Tıbbi Enstrumantasyon Tasarımı ve Uygulamaları www.sintef.no 1 Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü (10.02.2013) Tıbbi Enstrumantasyon Tasarım ve Uygulamaları Ders Bilgileri Öğretim Üyesi: Prof. Dr. Tamer Ölmez Ders Yardımcıları: Araş. Gör. Berat Doğan (Oda No: 3009) Araş. Gör. Vedat Taşkın (Oda No: 3005) Ders Saatleri: Çarşamba 13:30 – 17:30 Ders mekânları: Konu anlatımı: D-1303 / Tıp Elektroniği Lab - C (3003) Uygulamalar : Tıp Elektroniği Lab - A (3001) Dersin internet sayfası: http://web.itu.edu.tr/~bdogan/dersler/tetu1213/tetu.htm 2 Tıbbi Enstrumantasyon Tasarım ve Uygulamaları Ders Programı KONU Ders ve uygulamalar hakkında bilgilendirme, uygulama gruplarının oluşturulması. Biyolojik işaretler, dönüştürücüler, tıbbi enstrumantasyon, elektriksel güvenlik ile ilgili teorik bilgi Uygulama 1. Dönüştürücüler ADuC 841 Mikro-denetleyicisinin tanıtımı Uygulama 2. Mikro-denetleyici yapısı ve kullanımı Görsel C++ dilinin tanıtımı Uygulama 3. Yapay olarak üretilen işaretlerin mikrodenetleyici ile alınması, Görsel C++ dilinde yazılan program ile görüntülenip kaydedilmesi 3 HAFTA 1 2 3 4-5 6 7 8 Uygulama 4. Enstrumantasyon kuvvetlendiricisi ve sağ bacak sürücüsü 9 Tıbbi Cihazlar ile ilgili Genel Bilgiler 10 Adaptif , Sayısal Filtreler ve Pan Tompkins Algoritması Uygulama 5. Sayısal Filtreler ile EKG işleme 11 12 13 Uygulama 6. Gerçek zamanda biyolojik işaretlerin PC’de işlenmesi Tıbbi Enstrumantasyon Tasarım ve Uygulamaları Uygulamalar 1) Dönüştürücüler: DIGIAC 1750 deney seti üzerindeki çeşitli dönüştürücüler kullanılacaktır. 4 Tıbbi Enstrumantasyon Tasarım ve Uygulamaları Uygulamalar 2) Mikro-denetleyici yapısı ve kullanımı: ADuC 841’e ait ; -ASM komutlarının, - zamanlama, -ADC/DAC -seri port ve -kesme birimlerinin kullanımı. 5 Tıbbi Enstrumantasyon Tasarım ve Uygulamaları Uygulamalar Rx Tx Analog Sinyal 6 COMPORT ADM 3202 ADuC 841 UART ADC 3) Yapay olarak üretilen işaretlerin mikrodenetleyici ile alınması, Görsel C++ dilinde yazılan program ile görüntülenip kaydedilmesi Görsel C++ dili ve mikro-denetleyici ile yapay işaretler üretimi, görüntüleme ve kaydetme. PC Tıbbi Enstrumantasyon Tasarım ve Uygulamaları Uygulamalar 4) Enstrumantasyon kuvvetlendiricisi ve sağ bacak sürücüsü: Biyolojik işaretler için enstrumantasyon kuvvetlendiricisi yapılacak ve sağ bacak sürücüsü devresi ile birlikte kullanılacaktır. Sağ Bacak Sürücülü EKG devresi (INA118 – www.analog.com) 7 Tıbbi Enstrumantasyon Tasarım ve Uygulamaları Uygulamalar 5) Sayısal Filtreler ile EKG işleme Sayısal filtreler, Pan-Tompkins algoritması ile biyolojik işaretler işlenecektir. Pan-Tompkins algoritması 8 Tıbbi Enstrumantasyon Tasarım ve Uygulamaları Uygulamalar 6) Gerçek zamanda biyolojik işaretlerin PC’de işlenmesi Gerçek zamanda biyolojik işaretler sayısal ve adaptif süzgeçler kullanılarak bozucu etkilerden temizlenecektir. EKG işareti üzerinden R tepesi tespit edilecektir. xn xnz-1 1 xn- xnz-1 z-1 2 xn-20 z-1 3 z-1 w2 0 w3 w0 w1 w2 FIR süzgeç yapısı 9 + yn Tıbbi Enstrumantasyon Tasarım ve Uygulamaları Notlandırma Uygulamalar: %12 x 6 = %72 Final: %28 Uygulama Notlandırma % 20 Ön Hazırlık - Deney öncesinde yazılı olarak, her öğrenci tarafından ayrı ayrı (farklı) hazırlanmalıdır! % 50 Uygulama - Deney esnasındaki performansa bakılarak, gerektiğinde sözlü sorularla birlikte değerlendirme yapılacaktır. % 30 Rapor 10 - Gruptaki herkesin dahil olduğu tek bir rapor en geç 1 hafta içerisinde hazırlanıp, görevli asistanlara teslim edilecektir. Tıbbi Enstrumantasyon Tasarım ve Uygulamaları Notlandırma ve Kaynaklar • Aldığınız notlar, dersin internet sayfasında açıklanacaktır. • En çok 1 uygulamaya gelmeme hakkı (2 veya daha fazla uygulamaya katılmayanların notu “FF” olarak değerlendirilecektir.) • Uygulamaların mazereti yapılmayacaktır. Çok önemli bir mazeret nedeniyle deneye giremeyenler yalnızca ön hazırlık çalışmasından puan alabilecektir. • Kopya ön çalışmalar ve raporlar “0” puan olarak değerlendirilecektir. 11 • Ders ve Uygulamalarla ilgili kaynaklar, dersin internet sitesinden elde edilebilir. Ön hazırlık için, öğrenciler gerekli kaynakları bulmakla yükümlülerdir. Tıbbi Enstrumantasyon Tasarım ve Uygulamaları Gruplar • En geç 20 Şubat 2013 tarihine kadar isim, numara belirtilerek oluşturulacaktır. (Bu tarihe kadar herhangi bir grup belirtmeyenler, gruplara rastgele dağıtılır) A 12 B C D