verilmektedir. Bir veya aynı frekanslı birden fazla sinüsoidal kaynakla uyarılmış bir RLC devresinden elde edilen kalıcı çözüme Sinüsoidal Sürekli Hal çözümü denir. x(t) ɸ(t)(𝑥0 − 𝑥ö (0)) + ⏟ 𝑥ö (𝑡) ⏟ =⏟ Tam Çözüm Geçici Çözüm Kalıcı Çözüm 𝑥ö (𝑡) = 𝑥𝑡𝑎𝑚 (𝑡)𝑡→∞ Fazör dönüşümünden yararlanarak, Sinüsoidal sürekli haldeki bir devrenin kalıcı çözümünü bulmak için zaman domeninde durum denklemlerini elde ederek diferansiyel denklem çözmek yerine devreleri doğrudan fazör domeninde analiz ederek çözüm yapmak daha kolaydır. RC Devresi AC kaynak gerilimi ile beslenen seri bağlı direnç ve kapasitör (RC) devresi Şekil 1’de gösterilmektedir. Devre kapasitif özellik gösterdiğinden devre akımı kaynak geriliminden φ açısı kadar ileri fazlı olmaktadır (Şekil 6.2). 34 Şekil 6.1: Seri RC Devresi Im VR Re VC (a) (b) Şekil 6.2: Seri RC devresinde; (a) kaynak gerilimi fazör gösterimi, (b) gerilim üçgeni Tablo 6.1: Seri RC devresi devre parametreleri Z R - jX C Z∠- Devre empedansının fazör gösterimi Devre empedansının genliği │Z│= √𝐑𝟐 + 𝐗 𝐜 𝟐 VR=I.R, VC=I. 𝐗 𝐜 , V=I.Z Eleman gerilimlerinin etkin değerleri Kaynak gerilimi fazör gösterimi V = VR - jVC Kaynak geriliminin etkin değeri │V│= √VR 2 + V𝐜 2 Devre akımının etkin değeri I= V Z R cos Devrenin güç katsayısı Z 𝑅 = cos −1 ( ) (derece) Akım ile gerilim arasındaki faz farkı 𝑍 35 RL Devresi AC kaynak gerilimi ile beslenen seri bağlı direnç ve bobin (RL) devresi Şekil 1’de gösterilmektedir. Devre endüktif özellik gösterdiğinden devre akımı kaynak geriliminden φ açısı kadar geri fazlı olmaktadır (Şekil 6.4). Şekil 6.3: Seri RL Devresi Şekil 6.4. Seri RL devresinde; (a) empedansın fazör gösterimi, (b) Empedans üçgeni Tablo 6.2: Seri RL devresi devre parametreleri Z R + jXL Z∠- Devre empedansının fazör gösterimi Devre empedansının genliği │Z│= √𝐑𝟐 + 𝐗 𝐋 𝟐 VR=I.R, VC=I. 𝑿𝑳 , V=I.Z Eleman gerilimlerinin etkin değerleri Kaynak gerilimi fazör gösterimi V = VR + jVL Kaynak geriliminin etkin değeri │V│= √VR 2 + V𝐋 2 Devre akımının etkin değeri I= V Z R cos Devrenin güç katsayısı Z 𝑅 = cos −1 ( ) (derece) Akım ile gerilim arasındaki faz farkı 𝑍 36 6.3. Deneyin Yapılışı RC Devresi 1. Seri RC devresinde kaynak gerilimi ile devre akımı dalga şekillerini ve aralarındaki faz farkını osiloskop ekranında göstermek için osiloskobun CH1 girişi kaynak ile kondansator arasına GND ucu ise devrenin toprak düğümüne ve CH2 girişi kondansatör ile direnç arasına GND ucu ise devrenin toprak düğümüne bağlanır. 2. Osiloskop ekranında dalga şekillerini uygun biçimde görmek için CH1 ve CH2 kanalı VOLT/DIV ve TIME/DIV kademe ayarları yapılır. 3. Devre akımının i(t) kaynak geriliminden v(t) φ açısı kadar ileri fazlı olduğu gözlenir. 4. Osiloskop ekranındaki görüntü çizilir. 5. Kaynak gerilimi v(t) ve devre akımı i(t) arasındaki faz farkı (φ) ölçülür. RL Devresi 1. Seri RL devresinde kaynak gerilimi ile devre akımı dalga şekillerini ve aralarındaki faz farkını osiloskop ekranında göstermek için osiloskobun CH1 girişi kaynak ile indüktans arasına GND ucu ise devrenin toprak düğümüne ve CH2 girişi indüktans ile direnç arasına GND ucu ise devrenin toprak düğümüne bağlanır. 2. Osiloskop ekranında dalga şekillerini uygun biçimde görmek için CH1 ve CH2 kanalı VOLT/DIV ve TIME/DIV kademe ayarları yapılır. 3. Devre akımının i(t) kaynak geriliminden v(t) φ açısı kadar geri fazlı olduğu gözlenir. 4. Osiloskop ekranındaki görüntü çizilir. 5. Kaynak gerilimi v(t) ve devre akımı i(t) arasındaki faz farkı (φ) ölçülür. 6.4. Raporda İstenenler Deney Raporuna ek olarak aşağıdaki çalışmaları yapınız. 1. AC gerilim ile beslenen seri bağlı bir R-L devresinin tam çözümünün matematiksel ifadesini çıkarınız. 2. Deneyde kullandığızı R,L,C elemanlarının değerleri ile birer seri R-L ve R-C devresi kurarak devrelerin empedans ve faz açısı değerlerini hesaplayıp deneyde osiloskopta ölçtüğünüz değerler ile karşılaştırınız. 37 7. DENEY-7: SERİ, PARALEL REZONANS DEVRELERİNİN İNCELENMESİ 7.1. Hazırlık Çalışması Deneye gelmeden önce aşağıdaki konuları araştırarak kısa bir rapor yazınız. 1. Elektrik ve elektronik devrelerinde rezonans durumu nasıl oluşur? 2. Şekil 7.10 ve Şekil 7.11’ de verilen devrelerin analizini yaparak hesaplamalarınızı Tablo 7.2 ve Tablo 7.3 istenen hesaplanan değerler sütünuna kaydediniz. 7.2. Açıklayıcı Bilgiler 7.2.1. Deneyin Amacı: Bu deneyde elektrik ve elektronik devrelerinde rezonans kavramı tanımlanarak rezonans devrelerinin çalışma mantığı ile seri ve paralel rezonans devrelerinde rezonans frekansı, bant genişliği ve kalite katsayısı terimlerinin ne anlama geldiği ve nasıl hesaplandığı öğrenilecektir. 7.2.2. Ön Bilgi Rezonans, mühendislikte her alanda karşımıza çıkan bir olaydır. Örneğin mekanik bir sistem ele alınacak olursa, sistemin maruz kaldığı titreşimlerin frekansı bu sistemin doğal frekansını yakaladığı anda sistem üzerinde çok büyük genlikli titreşimlerin oluşmasına neden olur. 1940 yılında A.B.D.’nin Washington eyaletinde inşa edilen Tacoma Köprüsü’ nün, köprüye etki eden hava akımının oluşturduğu titreşimler sonucu yıkılması olayı, rezonans durumuna bir örnektir. Rezonans durumu elektrik ve elektronik sistemlerinde de karşımıza çıkmaktadır. Bobin ( 𝐿 ) ve kondansatör ( 𝐶 ) elemanlarının seri veya paralel bağlı olarak birlikte bulunduğu AC elektrik ve elektronik devrelerine Rezonans Devreleri adı verilir. Rezonans devreleri işaret filtreleme uygulamalarında kullanılmaktadır. Örneğin radyo alıcılarının istenilen istasyon frekansına ayarlanması (tuning), rezonans devrelerinin kullanıldığı bir işaret filtreleme uygulamasıdır. Şekil 7.1’ deki gibi sadece dirençlerden (𝑅) oluşan bir elektrik elektronik devresinde, akımın akmasına karşı gösterilen toplam direnç (7.1) denklemindeki gibidir. Devreyi besleyen akım veya gerilim kaynağının frekansının değişmesi, direnç değerlerinde bir değişime neden olmaz. Aynı zamanda akım ve gerilim arasında herhangi bir açısal farklılık yoktur. 38 𝑅𝑒ş = 𝑅1 + 𝑅2 (7.1) 𝑉𝑘 = 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡) (7.2) 𝑖= 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡) 𝑅𝑒ş = 𝑅𝑒ş = 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡) 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡) 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡) = (7.3) 𝑉𝑚 (7.4) 𝐼𝑚 Şekil 7.1: Sadece direnç devre elemanından oluşan bir elektrik-elektronik devresi Eğer bir elektrik-elektronik devresinde Bobin ( 𝐿 ) ve/veya Kondansatör ( 𝐶 ) devre elemanları da kullanılıyorsa eşdeğer direç yerine Toplam Empedans ( 𝑍 ) terimi kullanılır. Şekil 7.2: Direnç, Bobin ve Kondansatörden oluşan bir elektrik-elektronik devresi Örneğin şekil 7.2’deki devre ele alınırsa, akımın akmasına karşı gösterilen toplam direnç (7.5) denkleminde verilen şekilde hesaplanır. 𝑍𝑇𝑜𝑝𝑙𝑎𝑚 = 𝑍𝑅 + 𝑍𝐿 + 𝑍𝐶 (7.5) 𝑍𝑅 = 𝑅 (7.6) 𝑍𝐿 = 𝑗𝑋𝐿 (7.7) 1 𝑍𝐶 = 𝑗 𝑋𝐶 = −𝑗𝑋𝐶 (7.8) 39 Burada 𝑅 direnç, 𝑗 imajiner birim, 𝑋𝐿 bobin reaktansı, 𝑋𝐶 kondansatör reaktansıdır. Kaynak frekansının değişmesi bu reaktans değerlerini etkilemekte; 𝑋𝐿 ‘yi doğru orantılı olarak değiştirirken 𝑋𝐶 ‘yi ters orantılı olarak değiştirmektedir. 𝑋𝐿 = ωL = 2𝜋𝑓𝐿 𝑋𝐶 = 1 ω𝐶 = (7.9) 1 (7.10) 2𝜋𝑓𝐶 Burada 𝑓 kaynak frekansı olup birimi [𝑠 −1 ]’ dir. Kaynak frekansı açısal frekans ω [𝑟𝑎𝑑/𝑠] olarak da verilebilmektedir. ω = 2𝜋𝑓 (7.11) O halde toplam empedans denklemi (7.12)’ de verilen şekilde elde edilir. 𝑍𝑇𝑜𝑝𝑙𝑎𝑚 = 𝑅 + 𝑗(𝑋𝐿 − 𝑋𝐶 ) (7.12) Unutulmamalıdır ki 𝑍 vektörel bir büyüklüktür. Denklem (7.11)’ den de anlaşılacağı üzere bobin reaktansı ile kondansatör reaktansı vektörel olarak birbirine zıt yönlüdür. Şekil 7.2’ deki elektrik-elektronik devresi için reaktans fazör diyagramı Şekil 7.3’ de gösterilmiştir. Şekil 7.3: Reaktans fazör diyagramı 𝑍 ‘nin skaler değeri de denklem (7.12)’ de verilen şekilde elde edilir. 𝑍 = √𝑅 2 + (𝑋𝐿 − 𝑋𝐶 )2 (7.13) 𝑋𝐿 ve 𝑋𝐶 birbirlerine zıt yönlü oldukları için eşit olmaları durumunda birbirlerini sönümlerler. Yani ( 𝐿 ) elemanının endüktif ve ( 𝐶 ) elemanının kapasitif reaktansları, devreyi besleyen akım veya gerilim kaynağının frekansına bağlı bir şekilde değişerek birbirlerine büyüklük olarak eşit oldukları anda birbirlerini sönümlerler. Bu durum Rezonans durumu olarak adlandırılır. 𝑋𝐿 = 𝑋𝐶 yapan frekans değerine de Rezonans Frekansı ( 𝑓0 ) denir. 40 Seri Rezonans Devreleri Şekil 7.4’ deki gibi Bobin ( 𝐿 ) ve Kondansatör ( 𝐶 ) devre elemanlarının birlikte bulunduğu ve birbirlerine seri şekilde bağlı olduğu elektrik-elektronik devrelerine Seri Rezonans Devreleri adı verilir. (" 𝑟 " elemanı bobinin sargı direncini temsil etmektedir.) Şekil 7.4: Seri rezonans devresi Kapasitif ve endüktif reaktanslar birbirine eşit olduğunda (𝑋𝐿 = 𝑋𝐶 ) rezonans durumu oluşur. Bu durumda toplam empedans minimum değerini alacağından devre üzerinden akan akım maksimum değerde olacaktır. Eğer 𝑅 elemanı çıkış elemanı olarak seçilirse bu aynı zamanda direnç üzerinden maksimum genlikte sinyal çıkışı anlamına gelmektedir. 𝑋𝐿 = 𝑋𝐶 = 𝑋 𝑍𝑇𝑜𝑝𝑙𝑎𝑚 = (𝑅 + 𝑟) + 𝑗(𝑋𝐿 − 𝑋𝐶 ) = 𝑅 + 𝑗(𝑋 − 𝑋) = 𝑅 + 𝑟 𝑖= 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡) 𝑍𝑇𝑜𝑝𝑙𝑎𝑚 = 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡) R = 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡) = 𝑖𝑚𝑎𝑥 𝑉ç = 𝑖𝑚𝑎𝑥 𝑅 = 𝑉ç,𝑚𝑎𝑥 𝑋 = 2𝜋𝑓0 𝐿 = 1 2𝜋𝑓0 𝐶 1 𝑓0 = 2𝜋√𝐿𝐶 ω0 = 2𝜋𝑓0 = (7.14) 1 (7.15) √𝐿𝐶 Kaynak frekansının rezonans frekansının altında olduğu durumlarda kapasitif reaktans daha baskındır; devre kapasitif karakteristik gösterir. Kaynak frekansının rezonans frekansının üstünde olması durumunda ise endüktif reaktans daha baskın olacağından devre endüktif karakteristiktedir. 41 Şekil 7.5: Seri rezonans devresinde empedans-frekans ve akım-frekans ilişkisi Kaynak frekansı rezonans frekansından uzaklaştıkça Şekil 7.5’ ten de görülebileceği gibi devreden akan akım değeri azalma eğilimindedir. Şekil 7.6: Bant genişliğinin seri rezonans devresi akım-frekans eğrisi üzerinde gösterilmesi Şekil 7.6’ de verilen akım-frekans eğrisinden görülebileceği gibi rezonans frekansında oluşan maksimum akım değerinin 0.707 (1/√2) katı seviyesine tekabül eden 𝑓1 ve 𝑓2 alt ve üst kesim frekansları arasındaki frekans aralığı bölgesine Bant Genişliği (𝐵) adı verilir. 𝑓1 ve 𝑓2 frekans noktaları 𝑓0 frekansında yük üzerinden çekilen gücün yarısına karşılık gelen frekans değerleridir ve yarım güç frekans noktaları olarak da adlandırılırlar. B = 𝑓2 − 𝑓1 (7.16) β = ω2 − ω1 (7.17) Daha önce de belirtildiği üzere rezonans devreleri işaret filtreleme uygulamalarında kullanılmaktadır. Filtrenin geçişine izin vereceği frekans aralığının darlığı bir başka deyişle seçicilik kalitesi, Kalite Katsayısı (𝑄) ile ölçülür. Birimsiz olan 𝑄 değeri devrede depolanan enerjinin bir periyotta harcanan enerjiye oranı formülü ile hesaplanır. Buradan (7.19) eşitliği elde edilir. 𝑑𝑒𝑝𝑜𝑙𝑎𝑛𝑎𝑛 𝑚𝑎𝑘𝑠𝑖𝑚𝑢𝑚 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑗𝑖 𝑄 ≡ 2𝜋 (𝑟𝑒𝑧𝑜𝑛𝑎𝑛𝑠 𝑑𝑢𝑟𝑢𝑚𝑢𝑛𝑑𝑎 𝑏𝑖𝑟 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑦𝑜𝑡𝑡𝑎 ℎ𝑎𝑟𝑐𝑎𝑛𝑎𝑛 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑗𝑖) 42 (7.18) 𝑄= ω0 𝐿 𝑅 1 = (7.19) ω0 𝑅𝐶 Bant genişliği (𝐵) ile kalite katsayısı (𝑄) arasında doğrudan bir ilişki vardır. 𝐵 daraldıkça filtre daha fazla seçici karakteristik göstermekte; 𝑄 artmaktadır. Filtrenin küçük 𝐵 ve büyük 𝑄 değerlerine sahip olması, kalitesinin yüksek olması anlamına gelmektedir. β= B= ω0 (7.20) 𝑄 f0 (7.21) 𝑄 Şekil 7.7: Bobin sargı direncinin bant genişliğine etkisi Denklem (7.19), denklem (7.20) de yerine koyulursa denklem (7.22) elde edilir. Buradan Şekil 7.7’ den de görüleceği gibi direnç değerinin bant genişliğini; bir başka deyişle filtre kalitesini doğrudan etkilediği görülmektedir. β= ω0 ω0 𝐿 𝑅 = R (7.22) 𝐿 Paralel Rezonans Devreleri Şekil 7.8: Paralel rezonans devresi Şekil 7.8’ de paralel rezonans devresi verilmiştir. Devrede bulunan Bobin ( 𝐿 ) ve Kondansatör ( 𝐶 ) devre elemanları birbirine paralel olarak bağlıdır. Yine kapasitif ve endüktif reaktanslar 43 birbirine eşit olduğunda (𝑋𝐿 = 𝑋𝐶 ) rezonans durumu oluşur. Bu durumda toplam empedans değeri denklem (7.24)’ ten de görülebileceği gibi pür rezistif ve maksimum değerdedir. 𝑍𝑇𝑜𝑝𝑙𝑎𝑚 = 𝑗𝑋𝐿 //−𝑗𝑋𝐶 // 𝑅 = 𝑍𝐿𝐶 // 𝑅 𝑗𝑋𝐿 (−𝑗𝑋𝐶 ) 𝑍𝐿𝐶 = 𝑗𝑋 𝐿 + (−𝑗𝑋𝐶 ) 𝑍𝑇𝑜𝑝𝑙𝑎𝑚 = 𝑅 𝑍𝐿𝑐 𝑅 + 𝑍𝐿𝑐 = = 𝑋𝐿 𝑋𝐶 ( 𝑗𝑋𝐿 −𝑗𝑋𝐶 ) 𝑋 𝑋 𝑅 ( 𝐿 𝐶⁄( 𝑗𝑋 −𝑗𝑋 )) 𝐿 𝐶 𝑋 𝑋 𝑅 + ( 𝐿 𝐶⁄( 𝑗𝑋 −𝑗𝑋 )) 𝐿 𝐶 = 𝑅 𝑋𝐿 𝑋𝐶 𝑗𝑅( 𝑗𝑋𝐿 −𝑗𝑋𝐶 ) + 𝑋𝐿 𝑋𝐶 (7.23) 𝑋𝐿 = 𝑋𝐶 = 𝑋 𝑍𝑇𝑜𝑝𝑙𝑎𝑚 = 𝑅 (7.24) 𝑋 = 2𝜋𝑓0 𝐿 = 1 2𝜋𝑓0 𝐶 1 𝑓0 = 2𝜋√𝐿𝐶 (7.25) ω0 = 2𝜋𝑓0 = 1 (7.26) √𝐿𝐶 Toplam empedans maksimum değer aldığı için devreden akan 𝐼0 akımı minimum değerdedir. Şekil 7.9: Paralel rezonans devresinde empedans-frekans ve akım-frekans ilişkisi β= B= ω0 (7.27) 𝑄 f0 (7.28) 𝑄 𝑅 𝑄=ω 0𝐿 = ω0 𝑅𝐶 ω0 β=ω 0 𝑅𝐶 (7.29) 1 = 𝑅𝐶 (7.30) 44 Tablo 7.1: Seri ve Paralel rezonans devreleri karakteristikleri Karakteristik Seri Rezonans Devresi Paralel Rezonans Devresi 1 1 2𝜋√𝐿𝐶 2𝜋√𝐿𝐶 Rezonans frekansı, 𝑓0 2𝜋𝑓0 𝐿 1 𝑣𝑒𝑦𝑎 𝑅 2𝜋𝑓0 𝑅𝐶 Kalite katsayısı, 𝑄 𝑓0 𝑄 Bant genişliği, 𝐵 1 Yarım güç frekansları, 𝑓1 , 𝑓2 𝑅 𝑣𝑒𝑦𝑎 2𝜋𝑓0 𝑅𝐶 2𝜋𝑓0 𝐿 𝑓0 𝑄 2 𝑓0 𝑓0 √1 + ( ) ± 2𝑄 2𝑄 𝑄 ≥ 10 ise , 𝑓1 , 𝑓2 𝑓0 ± 𝑓0 √1 + ( 𝐵 2 1 2𝑄 𝑓0 ± 2 ) ± 𝑓0 2𝑄 𝐵 2 7.3. Deneyin Yapılışı Gerekli Malzemeler: 1. Delikli panel (BreadBoard) 2. İki adet 1 𝑚𝐻 bobin 3. İki adet 100 𝑛𝐹 kondansatör 4. Birer adet 220 𝛺, 22 𝛺 ve 2.2 𝛺 direnç 5. Sinyal jeneratörü 6. Osiloskop 7. Dijital multimetre (Ampermetre) 7.3.1.Seri Rezonans Devresi 1. Şekil 7.10’ da verilen devreyi delikli plaket üzeine kurunuz. 2. Devrenin girişine 2 𝑉𝑝𝑝 sinüs işareti uygulayınız. 3. Giriş işaretinin frekansını değiştirerek çıkış geriliminin değişimini gözlemleyiniz. Çıkış geriliminin en yüksek değer aldığı frekansı bulunuz ve Tablo 7.2’ ye kaydediniz. 45 Şekil 7.10: Seri rezonans devresi 4. Bu frekansta devreden akan akımı ölçünüz ve Tablo 7.2’ ye kaydediniz. 5. Ölçülen akım değerinin 0.707 katına karşlık gelen (𝐼0,𝑐 ) akım değerini hesaplayınız. Ölçü aleti üzerinden bu akım değerini okuyuncaya kadar kaynak frekansını değiştiriniz, değeri yakaladığınız anda okunan frekans değerlerini Tablo 7.2’ ye kaydediniz. 6. Bulduğunuz frekans değerlerine göre Tablo 7.2’ de istenen diğer parametreleri hesaplayınız. 7. 𝑅 = 2.2 𝑜ℎ𝑚 olarak değiştiriniz ve ilk altı adımı tekrarlayınız. Tablo 7.2: Seri rezonans devresi sonuç tablosu Hesaplanan Ölçülen Hesaplanan Ölçülen (R = 22 ohm) (R = 22 ohm) (R = 2.2 ohm) (R = 2.2 ohm) 𝑓0 [𝑘𝐻𝑧] 𝐼0 [𝑚𝐴] 𝐼𝑜,𝑐 [𝑚𝐴] 𝑓1 [𝑘𝐻𝑧] 𝑓2 [𝑘𝐻𝑧] 𝐵 [𝑘𝐻𝑧] 𝛽 [𝑟𝑎𝑑/𝑠] 𝑄 46 7.3.2. Paralel Rezonans Devresi Şekil 7.11: Paralel rezonans devresi 1. Şekil 7.11’ de verilen devreyi delikli plaket üzerine kurunuz. 2. Devrenin girişine 2 𝑉𝑝𝑝 sinüs işareti uygulayınız. 3. Giriş işaretinin frekansını değiştirerek çıkış geriliminin değişimini gözlemleyiniz. Çıkış geriliminin en düşük değer aldığı frekansı bulunuz ve Tablo 7.3’ ye kaydediniz. 4. Bu frekansta devreden akan akımı (𝐼0 ) ölçünüz ve Tablo 7.3’ ye kaydediniz. 5. Ölçülen akım değerine göre 𝐼0,𝑐 = 𝐼0 + 𝐼0 (1 − 0.707) akım değerini hesaplayınız. Ölçü aleti üzerinden bu akım değerini okuyuncaya kadar kaynak frekansını değiştiriniz, okuduğunuz anda okunan frekans değerlerini Tablo 7.3’ ye kaydediniz. Tablo 7.3: Paralel rezonans devresi sonuç tablosu Ölçülen Hesaplanan 𝑓0 [𝑘𝐻𝑧] 𝐼0 [𝑚𝐴] 𝐼𝑜,𝑐 [𝑚𝐴] 𝑓1 [𝑘𝐻𝑧] 𝑓2 [𝑘𝐻𝑧] 𝐵 [𝑘𝐻𝑧] 𝛽 [𝑟𝑎𝑑/𝑠] 𝑄 47 7.4. Raporda İstenenler 1. Elde ettiğiniz sonuç tablolarını raporunuza işleyiniz. 2. Her iki devre için frekans-akım grafiğini çiziniz. Rezonans frekansı, alt ve üst kesim frekansları ile bu noktalardaki akım değerlerini grafik üzerinde gösteriniz. (Grafik bilgisayar ortamında veya ölçekli kağıt üzerinde çizilebilir.) 3. Deneyden öğrendiklerinizi, gözlem, ölçüm ve hesaplamalarınızı kıyaslayarak yorumlayınız. NOT : Raporunuzu bilgisayar ortamında yazınız. Bir sonraki deneyde, teslim edilmek üzere yanınızda bulundurunuz. 48 8. DENEY: DEMİR ÇEKİRDEKLİ SARGI VE TEK FAZLI TRAFONUN İNCELENMESİ DENEYİ 8.1. Hazırlık Çalışması 1. Demir çekirdekli sargı nedir? 2. Tek fazlı trafonun yapısı ve çalışma şeklini araştırarak yazınız. 3. Transformatörde ne tür kayıplar olur? Araştırarak yazınız. 4. Güç sistemlerinde neden trafo kullanılır? Açıklayınız. 8.2. Açıklayıcı Bilgiler 8.2.1. Deneyin Amacı Bu deneyin amacı öğrenciye, demir çekirdekli sargı ve tek faz trafonun yapısı ve çalışma şekli hakkında bilgi vermek ve küçük bir tek fazlı trafonun boşta ve yükte çalışmasını incelemektir. Deney montajı tamamlandıktan sonra, deney sorumlusuna kontrol ettirmeden ve onun gözetimi olmadan devreye enerji verilmemelidir. Güç ve enerji gibi büyüklükleri ölçen cihazların akım ve gerilim devreleri (sargıları) vardır. Bu tür cihazları devreye bağlarken, her cihazda olduğundan daha fazla dikkat edilmelidir. Ölçü aletlerinin akım devresinin devreye daima seri, gerilim devresinin paralel bağlanması gerekir. 8.2.2. Gerekli Malzemeler Varyak, Tek fazlı transformatör(40 W), Taş dirençler (5W, 11W) ve Aliminyum direnç(25 W) 8.2.3. Demir Çekirdekli Sargı ve Tek Fazlı Transformatör Demir Çekirdekli Sargı Demir çekirdekli sargının uçlarına sinüs biçimli bir gerilim uygulayalım. Bazı noktaları daha kolay kavrayabilmek için sargı direncini ihmal edelim. Bu durumda sargıda endüklenen gerilim, sargı uçlarına uygulanan gerilime eşit olacaktır. Şekil 8.1: Sargı gösterimi 49 Tablo 8.1: Sargı parametreleri u Sargı uçlarına uygulanan gerilim e Sargıda endüklenen gerilim N Sargının sarım sayısı Φ Çekirdekteki manyetik akı u=√2𝑈𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡) olması halinde manyetik akı için; Elde edilir. Yani akı da sinüs biçimlidir, ancak gerilimden 90 derece gecikmelidir. Böyle bir akıyı üretmek için gerekli akımı, amper kanunu yardımıyla bulabiliriz. Manyetik devre için geçerli denklemlerden; Tablo 8.2: Denklem parametreleri i Sargı akımı φ Amper sarım N Sargının sarım sayısı H Demir çekirdekteki manyetik alan şiddeti B Demir çekirdekteki akı yoğunluğu l Demir çekirdekteki ortalama manyetik akı yolu Φ Demir çekirdekteki manyetik akı µ0 Boşluğun manyetik geçirgenliği µr Demirin bağıl manyetik geçirgenliği Φ nin dışındaki katsayıların sabit olması halinde, I(akım) akıyla orantılıdır. Ancak ferromanyatik malzemelerde demirin bağıl manyetik geçirgenliği akıma bağlı olduğundan akı sinüs biçimli olsa da akım sinüs biçimli olmaz. Bu olay aşağıdaki şekillerde gösterilmiştir. 50 Şekil 8.2: Demir çekirdekli sargıda gerilim, akı ve akımın değişimi Tek Fazlı Transformatör Transformatörler genel olarak kapalı bir demir çekirdeğe sarılı iki sarımdan oluşurlar. Bunlardan giriş sarımına birincil, çıkış sarımına da ikincil denilmektedir. Şekil 8.3: Transformatörün yapısı Transformatörler değişken akımın genliğini yükseltmede veya alçaltmakta kullanılırlar. Kayıpsız bir transformatörün giriş ve çıkış genlikleri oranı birincil sarım sayısı N1 ile ikincil 51 sarım sayısı N2 nin oranına eşittir. Kayıpsız transformatörün giriş ve çıkış değerleri için şu bağlantılar geçerlidir. Uygulamada karşılaşılan transformatörlerin çeşitli kayıpları vardır. Kayıpları olan bir transformatörün eşdeğer devresi aşağıda verilmiştir. Görüldüğü gibi transformatörün eşdeğer devresi kayıpsız bir transformatörden ve kayıplara neden olan devre elemanlarından oluşmuştur. Bu elemanlardan R sarımları bakır dirençlerini göstermektedir ve küçük oldukları için etkileri deneyde gözlenemeyecektir. Şekil 8.4: Transformatörün eşdeğer devresi X1 ve X2 sarımların kaçak endüktansını göstermektedir. Sarımların oluşturduğu manyetik akının az bir kısmı diğer sarımdan geçmez ve böylece bir akı kaybı meydana gelir. Bu kaçaklar eşdeğer devrede ek endüktanslar olarak gösterilirler. LM her iki sarımdan geçen manyetik akıyı oluşturan endüktansı göstermektedir. RFE ise demir çekirdekte meydana gelen kayıpları göstermektedir. 52 8.3. Deneyin Yapılışı Güç Kaynağı 1 A A A A V V V V Nötr Yük Faz Tek Tek Faz Faz Trafo Trafo Varyak Varyak Şekil 8.5: Deney Düzeneği 8.3.1. Boşta Çalışma Deneyi Şekil 8.5’teki devreyi kurunuz. Varyakın anahtarını kapatarak sistemi enerjilendiriniz. Yükü devreye almadan Varyakın ayarını %10’ar değiştiriniz ve her bir değişiklik sonrasında trafo girişindeki akım-gerilimi ve trafo çıkışındaki gerilimi ölçerek kaydediniz. 8.3.2. Yükte Çalışma Deneyi Şekil 8.5’teki devreyi kurunuz. 1 numaralı anahtarı kapatarak yükü devreye alınız ve sistemi enerjilendiriniz. Varyakın ayarını %10’ar değiştiriniz ve her bir değişiklik sonrasında trafo giriş-çıkışındaki gerilimleri ve akımları ölçerek kaydediniz. 8.4. Raporda İstenenler 1. Deneyden öğrendiklerinizi yazınız(10P) 2. Boşta çalışma deneyinde ölçtüğünüz trafo giriş-çıkış gerilim değerlerinin grafiğini birbirine göre çiziniz ve yorumlayınız. Deneyde ölçtüğünüz değerleri tablo halinde veriniz. (30 P) 3. Boşta çalışma deneyinde ölçtüğünüz gerilim değerlerinin grafiğinden yola çıkarak trafonun dönüştürme oranını bulunuz? Deneyde ölçtüğünüz değerleri tablo halinde veriniz. (30 P) 4. Yükte çalışma deneyinde ölçtüğünüz trafo giriş-çıkış gerilim değerlerinin grafiğini yük akımına göre ayrı ayrı çiziniz ve yorumlayınız (30 P) 53 9. DENEY: TOPRAKLAMA DİRENCİ ÖLÇÜMÜ 9.1. Hazırlık Çalışması Deneye gelmeden önce aşağıdaki konuları araştırarak kısa bir rapor yazınız. 1. Elektrik sistemlerinde topraklama ne için yapılır? 2. Topraklama direnci ölçüm yöntemleri nelerdir? 9.2. Açıklayıcı Bilgiler 9.2.1. Deneyin Amacı: Bu deneyde elektrik sistemlerinde topraklamanın önemi ve topraklama ile ilgili bazı önemli kavramlar açıklanacak, topraklama direnci ölçüm cihazı ile topraklama direnci ölçümü öğrenilecektir. 9.2.2. Ön Bilgi Topraklama sistemi, panoların, cihazların ve makinaların belirlenen noktaları ile toprak elektrodu arasında iletken bir bağlantı kurmak olarak tanımlanabilir. Topraklama sayesinde, kaçak akımlar güvenli bir şekilde toprağa yönelir. Örneğin bir cihaz topraklama olmayan bir sisteme bağlı ise bu cihaza dokunan insan üzerinden hata akımı olarak adlandırılan kaçak akım akacbilecek; bu akımın seviyesine bağlı olarak ölüm olayları meydana gelebilecektir. Bu nedenle doğru bir topraklama insanların hayatını koruma anlamında önemli olduğu gibi, cihazların ve yatırımların korunması anlamında da kritik önem taşır. Elektrik sistemlerinde toprak elektrodunun bulunmasının bazı nedenleri aşağıda belirtilmiştir : 1. Cihazlar ve özellikle cihazları kullananları yüksek gerilim ve akımlardan korumak, 2. Yııldırım deşarjı gibi yüksek gerilimlere karşı bir güvenlik tedbiri almak, 3. Üç fazlı sistemlerde nötr hattını topraklayarak sistem dengesizliğinden dolayı oluşabilecek gerilim farklarını sıfırlamak. Bir toprak iletkeninin etkili olabilmesi için bunun toprağa göre direncinin mümkün olduğu kadar küçük olması gerekir. Toprak direnci; 1. Kullanılan elektrodun şekline ve malzemesine, 2. Elektrodun çakıldığı yerin derinliğine, 3. Elektrod civarındaki toprağın özgül direncine bağlıdır. Toprağın özgül direnci sabit olmayıp toprak tipine ve mevsime göre toprağın rütübetli veya kuru olmasına bağlı olarak farklılık gösterir. 54 Bu sebeplerden dolayı toprak direncinin ölçülmesi ve bilinmesi gereklidir. Topraklama direnci ölçümü için farklı yöntemler bulunmaktadır. Bu deneyde toprak direnci ölçüm cihazı ile toprak direnci ölçme yöntemi ele alınacaktır. Topraklama direnci ölçümü bina gibi bağlantısı yapılmış bir sistemde gerçekleştirilecek ise toprak elektrodunun bina ile bağlantısı kesilmedir. Şekil 9.1: Toprak direnci ölçümü Toprak Direnci Ölçüm Cihazı Şekil 9.2: Toprak direnci ölçüm cihazı Şekil 9.2’ de verilen SEW / ST-1520 üç kablolu toprak direnci ölçüm cihazı, toprak gerilimini ve toprak direncini ölçebilmektedir. Cihaz özellikleri Tablo 9.1’ de verilmiştir. 55 Tablo 9.1: SEW / ST-1520 toprak direnci ölçüm cihazı özellikleri Toprak direnci Ölçüm aralığı 0-20𝛺 / 0-200𝛺 / 0-2000𝛺 Toprak gerilimi 0-200 Vac (40-500 Hz) Toprak direnci Doğruluk ±(2%rdg+2dgt) veya ±0.1𝛺, büyük olan Toprak gerilimi ±(1%rdg+2dgt) 0-20 𝛺 : 0.01 𝛺 Toprak direnci çözünürlüğü 0-200 𝛺 : 0.1 𝛺 0-2000 𝛺 : 1 𝛺 Ölçüm sistemi 800Hz, 2mA sabit akım çevirici ile toprak direnci ölçümü Ekran 3½ digit (2000 count) Açık devre göstergesi LED ışıksız Zayıf batarya göstergesi Ekranda “B” sembolü gözükür Data kayıt göstergesi Ekranda “DH” sembolü gözükür Aralık aşım göstergesi “1” (MSD) Ebatlar 163(L) × 100(W) × 50(D)mm Ağırlık Yaklaşık 480 g Besleme 1.5V (AA) × 6 Güvenlik standardı EN 61010-1 CAT III 200V EN 55022 Test probları (kırmızı-15m, sarı-10m, yeşil-5m) Yardımcı donanımlar Ölçüm kazıkları Taşıma çantası 6 adet 1.5V pil 56 9.3. Deneyin Yapılışı Gerekli Malzemeler: 1. Topraklama elektrodu (φ12×500 mm) 2. Ölçüm kazıkları (2 adet) 3. Test probları (kırmızı-15m, sarı-10m, yeşil-5m) 4. Toprak direnci ölçüm cihazı Şekil 9.3: Toprak ölçüm cihazı bağlantı şeması Deneye başlarken Şekil 9.2’ deki düzeneği kurunuz. Buna göre; 1. Aynı doğru üzerine gelecek şekilde Toprak elektrodu, P1 ve C1 kazıklarının yerlerini belirleyiniz. 2. Şekilde verilen mesafelere uygun olarak belirlediğiniz yerlere çakınız. 3. Ölçüm cihazının E girişine toprak elektroduna bağlı olacak şekilde yeşil test probunu giriniz. 4. Ölçüm cihazının P girişine P1 ölçüm kazığına bağlı olması gereken sarı test probunu bağlayınız. 5. C1 kazığına kırmızı test probunu bağlayınız ve ölçüm cihazının C girişine giriniz. 6. Ölçüm cihazı fonksiyon seçim anahtarını ACV pozisyonuna getiriniz. 7. PUSH ON ve TIMER ON butonlarına aynı anda basarak cihazı enerjilendiriniz. 57 8. Sağlıklı bir ölçüm yapabilmek için ekranda 10 V AC ‘den daha küçük bir değer okunmalıdır. Aksi durumda ölçüm sonucu hatalı olacaktır. Bu nedenle 10 V AC ‘den daha küçük bir değer okunmuyorsa toprak direnci ölçüm adımına geçmeyiniz. Fonksiyon seçim anahtarını OFF konumuna getirerek C1 ve P1 kazıkları arasındaki mesafeyi değiştiriniz ve cihazı tekrar enerjilendiriniz. Bu işlemi 10 V AC değerini okuyuncaya kadar tekrarlayınız. 9. Ekranda okunan değerin 10 V AC’ den küçük olduğundan emin olduktan sonra fonksiyon seçim anahtarını 𝛺 konumuna alınız. 10. Direnç aralığı seçim anahtarını ölçülen direnç değerine göre uygun bir kademeye alınız. 11. Okunan değer toprak direncidir, kaydediniz. 12. Eğer E, P, C terminallerinden hiçbiri test uçlarına bağlı değilse ekranda “ 1 ” gösterecektir. 9.4. Raporda İstenenler 1. Deneyde yapılanları kısaca anlatınız. 2. Elde edilen sonuçları raporunuza işleyiniz. NOT : Raporunuzu bilgisayar ortamında yazınız. Bir sonraki deneyde teslim edilmek üzere yanınızda bulundurunuz. 58